CZ400392A3 - Device for composing material consignments from goods stored in a honeycomb shelf facility - Google Patents

Description

a i. .-.5

Zařízení k sestavování materiálových- zakázek ze zboži“sEladováného ve voštinovém regálovém zařízení - .. -

Oblast techniky ' -< ý

Vynález se týká zařízení k sestavování 'materiálových zakázek ze zboží skladovaného ve voštinovém regálovém zařízení, sestávající z regálového dopravníku pojíždějícího podél čelní strany regálu a opatřeného společně pojíždějící plošinou tvaru pracovní desky a dáie stanoviště pro ruční manipulaci se skladovaným zbožím, na něž je alespoň nepřímo možno pomocí dopravního prostředku přemístit kazety se skladovaným zoožím, který kazety uchopí a vytáhne z regálu a opět do regálu zasune, přičemž vedle stanoviště pro ruční manipulaci je vytvořeno odkládací zařízení pro umístění vybraných dílů skladovaného zboží.

Dosavadní stav techniky

U dosavadních známých zařízení zajíždí plošina regálového dopravníku na místo, ze kterého má být z voštinového regálu vyjmuta kazeta, obsahující skladované zboží· Plošina tedy pojíždí jak horizontálně tak také vertikálně v celém průžezu voštinových skladových regálů.

Když je požadovaná kazeta vyhledána, je pak vhodným dopravním prostředkem vytažená z regálu na stanoviště plošiny. Obsluha pak může požadované skladované zboží umístit na odkládací zařízení, umístěné vedle stanoviště. Pak se kazeta dopravním- prostředkem opět zasune zpět do zásuvky.

Nyní může být odebrané skladované zboží svázáno a dopraveno odpovídajícím jízdním pohybem regálového dopravníku na vykládací místo. Může však také být vyhledávána další další kazeta, aby se zmíněným postupem další skladované zboží přidalo k dříve odebranému zboží.

Toto známé zařízení jev prvé radě nevýhodné časově značně náročném způsobu práce, jelikož pokaždé může být pracováno pouze s jednou kazetou, připadne se skladovaným zbožím, které je umístěno v kazetě. Mimoto vznikají značné prostoje tím, že z kazet zvolené a vyjmuté skladované zboží musí být dodáno na -mí-s-t-o—v-ylo-žení-.-_:

Mimoto zapříčiňuje stále společné pojíždění plosiny jak v horizontálním, tak .také ve vertikálním směru nejen velké energické náklady, ale také vyvolává nebezpečí úrazu pro obsluhu, takže plošina musí být opatřena příslušně nákladnými zařízeními ochrany proti úrazu. K tomu je třeba také připočíst okolnost, že při horní poloze plošiny dochází ke ztrátě prostoru o velikosti lidské postavy, jelikož plošina nemůže zajíždět dostatečně vysoko pod horní hranici celého skladového zařízenío vynálezu

Úloha vynálezu spočívá ve zlepšení zařízení popsaného typů,'jímž by bylo možno docílit podstatně rychlejší pracovní cyklus při sestavování materiálových zakázek, a dále jímž se snížily energetické náklady, nutné pro pohyb plošiny a aby

S”5 ϋ UOaSilč— dúoálix v ~ 5ϊιχΖ čjÍx“ u čZp č vx~ ίΐΓάΖ ii™ px ΰ—ΰ u ol w**'xxi“ tom mají být také zmenšeny prostorové ztráty vyvolané plosinou za současného zlepšení pracovních podmínek pro obsluhující personál.

Vychází-li se ze zařízení již zmíněného typu, je tato úloha podle vynálezu řešena tím, že plosina je na regálovém dopravníku upevněna, že regálový dopravník je za účelem uložení jedné kazety opatřen svisle pojízdným zdvižným zařízením s dopravním prostředkem pro kazety, že mezi zdvižným zařízením a stanovištěm plošiny na regálovém dopravníku je umístěno v podstatě svislé po jízdní výměnné zařízení pro kazety a že zdvižné zařízení, výměnné zařízení* stanoviště plošiny a odkládací zařízení jsou opatřeny prostředky pro dopravu kazet, případně.-skladovaného, zboží napříč-k-podělnému směru-kazet.,______

- 3 případně napříč ke směru pohybu kazet me2i voštinovým regálem a regálovým dopravníkem, tak, že kazety mohou být předávány mezi zdvižným zařízením, výměnným zařízením a stanovištěm vzáj emně,

Přitom může být výměnné zařízení opatřeno dvěma, blízko nad sebou upravenými přijímacími místy, která jsou opatřena prostředky pro dopravu kazet případně napříč ke směru pohybu kazet.

