CZ30945U1

CZ30945U1 - Pístový motor

Info

Publication number: CZ30945U1
Application number: CZ2017-33874U
Authority: CZ
Inventors: Stanislav Chromčák
Original assignee: Stanislav Chromčák
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2017-08-21
Also published as: WO2019001600A1

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká pístového motoru s několika písty, zejména pro automobilový a strojni průmysl.

Dosavadní stav techniky

Spalovací motory, které jsou v současné době nejvíce využívány jako pohon v automobilovém a strojním průmyslu, mají zpravidla podobu mechanizmu s písty, jejichž ojnice je upevněna na klikové hřídeli. Ojnice jsou upevněny na klikové hřídeli buď v jedné řadě, nebo ve dvou řadách do tvaru písmene V, nebo v jedné rovině proti sobě. Válce, v nichž jsou uloženy písty motoru, směřují do osy klikové hřídele. Při provozu dochází otáčením klikové hřídele ke změně ramene otáčení, tak, že při nejvyšším tlaku ve válci rameno otáčení je minimální. Nevýhodou těchto motorů je skutečnost, že dochází k neustálému zastavování a zrychlování pístu, které maří spalováním získanou kinetickou energii. Další nevýhodou je nízká účinnost následkem změny ramene otáčení.

Jiný typ motoru je rotační pístový motor bez ojnice a klikové hřídele. Například EP 1 846 646 popisuje rotační zážehový pístový motor se třemi písty. Motor sestává ze tří nebo více paralelně vůči sobě stojících, spolupůsobících, kapalinou chlazených kotoučovitých pouzder. V každém kotouěovitém pouzdře se nachází zapalovací svíčka, výfukový otvor a nasávací otvor. V pevném pouzdře, které tvořící skříň motoru, je uložen prstencovitý rotor, který má vnitřní zazubení, do něhož zabírá pastorek. Rotor je vybaven dvěma ozubenými věnci. Na tomto rotoru jsou umístěny segmenty z obou stran každé jednotlivé pracovní komory válců, které slouží k jejich utěsnění. Přívody pro spalované médium tvoří kanálky v pouzdře. Jsou obsaženy tři písty, které jsou vůči sobě v úhlu 120° a jsou spojeny do mimostředné trojcípé hvězdy, která je excentricky vložena uvnitř rotoru a uchycena na otočných čepech v pouzdře rotoru. Písty nejsou spojeny ojnicí, jsou pevné a na nich se nacházejí kloubově uložené válce. Klouby jsou situovány uvnitř rotoru. Uvnitř rotoru se také nachází excentricky uložená výstupní hřídel motoru.

V současné době se v technice také často používá rotační spalovací motor, založený na principu rozpínání plynů v proměnlivé spalovací komoře, známý jako Wankelův motor. Tento motor zahrnuje elipsoidní pouzdro, v němž obíhá rotor, který sleduje elipsoidní tvar. U těchto motorů jsou obsaženy dva rotačně uložené písty, přičemž střed každého pístu je rovněž rotační, ale jiným pohybem. Tím, že jsou písty ve dvojici, je dosaženo vyvážení konstrukce motoru.

Společnou nevýhodou dosavadních spalovacích motorů, používaných pro automobilový průmysl, je skutečnost, že mají malý kroutící moment. Pro dosažení dostatečně velkého kroutícího momentu musí být motor provozován ve vysokých otáčkách rotoru, a toto způsobuje vznik emisí vlivem limitovaného času pro spalování. Pro snížení emisí musí být zařízení vybaveno katalyzátory spalin, což je finančně a materiálově náročné. Zařízení musí být nutně vybaveno převodovkou, uspořádanou pro snížení otáček na pohon vozidel či jiných zařízení.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nevýhody odstraňuje navržené technické řešení. Je navržen pístový motor zahrnující skříň, ve které se nachází pevný nosič, otočný rotor, otočná hlavní hřídel, alespoň dva válce, z nichž každý válec obsahuje píst posuvný uvnitř válce a upevněný na ojnici vybíhající vně válce. Podstata nového řešení spočívá v tom, že pevný nosič má tvar rotačního tělesa a tvoří středovou část motoru, otočný rotor je soustředně uložen na tomto pevném nosiči a vně kolem rotoru je uspořádán excentricky situovaný otočný prstenec, přičemž válce pro písty se nachází uvnitř rotoru, kde jsou rozmístěny na alespoň jedné pomyslné kružnici soustředné s rotorem, v poloze tečné vůči této pomyslné kružnici a ojnice pístů, vybíhající z těchto válců, jsou svými patami zavěšeny na ojničních čepech, jež jsou upevněny na otočném prstenci.

