CZ299149B6 - Zpusob urcení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem - Google Patents

Zpusob urcení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem Download PDF

Info

Publication number
CZ299149B6
CZ299149B6 CZ0363899A CZ363899A CZ299149B6 CZ 299149 B6 CZ299149 B6 CZ 299149B6 CZ 0363899 A CZ0363899 A CZ 0363899A CZ 363899 A CZ363899 A CZ 363899A CZ 299149 B6 CZ299149 B6 CZ 299149B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
voltage
charge
battery
state
rest
Prior art date
Application number
CZ0363899A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ363899A3 (cs
Inventor
Laig-Hörstebrock@Helmut
Meissner@Eberhard
Übermeier@Dieter
Michels@Karsten
Dierker@Uwe
Original Assignee
Vb Autobatterie Gmbh
Volkswagen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vb Autobatterie Gmbh, Volkswagen Ag filed Critical Vb Autobatterie Gmbh
Publication of CZ363899A3 publication Critical patent/CZ363899A3/cs
Publication of CZ299149B6 publication Critical patent/CZ299149B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/378Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator
    • G01R31/379Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator for lead-acid batteries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3647Constructional arrangements for determining the ability of a battery to perform a critical function, e.g. cranking

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

U zpusobu stanovení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem, pri nemž se vpauzách bez proudu pred a po zátežové fázi merí casový prubeh napetí U.sub.01.n. chodu naprázdno a casový prubeh napetí U.sub.02.n. chodu naprázdno akumulátoru a v prubehu zátežové fáze se merí premenené množství q proudu, se pri zohlednení parametru specifických pro akumulátor z prubehu napetí U.sub.01.n. chodu naprázdno vypocítá klidové napetí U.sub.001.n. pro pauzu bez proudu pred zátežovou fází a z prubehu napetí U.sub.02.n. chodu naprázdno se vypocítá klidové napetí U.sub.002.n. pro pauzu bez proudu po zátežové fázi. Ze vztahu ve tvaru U.sub.002.n.-U.sub.001.n.=C.sub.1.n. q/Q.sub.0.n. sezjištuje kapacita Q.sub.0.n. kyseliny v akumulátoru, a že pro relativní stav nabití SOC [%] akumulátoru se použije lineární prizpusobení k závislostiklidové napetí/stav nabití ve tvaru SOC=U.sub.002.n./C.sub.1.n.-C.sub.2.n. [%], z cehož se vypocítáabsolutní stav nabití akumulátoru jako SOC Q.sub.0.n.. Pritom C.sub.1.n. [V] je velicina zjistitelná empiricky ze systémové vlastnosti akumulátoru a C.sub.2.n. je bezrozmerná velicina zvolená pro lineární prizpusobení stavu relativního nabití SOC.sub.i.n. [%] k závislosti klidové napetí/stav nabití.

