CZ279617B6 - Mobile equipment for improving and particularly correction of a track position - Google Patents

Abstract

Zařízení je tvořeno několika navzájem nezávisle po koleji (8) pojízdnými, v podélném směru koleje (8) za sebou uspořádanými stroji (3, 4, 5) pro stavbu koleje, přičemž k nástrojům těchto strojů (3, 4, 5) po korekci koleje (8) ze skutečné polohy do jmenovité polohy na základě vztažného systému jsou přiřazeny odebírací orgány (22, 30). K jednotlivým strojům (3, 4, 5) pro stavbu koleje (8) je přiřazena jedna společná, polohově pevná vztažná přímka (10). Alespoň jeden nástroj a popřípadě nebo jeden odebírací orgán (22, 30) každého stroje (3, 4, 5) pro stavbu koleje (8) je spojen se snímacím ústrojím (16, 24, 29), vytvořeným pro posuv podél vztažných přímek (10). Délka těchto vztažných přímek (10) odpovídá alespoň dvojnásobku celkové délky všech v podélném směru koleje (8) za sebou uspořádaných strojů (3, 4, 5) pro stavbu koleje (8). ŕThe device consists of a plurality of track-independent machines (3, 4, 5) arranged in the longitudinal direction of the track (8) independently of the track (8), whereby the tools of these machines (3, 4, 5) after the track correction (8) Picking devices (22, 30) are assigned from the actual position to the nominal position based on the reference system. One common reference line (10) is assigned to individual track construction machines (3, 4, 5). At least one tool and, optionally, one pick-up member (22, 30) of each track-building machine (3, 4, 5) is connected to a sensing device (16, 24, 29) provided to move along the reference lines (10) ). The length of these reference lines (10) corresponds to at least twice the total length of all the track construction machines (3, 4, 5) arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track (8). ŕ

Description

Vynález se týká pojízdného zařízení pro zdokonalení a zejmé- >* na korekci polohy koleje,, které je tvořeno několika navzájem nezávisle po koleji pojízdnými, v podélném směru koleje za sebou uspořádanými stroji pro stavbu koleje, například nivelačním podbíječím strojem s podbíječím agregátem, nadzdvihovacím a popřípadě vyrovnávacím ústrojím a následným strojem pro zhutňování štěrkového lože koleje, přičemž k nástrojům tohoto stroje pro korekci koleje ze skutečné polohy do jmenovité polohy jsou přiřazeny odebírací orgány.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile device for improving and, in particular, for track position correction, comprising a plurality of track-building machines, which are arranged in a longitudinal direction along one another, for example a leveling tamping machine with a tamping aggregate optionally a straightening device and a subsequent machine for compacting the ballast of the track, wherein the tools of the machine for correcting the track from the actual position to the nominal position are associated with pick-up elements.

Taková pojízdná zařízení jsou známá pod označením mechanizovaný vlak pro provádění průchozích prací a jsou určena zejména pro zajištěni přesné polohy koleje, jaké vyžaduje velmi rychlý provoz, jakož i pro vyšší životnost korekčních prací, prováděných na koleji. Takové, na sobě navzájem po koleji pojízdné stroje jsou, jak je to uvedeno například v článku v časopise Railway Technical Review, 1977/78, strany 14 a 16, navzájem sloučeny do pojízdného zařízení, přičemž jejich výkony jsou navzájem vyrovnány, což umožňuje stabilizovat kolej zcela mechanicky a s vysokou hospodárností na jeden zátah. Mimo obvyklých známých nivelačních podbíjecích a vyrovnávacích strojů, které jsou opatřeny vlastním, s nimi se pohybujícím vztažným systémem, jsou do tohoto pojízdného zařízení začleněny například také stabilizační stroje, stroje pro zhutňování štěrkového lože, avšak také pluhy a šroubovací stroje.Such mobile devices are known as mechanized train for through-going works and are intended in particular to ensure the exact position of the rail required by very fast operation, as well as for a longer service life of the correction work carried out on the rail. Such rail-mounted rolling machines are, for example, as described in an article in the Railway Technical Review, 1977/78, pages 14 and 16, merged into a mobile device, their outputs being aligned with each other, which makes it possible to stabilize the rail completely mechanically and with high efficiency per haul. In addition to the usual known leveling tamping and leveling machines, which are provided with their own reference system, they also include, for example, stabilization machines, gravel bed compaction machines, but also plows and screwing machines.

Je známé, že vzhledem k omezené délce vztažného systému stroje nelze zcela odstranit relativně dlouhé vlny koleje, popřípadě relativně dlouhé nepřesnosti. Mimoto může u tohoto uspořádání dojít k nepříznivému ovlivňování pracovních výsledků následným strojem, zejména z hlediska vytvářené polohy koleje.It is known that, due to the limited length of the machine reference system, relatively long track waves or relatively long inaccuracies cannot be completely eliminated. In addition, in this arrangement the working results can be adversely affected by the downstream machine, in particular in terms of the track position to be created.

Z ČSSR patentového spisu č. 141 433 je také známé upravit vztažný systém pro měření nebo opravy polohy koleje ve formě svazku laserových paprsků, přičemž nástroje nebo přestavné orgány jsou opatřeny čidlem, reagujícím na svazek laserových paprsků a toto čidlo může být přiřazeno různým, za sebou uspořádaným strojům. Vysílač laserových paprsků nebo přijímač laserových paprsků je přitom uspořádán na pojízdném stroji pro stavbu koleje, zejména na nivelačním podbíjecím a vyrovnávacím stroji, se kterým se také pohybuje.It is also known from Czechoslovakia Patent No. 141,433 to provide a reference system for measuring or correcting a track position in the form of a laser beam, wherein the tools or adjusting bodies are provided with a sensor responsive to the laser beam and this sensor can be assigned to different consecutive sensors. arranged machines. The laser beam transmitter or laser beam receiver is arranged on a mobile track construction machine, in particular on a leveling tamping and leveling machine, with which it also moves.

Tyto stroje se v praxi velmi dobře osvědčily, avšak jsou relativně nákladné a pro praktické použití nejsou vždy dostatečně robustní.These machines have proven to work well in practice, but are relatively expensive and not always robust enough for practical use.

Z rakouského patentového spisu č. 353 819 a československého patentového spisu č. 185 610 jsou také známé samostatně pojízdné stroje s vlastním polohově pevným vztažným systémem, například pojízdné zhutňovací, popřípadě pěchovací stroje, popřípadě pojízdné čističky štěrkového lože. Nástroje těchto strojů jsou vždy spojeny se snímacím ústrojím, které se orientuje podle drátové vztažné přímky, uspořádané polohově pevně vedle koleje, což zajistí provedení korekce polohy koleje, popřípadě stanoví hodnotu hloubky odběru při brázdění, popřípadě odběru štěrku na podkladě jmenovité hodnoty, stanovené vztažnou přímkou.Also known from the Austrian patent specification No. 353 819 and the Czechoslovak patent specification No. 185 610 are self-propelled machines with their own position-fixed reference system, for example mobile compaction or upsetting machines or mobile gravel bed cleaners. The tools of these machines are always connected to a sensing device which is oriented according to a wire reference line arranged positively next to the track, which ensures the correction of the track position, or determines the value of the sampling depth during grooving or gravel sampling based on the nominal value determined by the reference line .