. i CZ 30945 Ul

Otočný prstenec je na vnějším obvodu opatřen ozubením, tvořeným množinou zubů, a na vnitřním obvodu má vytvořeny výstupky pro ojniční čepy. Ojniční čepy jsou s výhodou situovány na těchto výstupcích.

Rotor je dořešen tak, že s výhodou má jeho tělo přední část, tedy čelo, vytvořeno v podobě ozu5 beného kotouče, přičemž na opačné straně rotoru je v oblasti střední části těla uspořádán nos. Průměr dl, počet zubů a velikost zubů (ozubeného kotouče musí být stejné, jako u otočného prstence.

Hlavní hřídel je situována rovnoběžně s osou pevného nosiče i rotoru, přičemž jsou na ní, pevně vůči ní, fixována dvě ozubená kola. Z toho první ozubené kolo leží v rovině ozubeného kotouče, vně jeho vnějšího obvodu, a zapadá na ozubení ozubeného kotouče. Druhé ozubené kolo je uspořádáno v rovině kolmé vůči ose otočného prstence, vně jeho vnějšího obvodu a zapadá na zuby otočného prstence, a dále je mimo hlavní hřídel obsaženo ještě třetí ozubené kolo, jež je otočné v ose rovnoběžné s osou hlavní hřídele a má na sobě upevněn startér.

Třetí ozubené kolo je s výhodou uspořádáno ve stejné rovině jako první ozubené kolo, tak, že na toto první ozubené kolo zapadá.

Na hlavní hřídeli je pohyblivě vůči ní uložen pohyblivý nosič, na němž jsou upevněny alespoň dvě pomocné hřídele. Z toho na první pomocné hřídeli je otočně vůči ní uloženo čtvrté ozubené kolo a na druhé pomocné hřídeli je otočně uloženo páté ozubené kolo, přičemž obě tato kola, čtvrté ozubené kolo i páté ozubené kolo, mají takové rozměry, že zapadají na zuby otočného prstence.

Všechna obsažená ozubená kola musí mít stejnou velikost zubů jako otočný prstenec, přičemž alespoň druhé ozubené kolo má stejný průměr d2 a počet zubů jako první ozubené kolo.

S výhodou mají všechna ozubená kola stejný průměr d2 a stejný počet zubů.

Pohyblivý nosič je s výhodou výkyvný vůči hlavní hřídeli.

Pohyblivý nosič je s výhodou výkyvný v nastavitelném rozmezí, a to pomocí posuvníku, přičemž maximální povolený výkyv pohyblivého nosiče je s další výhodou vymezen zarážkami.

Uvnitř nosu rotoru je s výhodou uspořádáno alespoň jedno ložisko, otočné na spojovacím čepu, kde tento spojovací čep je jedním koncem upevněn ke skříni a druhým koncem k pevnému nosiči. Tento spojovací čep je souosý s osou pevného nosiče i rotoru.

Otočné prstence podle navrženého řešení mohou být i dva nebo více. Pístový motor podle navrženého řešení může být s výhodou opatřen množinou otočných prstenců, které jsou uloženy rovnoběžně vedle sebe, excentricky vůči rotoru, všechny se středem na téže ose a nesou na sobě ojniční čepy pro ojnice pístů, přičemž rotor je opatřen odpovídajícím počtem válců rozmístěných na pomyslných kružnicích soustředných s rotorem, v poloze tečné vůči příslušné pomyslné kruž35 ničí k a s ojnicemi pístů zakončenými na ojničních čepech, které na sobě nesou tyto otočné prstence.

