CZ285163B6 - Zařízení pro vyprazdňování nádob - Google Patents

Abstract

Vyprazdňovací ústrojí se zdvihacím a vyklápěcím ústrojí se zdvihacím a vyklápěcím ústrojím (1) a řídicím ústrojím (4) je opatřeno vybavovacím spínačem (2), který je ovládán vyprazdňovanou nádobou při jejím přivedení na zdvihací a vyklápěcí ústrojí (1) a který automaticky vybavuje zdvihací fázi zdvihacího a vyklápěcího ústrojí (1). Řídicí ústrojí (4) přeruší při dosažení předem stanovené výšky zdvihu zdvihacího a vyklápěcího ústrojí (1) zdvihací fázi. Dále je k řídicímu ústrojí (4) připojeno první ruční ovládací ústrojí (8) pro vybavení automatického vyprazdňovacího procesu, které působí na řídicí ústrojí (4) teprve po přerušení zdvihacího procesu. Řídicí ústrojí (4) má programovatelné ústrojí (5), do kterého lze vložit údaje o výšce zdvihu a o časovém intervalu mezi vybavením vybavovacího spínače (2) a mezi uvedením spínače (3) kvitovacího signálu do činnosti. Prostřednictvím druhého ručního ovládacího ústrojí (9) se uskuteční po vyprázdnění nádoby úplné odložení nŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro vyprazdňování nádob, zejména nádob na odpadky, do sběrných nádob, s nejméně jedním zdvihacím a vyklápěcím ústrojím, které má zachycovací ústrojí pro uchopení nádoby na odpadky, a s hnacím ústrojím tlakového prostředí s elektrickým řídicím ústrojím, které automaticky řídí nejméně část celého zdvihacího a vyklápěcího ústrojí, přičemž na zachycovacím ústrojí je upraven nejméně jeden spínač signálu potvrzení pro přezkušování správného uložení nádoby na zachycovacím ústrojí, který je připojen k řídicímu ústrojí.

Dosavadní stav techniky

Pro vyprazdňování nádob na odpadky jsou známá zdvihací a vyklápěcí ústrojí, která mají různá řídicí ústrojí. Pro malé nádoby na odpadky, které mají například obsah 240 litrů, jsou známá automatická řízení, prostřednictvím kterých je nádoba na odpadky po uchopení zdvihacím a vyklápěcím ústrojím plně automaticky vyprázdněna a opět odložena. Takové plně automatické vyprazdňovací zařízení je známé například z DE-OS 3 910 660. Aby se do značné míry zabránilo manipulacím, které by prováděl obsluhující personál, jsou na zdvihacím a vyklápěcím zařízení upraveny mimo jiné klapkové spínače a spínače potvrzovacího signálu, které jsou připojeny na kontrolním ústrojí proudu, které trvale kontroluje stanovený stav sepnutí těchto spínačů a předá uvolňovací signál řídicímu ústrojí automatiky jen tehdy, pokud jsou spínače ve stanoveném okamžiku stanoveným způsobem sepnuty. Navzdoiy těmto bezpečnostním opatřením jsou taková plně automatizovaná vyprazdňovací zařízení nepoužitelná pro vyprazdňování velkých nádob na odpadky, jako například takových, které mají objem o hodnotě 1,1 m³, protože na základě vysoké hmotnosti nádoby je třeba uskutečnit přídavná bezpečnostní opatření. Zde hraje velkou roli zejména přesné uchopení nádoby na odpadky uchopovacím ústrojím zdvihacího a vyklápěcího zařízení, protože nesprávně uložená velká nádoba může při plně automatickém vyprazdňování za určitých okolností mnohem snáze spadnout než malá nádoba, čímž je potom obsluhující personál vystaven mnohem většímu nebezpečí. Proto je třeba vytvářet obsluhujícím personálem přídavná kontrolní opatření.

Aby se podřídil celý vyprazdňovací proces kontrole obsluhujícího personálu, byly až dosud velké nádoby vyprazdňovány výlučně manuálně. Obsluhující personál musí nejprve uložit nádobu na odpadky na uchopovacím ústrojí a potom zapůsobí na páku, prostřednictvím které lze řídit a ovlivňovat celý proces vyprazdňování. To však má nevýhodu, že dobu potřebnou pro proces vyprazdňování není možné využít pro přísun následné nádoby.