Description

Způsob určení stavu nabití akumulátorů a jejich zatížitelnosti vysokým proudem
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu k určení stavu nabití akumulátorů a jejich zatížitelnosti vysokým proudem.
Dosavadní stav techniky
Pro uživatele akumulátorů je důležité znát stav nabiti akumulátorů a jejich zatížitelnost vysokým proudem. Ke schopnosti spouštěcího akumulátoru spouštět motorové vozidlo se spalovacím motorem je rozhodující stav nabití akumulátoru a stav stárnutí, popř. se rýsující úbytek kapacity akumulátoru, protože tím se omezuje velikost proudu, který se nechá odebírat ze spouštěcího akumulátoru, popř. jeho odevzdávaný výkon. Zvláštní význam má stanovení stavu nabití, popř. spouštěcí schopnosti akumulátoru v případech, ve kterých existuje například přerušovaný provoz motoru, protože potom v době vypnutého motoru se přístrojová deska vozidla se svými spotřebiči dále provozuje, ačkoliv generátor nevyrábí žádný proud. Kontrola stavu nabití a spouštěcí schop20 nosti akumulátoru musí v takových případech zaručit, že energie, obsažená v akumulátoru, postačuje stále k tomu, že se motor nechá ještě spustit.
K měření stavu nabití akumulátorů jsou známy nejrůznější způsoby. V mnoha případech se používají integrované měřicí přístroje (počítadlo Ah), přičemž se nabíjecí proud zohledňuje pevným nabíjecím koeficientem, popřípadě odhadem. Protože využitelná kapacita akumulátoru je závislá na velikosti vybíjecího proudu a teplotě, nemůže se takovým způsobem přijít ani na žádnou uspokující výpověď o využitelné kapacitě, která se ještě nechá akumulátoru odebrat.
Z DE-PS 2242510 je například známo, že u způsobu k měření stavu nabití se nabíjecí proud odhaduje koeficientem, závislým na teplotě a na stavu nabití samotného akumulátoru.
Z DE-OS 4007883 je možno vyčíst způsob, u kterého se zjišťuje spouštěcí schopnost akumulátoru měřením napětí akumulátoru a teploty akumulátoru a srovnáním se soustavou nabíjecích charakteristik, platnou pro typ akumulátoru, který chceme zkoušet.
Z DE-OS 19543874 je možno vyčíst způsob výpočtu vybíjecí charakteristiky a měření zbytkové kapacity akumulátoru, u kterého způsobu se rovněž měří proud, napětí a teplota, přičemž se vybíjecí charakteristika aproximuje matematickou funkcí se zakřiveným povrchem.
DE—PS 3901680 popisuje způsob kontroly schopnosti spouštěcího akumulátoru ke spouštění zastudena, při kterém se spouštěcí akumulátor dočasně zatěžuje odporem, měří se napětí, které na odporu klesá, a porovnáním s hodnotami, získanými zkušenostmi, se stanovuje, zda ještě postačuje schopnost akumulátoru ke spouštění za studená. K zatížení spouštěcího akumulátoru přitom slouží proces spouštění.
Na závěr je možno z DE-OS 4339568 zjistit způsob ke stanovení stavu nabití spouštěcího akumulátoru motorového vozidla, u kterého se měří proud akumulátoru a klidové napětí a ze kterého se usuzuje na stav nabití, přičemž se dodatečně zohledňuje i teplota akumulátoru. Nabíjecí proudy, naměřené během různých časových intervalů, se spolu porovnávají a z tohoto se stanovuje zbytková kapacita.
Známými způsoby není bez dalšího možné získat dostatečný údaj stavu nabití akumulátoru, který je dostatečně přesný, přičemž mnohé z těchto známých způsobů jsou dále nákladné, a proto se bez dalšího nedají použít v motorovém vozidle.
-1 CZ 299149 B6
Podstata vynálezu
Vynález má za úkol poskytnout způsob stanovení stavu nabití a spouštěcí schopnosti spouštěcího akumulátoru motorových vozidel, který má dostatečnou přesnost v praxi, a také je tak jednoduchý, že systém rozpoznávání stavu akumulátoru se již po krátké době „naučí“ všechny potřebné pevné parametry funkčních závislostí a je schopný předpovídání.