-1CZ 279617 B6-1GB 279617 B6

Tento známý stroj pro čistění štěrkového lože se v praxi velmi osvědčil.This well-known gravel bed cleaning machine has proven itself in practice.

Vynález si klade za úkol vytvořit pojízdné zařízení v úvodu popsaného typu, které by umožnilo dokonalejší a přesnější vzájemné sladěni na sobě nezávisle pojízdných různých strojů pro stavbu koleje, které se používají současně.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile device of the type described at the outset which would enable a more precise and precise alignment of the various mobile track construction machines which are used simultaneously.

Vytčené nedostatky se odstraňují a uvedený úkol se řeší zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ke strojům pro stavbu koleje je přiřazena společná vztažná přímka, uspořádaná pro instalaci po úsecích polohově pevně vedle koleje a alespoň jeden nástroj a, popřípadě nebo jeden odebíraci orgán každého stroje pro stavbu koleje je spojen se snímacím ústrojím, vytvořeným pro posuv podél vztažné přímky, přičemž délka této vztažné přímky odpovídá alespoň dvojnásobku všech v podélném směru koleje za sebou uspořádaných strojů pro stavbu koleje.The drawbacks are overcome and the object is achieved by a device according to the invention, characterized in that the track construction machines are associated with a common reference line arranged to be installed in sections fixedly adjacent to the track and at least one tool and, optionally or one, the member of each track building machine is connected to a sensing device configured to move along the reference line, the length of the reference line corresponding to at least twice the length of the track building machines arranged one after the other in the longitudinal direction of the track.

Hlavní výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že jeho konstrukce je zvláště jednoduchá a přece robustní. Dále se dosahuje zejména té výhody, že se společně spolehlivě vyloučí jakýkoliv rušivý vliv na pracovní výsledek, i když Se používá bezprostředně za sebou několika strojů pro stavbu koleje různého typu. Mimoto se zvýší přesnost koleje pokud jde o její polohu z hlediska zdokonalení a korekce. Zejména se kombinací znaků podle vynálezu poprvé a překvapivě jednoduchými prostředky umožňuje ústrojí a nástroje určené pro různé práce, které jsou přiřazeny různým, nezávisle na sobě pojízdným strojům, sladit tak, že kolej je za posledním strojem pro stavbu koleje, a to i při úplné obnově štěrkového lože čističkou štěrkového lože v požadované jmenovité poloze, zejména na dlouhých úsecích koleje.The main advantage of the device according to the invention is that its construction is particularly simple and yet robust. In particular, it is particularly advantageous that any disturbing effect on the operating result is reliably eliminated, even if several track-building machines of different types are used immediately in succession. In addition, the track's accuracy with respect to its position in terms of improvement and correction will be increased. In particular, the combination of features according to the invention makes it possible, for the first and surprisingly simple means, to provide devices and tools for different jobs which are assigned to different, independently movable machines, so that the track is behind the last track building machine, even when completely renewed ballast bed with a ballast bed cleaner in the desired nominal position, especially on long track sections.

Zvláště výhodné vytvoření vynálezu spočívá v tom, že vždy alespoň jeden nástroj a, popřípadě nebo odebíraci orgán jednoho po přítržích se pohybujícího stroje pro stavbu koleje, například nivelačniho podbíjecího stroje a jednoho na něm nezávisle a kontinuálně (non-stop) po koleji pojízdného stroje pro stavbu koleje, například stroje pro čištění štěrkového lože, je spojen se snímacím ústrojím, vytvořeným pro posuv .podél společné vztažné přímky.A particularly advantageous embodiment of the invention consists in that at least one tool and, optionally or a pick-up element, one at a time for a moving machine for building a track, for example a leveling tamping machine and one independently and continuously (non-stop) on the rail of the mobile machine. The construction of a track, for example a gravel bed cleaning machine, is connected to a sensing device designed to move along a common reference line.

Tím se poprvé umožňuje závislost po přítržích pojízdného a kontinuálně (non-stop) pojízdného stroje pro stavbu koleje na jedné společné vztažné přímce, což umožňuje dosáhnout i u tak od sebe rozdílných strojů pro stavbu koleje, pokud jde o jejich technologii, velmi jednoduchými prostředky vysoké identity ve způsobu práce bez rušivého vzájemného ovlivňování.This makes it possible for the first time to depend on a common reference line for the stoppages of the mobile and non-stop mobile track construction machinery, which makes it possible to achieve even very different high-identity means for track construction machines that are different from each other. in a way of working without interfering with each other.

Podle zvláště účelného provedení pojízdného zařízení podle vynálezu jsou nástroje a, popřípadě nebo odebíraci orgány jak stroje pro čištění štěrkového lože, uspořádaného jako první stroj v pracovním směru a opatřeného nástrojem s brázdícím řetězem, zdvihacím nástrojem a urovnávacím nástrojem, tak i s ním spojeného a po přítržích pojízdného nivelačniho podbíjecího stroje s nástroji pro zdvihání a boční vyrovnávání, jakož i kontinuálně (non-stop) pojízdného stabilizačního stroje s vibrátorovými nástroji, zachycujícími kolej, spojeny s výhodou se souhlasně vytvořenými snímacími ústrojími pro posouvání podél společnéAccording to a particularly advantageous embodiment of the mobile device according to the invention, the tools and / or the removal organs are both a gravel bed cleaning machine, arranged as the first machine in the working direction and equipped with a cutting tool, a lifting tool and a straightening tool. a mobile leveling tamping machine with tools for lifting and lateral alignment, as well as a continuous (non-stop) mobile stabilizing machine with vibrating tools catching the rail, preferably connected with consecutively designed pick-up devices for moving along the common

-2CZ 279617 B6 vztažné přímky. ·*-2EN 279617 B6 Reference lines. · *

Toto více nebo méně základní uspořádání pro tak zvaný mechanický vlak pro průchozí práci, které slučuje různé stroje pro stavbu koleje, zajišťuje při vytvoření podle vynálezu ve srovnání s dosavadním stavem bez společné vztažné přímky podstatné zvýšení jak co do přesnosti, tak i co do zamezení vzájemného nepříznivého ovlivňování prováděných prací.This more or less basic arrangement for the so-called mechanical train for through-work, which combines various track-building machines, provides a substantial increase in both accuracy and avoidance when compared to the prior art without a common reference line. adversely affecting the work performed.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jsou nástroje a, popřípadě nebo odebírací orgány jak nivelačního podbíjecího stroje, uspořádaného jako první stroj v pracovním směru a opatřeného podbíječím agregátem, posuvným v pracovním směru, a zdvihacími nástroji', ták i stroje pro čištění štěrkového lože s brázdícím nástrojem, jakož i dalšího, k němu připojeného nivelačního podbíjecího a vyrovnávacího stroje se zdvihacími a vyrovnávacími nástroji a následného stabilizačního stroje s vibrátorovými nástroji, spojeny s výhodou souhlasně vytvořenými snímacími ústrojími pro posouvání podél společné vztažné přímky.According to a further advantageous embodiment of the invention, the tools and / or the pick-up elements of both the leveling tamping machine, arranged as the first machine in the working direction and provided with a tamping aggregate movable in the working direction, and lifting tools, are also gravel bed cleaning machines with a cutting tool. as well as a further tamping and leveling machine connected thereto with lifting and leveling tools and a subsequent stabilizing machine with vibrating tools, connected by advantageously designed sensing devices for movement along a common reference line.