Kromě uvedeného manuálního vyprazdňování jsou známá také zdvihací a vyklápěcí ústrojí s poloautomatickým řízením. Takové zdvihací a vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování malých nádob na odpadky je popsáno například ve WO 89/03794. Vyprazdňovací nádoba na odpadky se přisune ke zdvihacímu a vyklápěcímu ústrojí, kde ji obsluhující osoba nejprve podrží. Potom se druhou obsluhující osobou stisknutím tlačítka vysune zdvihací a vyklápěcí ústrojí směrem vzhůru, přičemž uchopí okraj nádoby na odpadky. Přitom je ovládán spínač, který je upraven na zdvihacím a vyklápěcím ústrojí a který slouží pro přezkoušení správného uložení nádoby. Pokud se zapůsobí na spínač předepsaným způsobem, zdvihací a vyklápěcí proces pokračuje a nádoba se automaticky vyprázdní. Nevýhoda tohoto zdvihacího a vyklápěcího ústrojí spočívá v tom, že jedna osoba musí nádobu na odpadky - například ve strmých ulicích - nejprve pevně držet, pokud druhá obsluhující osoba nevysune zdvihací a vyklápěcí ústrojí směrem vzhůru do ukládací polohy. Protože při správném uložení nádoby probíhá pohybový proces bez přerušení, může mimo to dojít například v takovém případě, kdy obsluha nepustí včas nádobu, ke zranění této obsluhující osoby.

- 1 CZ 285163 B6

Z DE-OS 3 517 491 je známé zdvihací a vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování nádob na odpadky, u kterého se nejprve vysune zdvihací a vyklápěcí ústrojí ručně směrem vzhůru a automatické řízení rozváděcího ventilu pro nadzdvihování, držení a spouštění se automaticky vybaví teprve po dosažení stanovené výšky zdvihu nebo doby zdvihu. Spuštění automatického vyprazdňovacího procesu se uskutečňuje prostřednictvím hlásiče pohybu, který je uspořádán v předem stanovené výšce zdvihu. Je možné rovněž upravit spínač v úložné oblasti zdvihacího a vyklápěcího ústrojí, na který působí okraj nádoby na odpadky, přičemž časově zpožděné zahájení automatického vyprazdňovacího procesu je zajištěno prostřednictvím časového členu. Při manuálním vysouvání zdvihacího a vyklápěcího ústrojí směrem vzhůru však musí být k dispozici také přídavná obsluhující osoba. Protože automatický vyprazdňovací proces je vybavován například nádobou na odpadky, nemá obsluhující personál žádnou možnost nejprve přezkoušet ještě správné uložení nádoby na odpadky. Přerušení procesu vyprazdňování je přitom možné jen uvedením nouzového spínače v činnost.

Úkolem vynálezu je vytvořit vyklápěcí nebo zdvihací a vyklápěcí ústrojí, u kterého by bylo třeba mít jen jednu obsluhující osobu, která by mohla sama určovat okamžik začátku automatického vyprazdňování po uchopení nádoby uchopovacím ústrojím a po přídavné optické kontrole správného uložení nádoby.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje zařízení pro vyprazdňování nádob, zejména nádob na odpadky, do sběrných nádob, s nejméně jedním zdvihacím a vyklápěcím ústrojím, které má zachycovací ústrojí pro uchopení nádoby na odpadky, a s hnacím ústrojím tlakového prostředí s elektrickým řídicím ústrojím, které automaticky řídí nejméně část celého zdvihacího a vyklápěcího ústrojí, přičemž na zachycovacím ústrojí je upraven nejméně jeden spínač signálu potvrzení pro přezkušování správného uložení nádoby na zachycovacím ústrojí, který je připojen k řídicímu ústrojí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zdvihací a vyklápěcí ústrojí je opatřeno alespoň jedním spouštěcím spínačem pro spuštění zdvihací fáze zdvihacího a vyklápěcího procesu, který je připojen k řídicímu ústrojí, přičemž k řídicímu ústrojí je rovněž připojeno první ruční ovládací ústrojí pro spuštění automatického vyprazdňovacího procesu, navazujícího na zdvihací fázi.