Uvedený úkol splňuje způsob stanovení stavu nabití akumulátorů a jejich zatížitelnosti vysokým proudem, při němž se v pauzách bez proudu před a po zátěžové fázi měří ěasový průběh napětí Uoi [V] chodu naprázdno a časový průběh napětí U02 [V] chodu naprázdno akumulátoru a v průběhu zátěžové fáze se měří přeměněné množství q proudu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že při zohlednění parametrů specifických pro akumulátor se z průběhu napětí U01 [V] chodu naprázdno vypočítá klidové napětí U001 [V] pro pauzu bez proudu před zátěžovou fází a z prů15 běhu napětí U02 [V] chodu naprázdno se vypočítá klidové napětí UOo2 [V] pro pauzu bez proudu po zátěžové fázi, že ze vztahu ve tvaru UOo2-Uooi=C, q/Qo [V] se zjišťuje kapacita Qo kyseliny v akumulátoru, a že pro relativní stav nabití SOC [%] akumulátoru se použije lineární přizpůsobení k závislosti klidové napětí/stav nabití ve tvaru SOC=U0o2/Ci-C2 [%], z Čehož se vypočítá absolutní stav nabití akumulátoru jako SOC Qo, přičemž C] [V] je veličina zjistitelná empiricky ze systémové vlastnosti akumulátoru a C2 [bezrozměrná] je veličina zvolená pro lineární přizpůsobení stavu relativního nabití SOC; [%] k závislosti klidové napětí/stav nabití.
Vztah mezi stavem nabití SOC (State of Charge) a klidovým napětím Uoo zohledňuje skutečnost, že klidové napětí u malých nabíjecích stavů sice roste nelineárně s SOC, potom ale ve vyšší oblasti stavu nabití, relevantní pro praxi, přechází do téměř lineárního průběhu. Pro SOC se proto používá lineární přizpůsobení na závislost klidové napětí/stav nabití v oblasti SOC mezi 0,2 a 1 tvaru SOC=Uoo/Ci-C2 s Ci cca 1,5 v a C2 asi 7,5 (pro olověné akumulátory se šesti články).
Při výpočtu klidových napětí U00i [V] a U0o2 [V] ze změřeného napětí UOi [V], popřípadě U02 [V], chodu naprázdno se s výhodou zohlední tvar napětí, časový průběh napětí a doba trvání klidové pauzy.
Měření napětí U01 [V] a U02 [V] chodu naprázdno se s výhodou uskutečňuje v průběhu klidových pauz v pevných předem stanovených odstupech.
Vypočítané absolutní hodnoty U001 [V] a UOo2 [V] klidového napětí se s výhodou normalizují korekčními koeficienty na předem stanovenou teplotu.
Výpočet napětí UOoi [V] a UOo2 [V] klidových napětí z měření napětí U0) [V], popřípadě U02 [V], chodu naprázdno se s výhodou uskutečňuje po minimální době klidu asi 2 hodiny.
Pomocí vysokého proudového zatížení akumulátoru se s výhodou zjišťuje vnitřní odpor Rj [Ω] jako podíl z rozdílů napětí a proudů před a v průběhu zatížení vysokým proudem.
Z vnitřního odporu Rj [Ω], z předem stanovené teploty a z naposledy zjištěného stavu nabití se s výhodou předpoví klidové napětí pro pozdější časový okamžik, z něhož se známým proudem, nutným k nastartování motoru, odvodí výrok o spouštěcí schopnosti akumulátoru.
Příklady provedení vynálezu
Podle způsobu podle vynálezu se v pauzách bez proudu před zatěžovací fází nebo po ní uskutečňuje měření napětí Uo akumulátoru chodu naprázdno. Z něho se při zohlednění parametrů, specifických pro akumulátor, zejména ale časového průběhu napětí Uo chodu naprázdno, počítá abso55 lutní klidové napětí Uoo akumulátoru. Během zatěžovací fáze se měří přeměněné množství
-2CZ 299149 B6 proudu g a z poměru rozdílu takto spočítaných klidových napětí a změny náboje se stanovuje takzvaná kapacita Qo kyseliny akumulátoru, popř. se zjišťuje změna stavu nabití akumulátoru, k tomu slouží vztah
U002 — Uooi = Cl q/Qo
Ci je veličina, stanovená empiricky ze systémových vlastností olověného akumulátoru. Její hodnota leží u běžných spouštěcích akumulátorů při cca 1,5 V (šestičlánkové baterie).
ío Kapacita Qo kyseliny je množství elektřiny, které je vyjádřené v elektrických ekvivalentech a které je uloženo v kyselině sírové, která je v akumulátoru k dispozici.
Množství proudu q, přeměněné během zatěžovací fáze, se stanovuje integrovaným měřením proudu i akumulátoru. Měření napětí v klidových fázích akumulátoru se přednostně uskutečňuje v předem daných časových intervalech. Časové intervaly se přitom volí tak, že se uskutečňuje stálá kontrola akumulátoru, měření se může například uskutečňovat v minutových intervalech.