S výhodou jsou v případě množiny otočných prstenců pomyslné kružnice k, osazeny stejným počtem válců, rozmístěných na nich v témže odstupu, přičemž sousední kružnice k s válci jsou vůči sobě pootočeny.

Navržený pístový motor je vhodný zejména pro automobilový a strojní průmysl. Má vysoký kroutící moment i v nízkých otáčkách, což umožňuje zajištění lepšího a dokonalejšího spalovacího procesu ve válci, a díky tomu i snížení škodlivých emisí ve výfukových plynech a exhalátech. Navržené řešení bude možno využít pro motory, jejichž pracovním médiem je stlačený vzduch, pára, nebo stlačené nehořlavé plynné médium, což je účelné zejména pro prostory s vy45 sokou koncentrací hořlavých látek a v prostorách s nebezpečím exploze hořlavých nebo výbušných látek. Motor podle navrženého řešení ale také může být využit pro pracovní média typu hořlavých plynů, mlžných a aerosolových směsí kapalných paliv, nebo velmi jemně mletých hořlavých pevných částic. Motor může pracovat jako vznětový, zážehový, dvoudobý i čtyřdobý, atmosférický i přeplňovaný. Lze jej využít jak pro pohon technologických linek a strojů, tak

-7CZ 30945 Ul i jako pohonné jednotky v silničních, terénních a železničních vozidlech, v lodích, v hladinových a ponorných i podzemních zařízeních. Navržené řešení mimo jiné umožňuje, aby motor byl vytvořen jako komponenta vložená do velkého náboje kola vozidla, kde může být vyřešen přívod paliva a odvod spalin na konci nápravy vozidla.

Objasnění výkresů

Navržené řešení je objasněno pomocí výkresů, kde znázorňují Obr. 1 pohled z boku na příkladný navržený motor s jedním excentrickým otočným prstencem, v částečném řezu představujícím odříznutí části skříně, Obr. 2 pohled z boku na tentýž motor při svislém řezu vedeném přes střed pevného nosiče a rotoru, Obr. 3 pohled zprava vůči Obr. 1 dovnitř motoru po odříznutí části skříně v linii A-A naznačené na Obr. 1, Obr. 4 pohled zprava vůči Obr. 1 na svislý řez vedený přes otočný prstenec a rotor, v linii B-B naznačené na Obr. 1, Obr. 5 detail válce s pístem a upevnění ojnice pístu na výstupku otočného prstence, ve stejném pohledu jako na předchozím obrázku, Obr. 6 pohyblivý nosič, nacházející se na pevném nosiči ve skříni se zarážkami a posuvníkem, při pohledu zleva vůči Obr. 1 a částečném řezu vedeném přes skříň motoru a Obr. 7 čelní pohled na skříň s motorem, vůči Obr. 1 pohled zprava.

Dále pak znázorňují Obr. 8 pohled z boku na jiný příkladný navržený motor, s množinou excentrických otočných prstenců a s válci s písty ve více řadách, v částečném řezu představujícím odříznutí části skříně, Obr. 9 pohled z boku na tentýž motor při svislém řezu vedeném přes střed pevného nosiče a rotoru a Obr. 10 pohled zprava vůči Obr. 8 dovnitř motoru, při částečném řezu představujícím odříznutí části skříně.

Příklad uskutečnění technického řešení

Příkladem nej lepšího jednoduššího provedení navrženého technického řešení je pístový motor podle obrázků Obr. 1 až 7.