Těmito vynalezenými opatřeními se v prvé řaaě.dos áhne toho, že plošina pojíždí horizontálně pouze v jedné pokud možno nejníže ležící rovině. Tím odpadají zdvižné pohyby pro plošinu a tím také klesne příslušný energetický náklad. Mimoto mohou být ochranná úrazová opatření pro obsluhující osobu jednodušeji provedena.

Dále se dosáhne časově velmi rychlé manipulace s výměnou kazet a tím podstatně zvýšený výkon při vyřizování zakázky.

V tomto případe může být jedna kazeta zdvižným zařízením z voštinového regálu v yjmuta a přidána na přijímací místo výměnného zařízení. Výměnné zařízení předá kazetu na stanoviště; plošiny. Během toho může zdvižné zařízení již.uvedeným pojížděním regálového dopravníku druhou kazetu z voštinového regálu vyjmout.

Na stanoviště plosiny .vyjme obsluhující osoba z první kazety požacovanýmateriál a předá jej na odkládací zařízení.

V této chvíli může výměnné zařízení převzít druhou kazetu ze zdvižného zařízení. Poté najede výměnné zařízení svým volným přijímacím místem k plošině a převezme zpět první kazetu. Poté najede výměnné zařízení tak daleko, .že. druhá kazeta může být uložena na stanovišti. Během toho může ale zdvižné zařízení převzít první kazetu z výměnného zařízení zpět a příslušným pojížděním regálového dopravníku ji dodat na volné skladové místo uvnitř voštinového regálu.

Jak je z uvedeného popisu seznatelné, je se zařízením podle vynálezu spojena také možnost tak zvaného chaotického

- 4skladování. To znamená, že se zpět uskladňovaná kazeta přivede pokud možno nejkratší jízdní drahou regálového dopravníku na volné skladové místo, které nemusí být bezpodmínečně původním skladovým místem# Tím je možno o sobě známým způsobem redukovat na minimum jízdní dráhy regálového dopravníku, přičemž ^.ři_yol.b.ě_yoLlJiéhCLmí.s.ta^JiD_2pL^_t.ně—Ukláďano-u_kaz.atiumusí_bý.t_ samozřejmě vzato v úvahu, která kazeta má být jako další z voštinového regálu vyjmuta.

Shora popsaný a stručně vyjádřený nový postup práce je dále blíže vysvětlen podle výkresů, přičemž další podrobnosti jsou vysvětleny v dalším popisu#

Ukázalo se jako účelné, když regálový dopravník je tvořen po zemi pojízdným rámem, podle jehož svislých, z čelních stran voštinového regálu pojízdných ramen, je umístěno kolmo pohyblivé zdvižné zařízení, a když vzájemná vzdálenost ramen je větší než délka kazet ve směru pohybu dopravního prostředku# Přitom může být také výměnné zařízení provedeno kolmo pohyblivé na svislých ramenech rámu#

Dále je výhodné, když 2dvižné zařízení je opatřeno ukládaoími drahami pro kazety při jejich pohybu z voštinového ren»Q . I n L· o . rmfiT lu π π li rt a i l. o ._· Ιλ/ϊ 4rrr.. a u /í ___>\ « λ γττ· μ a λ «.i* j-j λ — n ΐ*·“ « * ——

Ρ»»#·· Α·—W·— wer w·» M W --··*!— > T W k/ WUk VM Vifc u, ' '^Ί dací dráhy jsou navzájem výškově přestavitelné» Přitom může být zdvižné zařízení po celé šířce rámu.

Příčné dopravní prostředky jsou přitom provedeny poklesávající, aby při vytažení a zasunutí kazet proti voštinovému, regá lu tyto příčné dopravní prostředky nepřekážely. Když se pak kazeta umístí na zdvižné zařízení a má se pohybovat ve směru, k výměnnému zařízení, může být s příčnými dopravními prostředky zdvižného zařízení vyjeto směrem vzhůru a kazeta přitom může být nadzdvižena z ukládacích drah#

Dopravní prostředek zdvižného zařízení pro kazety může být tvořen chapačem, pojízdným nad kazetami v jejich podélném směru na .zdvižné z ařízení. a určeným k uchopení oblasti.Čelní..