Je účelné, normalizovat všechna měřená data na předem danou teplotu, např. 25 °C. U výpočtu absolutního klidového napětí UOo z naměřených napětí chodu naprázdno se zohledňuje tvar napě20 tí, časový průběh napětí akumulátoru a doba předcházející klidové pauzy. Pravé klidové napětí se stanovuje ze dvou klidových napětí, měřených po sobě v jedné pauze. Abychom u tohoto výpočtu dostali uspokojující výsledky, měla by se první použitá hodnota napětí měřit po minimálním časovém intervalu cca 2 hodiny, a druhá použitá hodnota napětí po dalších cca 2 hodinách pauzy.
Aby se mohly zjistit další údaje o stavu akumulátoru, zejména případné předpovědi o budoucí spouštěcí schopnosti, určuje se vnitřní odpor R! akumulátoru vysokým proudovým zatížením, například při procesu spouštění. Ze zjištěného vnitřního odporu a dat akumulátoru, vypočítaných před tím, se nechá odvodit prognóza o budoucí spouštěcí schopnosti akumulátoru.
Během klidové fáze akumulátoru se uskutečňuje měření napětí Uo akumulátoru chodu naprázdno. Pro vyhodnocení tohoto napětí chodu naprázdno se účelným způsobem dodržuje minimální klidový čas, který leží v oblasti cca 4 hodiny. Dobou pauzy se přitom rozumí časový interval, ve kterém je proud menší než cca 0,1 A u akumulátoru 12 V/50 Ah. Pokud tečou větší proudy, začíná doba pauzy znova od konce těchto zatížení.
V případech, ve kterých je Uo po více než jedné hodině ještě větší než 13,2 V (šesti článkový akumulátor), se nemusí uskutečnit žádné další měření, protože se může vycházet z toho, že existuje stav plného nabití. Pokud klidová pauza leží mezi 4 a 8 hodinami a klidové napětí přitom klesá, vyplývá absolutní klidové napětí UOo z následujícího vztahu
Uo„ = Uo (4h) - a(U0 (2h) - Uo (4h) přičemž a = 2,5 - 3,5 pro T = 25 °C a =15-20 proT = -18°C
V obecném tvaru se nechá UOo stanovit z Uo podle následujícího vztahu:
Uoo = U0(t) + ((a + 2) - ln(t)/ln(2))(U0 (t) - U0(t/2)) (s časem t v hodinách).
Pokud chceme přesnost ještě zvýšit, může se pro a také ještě zavést U0(t)-závislost.
Pokud během klidové fáze roste klidové napětí Uo, je nastavení klidového napětí po cca 4h obecně ukončeno, tzn.:
Uoo = Uo (t > 4h)
-3 CZ 299149 B6
Protože určení absolutního klidového Uoo z vybíjení akumulátoru je obecně podstatně přesnější, než měření, vycházející z předcházejícího nabíjení, může se vypočítaná hodnota absolutního klidového napětí hodnotit váhovým faktorem, který je pro vybíjení větší než pro nabíjení.
Výhodné je, normalizovat měřené hodnoty napětí stále na určitou teplotu, například na 25 °C. Toto normalizování se uskutečňuje podle vzorce
Uoo (25 °C) = Uoo (T) - (T - 25 °C)g
Faktor (3 = «0,0014 V/stupeň platí pro šesti článkový olověný spouštěcí akumulátor. S rostoucím počtem článků se úměrně zvětšuje, popř. zmenšuje.
Napětí Uoo chodu naprázdno, vypočítané z právě posledního měření, je měřítkem pro relativní stav nabití SOC (State of Charge) akumulátoru, přičemž:
SOC = U00 (25 °C)/C,-C2
Ze dvou takto stanovených klidových napětí a množství elektřiny q = Jidt které se, v mezi nimi ležícím časovém z akumulátoru, popř. se do akumulátoru nabíjí, se nechá odhadnout kapacita Qo kyseliny akumulátoru. Tato kapacita kyseliny, která dostaneme podle
Qo = Cl q/(U.002 - Uooi) z naměřených hodnot, je ekvivalentem kapacity množství kyseliny sírové, které se při neomezení elektrodou akumulátoru při vybíjení teoreticky přeměňuje v olověném akumulátoru. Hodnota Cj leží při cca 1,5 V a hodnota C2 leží při cca 7,5 u šesti článkového akumulátoru.
Absolutní stav nabití akumulátoru v ampérsekundách v tomto okamžiku dostaneme jako SOC Qn.
Aby se z dříve stanovených hodnot mohly dělat dodatečně ještě prognózy o spouštěcí schopnosti akumulátoru v pozdějším časovém okamžiku, musí se doplňkově ještě měřit vnitřní odpor Rj akumulátoru.
Vnitřní odpor akumulátoru vyplývá z měření napětí a proudu při vyšším zatížení. K tomu slouží zejména měření napětí a proudu při procesu spouštění.