Pístový motor má skříň i, ve které se nachází pevný nosič 2, otočný rotor 3 a otočná hlavní hřídel

4. Dále jsou obsaženy čtyři válce 5, z nichž každý obsahuje píst 6 posuvný uvnitř válce 5 a upevněný na ojnici 7, která vybíhá vně válce 5, kde je uložená pohyblivě na ojničním čepu 8. Pevný nosič 2 má tvar rotačního tělesa. Na obrázcích je pevný nosič 2 ve tvaru prodloužené polokoule, ale může mít i jiný tvar, například válec, kužel, sestava úsečí komolých kuželů o různém průměru, aj. Tvoří středovou část motoru a je na něm otočně uložen rotor 3, a to soustředně s pevným nosičem 2. Styčné plochy mezi rotorem 3 a pevným nosičem 2 jsou hladké a tvarově si odpovídají. Pro účely znázornění je na obrázcích označen společný střed pevného nosiče 2 a rotoru 3 jako Sl. Vně kolem otočného rotoru 3 je uspořádán excentricky situovaný otočný prstenec 9. Střed otočného prstence 9 je na obrázcích označen jako S2. Válce 5 pro písty 6 se nacházejí uvnitř rotoru 3, kde jsou rozmístěny na pomyslné kružnici k soustředné s rotorem 3. Válce 5 jsou uloženy tečně vůči této pomyslné kružnici k, přičemž ojnice 7 pístů 6 vybíhají z rotoru 3 ven k otočnému prstenci 9, kde jsou jejich paty zavěšeny na ojničních čepech 8, upevněných na otočném prstenci 9.

Otočný prstenec 9 má na vnějším obvodu vytvořeno ozubení z řady zubů 10 a na vnitrním obvodu má vytvořeno několik výstupků 11, které probíhají v rovině otočného prstence 9 a vybíhají na jeho vnitřním obvodu směrem k jeho středu S2. Tyto výstupky 11 jsou zde vytvořeny výhradně proto, aby na nich mohly být situovány ojniční čepy 8.

Rotor 3 má tělo 31. na jehož jedné straně je uspořádán ozubený kotouč 32 a na opačné straně se nachází ze středu Sl vybíhající nos 33. Jak ukazuje obrázek Obr. 3, ozubený kotouč 32 má průměr dl, počet zubů 10 a velikost zubů 10 stejné, jako otočný prstenec 9. Hlavní hřídel 4 je otočná a probíhá rovnoběžně s osou pevného nosiče 2, a také osou rotoru 3. Na hlavní hřídeli 4 jsou pevně vůči ní fixována dvě ozubená kola 12.13. Z toho v rovině kolmé vůči ose ozubeného kotouče 32, vně jeho vnějšího obvodu, je uspořádáno první ozubené kolo 12. První ozubené kolo 12 má rozměry a umístění zvolené tak, že zapadá na ozubení ozubeného kotouče 32. Na hlavní hřídeli 4 je pevně vůči ní fixováno i druhé ozubené kolo 13, které je uspořádáno tak, že jeho ozubení zapadá na zuby 10 otočného prstence 9. Mimo hlavní hřídel 4 je obsaženo ještě třetí ozubené

-3CZ 30945 Ul kolo 14. V tomto konkrétním příkladu leží třetí ozubené kolo 14 v téže rovině jako první ozubené kolo 12, je otočné v ose rovnoběžné s osou hlavní hřídele 4 a zapadá na první ozubené kolo 12. Toto třetí ozubené kolo 14 na sobě nese startér 15. Alternativně je možné třetí ozubené kolo 14 umístit jinam, avšak vždy musí být situováno jako otočné v ose rovnoběžné s osou hlavní hřídele 4.