Podle vynálezu se rozumí zdvihací fází zdvihání zdvihacího a vyklápěcího ústrojí z jeho nejhlubší polohy až do určité, předem stanovené, výšky zdvihu, ve které je vyprazdňovaná nádoba zcela uchopena uchopovacím ústrojím a je nadzdvižena nad vozovkou. Přitom postačuje, pokud je nádoba po přerušení zdvihové fáze vzdálena od země jen několik centimetrů.

Vynález vychází z poznatku, že zdvihací fáze bude uváděna automaticky do chodu nádobou a že tato zdvihací fáze potom bude v návaznosti přerušena a následující vyprazdňovací proces bude uveden do chodu ručně.

Pro provádění tohoto poloautomatického vyprazdňovacího procesu má vyklápěcí nebo zdvihací a vyklápěcí ústrojí nejméně jeden spouštěcí spínač, který je ovládán nádobou na odpadky při jejím uložení na vyklápěcím nebo zdvihacím a vyklápěcím ústrojí. Tento spouštěcí spínač může být vytvořen jako klapkový spínač, který je ovládán stěnou nádoby při umístění nádoby na odpadky na zdvihací a vyklápěcí ústrojí. V rámci vynálezu je také možné upravit například světelnou závoru, která je rovněž spouštěna nádobou na odpadky, když se tato dotkne zdvihacího a vyklápěcího ústrojí. Takové spouštěcí spínače jsou samy o sobě známé z automaticky pracujících zdvihacích a vyklápěcích ústrojí, přičemž u nich však tyto spouštěcí spínače spouštějí celý zdvihací a vyklápěcí proces.

-2 CZ 285163 B6

U poloautomaticky pracujících vyprazdňovacích ústrojí však na rozdíl od toho tyto spouštěcí spínače nejsou známé, protože zdvihací fáze byla až dosud uskutečňována ručním ovládáním. Automatické zahajování toliko zdvihací fáze působením vložené vyprazdňované nádoby poskytuje tu výhodu, že je potřebná jen jedna obsluhující osoba. Přitom nemůže dojít k ohrožení této obsluhující osoby automatickým průběhem zdvihací fáze, protože nádoba se nadzdvihne jen na nepatrné dráze. Pokud by tedy nebyla nádoba správně uchopena a uvolnila by se z uchopovacího ústrojí, narazila by při výšce zdvihu o hodnotě jen několika centimetrů na zem bez poškození.

Tato nadzdvihovací fáze se přeruší řídicím ústrojím po dosažení předem stanovené výšky zdvihu vyklápěcího nebo zdvihacího a vyklápěcího ústrojí. To poskytuje tu výhodu, že obsluhující osoba má zejména u velkých nádob ještě jednou možnost přezkoušet správné uložení nádoby na odpadky na uchopovacím ústrojí. Je sice upraven nejméně jeden spínač signálu potvrzení, kteiý je uspořádán například v oblasti ukládacího hřebenu a který je zapínán okrajem nádoby a tak přezkušuje správné uložení nádoby, avšak i tak mohou vzniknout případy, že je sice spouštěno potvrzení nebo spínač signálu potvrzení, přestože nádoba ještě nezaujala svoje optimální uložení na uchopovacím ústrojí. Tím má obsluhující osoba ještě jednou možnost uskutečnit případnou korekci.

U zařízení podle dosavadního stavu techniky to není možné, protože po ručně vykonané fázi zdvihu se spustí následný vyprazdňovací proces automaticky, a to buď prostřednictvím hlásiče pohybu nebo prostřednictvím spouštěcího signálu v oblasti uchopovacího ústrojí.

Protože podle vynálezu není následný vyprazdňovací proces spuštěn automaticky, musí se obsluhující osoba od nádoby na odpadky vzdálit a uvést do činnosti ruční ovládací ústrojí, které je upraveno s výhodou bočně na vozidle na odpadky, případně na zdvihacím a vyprazdňovacím ústrojí, aby se uvedl do chodu automatický proces vyprazdňování. Tím se vyloučí ohrožení obsluhující osoby, protože ta se při spuštění automatického procesu vyprazdňování již nezdržuje v oblasti vykývnutí nádoby.