Ri například dostaneme z
R] = (ULast - U0)/(East ~ ío) přičemž Uo je naposled měřené klidové napětí a l0 je naposled měřený základní proud, způsobený jinými spotřebiči, jako osvětlení vozidla atd.
Průběh vnitřního odporu spouštěcího akumulátoru v závislosti na stavu nabití je pro více než 50% stavy nabití prakticky konstantní, při nepatrných stavech nabití ale silně stoupá. Aby se tento průběh zohlednil při zjišťování spouštěcí schopnosti akumulátoru, skládá se vnitřní odpor R; ze dvou částí: části Rb takřka nezávislé na stavu nabití a závislé jenom na teplotě, a podílu Rj, který se pro SOC<0,5 silně mění s SOC.
Ri = R, (Tj + R? (SOC)
Pokud je stav nabití větší než 50 %, určuje se R z:
R] = R,
-4CZ 299149 B6
Pokud je stav nabití menší než 50 %, určuje se R2 z:
R2= Ei - Ei
Pro R2 se osvědčil tvar R2 = exp(-b(SOC - SOC,,r)) s b « 21. Z něho se určuje SOC^.
Když má například začít stanovování stavu nabití s novým akumulátorem, musí se nejdříve udělat předpoklad o kapacitě spouštěcího akumulátoru, například 60 Ah, a o hraničním SOC^, např.
0,2 a o vnitřním odporu (například 14 ιηΩ). Z počátečního klidového napětí Uoo se vypočítá stav nabití, jak je vysvětleno výše.
Z prvního procesu spouštění se zjišťuje vnitřní odpor R| a stav nabití SOC. Tyto hodnoty se, pokud se nově stanovují k pozdějšímu časovému okamžiku, nepřejímají plně, nýbrž se poslední hodnota koriguje podle kvality nového měření. Čím je množství kapacity, nabíjené nebo odebírané mezi pauzami, tím přesněji se může zjistit kapacita kyseliny a o tolik dříve se může úplně přebírat nová hodnota. Účelné je přebírat nově zjištěnou hodnotu pevně, např. s 10% odchylkou. Když vyhodnocení absolutního klidového napětí dává vyšší hodnotu pro stav nabití, než výpočet ze součtu starého určení stavu nabití a měřené změny stavu nabití, kvůli jistotě a z důvodů hod20 nověmosti se nepřebírá SOC - hodnota, spočítaná z UOo, úplně, nýbrž korigovaná hodnota.
Ze souvislostí podle vynálezu se nechá předložit prognóza o opětovné spouštěcí schopnosti akumulátoru, například po delší klidové pauze. Toto má například smysl, když se vozidlo v zimě večer odstaví a při příslušně nízké vnější teplotě se má zjistit, zda je akumulátor ještě sto, vozidlo bezpečně spouštět příští ráno při případně jiných teplotách.
K řešení tohoto úkolu prognózování se tvoří Tm z minimálních vnějších teplot posledních tří dní, uložených v systému, podle
Kt = Μπ^Τ^,,)-10 °C
Dodatečné snížení o dalších 10 °C je bezpečnostní koeficient a může se přizpůsobit klimatickým podmínkám stanoviště.
Ze známého posledního stavu nabití (SOC) a naposled určené změny stavu nabití q/Q0 se vytváří stav nabití SOC pomocí
SOC = SOC; + q/Q0
Z SOC se stanovuje, schválenou teplotu, jak bylo zmíněno výše, LJOo pro schválenou teplotu.
Tím je známo očekávané klidové napětí pro prognózovaný spouštěcí proces. Z již uvedené závislosti vnitřního odporu R, a stavu nabití SOC se vypočítává vnitřní očekává v časovém okamžiku spouštění.
Za předpokladu potřebného spouštěcího proudu Istart pro studený motor dostaneme prognózované spouštěcí napětí Ustart = Uoo - Ei x Istart- Z tohoto vztahu se může zjistit, zda spouštěcí napětí, které se očekává, ještě větší než předem dané napětí. Když je spouštěcí napětí větší než toto předem dané napětí, může se motor příští ráno ještě bezpečně spustit, pokud je ale napětí menší, není už dostatečná jistota a akumulátor se musí nabíjet. S touto metodou výpočtu je možné nejenom prognózovat opětovnou spouštěcí schopnost akumulátoru, nýbrž se také při provozu může, například u vozidel s přerušovaným provozem motoru, stanovovat časový okamžik opětovného spouštění motoru.
-5CZ 299149 B6
Výchozí měřené hodnoty (Uo, T, I), potřebné pro popsaný způsob, se nechají v motorovém vozidle lehce zjistit. Tato data se mohou vyhodnocovat známým elektronickým systémem zpracování naměřených hodnot, a mohou řídit příslušné indikace v motorovém vozidle.