C strany kasety, přivrácené k regálovému dopravníku. Takový chapač, který může být tvořen například svisle výkyvnou stěrkou, uchopí čelní stranu kazety, aby ji vytáhl z voštinového regálu. Pak může být uvolněno spojení mezi chapacem a kazetou, aby -se kazeta předala na výměnné zařízení. Píijae-li kazeta v obráceném případě zpět na zdvižné zařízení, může být pak chapač opět propojen s čelní stranou kasety, aby ji zasunul zpět do voštinového regálu.

'ϊ<

Dále je účelné, když braných dílů skladovaného Čemž může být' také použit odkládací zařízení pro uložení vyzcoží má průřez tvaru koryta, přitvar U nebo tvar V.

Dále je.účelné, když odkládací zařízení je na straně, odvrácené od stanoviště pro kazety, opatřeno pevnou podložkou směřující vzhůru, případně skloněnou, propojenou s protilehlou, případně Šikmo směrem vzhůru skloněnou, protipoúložkou. Přitom může být protipodložka vysunuta směrem·dolů od odkládacího zařízení, na němž je umístěn skladovaný materiál, z pracovní oblasti příčného dopravního prostředku stanoviště.

Tímto řešením byla získána možnost převádět hotové a svazkované kazety odklopením protipodložky na příčný dopravní prostředek stanoviště, odkud mohou dále uvedeným způsobem pomocí výměnného zařízení odváděny dále.

Za tím účelem je podle vynálezu nad nebo pod plošinou umístěna vodorovná dopravní dráha pro materiálové zakázky,' jejíž směr dopravy souhlasí se směrem dopravy příčného dopravního prostředku a dopravní dráha dosahuje na straně, přivrácené k výměnnému zařízení až bezprostředně až k ní přivrácené hranici přijímacích míst výměnného zařízení.

Tímto způsobem je tedy možné předávat hotové zakázky pomocí příčného dopravního prostředku ze stanoviště na přijímací místo výměnného zařízení. ?_Dmocí výměnného zařízení se pak zakázka dopraví do výšky dopravní dráhy a poté pomocípříčného dopravního prostředku výměnného zařízení a pomocí dopravního prostředku dopravní dráhy se uvede na dopravní dráhu.

- 6 Toto uspořádání podle vynálezu je výhodné tím* že během pracovního procesu může být na dopravní dráze za sebou shromážděn větší počet zakázek, aby se poté uvedly společně směrem z voštinového regálu a dopravovaly dále, což přináší časové úspory. P_roto nemusí začínat pro každou hotovou zakázku .zakázka_ realizovala. Pro expedici hotových zakázek je je konečně výhodné, když vně voštinového regálového zařízení je umístěn vodorovný odkládací stůl s dopravními prostředky, pracujícími ve směru příčného dopravního prostředku a když výšková poloha odkládacího stolu odpovídá výšce dopravní dráhy» Tímto způsobem je možné na odkládacím stole dohotovit větší počet zakázek. O^tud mohou být odebrány vhodnými dalšími prostředky, zatímco regálový dopravník· je opět volný pro další zakázkové úlohy»

Vynález se dále týká způsobu sestavování materiálových zakázek ze skladovaného zboží, uloženého ve voštinovém regálovém zařízení, sestávajícího z regálového dopravníku, pojíždějícího podél čelní strany příslušného regálu společně s plošinou, která má tvar pracovní plošiny a stanoviště pro ruční manipulaci se skladovaným zbožím, na něž se předávají kazety se skladovaným zbožím, alespoň nepřímo pomocí dopravního prostředku, který kazety uchopí a vytáhne z regálu a poté se do regálu

... Λ Λ** ϋ u- λ«_· «4* λ n e« + X -í Q ... Μ Γι V· Q17 Ů Π Λ ... A/í l/**l ťí^ ΟΠ _ — 'VC U‘~“ ÍJCůtUlG f — — »· W W-A. V—W r-*iv vw v— -vjr *'<-« »- -----zařízení pro uložení vybraných dílů skladovaného zboží. Vynalezené opatření umožňuje, se ukládané kazety mohou být umístěny do regálové zásuvky, uvolněné vyskladňovanou kazetou. Tímto opatřením, které je v další části vysvětleno, je dána možnost uložit kazety, které byly použity, zpět, jelikož k tomuto provedení je zapotřebí pouze minimální jízdní cesta, regálového dopravníku, což je časově úsporné»