Toto speciální vytvoření a uspořádání zejména ve spojení čističky štěrkového lože s nivelačním podbíječím strojem umožňuje také opracovávání takové koleje, kde jsou nepříznivé poměry z hlediska štěrkového lože, například koleje s jen malým množstvím štěrku. Přesnosti, které lze dosáhnout s tímto pojízdným zařízením, může být dosaženo prakticky u každého požadovaného štěrkového lože při nivelaci koleje, nezávislé na práci spojené s čištěním štěrku. To umožňuje vytvářet i takové úseky koleje, které mají jen nepatrnou výšku štěrkového lože, a to v jednom pracovním procesu od čištění až ke stabilizaci a s vysokou přesností, aniž by přitom v průběhu požadovaného nadzdvižení koleje došlo k překročení předem stanovené mezní hodnoty, popřípadě k nežádoucím deformacím koleje.This special design and arrangement, in particular in connection of the gravel bed cleaner with the leveling tamping machine, also permits machining of a track where the gravel bed conditions are unfavorable, for example a track with only a small amount of gravel. The accuracy that can be achieved with this mobile device can be achieved with virtually any desired ballast bed during leveling of the track, independent of the work associated with ballast cleaning. This makes it possible to create sections of the track that have only a small gravel bed height in a single operation from cleaning to stabilization and with high accuracy, without exceeding the predetermined limit value or undesirable values during the required lifting of the track. deformation of the track.

Zvláště jednoduché a robustní provedení podle vynálezu spočívá v tom, že společná vztažná přímka je tvořena podél koleje upravenou a prostřednictvím vedle koleje uspořádaných mezníků napínatelnou drátovou vztažnou přímkou a že pro montáž a demontáž těchto drátových vztažných přímek po úsecích je každý z mezníků opatřen v horní oblasti pro uložení a držení drátu vodicím členem pro volný průchozí pohyb snímacího ústrojí, které je vytvořeno jako valivý snímač a které je ve vedeních stranově a výškově přestavitelné.A particularly simple and robust embodiment according to the invention is characterized in that the common reference line is formed by a wire reference line which can be provided along the track and arranged next to the track, and that for the assembly and disassembly of these wire reference lines in sections, for holding and holding the wire by a guide member for the free passage of the sensing device, which is designed as a rolling sensor and which is adjustable laterally and vertically in the guides.

Toto vytvoření je účelné zejména pro hrubý železniční provoz, protože vztažná přímka, která je vytvořena z napjatého drátu, ale která také může být vytvořena ze svinovatelného ocelového pásku, vyhovuje všem požadavkům, které se na ni kladou. Vzájemné rozteče jednotlivých mezníků se v praxi volí tak velké, aby nepřekročily požadovanou délku drátových vztažných systémů u známých jednotlivých strojů, a zejména ne tak dlouhé, aby mohly vzniknout nepřípustné průvěsy. Místní montáž a demontáž společného drátového vztažného systému po úsecích podle vynáležu lze mimoto provést rychle a spolehlivě bez přídavných pomocných prostředků a současně je zajištěn nerušený a přesný průchozí pohyb jednotlivých snímacích ústrojí.This embodiment is particularly useful for rough railway operation, since the reference line, which is made of tensioned wire but which can also be made of a rolled-up steel strip, meets all the requirements imposed on it. In practice, the spacing of the individual milestones is chosen so large that they do not exceed the required length of the wire reference systems in the known individual machines, and in particular not so long as to allow unacceptable sagging. Moreover, the local assembly and disassembly of the common wire reference system along the sections according to the invention can be carried out quickly and reliably without the need for additional auxiliary means, whilst ensuring the undisturbed and accurate passage of the individual pickups.

-3CZ 279617 B6-3GB 279617 B6

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že společná vztažná přímka je tvořena z jednoho kusu upravenou drátovou vztažnou přímkou, upevnitelnou jejími konci volitelně v obou podélných směrech koleje na s výhodou na každém mezníku upraveném navíjecím ústroji, popřípadě napínacím ústrojí.A further advantageous embodiment of the invention consists in that the common reference line is formed in one piece by a wire reference line which can be fastened at its ends, optionally in both longitudinal track directions, preferably on each landmark provided with a winding device or tensioning device.

Toto uspořádání je zvláště účelné a výhodné pro pojízdné zařízení, které má toliko dva, tři a nebo čtyři různé stroje pro stavbu koleje, u kterého není třeba vytvářet celkovou délku příliš dlouhou.This arrangement is particularly useful and advantageous for a mobile device having only two, three or four different track construction machines, in which the overall length does not need to be made too long.

Podle dalšího znaku vynálezu lze však také společnou vztažnou přímku upravit tak, že je tvořena ze dvou kusů upravenou drátovou vztažnou přímkou, upevnitelnou jejími konci volitelně v obou podélných směrech koleje na s výhodou na každém mezníku upraveném navíjecím ústrojí, popřípadě napínacím ústrojí.According to a further feature of the invention, however, the common reference line can also be designed in the form of a two-piece wire reference line, attachable at its ends, optionally in both longitudinal track directions, preferably to each winding device or tensioning device.

Toto vytvoření je zvláště vhodné pro pojízdné zařízení, které má relativně velký počet strojů pro stavbu koleje. Mimoto lze při tomto vytvoření vztažných přímek připravovat druhý kolejový úsek nezávisle na prvním a opačně, takže celé zařízení může nerušeně a kontinuálně neustále pracovat.This embodiment is particularly suitable for a mobile device having a relatively large number of track construction machines. In addition, in this embodiment of the reference lines, a second rail section can be prepared independently of the first and vice versa, so that the entire device can operate continuously and continuously.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na dvou příkladech provedení ve spojení s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys pojízdného zařízení, které je vytvořeno podle vynálezu a které má tři různé stroje pro stavbu koleje, na obr. 2 je schematický půdorys, na obr. 3 je zobrazen ještě více schematizovaný půdorys na celé zařízení až přes celou délku vztažné přímky, na obr. 4 a 5 je znázorněn mezník se společnými vztažnými přímkami ve větším měřítku, a to jak v bokorysu, tak i v náryse, na obr. 6 je znázorněn další příklad provedení pojízdného zařízení podle vynálezu ve velmi schematickém půdoryse s jinými různými stroji pro stavbu koleje a dvoudílnou společnou vztažnou přímkou a na obr. 7 je zakreslen detail mezníku se společnou dvoudílnou vztažnou přímkou.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic side view of a mobile device constructed in accordance with the invention and having three different track construction machines; Fig. 3 shows an even more schematized plan view of the entire device up to the entire length of the reference line; Figs. 4 and 5 show a landmark with common reference lines on a larger scale, both in side and elevational view; Fig. 6 shows another exemplary embodiment of a mobile device according to the invention in a very schematic plan view with other different track construction machines and a two-part common reference line; and Fig. 7 shows a detail of a landmark with a common two-part reference line.