Na hlavní hřídeli 4 je pohyblivě vůči ní uložen pohyblivý nosič 16, mající podobu plochého trojúhelníkového tělesa se středovým otvorem. Hlavní hřídel 4 prochází dolní rohovou částí pohyblivého nosiče 16. V jeho zbývajících dvou rozích jsou uchyceny dvě pomocné hřídele 17, 18. v každém rohu jedna. Z toho na první pomocné hřídeli 17 je otočně vůči ní uloženo čtvrté ozubené kolo 19 a na druhé pomocné hřídeli 18 je otočně vůči ní uloženo páté ozubené kolo 20. Obě tato ozubená kola 19, 20, tedy čtvrté ozubené kolo 19 i páté ozubené kolo 20, zapadají na obvodové zuby 10 otočného prstence 9. Všechna obsažená ozubená kola 12, 13, 14, 19, 20 mají stejnou velikost zubů 10 jako otočný prstenec 9. Z toho alespoň druhé ozubené kolo 13 musí mít stejný průměr d2_ a stejný počet zubů 10 jako první ozubené kolo 12. V předvedeném výhodném provedení mají všechna ozubená kola 12,13.14, 19.20 stejný průměr d2 a stejný počet zubů 10.

Pohyblivý nosič 16 je vůči hlavní hřídeli 4 uložen otočně v nastavitelném rozmezí, takže je svými zbývajícími dvěma rohy výkyvný. Jeho středový otvor je tak velký, že umožňuje uložení na rotoru 3 i výkyvný pohyb pohyblivého nosiče 16 na rotoru 3. Provádění výkyvného pohybuje dosaženo pomocí posuvníku 21, který je vmontován na vhodném místě, v tomto případě u jednoho z rohů pohyblivého nosiče 16. Maximální povolený výkyv pohyblivého nosiče 16 je vymezen zarážkami 22.

Uvnitř nosu 33 rotoru 3 je uspořádáno alespoň jedno ložisko 23, které je otočné na spojovacím čepu 24, jenž má jeden konec upevněn ve skříni 1 a druhý konec k pevnému nosiči 2. Tento spojovací čep 24 je souosý s osou pevného nosiče 2, a tedy i osou rotoru 3.

Ve všech případech realizace musí být obsažené písty 6 upevněny na ojnicích 7. Jako ojnice 7 se zde rozumí, v souladu s obvyklou technickou terminologií, pístnice zavěšená svými oběma konci pohyblivě vůči místu upevnění. Z toho pohyblivé upevnění ojnice 7 vůči pístu 6 je provedeno běžným způsobem pomocí pístního čepu 25, zatímco pro opačný konec ojnice 7, tedy její patu, je navrženo výše popsané pohyblivé upevnění na otočném prstenci 9 pomocí ojničního čepu 8.

Počet válců 5 není omezen, záleží zejména na rozměrech prvků motoru. Válce 5 mohou být i ve dvou nebo více řadách, přičemž mohou být umístěny vedle sebe, nebo být navzájem posunuty, pro lepší průběh kroutícího momentu motoru. V případě, že je obsažen větší počet válců 5 a válce 5 jsou tudíž rozmístěny na dvou nebo více pomyslných kružnicích k, jsou ojniční čepy 8 adekvátně rozmístěny buď ve více řadách jednoho společného přiměřeně prodlouženého otočného prstence 9, nebo je vhodně zmnožen počet obsažených otočných prstenců 9. Obrázky Obr. 8 až 10 ukazují takovéto složitější provedení navrženého motoru. U tohoto provedení je pístový motor na rozdíl od předchozího příkladu vybaven množinou otočných prstenců 9. Účelný počet otočných prstenců 9 může být dva až patnáct, podle potřeby a účelu. V tomto příkladu jsou předvedeny čtyři otočné prstence 9. Je zmnožen nejen počet otočných prstenců 9, ale i válců 5 s písty 6. Při zmnoženém počtu jsou otočné prstence 9 uloženy rovnoběžně vedle sebe, všechny excentricky vůči rotoru 3, všechny se středem S2 na téže ose, a všechny s výstupky 11, v nichž jsou zavěšeny ojniční čepy 8 pro ojnice 7 pístů 6. Rotor 3 je opatřen odpovídajícím počtem válců 5 osazených písty 6 a uspořádaných obdobně, jako u předchozího příkladu, tedy rozmístěných na pomyslných kružnicích k soustředných s rotorem 3, kde válce 5 jsou v poloze tečné vůči příslušné pomyslné kružnici k, ve válcích 5 se nachází písty 6 a ojnice 7 pístů 6 vybíhají z válců 5 a z rotoru 3, a zde jsou ukončeny výše zmíněným zavěšením na ojničních čepech 8, situovaných na výstupcích H polohově odpovídajících otočných prstenců 9. Jak ukazuje obrázek Obr. 10, kružnice k jsou osazeny stejným počtem válců 5, rozmístěných na nich v témže odstupu, přičemž sousední kružnice k s válci 5 jsou vůči sobě pootočeny.