Přerušení zdvihací fáze prostřednictvím řídicího ústrojí lze realizovat různým způsobem. S výhodou má řídicí ústrojí programovatelné ústrojí, do něhož je vložena výška zdvihu. Je rovněž možné vytvořit řídicí program tak, že zdvihací fáze se přeruší v požadovaném okamžiku, případně při dosažení požadované výšky zdvihu.

Podle dalšího výhodného provedení je upraven nejméně jeden spínač pro omezování zdvihu, který je připojen k řídicímu ústrojí. Takový spínač pro omezování zdvihu může být vytvořen například jako přibližovací spínač, světelná závora, vačkový spínač nebo čidlo úhlu natočení, přičemž tento spínač pro omezování zdvihu je zapínán vyklápěcím nebo zdvihacím a vyklápěcím ústrojím při dosažení předem stanovené výšky zdvihu. Přitom vydá spínač pro omezování zdvihu odpovídající signál do řídicího ústrojí, načež řídicí ústrojí přeruší zdvihací fázi. Tento spínač pro omezování zdvihu je upraven na pevné konstrukční součásti vozidla na odpadky v takové výšce, která odpovídá předem stanovené výšce zdvihu.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu předpokládá, že řídicí ústrojí má časový člen, který po uplynutí předem stanoveného intervalu vydá signál pro přerušení zdvihací fáze. Tento časový člen je uváděn do činnosti spouštěcím spínačem, přičemž předem stanovený čas je uveden do souladu s rychlostí zdvihání zdvihacího a vyklápěcího ústrojí.

Aby se dále zvýšila bezpečnost obsluhujících osob, je řídicí ústrojí vytvořeno pro kontrolu předem stanoveného prvního časového intervalu mezi ovládáním spouštěcího spínače a spínače signálu potvrzení. Při bezporuchovém průběhu zdvihací fáze je mezi ovládáním obou těchto spínačů dodržen vždy předem stanovený časový interval, který je předem dán rychlostí zdvihu zdvihacího a vyklápěcího ústrojí. Pokud by při zdvihací fázi vznikly nějaké problémy, například

-3 CZ 285163 B6 proto, že by okraj nádoby nebyl správně uchopen úložným hřebenem a tak nádoba zaujme svou správnou polohu později než v předpokládaném okamžiku, řídicí ústrojí zjistí tuto nesprávnost na základě překročení stanovené doby. V takovém případě je zdvihací a vyklápěcí ústrojí okamžitě zastaveno a/nebo je tento údaj sdělen obsluhující osobě akustickým a/nebo optickým znamením, z čehož je patrno, že zdvihací fáze neproběhla bez poruchy, což představuje pro obsluhující osobu opět pokyn, aby ještě jednou přezkoušela správné uložení nádoby.

Podle dalšího výhodného vytvoření zařízení podle vynálezu lze kontrolovat tento první časový interval prostřednictvím programovatelného ústrojí, do kterého je stanovený časový interval vložen.

Podle dalšího výhodného provedení může být k řídicímu ústrojí připojeno také samostatné kontrolní ústrojí, které předá do řídicího ústrojí uvolňovací signál jen tehdy, pokud je mezi působením na spouštěcí spínač a na spínač signálu potvrzení dodržen předem stanovený první časový interval. První časový interval má při obvyklých rychlostech zdvihu s výhodou hodnotu menší než 2 sekundy.

U vozidel na odvoz odpadků, která mají dvě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování malých nádob, je možné vytvořením úložného hřebene vyprazdňovat také velké nádoby, které jsou uchopovány uchopovacími ústrojími obou zdvihacích a vyklápěcích ústrojí. Každé z těchto jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojí má vlastní spouštěcí spínač, který je při vyprazdňování malých nádob těmito nádobami ovládán. Pokud se má společně vyprázdnit oběma těmito jednotlivými zdvihacími a vyklápěcími ústrojími velká nádoba, nejsou zpravidla při vložení této velké nádoby tyto spouštěcí spínače uvedeny do činnosti současně. Protože však spouštěcí spínač příslušného zdvihacího a vyklápěcího ústrojí spouští při svém uvedení do činnosti zdvihací fázi, může dojít ktomu, že jedno ze zdvihacích a vyklápěcích ústrojí již uskutečňuje zdvihací fází, zatímco druhé jednotlivé zdvihací a vyklápěcí ústrojí ještě setrvává ve své výchozí poloze. V takovém případě by mohla být nádoba na jedné straně již nadzdvižena a na druhé straně by mohla zůstat ještě na zemi, čímž by nádoba zaujala šikmou polohu, která by vedla po dotažení druhého jednotlivého zdvihacího a vyklápěcího ústrojí k nesprávnému uložení na uchopovacím ústrojí, čímž by nebyl zajištěn bezporuchový průběh vyprazdňovacího procesu.