Pojízdné zařízeni 1, které je znázorněno na obr. 1 a 2, má stroj 3. pro čištění štěrkového lože, který je uspořádán jako první stroj v pracovním směru zobrazeném šipkou 2, k němu připojený nivelační podbíjecí stroj 4 a za oběma těmito stroji uspořádaný stabilizační stroj 5. Tyto na sobě navzájem nezávislé pojízdné stroje 3, 4 a 5 vytvářejí tak zvaný mechanický vlak pro průchozí zpracováni a jsou prostřednictvím obvyklých podvozků pojízdné po koleji 8, která je tvořena kolejnicemi 7 a příčnými pražci 6, přičemž jejich příslušné nástroje a, popřípadě nebo odebírací orgány jsou pro zdokonalení nebo korekci polohy koleje v dalším ještě podrobněji popsáno, prodrátové vztažné přímky jí možho vytyčovat po jak bude polohově pevně uspořádané upravena vedle koleje 8 a je orientovány, střednictvím 10, která je úsecích prostřednictvím mezníků 9.The mobile device 1 shown in Figs. 1 and 2 has a gravel bed cleaning machine 3 which is arranged as the first machine in the working direction shown by the arrow 2, a leveling tamping machine 4 connected thereto and a stabilizing machine arranged downstream of these machines. These machine-independent traveling machines 3, 4 and 5 form a so-called mechanical train for through-processing and are movable by means of conventional bogies on a rail 8 which is formed by rails 7 and cross sleepers 6, their respective tools and, optionally or the pick-ups are further described in more detail below to improve or correct the track position, the wire-wise reference lines can trace it after it is positionally disposed adjacent the track 8 and is oriented, by means of 10, which are sections by means of landmarks 9.

Kontinuálně (non-stop) pojízdný stroj 3, pro čištění štěrkového lože má ústrojí se zdvihacími nástroji 11, nadzdvižený kolejový rošt objímající nekonečný nástroj 12 s brázdícím řetězem, který patří brázdícímu ústrojí a který je přestavitelný prostřednictvím zdvihacích pohonů 13 jak výškově, tak i, popřípadě nebo ve svém šikmém sklonu, jakož i v pracovním směru vzadu uspořáda-4CZ 279617 B6 né, prostřednictvím zdvihacích pohonů 14 přestavitelné ústrojí s urovnávacími nástroji 15. Nástroj 12 s brázdícím řetězem je pro snímání jmenovité polohy, určené drátovou vztažnou přímkou 10, spojen se snímacím ústrojím 16, které je prostřednictvím řídicího vedení spojeno s ovládacím ústrojím 17, upraveným na stroji. Ovládací ústrojí 17 je spojeno dále řídicím vedením s výhodou souhlasně vytvořeným a s urovnávacím nástrojem 15 spojeným snímacím ústrojím 16. Tímto strojem 3. pro čištění štěrkového lože se po nadzdvižení kolejového roštu odebírá, popřípadě přidává nástrojem 12. s brázdícím řetězem v závislosti na snímacím ústrojí 16, které klouže po společné drátové vztažné přímce 10, štěrk na předem zvolenou úroveň a popřípadě i příčný sklon, přičemž se známým způsobem štěrk na sítech čistí a potom se znovu rozděleně vyhazuje. Urovnávacím nástrojem 15, který je ovladatelný ovládacím ústrojím 17., spolupracujícím se snímacím ústrojím 16 a společnou drátovou vztažnou přímkou 10, se potom štěrk lože upravuje tak, aby se dosáhlo požadovaného uložení kolejového roštu.The continuous (non-stop) mobile machine 3, for cleaning the ballast bed, has a lifting device 11, an elevated rail grate embracing an endless tool 12 with a cutting chain belonging to the cutting device and which is adjustable by lifting drives 13 both in height and height. If necessary, or in its inclined inclination as well as in the working direction at the rear, the adjusting device with the leveling tools 15 can be adjusted by means of the lifting drives 14. The cutting tool 12 is connected to the nominal position determined by the wire reference line 10. a sensor device 16, which is connected via a control line to a control device 17 provided on the machine. The control device 17 is further connected by a control line, preferably arranged in a consensual manner and connected to the leveling tool 15 by a pick-up device 16. By means of this ballast bed cleaning machine 3 is removed or added with a cutting chain tool 12 after lifting the rail. which slides along the common wire reference line 10, the gravel to a predetermined level and possibly a transverse slope, whereby the gravel is cleaned in a known manner and then ejected again in a split manner. The leveling tool 15, which is operable by the control device 17 cooperating with the sensing device 16 and the common wire reference line 10, then adjusts the ballast ballast so as to achieve the desired seating of the rail grate.

Jak je patrno z obr. 1 a 2, je nivelační podbíjecí stroj 4 pojízdného zařízení 1, který v pracovním směru následuje za strojem 3. pro čištění štěrkového lože, pojízdný po koleji 8 pro podbíjení příčných pražců 6 v pracovním směru podle šipky 2. po přítržích. Tento nivelační podbíjecí stroj 4 má pro každou kolejnici 7 podbíjecí agregát 18, který je výškově přestavitelný a který je opatřen zejména přísuvnými a vibrujícími podbíjecími nástroji, jakož i před ním uspořádané ústrojí, které je opatřeno nástroji 21 pro zdvihání a boční vyrovnávání, spojenými s hydraulickým zdvihacím pohonem 19 a hydraulickým bočním vyrovnávacím pohonem 20. Mezi podbíječím agregátem 18 a zdvihacím a vyrovnávacím ústrojím je upraven pro každou kolejnici 7 odebírací orgán 22, který je zpravidla tvořen kolem, vedeným po kolejnici 7 a výškově přestavitelným na rámu podvozku stroje, jakož i odebírací tyčí, která je s ním spojena a zasahuje až k drátové vztažné přímce 23, s ním spojené a určující jmenovitou polohu. K nástrojům 21 pro zdvihání a boční vyrovnávání je pro každou kolejnici 7 přiřazeno a s odebíracím orgánem 22 spojeno snímací ústrojí 24.· Tímto niveláčním podbíječím strojem 4 se kolej 8, tvořená kolejnicemi 7 a příčnými pražci 6., nadzdvihuje a popřípadě stranově posouvá prostřednictvím nástrojů 21 pro zdvihání a boční vyrovnávání obvyklým způsobem podle spoluunášené drátové vztažné přímky 23 a ovládacího ústrojí 25. Prostřednictvím snímacího ústrojí 24, které je přiřazeno k nástrojům, lze na základě společné drátové vztažné přímky 10, po které klouže po delších úsecích koleje snímací ústrojí 24 pro snímání jmenovité polohy, provádět kontinuální srovnávání s hodnotami, které jsou poskytnuty ovládáním na podkladě spolu se pohybující drátové vztažné přímky 23.· Také nadzdvihování a případné posouvání koleje 8. do požadované jmenovité polohy je možné pouze prostřednictvím snímacího ústrojí 24 na podkladě společné drátové vztažné přímky 10. Podbíječím agregátem 18 se kolej, která je v požadované poloze držena nástroji 21 pro zdvihání a boční vyrovnávání podbíjí přisouváním a vibracemi podbíjecích nástrojů, čímž se zajišťuje v požadované poloze.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the leveling tamping machine 4 of the mobile device 1, which follows the ballast bed cleaning machine 3 in the working direction, is movable on the track 8 for tending the cross sleepers 6 in the working direction according to arrow 2. stoppages. The leveling tamping machine 4 has, for each rail 7, a tamping unit 18, which is adjustable in height and which is provided in particular with infeed and vibrating tamping tools, as well as an upstream device equipped with lifting and lateral alignment tools 21 connected to the hydraulic a lifting member 19 and a hydraulic side equalizing drive 20. Between the tamping unit 18 and the lifting and equalizing device, there is provided for each rail 7 a pick-up member 22 which is generally formed by a wheel guided on the rail 7 and adjustable in height on the machine chassis frame. a rod which is connected to it and extends as far as the wire reference line 23 associated with it and determining the nominal position. A pickup device 24 is associated with the lifting and lateral alignment tools 21 for each rail 7, and a pickup device 24 is associated with the pickup member 22. By this leveling tamping machine 4, the rail 8 formed by the rails 7 and cross sleepers 6 is raised and possibly laterally displaced by tools 21 for lifting and lateral alignment in a conventional manner according to a co-wired wire reference line 23 and a control device 25. By means of a pick-up device 24 which is associated with the tools, the pick-up device 24 can slide on longer track sections to carry out a continuous comparison with the values provided by the control on the base together with the moving wire reference lines 23. · Also, lifting and possibly shifting the track 8 to the desired nominal position can only be used By means of the pickup device 24 on the basis of the common wire reference line 10. The tamping unit 18 keeps the track held in the desired position by the lifting and lateral alignment tools 21 by feeding and vibrating the tamping tools, thereby securing it in the desired position.