Přehled obrázků na výkresech

Znaky a podrobnosti vynálezu jsou blíže seznatelné z dále uvedeného popisu příkladu provedení, který je na výkresech znázorněn zjednodušeně· Ha výkresech znacíi obr. 1 čelní pohled na voštinové regálové zařízení, obr. 2 půdorys na’zařízení podle obr. 1, obr. 3 dílčí pohled podle čáry řezu III-III z obr. 1, obři 4 zvětšený výřez z obr. 3 a obr. 5 až 17 výřezy regálového dopravníku podle obr. 3 s vysvětlením pracovního způsobu zařízení podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu lía obr. 1 až 4 jsou znázorněny voštinové regály I, 2,.tvo říci mezi sebou regálovou chodbu 3.· Ve voštinových regálech 2, 2 jsou těsně nad sebou a vedle' seče v zásuvkách, tvořených voštinovými regály, uskladněny kazety 4.

V regálové chodbě 2 j^e umístěn regálový dopravník 2.» uložený na kolejnicích £, 2, pojízdný po zemi podél čelních sten voštinových regálů 2» 2., přivrácených do regálové chodby 2· Regálový dopravník 2 3^e za tím účelem opatřen podvozkem 8 s koly 2, 10.

’ι

Na podvozku Θ je uchycen jednak rám 11 se svislými rameny 12. 13o Ramena· 12. 13 se pohybují bezprostředně před čelními stranami kazet 2, uložených ve voštinových regálech 2, 2, Ramena 12. 12 jsou-'Umístěna v. určité vzájemné vzdálenosti tak, aby mezi-nimi mohla procházet kazeta 4.

Dále je na podvozku 8 upevněna plošina 14« která je pevně propojena s podvozkem 8, případně regálovým dopravníkem 2» tedy pojíždí ve svislém směru spolu s regálovým dopravníkem 2«

Na rámu 21» případně jeho ramenech 12., 13« j^e na straně odvrácené od plošiny 14. umístěno svisle·'po jízdné zařízení 25.» které je určeno k uložení jedné z kazet 2· 2a tím účelem je zdvižné zařízení 15 opatřeno dopravními prostředky 26, které mají v. tomto případě tvar svlrky 17. ^yto dopravní prostředky -16 jsou na zdvižném zařízení 15 upraveny příčně pojízdné přes

dicích drahách. Rozumí se samo sebou, že dopravní prostředky 16 jsou na zdvižném zařízení li upraveny vně plochy průřezu, kterou má jedna kazeta £♦

Zdvižné zařízení ϋ 3θ upraveno pojízdné po celkové výšce rámu 11, COŽ je na obr. 3 zakresleno ve třech naznačených -polohách.'Tři naznačené polohy neznázornují tedy existenci většího počtu zdvižných zařízení 15.

Zdvižné zařízení je mimo to vybaveno příčnými dopravními prostředky 18 ve tvaru řetězových dopravníků, jimiž mohou být kazety £ přesazovány k rámu Ho Aby tyto příčné dopravní prostředky 18 nebyly v cestě, když¹se kazety 4 vytahují na zdvižné zařízení 15* případně od zdvižného zařízení 15 opět zasunují do voštinového regálu, jsou příčné dopravní prostředky 18 vzhledem k těmtá posuvným pohybům vytvořeny poklesávající* Za tím účelem jsou u vztahové značky 19 uchyceny jako výkyvné.

Jak je z obr. 2 seznatelné, jsou tyto příčné dopravní prostředky 18 samozřejmě vícenásobně rozděleny po celé délce zdvižného zařízení 15.

Výšková pojízdnost zdvižného zařízení 15 je zajištěna obecně znázorněnou poháněči jednotkou 20, z niž do zdvižného zaříze_ní_15 zabírá _přes_ vratné kolo 22 lanový nebo retězový náhon, 21. ~