Proto je řídicí ústrojí pro kontrolu předem stanoveného druhého časového intervalu, upraveno pro kontrolu intervalu mezi ovládáním nejméně dvou spouštěcích spínačů. Jen tehdy, pokud jsou spouštěcí spínače uvedeny do činnosti v předem stanoveném časovém intervalu, lze vycházet z té skutečnosti, že nádoba je ve správné výchozí poloze na vyklápěcím nebo na zdvihacím a vyklápěcím ústrojí. Pokud je předem stanovený druhý časový interval dodržen, je po působení posledního spouštěcího spínače uveden do chodu řídicím ústrojím zdvihací proces. Pokud by předem stanovený druhý časový interval nebyl dodržen, nespustí se ani zdvihací fáze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí, jehož spouštěcí spínač byl již uveden do činnosti. Obě zdvihací a vyklápěcí ústrojí zůstanou potom ve své výchozí poloze. Navíc může ještě optický znak sdělit obsluhující osobě, že z hlediska správného usazení nádoby na odpadky vznikly problémy. Kontrola předem stanoveného prvního a druhého časového intervalu nepřipouští také žádnou manipulaci obsluhujícím personálem. Když například před tím je některý ze spouštěcích spínačů, případně spínačů signálu potvrzení, ručně nastaven na dřívější čas, není možné předem stanovené časové intervaly dodržet, což vede kvýše popsanému přerušení celého zdvihacího procesu.

Také tento předem stanovený druhý časový interval je vložený v programovatelném ústrojí nebo je programovatelné ústrojí již vytvořeno tak, že tento druhý časový interval kontroluje.

Podle dalšího výhodného vytvoření může být upraveno druhé kontrolní ústrojí, které je připojeno k řídicímu ústrojí a které předá řídicímu ústrojí uvolňovací signál jen tehdy, pokud je zachován mezi ovládáním nejméně dvou spouštěcích spínačů předem stanovený druhý časový interval.

-4CZ 285163 B6

S výhodou má tento druhý časový interval hodnotu v rozmezí od 0,4 do 0,8 sekund. V rámci vynálezu je rovněž možné navzájem integrovat první a druhé kontrolní ústrojí.

Úplné odstavení a uvolnění nádoby z uchopovacího ústrojí po ukončení vyprazdňovacího procesu může být na strmé silnici příčinou odkutálení nádoby. Aby se tomu zabránilo, je řídicí ústrojí vytvořeno tak, že přeruší spouštění nádoby na odpadky v předem stanovené referenční výšce a že je upraveno druhé ruční ovládací ústrojí, kterým je ručně ovladatelné úplné spuštění nádoby. Tato referenční výška může odpovídat předem stanovené výšce zdvihu nadzdvihovací fáze. V předem stanovené referenční výšce může být opět uveden do činnosti spínač pro omezování zdvihu, který je tak vybaven přídavnou funkcí. Úplné spuštění nádoby tak podléhá kontrole obsluhující osoby.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí. Na obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu s jedním zdvihacím a vyklápěcím ústrojím, na obr. 2 schematicky zařízení podle vynálezu se dvěma zdvihacími a vyklápěcími ústrojími, upravenými podle prvního příkladu provedení, na obr. 3 schematicky zařízení podle vynálezu se dvěma zdvihacími a vyklápěcími ústrojími podle dalšího příkladu provedení a na obr. 4 je znázorněn pohled zezadu na vozidlo pro odvoz odpadků se zařízením podle obr. 3.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení pro vyprazdňování nádob, které má jedno jediné zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1. Toto zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1 má, jak je to známé, motory na tlakové médium, které jsou připojeny k hydraulickému obvodu a k čerpadlu. Jak je patrno, jsou části tohoto tlakového poháněcího ústrojí, to je hnací ústrojí 6 tlakového prostředí a spojovací potrubí 7, připojeny ke zdvihacímu a vyklápěcímu ústrojí 1.

Zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1 je opatřeno spouštěcím spínačem 2 a spínačem 3 signálu potvrzení. Spouštěcí spínač 2 zapne při vložení neznázoměné nádoby na odpadky, čímž se předá signál do řídicího ústrojí 4, které má programovatelné ústrojí 5. Po zapnutí spouštěcího spínače 2 prostřednictvím vyprazdňované nádoby je předán řídicím ústrojím 4 odpovídající signál do jednoho nebo více elementů hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí, čímž se pohybuje zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1 ze své výchozí polohy A směrem vzhůru, až dosáhne předem stanovené výšky zdvihu, která je označena polohou B.

V průběhu této zdvihací fáze z výchozí polohy A do polohy B je nádoba uchopena zachycovacím ústrojím, přičemž například okraj nádoby zapne spínač 3 signálu potvrzení. Předem stanovená výška zdvihu je u znázorněného provedení naprogramována v programovatelném ústrojí 5, které ve stanoveném okamžiku předá odpovídající signál do hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí, které potom zastaví neznázoměné tlakové motory zdvihacího a vyklápěcího ústrojí 1.

Programovatelné ústrojí 5 vykonává u znázorněného příkladu provedení také časovou kontrolu časového intervalu mezi zapnutím spouštěcího spínače 2 a zapnutím spínače 3 signálu potvrzení. Pokud není předem stanovený první časový interval, vložený do programovatelného ústrojí 5, dodržen, vydá řídicí ústrojí 4 odpovídající signál pro hnací ústrojí 6 tlakového prostředí, které potom zastaví zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1. Přídavně může řídicí ústrojí 4 uvést do činnosti ještě návěstní ústrojí 20, například varovnou lampu, která upozorní obsluhující personál na tu skutečnost, že v průběhu zdvihací fáze došlo k nepravidelnostem.

-5CZ 285163 B6

K řídicímu ústrojí 4 je připojeno první ruční ovládací ústrojí 8, jehož prostřednictvím může obsluhující osoba po přezkoušení správného usazení nádoby na odpadky na zachycovacím ústrojí zdvihacího a vyklápěcího ústrojí 1 spustit automatický vyprazdňovací proces. Řídicí ústrojí 4 potom předá odpovídající signál do hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí, načež zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1 opustí polohu B a podle odpovídajícího vytvoření mechaniky vyklápěcího nebo zdvihacího a vyklápěcího ústrojí 1 dále nadzdvihne nádobu a vyklopí ji do násypného otvoru. Přitom může být ve vyprazdňovací poloze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí 1 provedeno také natřásání nebo vytvoření prodlevy nádoby na odpadky, přičemž druh průběhového pohybu je řízen řídicím ústrojím 4 prostřednictvím odpovídajících signálů, předávaných do hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí.

Po ukončení vyprazdňování se nádoba vykývne nazpět a klesne dolů, přičemž zdvihací a vyklápěcí ústrojí 1 se zastaví v předem stanovené referenční výšce, která může odpovídat poloze B. Působením druhého ručního ovládacího ústrojí 9, které je také připojeno k řídicímu ústrojí 4, může potom zajistit obsluhující osoba úplné klesnutí zdvihacího a vyklápěcího ústrojí 1 a tím i nádoby dolů.