Zejména na obr. 2 zřetelně znázorněný a kontinuálně (non-stop) pojízdný stabilizační stroj 5, který je pojízdný po koleji 8 nezávisle na niveláčním podbíječím stroji 4, má dva v podélném směru koleje 8. za sebou na rámu podvozku stroje upravená vibrační ústrojí s vibrátorovými nástroji 27, které jsouEspecially in FIG. 2, a clearly illustrated and continuous (non-stop) mobile stabilization machine 5, which is mobile on the track 8 independently of the leveling tamping machine 4, has two longitudinally extending track 8 arranged on the chassis frame of the machine. vibrator tools 27 which are

-5CZ 279617 B6 vzhledem k rámu podvozku stroje výškově přestavitelné a které jsou spojeny s hydraulickým spouštěcím pohonem 26.. Vibrátorové nástroje 27, které jako kleštinové zdvihací kladky uchopují obě kolejnice 7 po obou stranách a lze je přivádět zejména do bočních vibrací, jsou výškově a stranově posouvatelné prostřednictvím pohonů a jsou spojeny s obvyklým spolu se pohybujícím vztažným systémem pro volitelné spouštění, popřípadě stabilizaci polohy koleje 8, přičemž jsou připojeny k ovládacímu ústrojí 28. K vibrátorovým nástrojům 27, s výhodou vždy mezi dvěma dvojicemi vibrátorových nástrojů 27 pro kolejnici 7, jsou přiřazena snímací ústrojí 29, která jsou spojena s odebíračími orgány 30, jednak pro zjišťování polohy obou kolejnic 7 a jednak pro odebírání jmenovité polohy, určené společnou drátovou vztažnou přímkou 10. Každé z těchto snímacích ústrojí 29 je také spojeno s ovládacím ústrojím 28. Stabilizačním strojem 5 se kolej 8., která byla před tím již vyčištěna a jejíž lože bylo v souladu se společnou drátovou vztažnou přímkou 10 urovnáno, popřípadě která byla potom na podkladě společné drátové vztažné přímky 10 a popřípadě i drátové vztažné přímky 23 nadzdvižena a podbíjena, uvede a stabilizuje v souladu se sedáním koleje 8. do příslušné polohy, přičemž podél společné drátové vztažné přímky 10. klouzající snímací ústrojí 29 poskytuje přesné hodnoty jmenovitou polohu, které se mohou srovnávat se známými skutečnými hodnotami v příslušných úsecích koleje B.-596 279617 B6 with respect to the machine chassis frame, height adjustable and connected to the hydraulic lowering drive 26. The vibrator tools 27, which grip both rails 7 on both sides as collet pulleys and can be fed particularly to side vibrations, are height and laterally displaceable by means of the drives and connected to a conventional co-moving reference system for selectively lowering or stabilizing the position of the track 8 and connected to the actuating device 28. To the vibrator tools 27, preferably between two pairs of vibrator tools 27 for the rail 7, sensors 29 are associated with the pick-up members 30 for detecting the position of the two rails 7 and for taking the nominal position determined by a common wire reference line 10. Each of these pick-ups 29 is also associated with an actuator The rail 8, which has been previously cleaned and whose bed has been aligned in accordance with the common wire reference line 10, or which has then been based on the common wire reference line 10 and possibly the wire reference line 23 lifted and tamped, brought and stabilized in accordance with the seating of the track 8 into the appropriate position, along the common wire reference line 10. the sliding sensing device 29 provides accurate nominal position values which can be compared with known actual values in the respective track sections B.

Společná drátová vztažná přímka 10 je, jak je to jasně patrno z obr. 1 a 2, napnuta na určitém počtu mezníků 9, uspořádaných za sebou v podélném směru koleje 8. a vedle ní. Tyto upevňovací nebo značkovací mezníky 9. jsou uspořádány vedle koleje 8., například zapuštěny do pláně, a jsou od sebe uspořádány navzájem tak daleko, aby se spolehlivě zabránilo nežádoucímu prověšení společné drátové vztažné přímky 10. Poloha společné drátové vztažné přímky 10 je alespoň tak velká, jako dvojnásobek celkové délky všech za sebou uspořádaných strojů, to je stroje 3_ pro čištění štěrkového lože, nivelačního podbíjecího stroje 4 a stabilizačního stroje 5, jak je to zvláště dobře patrno z obr. 3, na kterém jsou pro ještě snadnější pochopení jednotlivé stroje zobrazeny v ještě více schematickém provedení.The common wire reference line 10 is, as is clearly seen in FIGS. 1 and 2, tensioned on a number of landmarks 9 arranged one after the other in the longitudinal direction of the track 8 and adjacent thereto. These fastening or marking milestones 9 are arranged next to the track 8, for example embedded in a plain, and are spaced apart from one another in order to reliably prevent unwanted slacking of the common wire reference line 10. The position of the common wire reference line 10 is at least as large as twice the total length of all the machines arranged one after the other, i.e. the gravel bed cleaning machine 3, the leveling tamping machine 4 and the stabilizing machine 5, as can be seen particularly well in FIG. in an even more schematic embodiment.

Upevňovací, popřípadě značkovací mezník 9., který je ve větším měřítku zobrazen na obr. 5 a 6, je tvořen vodicím členem 31, ve kterém je uložena a který drží společnou drátovou vztažnou přímku 10, přičemž tento vodicí člen 31 je vytvořen tak, aby umožňoval volný průchod snímacích ústrojí 16, 24 a 29., která jsou vytvořena jako valivé snímače a s výhodou jsou uspořádána shodně. Vodicí člen 31 je prostřednictvím vedení 32 stranově a výškově přestavitelný, aby bylo možné prostřednictvím vodicích členů 31 každého mezníku 9. přivést společnou drátovou vztažnou přímku 10 do požadované výškové a stranové polohy. Pro montáž a demontáž této společné drátové vztažné přímky 10 po úsecích je na každém mezníku 9. upraveno navíjecí ústrojí 33 a napínací ústrojí 34, čímž se umožní konce společné drátové vztažné přímky 10 volitelně v obou podélných směrech koleje 8 navinout nebo odvinout, napnout a upevnit.The fastening or marking land 9, shown on a larger scale in FIGS. 5 and 6, is formed by a guide member 31 in which it is mounted and which holds a common wire reference line 10, the guide member 31 being designed so that it allows free passage of the sensing devices 16, 24 and 29, which are designed as rolling sensors and are preferably arranged identically. The guide member 31 is adjustable laterally and vertically by means of the guide 32 so that the common wire reference line 10 can be brought to the desired height and side position by the guide members 31 of each landmark 9. For the assembly and disassembly of this common wire reference line 10 in sections, a winding device 33 and a tensioning device 34 are provided on each landmark 9, thereby allowing the ends of the common wire reference line 10 to be rolled or unwound, tensioned and fastened optionally in both longitudinal directions. .