Motor dále obsahuje obvyklé nutné konstrukční a provozní prvky, jako na obrázcích neznázorněné nutné přívodní a odvodní prvky pro palivo, chladicí média, mazací média, spaliny apod.

Λ

CZ 30945 Ul

Přívod těchto médií může být proveden přes pevný nosič 2 a rotor 3. Dále je obsaženo na obrázcích neznázoměné těsnění, případně zapalovací svíčky, ventily aj.

Při provozu motoru se na pevném nosiči 2_otáčí na ložisku 23 rotující rotor 3, nesoucí válce 5 s písty 6. Excentricita, která existuje mezi středem SI rotoru 3 a středem S2 otočného prstence 9 nebo otočných prstenců 9, zajistí zdvih pístů 6. Písty 6 a válce 5 mají konstantní rychlost, nedochází k zastavování a zrychlování pístů 6 ani válců 5, a tím maření energie v pracovním cyklu. Pomocí posuvníku 21 lze měnit i za chodu motoru vzdálenost mezi středy SI a S2, a tím měnit zdvih pístů 6, tak, aby se změnily podle aktuální potřeby provozní parametry motoru. Rameno otáčení je trvale konstantní a proměnlivá je jen síla dodaná písty 6 během pracovního cyklu. Rotor 3 a všechny obsažené otočné prstence 9 vykonávají synchronizovaný pohyb ve stejném směru otáčení. Synchronizaci tohoto pohybu zajišťuje otočná hlavní hřídel 4 s prvky, které na sobě obsahuje. Hlavní kroutící moment motoru je závislý na vzdálenosti středu válců 5 od středu SI rotoru 3, ploše jednotlivých válců 5 a pracovním tlaku pístů 6.