Vedle zdvižného zařízení li, vztaženo na obr. 3, případně obr. 4 vpravo, je na ramenech 12. 13 rámu 11 upraveno výměnné zařízení 23. svisle pojízdné podél vedení 24. přičemž pohon je ~P'ť5'Vě~ď~eB~i~ěcřho'fkóu~25T~ktéřá~ža5Ířa~lanem nebo řetezem 26 do ®M«r—.;ji- Ti.if|iir· 'Uf. “ “ ‘.*4—-táme* φ *ι· ι ¹ ’ výměnného zařízení 23. Výměnné zařízení 23 je opatřeno dvěma nad sebou upravenými -přijímacími místy 27* 28 pro kazety £. Tato.přijímací místa 22, 28 jsou rovněž opatřena příčnými dopravními prostředky 29. 30 ve tvaru řetězových dopravníků, které, jak je patrno z obr. 2, jsou rovněž vícenásobně upraveny po délce kazet 1, případně napříč vůči regálové chodbě 2» ^:í

- 9 Na plošině 14 je upraveno stanoviště XI, které je rovněž opatřeno příčnými-dopravními prostředky 32 ve tvaru řetězových dopravníků. Na toto stanoviště 31 mohou být pomocí výměnného zařízení 23 přiváděny kazety £.^:'·’· «

Vedle stanoviště 31 se nalézá odkládací zařízení 22, na nějž může být obsluhující osobou přemístěn z kazety 'nalézající se na stanovišti XI, uskladněný materiál k čemuž slouží jeřábové prostředky' 35-.

Odkládací zařízení 33 je opatřeno pevnou podložkou 36. skloněnou od stanoviště 34 šikmo směrem vzhůru, propojenou s protipadložkou 37 skloněnou v opačném směru Šikmo v&ůru tak, že odkládací zařízení 33 vytváří v podstatě směrem vzhůru otevřený výřez tvaru V pro uložení skladovaného zboží 34 . Přitom je protipodložka 34 upravena výkyvná kolem osy 38 směrem dolů z pracovní oblasti příčných dopravních prostředků 32.

Odkládací zařízení 33 je vzhledem k plošině 14 opatřeno přes vážní články 50. které slouží k tomu, aby zjišíovaly váhu skladovaného materiálu 34 a tím případně vydávaly údaj o požadovaném množství skladovaného materiálu. ,

Pod plošinou 14 je umístěna vodorovná dopravní dráha 39.

jejíž konec přivrácený k výměnnému zařízení 23 dosahuje až-k

A+>Ť příčným dopravním prostředkům 30 přijímacího -místa 28 výměnného zařízení. P_Dpravní dráha 39 je opatřena dopravními prostředky 40, jejichž směr dopravy souhlasí se směrem dopravy příčných dopravních prostředků 29. 3_Q výměnného zařízení 23.

Na dopravní dráze jsou znázorněny materiálové zakázky 41.

Jak je obzvlást seznatelné z obr. 2 a 3, je vedle-voštinového regálového zařízení umístěn vodorovný odkládací stůl 43 s dopravními prostředky 43. pracujícími ve směru příčných dopravních prostředků. Výška odkládacího.stolu 42 odpovídá výšce dopravní dráhy 2X·

K zobrazení podle obr. 3 a 4 je třeba všeobecně uvést, že zde v oblasti regálového dopravníku χ není nakreslen vlastní voštinový sklad, aby bylo možno regálový dopravník 2 lépe znázornit. Nalézá se samozřejmě za regálovým dopravníkem 2> seznatelným z obr. 2 a 4, právě tak jako provedení voštinového skladu, jak je znázorněno v právo a v levo od regálového dopravníku 2·

Eále je třeba uvést, že pracovní místo 44 obsluhující osoby se nalézá mezi odkládacím zařízením 33 a spínací skříní přičemž spínací skříň 45 vykonává současné funkci zajištění bezpečnosti obsluhující osoby·

Zařízení, popsané podle obi. 1 až 4, pro sestavování materiálových zakázek, je s ohledem na způsob činnosti v další Části podrobně vysvětleno podle obr. 5 až 17, přičemž je zde ve zjednodušeném provedení znázorněn zvětšený výřez z obr· 4·

V dále uvedeném popfeu obr. 5 a? 17 jsou za účelem zjednodušení použity vztahové značky 2 obr· 1 až 4 pouze v tom rozsahu, pokud je to nutné pro porozumnění příslušného obrázku a jeho vysvětlení. Obecně lze říci, že kazeta £ je v obr. 5 až 10 zjednodušeně znázorněna překříženým pravoúhelníkem.

Na obr. 5 je znázorněn stav, při němž byla první kazeta & zdvižným zařízením 15 vyjmuta z voštinového regálu pomocí dopravních prostředků 16. 17. tak, že kazetu & z čelní strany uchopila svěrka 17 a převedla ji na zdvižné zařízení 15.