Claims (7)

1. Způsob ke stanovení stavu nabití akumulátorů a jejich zatížitelnosti vysokým proudem, vyznačující se tím, že v pauzách bez proudu před a po zátěžové fázi se měří napětí UOi a U02 chodu naprázdno, že se z něho při zohlednění parametrů, specifických pro akumulátor, zejména časového průběhu napětí chodu naprázdno, vypočítávají klidová napětí UOoi a U002 aku15 mulátoru, že během zátěžové fáze se měří přeměněné proudové množství q, a že se ze vztahu ve tvaru U002-U001 = Ci q/Q0 zjišťuje kapacita Qo kyseliny akumulátoru a že relativní stav nabití SOCj se zjišťuje z průběhu klidového napětí UOo, linearizovaného pomocí vzorce SOCj = U002/C1 - C2, v závislosti na stavu nabití akumulátoru, z čehož se vypočítává absolutní stav nabití jako SOCj Qo.
2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že při výpočtu absolutního klidového napětí Uoo z naměřeného klidového napětí Uo se zohledňuje tvar napětí, časový průběh napětí a doba trvání klidové pauzy.
25
3. Způsob podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že měření klidového napětí Uo během klidových pauz se uskutečňuje v pevných, předem daných odstupech.
4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že vypočítané absolutní hodnoty klidového napětí UOo se normalizují korekčními koeficienty na předem danou teplotu.
5. Způsob podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že absolutní klidové napětí Uoo se určuje změření napětí Uo chodu naprázdno po minimální době klidu cca 2 hodiny.
35
6. Způsob podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že pomocí vysokého proudového zatížení se vnitřní odpor Rj zjišťuje jako podíl z rozdílů napětí a proudů před a během zatížení vysokým proudem.
7. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že z vnitřního odporu
40 Rj, předem dané teploty a naposled zjištěného stavu nabití se prognózuje klidové napětí pro pozdější časový okamžik, ze kterého se známým proudem, nutným ke startování motoru, odvozuje výpověď o spouštěcí schopnosti akumulátoru.
CZ0363899A 1998-10-15 1999-10-14 Zpusob urcení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem CZ299149B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19847648A DE19847648A1 (de) 1998-10-15 1998-10-15 Verfahren zur Bestimmung des Ladezustandes und der Hochstrombelastbarkeit von Batterien