Každý mezník 9. je v podstatě tvořen pilotou 35, na jejímž horním konci je upevněn vodicí člen 31, který má na horním konci drážkové prohloubení s ostrým nebo pravým úhlem pro uložení spoEach landmark 9 is essentially comprised of a pile 35, at the upper end of which a guide member 31 is mounted having a groove depression at an upper end with a sharp or right angle for receiving a joint.

-6CZ 279617 B6 léčné drátové vztažné přímky 12, přičemž zvolený úhel odpovídá vytvoření valivého snímače snímacích ústrojí 16, 24 a 29.· Podstatné je, aby se vytvořil neomezený průchod valivého snímače i přes příslušný vodicí člen 31. Pro vyvedení drátu společné drátové vztažné přímky 10 má každý vodicí člen 31 zaváděcí otvor 36, přičemž pro zajištění valivé kladky navíjecího ústrojí 3 3 a napínacího ústrojí 34 je upraveno blokovací ústrojí 37 vratného pohybu. Na vodorovných a svislých vedeních 32 jsou pro zajištění vodícího členu 31, spojeného s pilotou 35, v požadované boční nebo výškové poloze upravena zajištovací ústrojí 38 a 39.-6GB 279617 B6 Therapeutic wire reference line 12, the selected angle corresponds to the rolling sensor sensor reading of sensors 16, 24 and 29. · It is essential that an unrestricted passage of the rolling sensor is created despite the respective guide member 31. To guide the wire of the common wire reference line 10, each guide member 31 has an insertion opening 36, and a reciprocating blocking device 37 is provided to secure the rolling roller of the winding device 33 and the tensioning device 34. On the horizontal and vertical guides 32, locking devices 38 and 39 are provided in the desired lateral or height position to secure the guide member 31 connected to the pile 35.

Mezník 9, který je znázorněn na obr. 4, odpovídá vyobrazení, které je na obr. 1 zcela vpravo, přičemž v tomto mezníku 9 je zakotven přední konec drátové vztažné přímky 10. Obdobným způsobem je zadní konec této jednodílné společné drátové vztažné přímky 10 zakotven v mezníku 9, který je na obr. 1 zobrazen na vnější straně vlevo. Mezi těmito oběma mezníky 9 uspořádané další mezníky 9 slouží toliko pro držení a vedení společné drátové vztažné přímky 10 prostřednictvím příslušných vodicích členů 31.The landmark 9 shown in FIG. 4 corresponds to that shown in the far right of FIG. 1, where the front end of the wire reference line 10 is anchored in the landmark 9. Similarly, the rear end of this one-piece common wire reference line 10 is anchored 1, which is shown on the outside on the left in FIG. Between these two milestones 9, further milestones 9 serve only to hold and guide the common wire reference line 10 by means of respective guide members 31.

Další příklad pojízdného zařízení 40 podle vynálezu, který je znázorněn na obr. 6, má v pracovním směru jako první stroj uspořádaný nivelační podbíjecí stroj 41, za ním následuje a je s ním spojen stroj 42 pro čištění štěrkového lože, za oběma těmito stroji 41, 42 je další nivelační podbíjecí a vyrovnávací stroj 43, který popojíždí po přítržích a k němu je připojen kontinuálně (non-stop) pojízdný stabilizační stroj 44. Nivelační podbíjecí stroj 41, opatřený zdvihacími nástroji je spojen a společně pojízdný, stejně jako u příkladů provedení podle obr. 1 až 5, s nástrojem s brázdícím řetězem a urovnávacím nástrojem, které jsou součástí stroje 42 pro čištění štěrkového lože. Podbíjecí agregát nivelačního podbíjecího stroje 41, který je výškově přestavitelný, je také opatřen přísuvnými a vibrujícími podbíjecími nástroji a je uspořádán posuvně na rámu stroje v podélném směru stroje, což umožňuje v průběhu společného kontinuálního (non-stop) dopředného pohybu nivelačního podbíjecího stroje 41 a stroje 42 pro čištění štěrkového lože podbíjet jednotlivé příčné pražce.Another example of the mobile device 40 according to the invention, shown in FIG. 6, has a leveling tamping machine 41 arranged in the working direction as a first machine, followed by a gravel bed cleaning machine 42, followed by both machines 41, 42 is another leveling tamping and leveling machine 43 that travels along stops and is coupled thereto continuously (non-stop) mobile stabilization machine 44. The leveling tamping machine 41 provided with lifting tools is coupled and mobile together, as in the embodiments of FIG. 1 to 5, with a cutting-edge tool and a straightening tool included in the gravel bed cleaning machine 42. The height-adjusting tamping unit 41 of the leveling tamping machine 41 is also provided with infeed and vibrating tamping tools and is displaceably disposed on the machine frame in the longitudinal direction of the machine, allowing for continuous non-stop forward movement of the leveling tamping machine 41 and gravel bed cleaning machines 42 to tamp individual cross sleepers.

Nivelační podbíjecí a vyrovnávací stroj 43 a stabilizační stroj 44 je stejně jako u příkladů provedení podle obr. 1 až 5 opatřen vždy jedním podbíječím agregátem pro každou kolejnici, ústrojím se zdvihacími a vyrovnávacími nástroji, popřípadě ústrojím s vibrujícími nástroji a odpovídajícími odebíracími orgány. Nástroje a odebírací orgány těchto čtyř strojů 41, 42, 43 a 44 jsou zcela stejně jako u příkladu provedení podle obr. 1 až 5 opatřeny snímacími ústrojími 45, popřípadě jsou tato snímací ústrojí 45 přiřazena ke zdvihacím a vyrovnávacím nástrojům a k vibrujícím nástrojům. Tato snímací ústrojí 45, vytvořená jako valivé snímače, jsou určena pro klouzání, popřípadě pro snímání jmenovité polohy na, u tohoto příkladu provedení dvoudílné drátové vztažné přímce 46, 47.The leveling tamping and leveling machine 43 and the stabilizing machine 44, as in the embodiments of FIGS. 1 to 5, are each provided with a tamping unit for each rail, a device with lifting and alignment tools, or a device with vibrating tools and corresponding picking elements. The tools and pick-ups of the four machines 41, 42, 43 and 44 are provided with sensing devices 45 exactly as in the embodiment according to FIGS. 1 to 5, or these sensing devices 45 are associated with lifting and leveling tools and vibrating tools. These sensing devices 45, designed as rolling sensors, are intended for sliding or sensing the nominal position on, in this embodiment, a two-part wire reference line 46, 47.