Pak najede zdvižné zařízení 15 podle obr. 6 do polohy, která odpovídá hornímu přejímacímu-místu 27 výměnného zařízení 23. Ovládáním příčného dopravního prostředku 18 zdvižného zařízení JÍ v prvé řadě a příčného dopravního prostředku 29 přijímacího místa 27 v druhé řadě, je kazeta 46 předána ze zdvižného zařízení 15 na výměnné zařízení 23« Za tím účelem še příčné dopravní prostředky 19 vykývnou vzhůru, aby se kazeta uvolnila z vodících drah zdvižného zařízení li-» Λ

- π “

Poté podle obr. 7 sjede výměnné zařízení 23 dolů tak daleko, že jeho přijímací místo 27 se ocitne ve výšce stanoviště 21» takže mlže být provedeno-převedení kazety 46 pomocí příčných dopravních prostředků 29. 32 na stanoviště 21.

Zde tak může, podle obr. 8, obsluha, nalézající se na místě 44. skladovaný materiál 34 pomocí jeřábových prostředků 35 vyjmout z kazety 46 a předat jej na odkládací zařízení 33.

Jak je patrno z obr. 8 a 9 vyjme mezitím zdvižné zařízení 12 druhou kazetu 47 2 voštinového regálu a předá ji na přijímací místo 27 výměnného zařízení 23. které mezitím vyjelo opět vzhůru.

Jak je patrno z obr. 10, předá se pak použitá kazeta 46 ze stanoviště 21 pomocí’již blíže nenaznačených příčných dopravních prostředků zpět na spodní přijímací místo 28 výměnného zařízení 23.

Poté se podle obr. 11 s výměnným zařízením 23 poklesne, takže druhá kazeta 47 může být předána na stanoviště 21» ^z&“ tímco zdvižné zařízení 15 po zaujmutí odpovídající výškové polohy může převzít kazetu 46 ze spodního přijímacího místa 28 výměnného zařízení 23.

Nyní může být z druhé kazety 47. která se nalézá na stanovišti 21» další nebo nový materiál předán na odkládací zařízení 33. tak jak je patrno z obr. 12. Současně navede zdvižné zařízení 15 první kazetu 46 při odpovídajícím pohybu regálového dopravníku 2 zpět na zpětné skladové místo. Toto zpětné skladové místo může být tvořeno libovolné volným místem ve voštinovém regálu, přičemž výběr se provede účelně tak, aby se zvolilo takové volné místo, které je nejblíže příští, třetí vyjímané kazetě.

Tato-třetí kaseta se pak přivede zdvižným zařízením 15 a popsaný cyklus se znovu opakuje.

Iía Dbr. 13 je znázorněn stav, kdy je zdvižným zařízením 12 přivedena třetí kazeta 48. Tato se podle obr. 14 předá na horní přijímací místo 27 výměnného zařízení 23. zatímco sou- 12 časně je druhá kazeta 47 předávána na spodní přijímací místo 28 výměnného zařízení 23. K^yš se výměnné zařízení 23 zastaví, převezme zdvižné zařízení 15 při odpovídajícím přejezdu kazetu 47 ze spodního přijímacího místa 28 výměnného zařízení 22, jakje již.seznatelné. z obr. 15.

'‘TinTsě uvolní spodní přijímací místo 28 výměnného zařízení 23.

Pak může být materiál 34. nalézající se v odkládacím zařízení 33 svazkován a poklesnutím protipodložky 37 propuštěn na dopravní prostředky 32. pomocí nichž může být’-dodán do uvolněného přijímacího místa- 28 výměnného zařízení 23. Tento stav je znázorněn na obr. 15. Jak patrno z obr. 16, nastane poklesnutím výměnného zařízení 23 nejdříve předání třetí kazety 48 na stanoviště 31. Dalším poklesnutím výměnného zařízení 23. tak, jak je patrno z obr. 17, klesne materiálový svazek 34'do roviny dopravní dráhy 39 a ovládáním příčných dopravních prostředků 30 spodního přijímacího místa 28 výměnného zařízení 23 je předán na dopravní dráhu 39.