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ363899A3 CZ363899A3 (cs) 2000-07-12
CZ299149B6 true CZ299149B6 (cs) 2008-05-07

Family

ID=7884622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0363899A CZ299149B6 (cs) 1998-10-15 1999-10-14 Zpusob urcení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6163133A (cs)
EP (1) EP0994362B1 (cs)
CZ (1) CZ299149B6 (cs)
DE (2) DE19847648A1 (cs)
ES (1) ES2281154T3 (cs)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6307377B1 (en) * 1999-11-05 2001-10-23 Dell Usa, L.P. Battery charge determination
DE10010980A1 (de) * 2000-03-07 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustandes eines Energiespeichers
JP2001268719A (ja) * 2000-03-23 2001-09-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のバッテリ充電制御装置
US6268712B1 (en) 2000-09-26 2001-07-31 Vb Autobatterie Gmbh Method for determining the starting ability of a starter battery in a motor vehicle
DE10205120B4 (de) * 2001-02-13 2004-12-16 Akkumulatorenfabrik Moll Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Innenwiderstandes einer Batterie, insbesondere einer Starterbatterie für ein Kraftfahrzeug
DE10128033A1 (de) 2001-06-08 2002-12-12 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Vorhersage der äquilibierten Ruhespannung eines elektrochemischen Energiespeichers
EP1417503B1 (de) * 2001-06-29 2010-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur ermittlung des ladezustands und/oder der leistungsfähigkeit eines ladungsspeichers
DE10133806A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-23 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands von Akkumulatoren
JP2003224901A (ja) * 2001-10-30 2003-08-08 Yamaha Motor Co Ltd 電池容量管理方法及びその装置、並びに車両動力用電池の容量管理装置
DE10161640A1 (de) * 2001-12-14 2003-07-10 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Ermittlung des Betriebszustands einer Speicherbatterie
DE10224662C1 (de) 2002-06-03 2003-06-18 Vb Autobatterie Gmbh Ladezustandsanzeiger für eine Batterie
DE10231700B4 (de) * 2002-07-13 2006-06-14 Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa Verfahren zur Ermittlung des Alterungszustandes einer Speicherbatterie hinsichtlich der entnehmbaren Ladungsmenge und Überwachungseinrichtung
DE10252760B4 (de) * 2002-11-13 2009-07-02 Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa Verfahren zur Vorhersage des Innenwiderstands einer Speicherbatterie und Überwachungseinrichtung für Speicherbatterien
DE10335928B4 (de) * 2003-08-06 2006-11-09 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer von der Elektrolytkonzentration und/oder Elektrolytverteilung abhängigen auf den Ladezustand einer Speicherbatterie bezogenen Kenngröße
DE10335930B4 (de) * 2003-08-06 2007-08-16 Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa Verfahren zur Bestimmung des Zustands einer elektrochemischen Speicherbatterie
DE10346213A1 (de) * 2003-10-06 2005-04-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung des Ladezustands eines Energiespeichers bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb
DE102004007904B4 (de) 2004-02-18 2008-07-03 Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Kenngröße für den Zustand einer elektrochemischen Speicherbatterie und Überwachungseinrichtung
JP4543714B2 (ja) * 2004-03-23 2010-09-15 日産自動車株式会社 組電池の容量調整装置および容量調整方法
DE102005015729A1 (de) * 2004-04-23 2005-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordung zur Ermittlung von Betriebsparametern einer elektrochemischen Speicherbatterie
DE102005015727A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung einer Speicherbatterie
EP1669991B1 (en) * 2004-07-21 2012-06-06 Panasonic Corporation Manufacturing method for a multilayer information recording medium
DE102005026077A1 (de) * 2005-06-07 2006-12-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Ladungs- und/oder Alterungszustands eines Energiespeichers
EP1995123B1 (en) * 2006-03-10 2018-12-05 Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. Battery state judging device
DE102006035095B4 (de) 2006-07-28 2019-03-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und System zum Bestimmen des Ersatzwiderstandes eines Energiespeichers
DE102007053726B4 (de) 2007-02-16 2019-02-14 Volkswagen Ag Verfahren zur Ruhespannungsmessung einer Batterie eines Fahrzeugs
AT505019B1 (de) 2007-02-28 2008-10-15 Wieger Martin Dipl Ing Verfahren und vorrichtung zur zerstörungsfreien bestimmung eines im inneren eines elektrochemischen energiespeichers ablaufenden zeitlichen vorganges
US20080271937A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Ford Global Technologies, Llc System and method for powering a power consuming vehicle accessory during an off state of the vehicle
WO2008154956A1 (en) * 2007-06-20 2008-12-24 Robert Bosch Gmbh Charging method based on battery model
DE102007031305A1 (de) 2007-07-05 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Ruhespannung eines elektrochemischen Energiespeichers
DE102007034044B4 (de) * 2007-07-20 2019-07-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung einer aktuell verfügbaren Energiemenge eines Energiespeichermoduls
US8305034B2 (en) * 2008-07-23 2012-11-06 Lear Corporation Battery monitoring system
US20100108417A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Curt Douglas Gilmore Parallel power supplies for hev applications
US8159228B2 (en) * 2008-12-18 2012-04-17 Lear Corporation Method for determining battery internal resistance
US20130221901A1 (en) * 2009-04-20 2013-08-29 Eric Mims Tri-power systems
CN102596672B (zh) 2009-09-15 2015-03-04 Kpit技术有限责任公司 根据预测的驱动变化向一种混合动力交通工具提供的引擎辅助
EP2477834A2 (en) * 2009-09-15 2012-07-25 Kpit Cummins Infosystems Limited Hybrid drive system for vehicle having engine as prime mover
DE102009045526A1 (de) * 2009-10-09 2011-04-14 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Verfahren zur Initialisierung und des Betriebs eines Batteriemanagementsystems
US20110165829A1 (en) * 2010-02-25 2011-07-07 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle and method for operating climate system of same
DE102010037876A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Dorma Gmbh & Co Kg Überwachung für Drehknäufe mit einer autarken Energieversorgung
JP5303049B1 (ja) 2012-03-27 2013-10-02 三菱電機株式会社 電動過給機を備えた内燃機関制御装置
US9263908B2 (en) * 2012-06-26 2016-02-16 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack having linear voltage profile, and SOC algorithm applying to the battery pack
FR3003038B1 (fr) * 2013-03-06 2016-08-19 Ifp Energies Now Procede de determination de la capacite residuelle d'une batterie
DE102013102461A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 Evonik Industries Ag Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines Akkumulators
DE102014216289A1 (de) * 2014-08-15 2016-03-03 TRUMPF Hüttinger GmbH + Co. KG Verfahren zur Messung des Ladezustands eines Flow-Batterie-Stacks und Batteriemanagementsystem
TWM506415U (zh) * 2015-01-06 2015-08-01 Digipower Mfg Inc 適用於量測充電線阻抗的行動電源裝置
US10272758B2 (en) * 2016-11-02 2019-04-30 Proterra Inc. Battery system of an electric vehicle
CN109061497B (zh) * 2018-08-10 2020-11-20 深圳芯智汇科技有限公司 一种电池剩余电量计量***及方法
CN111123109A (zh) * 2019-12-05 2020-05-08 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 动力电池峰值电流的测试方法及装置
EP4078206B1 (en) * 2019-12-19 2024-02-21 Volvo Truck Corporation A method for estimating capacity of a battery unit
CN112498172B (zh) * 2020-02-25 2022-07-15 长城汽车股份有限公司 动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆
DE102020004356A1 (de) * 2020-07-20 2020-10-08 Daimler Ag Verfahren zur Ermittlung eines Ladezustandes bei einem batteriebetriebenen Fahrzeug mit mehreren Batterien während eines Betriebs des Fahrzeugs, sowie batteriebetriebenes Fahrzeug mit mehreren Batterien
CN118100179B (zh) * 2024-04-28 2024-07-09 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 一种分布式电源的承载力评估方法、***、设备及介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901680A1 (de) * 1988-09-13 1990-03-22 Duerrwaechter E Dr Doduco Verfahren zur ueberwachung der kaltstartfaehigkeit der starterbatterie eines verbrennungsmotors
DE4007883A1 (de) * 1990-03-13 1991-09-19 Moto Meter Ag Verfahren und batteriepruefgeraet zum bestimmen des zustands einer bleibatterie
DE4339568A1 (de) * 1993-11-19 1995-05-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung des Ladezustandes einer Batterie, insbesondere einer Fahrzeug-Starterbatterie