Jak je patrno z obr. 7, jsou příslušné konce této dvoudílné drátové vztažné přímky 46 a 47 zavedeny do zaváděcího otvoru 48 mezníku 49 a v dalším napnuty prostřednictvím navíjecího ústrojí a napínacího ústrojí a upevněny na mezníku 49 v podstatě stejně, jako tomu bylo u obr. 4 a 5. Mezník 49 je tedy vytvořen stejně,As can be seen in FIG. 7, the respective ends of this two-piece wire reference line 46 and 47 are introduced into the insertion opening 48 of the landmark 49 and further tensioned by the winding and tensioning apparatus and fixed to the landmark 49 substantially as in FIG. 4 and 5. The landmark 49 is thus designed in the same way,

-7CZ 279617 B6 jak bylo popsáno na obr. 4 a 5. Snímací ústrojí 45, přiřazená k nivelačnímu podbíjecímu stroji 41, ke stroji 42 pro čištění štěrkového lože, k nivelačnímu podbíjecímu a vyrovnávacímu stroji 43 a ke stabilizačnímu stroji 44 mohou tedy přecházet z jednoho konce drátu na další přední konec drátu. Jakmile se pohybuje poslední snímací ústrojí 45 na konci přední drátové vztažné přímky 47, lze zadní drátovou vztažnou přímku 46 již odmontovat a napnout na další, před přední drátovou vztažnou přímkou 47 upravený mezník 49.. Tyto mezníky 49 jsou upraveny také vedle koleje 50, a to v takové vzájemné vzdálenosti, která v průměru odpovídá délce stroje, přičemž celková délka dvoudílné drátové vztažné přímky 46, 47 odpovídá alespoň dvojnásobku celkové délky všech za sebou uspořádaných strojů 41, 42, 43, 44.4 and 5. The sensing devices 45 associated with the leveling tamping machine 41, the gravel bed cleaning machine 42, the leveling tamping and leveling machine 43 and the stabilizing machine 44 can therefore be switched from one to the other. wire ends to the next front wire end. As soon as the last pickup device 45 moves at the end of the front wire reference line 47, the rear wire reference line 46 can already be removed and tensioned to a further landmark 49 arranged in front of the front wire reference line 47. this is at a distance relative to each other which, on average, corresponds to the length of the machine, the total length of the two-piece wire reference line 46, 47 corresponding to at least twice the total length of all the machines 41, 42, 43, 44 arranged one after the other.

Pojízdné zařízení 40, které je znázorněno na obr. 6 a 7, umožňuje, aby niVelační podbíjecí stroj 41, který je nasazen jako první stroj, nadzdvihl a podbíjel zdvihacími nástroji kolej ještě před strojem 42 pro čištění štěrkového lože, což umožňuje čistit štěrková lože s relativně malou výškou, aniž by se přitom kolej deformovala příliš velkým nadzdvihováním. Všechny tyto korekce ve spojení s urovnáváním, popřípadě nadzdvihováním a bočním posouváním koleje se štěrkovým ložem lze kontrolovat a seřizovat do požadované jmenovité polohy prostřednictvím společné dvoudílné drátové vztažné přímky 46 a 47.The mobile device 40 shown in FIGS. 6 and 7 allows the first tamping machine 41 to be used as the first machine to lift and tamp the rail before the ballast cleaning machine 42 is lifted and tamped by the lifting tools, allowing the ballast bed to be cleaned. relatively low height without distorting the rail with too high a lift. All these corrections in conjunction with the leveling or lifting and lateral displacement of the ballast bed can be checked and adjusted to the desired nominal position by means of a common two-piece wire reference line 46 and 47.

V dalším je popsán průběh práce zařízení podle vynálezu pro zdokonaleni, popřípadě korekci polohy koleje ve spojení s obr. 1 až 5.The operation of the device according to the invention for improving or correcting the track position in connection with FIGS. 1 to 5 is described below.

Ještě před tím, než se v mezeře mezi vlaky nasadí do práce pojízdné zařízení 1, lze upevňovací nebo značkovací mezníky 9., potřebné pro společnou jednodílnou drátovou vztažnou přímku 10, zarazit do pláně vedle koleje 8, a prostřednictvím vedení a v souladu s plánem koleje ve jmenovité poloze je výškově i stranově vyrovnat. Vzdálenost mezníku 9. mezi sebou má přitom účelně odpovídat průměrně alespoň jedné délce stroje. Potom se společná drátová vztažná přímka 10. prostřednictvím navíjecích ústrojí 33. a napínacích ústrojí 34 napne od posledního zadního mezníku 9, uvažováno v pracovním směru pojízdného zařízení 1, až k nejpřednějšímu mezníku 9, přičemž se ukládá na vodicí členy 31. Při této operaci je veden konec drátu zaváděcími otvory 36 a upevňuje se na kladky navíjecího ústrojí 33 a napínacího ústrojí 34.. Jakmile jednotlivá snímací ústrojí 16., 24., 29 různých strojů 3., 4., 5. pro stavbu koleje dosáhnou napnuté a v souladu s jmenovitou polohou koleje 8. vyrovnané drátové vztažné přímky 10., položí se na ni snímací ústrojí 16., 24, 29, vytvořená jako valivé snímače, zejména jako dvojité kladky s okolkem. V dalším procesu se každá odchylka od polohy nástrojů 12., 15, popřípadě odebíracích orgánů 22, 30, spojených se snímacími ústrojími, vzhledem ke drátové vztažné přímce 10 přemění na odpovídající elektrický signál, který se řídicími vedeními přivádí do příslušných ovládacích ústrojí 17, 25, 28. Tato ovládací ústrojí 17, 25, 28 jsou vždy spojena s hydraulickými ovládacími obvody pohonů 13, 14, 19., 20, 26. ovládajících jednotlivá ústrojí, popřípadě nástroje 12., 15, 21, 22, přičemž působí tak dlouho, pokud dík následující změně polohy není zjištěna žádná odchylka od jmenovité polohy, popřípadě požadované polohy příslušným snímacím ústrojím. Přitom lze například snímací ústrojí 16 nástroje 12 s brázdícím řetězem nastavit tak, že při dosažení požadované hloubky odběru nevydává žádný signál.Before the mobile device 1 is put into operation in the gap between the trains, the fastening or marking milestones 9 required for the common one-piece wire reference line 10 can be driven into the plane next to the track 8 and by means of guidance and in accordance with the track plan in nominal position it is height and side align. In this case, the distance of the spacing 9 between each other should suitably correspond to an average of at least one machine length. Thereafter, the common wire reference line 10 is tensioned by the winding devices 33 and the tensioning devices 34 from the last rear landmark 9, considered in the working direction of the mobile device 1, to the foremost landmark 9, deposited on the guide members 31. In this operation the wire end is guided through the insertion holes 36 and is fastened to the rollers of the winding device 33 and the tensioning device 34. Once the individual picking devices 16, 24, 29 of the various track building machines 3, 4, 5 have reached the tension and in accordance with With the nominal position of the track 8 of the aligned wire reference line 10, a sensing device 16, 24, 29 designed as rolling sensors, in particular as double rollers with a flange, is placed thereon. In a further process, any deviation from the position of the tools 12, 15 or the pick-up elements 22, 30 connected to the sensing devices with respect to the wire reference line 10 is converted into a corresponding electrical signal which is supplied to the respective actuating devices 17, 25. 28. These actuators 17, 25, 28 are each connected to the hydraulic actuator circuits of the actuators 13, 14, 19, 20, 26 controlling the individual devices or tools 12, 15, 21, 22 for a long time, if no deviation from the nominal position or the desired position is detected by the respective sensing device due to the subsequent position change. In this case, for example, the pick-up device 16 of the cutting tool 12 can be adjusted in such a way that it does not emit a signal when the desired removal depth is reached.