Jak je patrno z obr. 17, je nyní materiálová zakázka 41, tvořená materiálem 34. umístěna na dopravní dráze 39t na stanovišti 31 se nalézá třetí kazeta 48 za účelem odebrání skladovaného materiálu a zdvižné zařízení 12 se nalézá na cestě, aby uložilo zpět druhou kazetu 47 a dodalo čtvrtou, to známe- ’ -ná tedy další kazetu. - ' ’--

Dříve než se zastaví zdvižné zařízení ~|5 s již uvedenou čtvrtou kazetou, může být výměnné zařízení 23 po předání materiálové zakázky 41 připraveno k převzetí další kasety.

Může být tedy vedle již popsané normální výměny kazet za účelem odebrání skladového materiálu a jeho kompletaci prováděn bez dalšího a bez velkých časových ztrát výdej zakázek na dopravní dráhu 39. aby se odkládací zařízení 33 uvolnilo pro sestavování dalších zakázek.

“ 13 Jak je obzvláší seznatelné z obr. 3 a 4, může být popsaným způsobem nashromážděn na dopravní dráze 39 větší počet zakázek 41» ^a dříve než se započne s jejich výdejen ze zařízení·

Pro výdej ze zařízení slouží již popsaný odkládací- stůl 42 se svými dopravními prostředky 43,který pak může přejímat zakázky 41» ará-ž by musel regálový dopravník 2 vyjíždět kvůli každé jednotlivé zakázce z oblasti regálů.

Ť£t>·

Jak jeseznatelné, pracuje nové zařízení s nejvyššími časovými a energetickými úsporami,, přičemž obsluhující osoba pojíždí pomocí plosiny pouze vodorovně. Výměnné postupy mezi za sebou zpracovávanými skladovými materiály, případně mezi je obrubujícími kazetami včetně vyřízení materiálových zakázek se ve velké míře navzájem křižují, takže se v podstatné míře ušetří pracovní Čas, a vyřizování zakázek materiálů je možno provádět podstatně rychleji než u známých postupů.

Průmyslová využitelnost

Zařízení je využitelné pro konstrukce a rekonstrukce regálových uspořádání skladového hospodářství všech oborů hospodářství.

o

Claims (18)