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938670A (ja) * 1982-08-30 1984-03-02 Nissan Motor Co Ltd バツテリ−残存容量計
DE3910868A1 (de) * 1989-04-04 1990-12-13 Jungheinrich Kg Verfahren zur ermittlung des jeweiligen ladezustandes einer bleibatterie und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JP2878953B2 (ja) * 1993-12-27 1999-04-05 本田技研工業株式会社 電気自動車用バッテリの残容量検出方法
JPH08146105A (ja) * 1994-11-25 1996-06-07 Yazaki Corp 電池の放電特性算出方法及び電池の残存容量測定装置
US5808445A (en) * 1995-12-06 1998-09-15 The University Of Virginia Patent Foundation Method for monitoring remaining battery capacity
JP3503414B2 (ja) * 1997-05-12 2004-03-08 日産自動車株式会社 組電池の単電池間充電率調整装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901680A1 (de) * 1988-09-13 1990-03-22 Duerrwaechter E Dr Doduco Verfahren zur ueberwachung der kaltstartfaehigkeit der starterbatterie eines verbrennungsmotors
DE4007883A1 (de) * 1990-03-13 1991-09-19 Moto Meter Ag Verfahren und batteriepruefgeraet zum bestimmen des zustands einer bleibatterie
DE4339568A1 (de) * 1993-11-19 1995-05-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung des Ladezustandes einer Batterie, insbesondere einer Fahrzeug-Starterbatterie

Also Published As

Publication number Publication date
EP0994362B1 (de) 2007-01-03
DE19847648A1 (de) 2000-04-20
US6163133A (en) 2000-12-19
ES2281154T3 (es) 2007-09-16
DE59914119D1 (de) 2007-02-15
EP0994362A2 (de) 2000-04-19
CZ363899A3 (cs) 2000-07-12
EP0994362A3 (de) 2001-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ299149B6 (cs) Zpusob urcení stavu nabití akumulátoru a jejich zatížitelnosti vysokým proudem
US6850038B2 (en) Method of estimating state of charge and open circuit voltage of battery, and method and device for computing degradation degree of battery
US6531874B2 (en) Method and device for determining the charge status of a battery
US6469471B1 (en) Battery charge measurement and discharge reserve time prediction technique and apparatus
US6885951B2 (en) Method and device for determining the state of function of an energy storage battery
EP1220413B1 (en) Apparatus for battery capacity measurement and for remaining capacity calculation
US9157966B2 (en) Method and apparatus for online determination of battery state of charge and state of health
US9766298B2 (en) Method for estimating state of health of a battery in a hybrid vehicle
US6268712B1 (en) Method for determining the starting ability of a starter battery in a motor vehicle
JPH08505950A (ja) 電池例えば車両のスタータ電池の充電状態をチェックする方法
EP3343689A1 (en) Deterioration degree estimation device and deterioration degree estimation method
JP2009257784A (ja) 蓄電池の状態検知方法
EP3842815B1 (en) Soc and soh estimation methods of battery pack
US11054476B2 (en) Method for monitoring a status of a battery, monitoring device and motor vehicle
US6653818B2 (en) Method for predicting the equilibrated open-circuit voltage of an electrochemical energy store
US20090248334A1 (en) Method for estimating the charge of a motor vehicle battery
JPS6327776A (ja) 自動車用バッテリの診断方法
JP5129029B2 (ja) 開放電圧値推定方法及び開放電圧値推定装置
CN113075558B (zh) 一种电池soc估算方法、装置及***
JP3695175B2 (ja) 車両用二次電池の満充電判定装置
JP4751381B2 (ja) アイドリングストップ車におけるエンジン制御方法およびエンジン制御装置
JP2004301784A (ja) バッテリの放電可能容量推定方法及び装置
JPH04250376A (ja) 密閉型鉛蓄電池の残存容量推定方法
JPH04341769A (ja) 鉛−酸電池の寿命予測方法
US20220388424A1 (en) Method and system for predicting engine-start performance of an electrical energy storage system

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20121014