Claims

NÁROKY NA OCHRANU

1. Pístový motor zahrnující skříň (1), ve které se nachází pevný nosič (2), otočný rotor (3), otočná hlavní hřídel (4), alespoň dva válce (5), z nichž každý válec (5) obsahuje píst (6) posuvný uvnitř válce (5) a upevněný na ojnici (7) vybíhající vně válce (5), vyznačující se tím, že pevný nosič (2) má tvar rotačního tělesa a tvoří středovou část motoru, otočný rotor (3) je soustředně uložen na tomto pevném nosiči (2) a vně kolem rotoru (3) je uspořádán alespoň jeden vůči rotoru (3) excentricky situovaný otočný prstenec (9), přičemž válce (5) pro písty (6) se nachází uvnitř rotoru (3), kde jsou rozmístěny na alespoň jedné pomyslné kružnici (k) soustředné s rotorem (3), v poloze tečné vůči této pomyslné kružnici (k), a ojnice (7) pístů (6) vybíhající z těchto válců (5) jsou svými patami zavěšeny na ojničních čepech (8), upevněných na otočném prstenci (9).
2. Pístový motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že otočný prstenec (9) má na vnějším obvodu řadu zubů (10) tvořících zde ozubení a na vnitřním obvodu má vytvořeny výstupky (11) pro ojniční čepy (8).
3. Pístový motor podle nároků la2, vyznačující se tím, že rotor (3) má tělo (31), jehož čelo má podobu ozubeného kotouče (32) majícího průměr (dl) i počet zubů (10) a velikost zubů (10) stejné jako otočný prstenec (9), přičemž na opačné straně těla (31) rotoru (3) je uspořádán nos (33).
4. Pístový motor podle nároku 3, vyznačující se tím, že hlavní hřídel (4) je rovnoběžná s osou pevného nosiče (2) i rotoru (3), přičemž jsou na ní, pevně vůči ní, fixována dvě ozubená kola (12, 13), z toho první ozubené kolo (12) je uspořádáno v rovině ozubeného kotouče (32), vně jeho vnějšího obvodu a zapadá na ozubení ozubeného kotouče (32), a druhé ozubené kolo (13) a je uspořádáno v rovině kolmé vůči ose otočného prstence (9), vně jeho vnějšího obvodu a zapadá na zuby (10) otočného prstence (9), a dále je mimo hlavní hřídel (9) obsaženo ještě třetí ozubené kolo (14), jež je otočné v ose rovnoběžné s osou hlavní hřídele (4) a má na sobě upevněn startér (15).
5. Pístový motor podle nároku 4, vyznačující se tím, že třetí ozubené kolo (14) je uspořádáno ve stejné rovině jako první ozubené kolo (12), přičemž na toto první ozubené kolo (12)zapadá.
6. Pístový motor podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že na hlavní hřídeli (4) je pohyblivě vůči ní uložen pohyblivý nosič (16), na němž jsou upevněny alespoň dvě pomocné hřídele (17, 18), z toho na první pomocné hřídeli (17) je otočně vůči ní uloženo čtvrté ozubené kolo (19) a na druhé pomocné hřídeli (18) je otočně vůči ní uloženo páté ozubené kolo (20), při-5CZ 30945 U1 čemž obě tato ozubená kola (19, 20), čtvrté ozubené kolo (19) i páté ozubené kolo (20), zapadají na zuby (10) otočného prstence (9).
7. Pístový motor podle nároku 6, vyznačující se tím, že všechna obsažená ozubená kola (12, 13, 14, 19, 20) mají stejnou velikost zubů (10) jako otočný prstenec (9), přičemž alespoň druhé ozubené kolo (13) má stejný průměr (d2) a počet zubů (10) jako první ozubené kolo (12).
8. Pístový motor podle nároku 7, vyznačující se tím, že všechna obsažená ozubená kola (12,13, 14,19, 20) mají stejný průměr (d2) a stejný počet zubů (10).
9. Pístový motor podle některého z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že pohyblivý nosič (16) je výkyvný vůči hlavní hřídeli (4).
10. Pístový motor podle některého z nároků 6až9, vyznačující se tím, že pohyblivý nosič (16) je na hřídeli (4) výkyvný v nastavitelném rozmezí, a to pomocí posuvníku (21), přičemž maximální povolený výkyv pohyblivého nosiče (16) je vymezen zarážkami (22).
11. Pístový motor podle některého z nároků 6 až 10, vyznačující se tím, že uvnitř nosu (33) rotoru (3) je uspořádáno alespoň jedno ložisko (23), které je otočné na spojovacím čepu (24), jenž je jedním koncem upevněn ke skříni (1) a druhým k pevnému nosiči (2), přičemž tento spojovací čep (24) je souosý s osou pevného nosiče (2) i rotoru (3).
12. Pístový motor podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že je opatřen množinou otočných prstenců (9), které jsou uloženy rovnoběžně vedle sebe, excentricky vůči rotoru (3), všechny se středem (S2) na téže ose a nesoucí na sobě ojniční čepy (8), přičemž rotor (3) je opatřen odpovídajícím počtem adekvátně situovaných válců (5) osazených písty (6) a rozmístěných na pomyslných kružnicích (k) soustředných s rotorem (3), kde tyto válce (5) jsou uloženy v poloze tečné vůči příslušné pomyslné kružnici (k), s ojnicemi (7) pístů (6) vybíhajícími vně rotoru (3) a zde zavěšenými na ojničních čepech (8) příslušného polohově odpovídajícího otočného prstence (9).
13. Pístový motor podle nároku 12, vyznačující se tím, že kružnice (k) jsou osazeny stejným počtem válců (5), rozmístěných na nich v témže odstupu, přičemž sousední kružnice (k) s válci (5) jsou vůči sobě pootočeny.