1. PATENTOVÉ!

   ..né-společně pojízdnou plošinou, tvaru pracovní desky-a~stanovištěm pro ruční manipulaci se skladovaným zbožím, na něž je mošno alespoň nepřímo pomocí dopravního prostředku přemístit kazety se skladovaným zbožím, který kazety uchopí a vytáhne z regálu a do regálu opět zasune přičemž vedle sta· ných dílů skladovaného zboží, vyznačené tím, že plošina (14) je upevněna na regálovém dopravníku (5) a regálový dopravník (5) je 2a účelem uložení kazety (4( opatřen svisle pojízdným zdvižným zařízením (15) s dopravním prostředkem (16) pro kazety (4) a mezi zdvižným zařízením (15) a stanovištěm (31) plošiny (4) je na regálovém dopravníku (5) upraveno v podstatě svisle pojízdné výměnné zařízení (23) pro kazety (4) a zdvižné zařízení (15), výměnné zařízení (23) stanoviště (31) plosiny (4) a odkládací zařízení (33) jsou opatřeny prostředky (18, 29, 30, 32) pro dopravu kazet (4) případně skladovaného·zboží (34) napříč k podélnému směru kazet (4), případně napříč kě šmeru pohybu kazet mezi vošti—— novým » r egál em »(4 2)- a*regálovým d o p ravní kem (15) * t ak ?* ž e~**kazety mohou být navzájem předávány me2i zdvižným zařízením (15), výměnným zařízením (23) a stanovištěm (31).
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že fýměnné. zařízení (23) je opatřeno dvěma blízko nad, sebou uspořádanými přijímacími místy (27, 28), které jsou opatřeny prostředky (29, 30) pro dopravu kazet (4), připadne skladovaného zboží'(34) napříč k podélnému směru kazet (4), případně napříč ke šměfu pohybu kazet (4).
3. 3® Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že regálový dopravník (5) je tvořen po zemi pojízdným rámem (11), podle jehož svislých ramen (12, 13) pojízdných od čelních stran voštinových regálů (1, 2) je upraveno svisle
4. 4. Zařízení podle nároku 3 vyznačené tím, že výměnné zařízení (23) je upraveno svisle pohyblivé na svislých ramenech (12/ 13) rámu (11).
5. 5. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, Že zdvižné zařízení (15) je upraveno ukládacími drahami pro kazety (4) při jejich pohybu z voštinového regálu (1, 2) a zpět do něj a příčný dopravní prostředek (16) a ukládací dráhy jsou upraveny navzájem výškově přestavitelné.
6. 6« Zařízení podle nároku 3 vyznačené tím, že zdvižné zařízení (15) je upraveno pojízdné po celé výšce rámu (11).
7. 7·· Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že dopravní prostředek (16) zdvižného zařízení (15) pro kazety (4) je tvořen chapacem (17), upraveným na'zdvižném zařízení pojízdným v podélném směru kazet nad kazetami a určeným pro uchopení oblasti čelní strany, kazety (4) přivrácené k regálovému dopravníku (5).
8. 8» Zařízení podle nároku V vyznačené tím, že odkládací zařízení (33) má pro uložení zvolených dílů skladovaného zboží (34) průřez otvoru koryta.
9. 9<> 2ařízení podle nároku S vyznačené tím, že odkládací zařízení (33) má průřez tvaru U·
10. 10. Zařízení podle nároku 8 vyznačené tím, že odkládací zařízení (33) má průřez tvaru V.
11. 11. Zařízení podle nároku 9 nebo 10 vyznačené tím, že odkládací zařízení (33) je tvořeno pevnou podložkou (33), upravenou na straně odvrácené od stanoviště (31) pro kazety (4) směřující vzhůru, případně skloněnou, propojenou s
12. 12· Zařízení podle nároku 11 vyznačené tím, že přoiipó dlozká (37) je' upravena^- výsuvná od skladovaného materiálu ,(34), jiloženéhq v odkládacím zařízení, dolů z pracovní oblasti příčného dopravního prostředku (32) stanoviště (31)·
13. 13· Zařízení podle nároku 11 vyznačené tím, že podlážka . (36) a protipodložka (37) jsou tvořeny můstky·
14. 14· Zařízení podle nároku 8 vyznačené tím, že odkládací zařízení (33) je opřeno proti plošině (44) přes vážní články, případně vážní zařízení (50),
15. 15· Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že nad nebo pod plošinou (14) je upravena vodorovná dopravní dráha (39) pro materiálové zakázky (41), jejíž směr dopravy souhlasí se směrem dopravy příčných dopravních prostředků (18, 29, 30, 31) a že dopravní dráha dosahuje na straně přivrácené k výměnnému zařízení až bezprostředně až k jí přivrácené hranici přijímacích míst (27, 28) výměnného zařízení......_:. ._c^ _r , ,,_: ,

    Zařízení podle nároku 15 vyznačené tím, že mimo voštinové regálové zařízení je upraven vodorovný od kládací stůl (42) s dopravními prostředky (32) pracující mi, ve. směru příčných dopravních prostředků'(18, 29, 30,”32) •V·’ · , ' « ΊΜΙΓ ’· . ··.-_>. „ , _ * _,___. __ _ a výšková poloha odkládacího stolu (42) odpovídá výšcé dopravní dráhy (39)·

    17, Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že příčné dopravní prostředky (18, 29, 30, 32) jsou opatřeny dopravními řetězy tak, že ve směru příčné dopravy jsou upraveny na sebe napojující dopravní řetězy navzájem bočně přesazené a na koncích zabírajících do sebe·

    - 15 pojízdné zdvižné zařízení (15) a vzájemná vzdálenost ramen (12, 13) je větší než délka kazet (4) v pracovním směru dopravního prostředku (16).
16. - 16 protilehlou, připadne směrem vzhůru skloněnou protipodlož kou (37)·
17. - 17
18. 18. Způsob sestavování materiálových, zakázek ze skladovaného zboží, uloženého ve voštinovém regálovém zařízení, sestávající z regálového dopravníku, projíždějícího podél čelní strany regálu a opatřeného společně pojíždějící plošinou, která má tvar pracovní desky a dále stanoviště pro ruční manipulaci se skladovaným zbožím, na něž je možno alespoň nepřímo pomocí dopravního prostředku přemístit kazety, obsahující skladované znoží, který kazety uchopí a vytáhne z regálu a opět do regálu zasune, přičemž vedle stanoviště pro ruční manipulaci je tvořeno odkládací zařízení pro umístění vybraných dílů skladovaného zboží, vyznač u *jící se tím, že ukládané kazety se vkládají do regálové zásuvky, která se uvol nik vyjmutím následně vyjímané kazety.

    V