Na obr. 2 je znázorněno zařízení pro vyprazdňování nádoby, a to opět schematicky, které má dvě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la, lb. Také u tohoto provedení je hnací ústrojí 6 tlakového prostředí znázorněno jen schematicky a prostřednictvím spojovacího potrubí 7a a 7b je schematicky vyznačeno spojení mezi hnacím ústrojím 6 tlakového prostředí a mezi zdvihacími a vyklápěcími ústrojími la a_lb. Každé zdvihací a vyklápěcí ústrojí la a lb má jeden spouštěcí spínač 2a a 2b a jeden spínač 3a a 3b signálu potvrzení. Řídicí ústrojí 4 je i u tohoto provedení opatřeno programovatelným ústrojím 5. Také zde jsou k řídicímu ústrojí 4 připojena první ruční ovládací ústrojí 8 a druhé ruční ovládací ústrojí 9. V dalším je popsána činnost zařízení při vyprazdňování velkoobjemové nádoby, která je společně vyprazdňována oběma jednotlivými zdvihacími a vyklápěcími ústrojími la a lb. Při vložení velkoobjemové nádoby jsou buď přesně nebo zhruba současně uvedeny do činnosti stěnou nádoby oba spouštěcí spínače 2a, 2b. Přitom programovatelné ústrojí 5 přejímá kontrolu druhého časového intervalu mezi zapnutím obou spouštěcích spínačů 2a, 2b. Jakmile je předem stanovený druhý časový interval mezi zapnutím těchto obou spouštěcích spínačů 2a, 2b překročen, není žádné z jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojí la nebo lb nadzdviženo. Obě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la a lb zůstávají potom ve své výchozí poloze A. Také v tomto případě může být uvedeno do chodu řídicím ústrojím 4 optické návěstní ústrojí 20, které tak upozorní obsluhující osobu na tu skutečnost, že tento druhý časový interval nebyl dodržen, a tak je možné očekávat nesrovnalosti.

Pokud byl předem stanovený druhý časový interval mezi zapnutím obou spouštěcích spínačů 2a a 2b dodržen, jsou obě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la alb vysunuta vzhůru, což se může uskutečnit na sobě navzájem nezávisle. Před dosažením polohy B jsou - případně po sobě navzájem - uvedeny do činnosti okrajem nádoby spínače 3a, 3b signálu potvrzení. Přitom je přídavně ještě kontrolován časový interval mezi zapnutím spouštěcího spínače 2a a spínače 3a signálu potvrzení, případně spouštěcího spínače 2b a spínače 3b signálu potvrzení. Pokud byl dodržen také tento první časový interval pro obě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la, Lb, může obsluhující personál spustit prostřednictvím prvního ručního ovládacího ústrojí 8 automatický vyprazdňovací proces, přičemž obě jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la, lb společně vyprázdní velkou nádobu. Druhé ruční ovládací ústrojí 9 slouží i u tohoto uspořádání k úplnému klesnutí jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojí la, lb po vyprázdnění nádoby dolů.

Na obr. 3 je znázorněn další příklad provedení, přičemž místo programovatelného ústrojí 5 jsou zde nyní mezi spouštěcími spínači 2a, 2b, spínači 3 a, 3b signálu potvrzení a řídicím ústrojím 4 uspořádána první kontrolní ústrojí 10 a druhé kontrolní ústrojí Π.· Kontrolu prvního časového intervalu zde zajišťuje první kontrolní ústrojí 10 a kontrolu druhého časového intervalu zajišťuje druhé kontrolní ústrojí U, která při dodržení předem stanovených časových intervalů předají odpovídající uvolňovací signály do řídicího ústrojí 4, které v souladu s těmito signály opět řídí

-6CZ 285163 B6 hnací ústrojí 6 tlakového prostředí. Spojení hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí s jednotlivými zdvihacími a vyklápěcími ústrojími la a lb zde není znázorněno.

V oblasti polohy B je bočně u obou jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojí la a lb uspořádán vždy jeden spínač 12a a 12b pro omezování zdvihu, který může být vytvořen jako přibližovací spínač. V souladu stím mají jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la a lb odpovídající kontaktní elementy 13a a 13b, které při dosažení polohy B ovládají, to jest, zapínají spínače 12a, 12b pro omezování zdvihu. Tyto spínače 12a. 12b pro omezování zdvihu jsou připojeny k řídicímu ústrojí 4, které, jakmile obdrží odpovídající signál, způsobí zastavení hnacího ústrojí 6 tlakového prostředí a tím i zastavení jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojí la a lb.

Na obr. 4 je znázorněn zadní pohled na vozidlo 15 pro odvoz odpadků. Jednotlivá zdvihací a vyklápěcí ústrojí la a lb mají zachycovací ústrojí 18a a 18b v podobě úložných hřebenů nebo palců, které jsou vytvořeny také pro zachycování velkých nádob. Na těchto zachycovacích ústrojích 18a a 18b je na přední straně upraven vždy jeden spouštěcí spínač 2a, 2b. Za zachycovacími ústrojími 18a a 18b jsou uspořádány spínače 3a a 3b signálu potvrzení, které jsou ovládány okrajem nádoby při jejím usazení na zachycovacích ústrojích 18a a 18b. Tato zdvihací a vyklápěcí ústrojí la a lb jsou ovládána prostřednictvím výkyvných ramen 19a a 19b. která jsou připojena k hnacímu ústrojí 6 tlakového prostředí, které není u znázorněného provedení patmo.

Na vozidle 15 pro odvoz odpadků jsou upevněny spínače 12a a 12b pro omezování zdvihu, které jsou uvedeny do činnosti při vykývnutí výkyvných ramen 19a a 19b do předem stanovené výšky zdvihu, to je do polohy B, a které způsobí přerušení zdvihací fáze. Boční prostor obou zdvihacích a vyklápěcích ústrojí la a kb je zajištěn dvěma závorami 14a a 14b. Bočně je na vozidle 15 pro odvoz odpadků znázorněno první ruční ovládací ústrojí 8 a druhé ruční ovládací ústrojí 9, která jsou vytvořena jako tlačítkové spínače. Ovládáním prvního ručního ovládacího ústrojí 8, které začne působit teprve tehdy, když bylo dosaženo polohy B a nebyla nahlášena žádná porucha, se spustí automatický vyprazdňovací proces, při kterém je vyprazdňovaná nádoba na odpadky vyklopena do násypného otvoru 17 násypné skříně 16. Prostřednictvím druhého ručního ovládacího ústrojí 9 se uskuteční po vyprázdnění nádoby na odpadky úplné spuštění nádoby na odpadky a její odložení na ulici.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro vyprazdňování nádob, zejména nádob na odpadky, do sběrných nádob, s nejméně jedním zdvihacím a vyklápěcím ústrojím, které má zachycovací ústrojí pro uchopení nádoby na odpadky, a s hnacím ústrojím tlakového prostředí s elektrickým řídicím ústrojím, které automaticky řídí nejméně část celého zdvihacího a vyklápěcího ústrojí, přičemž na zachycovacím ústrojí je upraven nejméně jeden spínač signálu potvrzení pro přezkušování správného uložení nádoby na zachycovacím ústrojí, kteiý je připojen k řídicímu ústrojí, vyznačující se tím, že zdvihací a vyklápěcí ústrojí (1, la, lb) je opatřeno alespoň jedním spouštěcím spínačem (2, 2a, 2b) pro spuštění zdvihací fáze zdvihacího a vyklápěcího procesu, který je připojen k řídicímu ústrojí (4), přičemž k řídicímu ústrojí (4) je rovněž připojeno první ruční ovládací ústrojí (8) pro spuštění automatického vyprazdňovacího procesu, navazujícího na zdvihací fázi.

   -7CZ 285163 B6
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (4) je opatřeno programovatelným ústrojím (5) pro zadání předem dané výšky zdvihu zdvihacího a vyklápěcího ústrojí (1).
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, žek řídicímu ústrojí (4) je dále připojen alespoň jeden spínač (12a, 12b) pro omezování zdvihu.
4. 4. Zařízení podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (4) obsahuje časový člen pro přerušení fáze zdvihu.
5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že dvě zdvihací a vyklápěcí ústrojí (la, lb) jsou opatřena dvěma spouštěcími spínači (2a, 2b), které jsou připojeny k řídicímu ústrojí (4).
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že dva spouštěcí spínače (2a, 2b) jsou upraveny na jednotlivých zdvihacích a vyklápěcích ústrojích (la, lb), uspořádaných vedle sebe.
7. 7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, žek řídicímu ústrojí (4) je připojeno první kontrolní ústrojí (10), k němuž jsou připojeny spouštěcí spínače (2a, 2b) a spínače (3a, 3b) signálu potvrzení.
8. 8. Zařízení podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, žek řídicímu ústrojí (4) je připojeno druhé kontrolní ústrojí (11), k němuž jsou připojeny spínače (3a, 3b) signálu potvrzení a spouštěcí spínače (2a, 2b).
9. 9. Zařízení podle jednoho z nároků laž8, vyznačující se tím, žek řídicímu ústrojí (4) je dále připojeno druhé ruční ovládací ústrojí (9) pro ruční ovládání úplného klesnutí nádoby dolů.