Jakmile přední stroj 2 pro čistění štěrkového lože pojízdného zařízení 1 dosáhne konce drátové vztažné přímky 10 a nivelační podbíjecí stroj 4 a stabilizační stroj 5 se zastaví těsně za sebou, zastaví se celé pojízdné zařízení 1. Společná drátová vztažná přímka 10 se mezi tím uvolní ze zadního a předního navíjecího ústrojí 33 a napínacího ústrojí 34 a podle možnosti še posouvá, popřípadě napíná na vodicích členech 31 tak dlouho v pracovním směru, vyznačeném šipkou 2, až dosáhne zadní konec drátové vztažné přímky 10 prostoru bezprostředně za snímacím ústrojím 29 stabilizačního stroje 5, který je nasazen jako poslední. Oba konce se opět upevní. a- napnou na navíjecí ústrojí 33 a napínací ústrojí 34 mezníků 9, upravených v této oblasti. Vzhledem k tomu, že přední mezníky 9 byly vyrovnány a nivelovány již v průběhu práce pojízdného zařízení 1 v souladu s požadovaným průběhem koleje 2, může být přerušení práce, které je nutné pro přesunutí společné drátové vztažné přímky 10 jen velmi krátké.As soon as the front gravel bed cleaning machine 2 of the mobile device 1 reaches the end of the wire reference line 10 and the leveling tamping machine 4 and the stabilizing machine 5 stop closely one after the other, the entire mobile device 1 stops. and the front take-up device 33 and the tensioning device 34 and, if possible, slide or tension on the guide members 31 in the working direction indicated by the arrow 2 until the rear end of the wire reference line 10 reaches space immediately behind the pickup device 29 is deployed last. Both ends are fastened again. and tension the winding device 33 and the tensioning device 34 of the landmarks 9 provided in this region. Since the front milestones 9 have been aligned and leveled during the operation of the mobile device 1 in accordance with the desired course of the track 2, the interruption of work required to move the common wire reference line 10 can be very short.

Popsané příklady provedení nepředstavují v žádném přípádě nějaké omezení vynálezu, protože v rámci vynálezu jsou možné různé obměny, zejména z hlediska jednotlivých technologií ve spojení s volbou různých, na sobě navzájem nezávisle po koleji pojízdných strojů pro stavbu koleje. Lze také použít pro vztažnou přímku jakýkoliv vhodný mechanický prostředek, který je účelný pro zvláště rychlou montáž a demontáž. Tak lze například použít relativně tuhou, například také tyčovitou vztažnou přímku nebo vhodné vedení s tuhými bočními stěnami, zejména také ve spojení s vodicím pravítkem nebo podobně. Také speciální vytvoření snímá cích ústrojí lze měnit v souladu s jiným druhem použitých vztažných přímek. Podstatné je, aby tyto části byly jednak co nej jednodušší a dostatečně robustní a jednak aby byly vhodné pro dosažení odpovídající přesnosti a relativně rychlé montáže a demontáže.The described embodiments do not in any way constitute a limitation of the invention, since various variations are possible within the invention, in particular in terms of individual technologies in connection with the choice of different, independently of each other, rails of mobile track construction machines. Any suitable mechanical means suitable for particularly quick assembly and disassembly can also be used for the reference line. Thus, for example, a relatively rigid, for example also a rod-like reference line or a suitable guide with rigid side walls can be used, in particular also in conjunction with a guide ruler or the like. Also the special design of the sensing devices can be varied in accordance with the other kind of reference lines used. It is essential that these parts are both as simple and robust as possible and suitable for achieving adequate accuracy and relatively fast assembly and disassembly.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS Pojízdné zařízení pro zdokonalení a zejména korekci polohy koleje, které je tvořeno několika navzájem nezávisle po koleji pojízdnými, v podélném směru koleje za sebou uspořádanými stroji pro stavbu koleje, například nivelačním podbíječím strojem s podbíječím agregátem, nadzdvihovacím a popřípadě vyrovnávacím ústrojím a následným strojem pro zhutňování štěrkového lože koleje, přičemž k nástrojům tohoto stroje pro korekci koleje ze skutečné polohy do jmenovité polohy jsou přiřazeny odebírací orgány, vyznačující se tím, že ke strojům (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44) pro stavbu koleje (8, 50) je přiřazena společná vztažná přímka (10, 46, 47), uspořádaná pro instalaci po úsecích polohově pevně vedle koleje (8, 50) a alespoň jeden nástroj (12, 15) a popřípadě nebo jeden odebírací orgán (22, 30) každého stroje (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44) pro stavbu koleje (8, 50) je spojen se snímacím ústrojím (16, 24, 29, 45), vytvořeným pro posuv podél vztažné přímky (10, 46, 47), přičemž délka této vztažné přímky (10, 46, 47) odpovídá alespoň dvojnásobku celkové délky všech V podélném směru koleje (8, 50) za sebou uspořádaných strojů (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44) pro stavbu koleje (8, 50).A mobile device for improving and in particular correcting the track position, which consists of several track-building machines, which are arranged one after the other in the longitudinal direction of the track, for example by a leveling tamping machine track ballasts, wherein the tools of the machine for correcting the track from the actual position to the nominal position are associated with picking members, characterized in that the track construction machines (8) are associated with machines (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44). 50) is assigned a common reference line (10, 46, 47) arranged to be installed in sections in a fixed position adjacent to the track (8, 50) and at least one tool (12, 15) and optionally or one picking member (22, 30) of each track construction machine (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44) is connected to a sensing device (16, 24, 29, 45) designed to be displaced along a reference line (10, 46, 47), the length of said reference line (10, 46, 47) being at least twice the total length of all longitudinally extending track (8, 50) of the machines (3) , 4, 5, 41, 42, 43, 44) for the construction of the track (8, 50). Pojízdné zařízení podle nároku 1, v y z n ačující se tím, že vždy alespoň jeden nástroj (12, 15) a popřípadě nebo odebírací orgán (22) jednoho po přítržích se pohybujícího stroje pro stavbu koleje (8), například nivelačního podbíjecího stroje (4), a jednoho na něm nezávisle a kontinuálně po koleji (8) pojízdného stroje pro stavbu koleje (8), například stroje (3) pro čištění štěrkového lože, je spojen se snímacím ústrojím (24, 16), vytvořeným pro posuv podél společné vztažné přímky (10).Mobile device according to claim 1, characterized in that at least one tool (12, 15) and, optionally, a pick-up member (22), one after the stop of a moving track construction machine (8), for example a leveling tamping machine (4), and one independently and continuously therefrom on the track (8) of the mobile track construction machine (8), for example a gravel bed cleaning machine (3), is connected to a sensing device (24, 16) designed to move along a common reference line ( 10). Pojízdné zařízení podle jednoho z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že nástroje a popřípadě nebo odebírací orgán jak stroje (3) pro čištění štěrkového lože, uspořádaného jako první stroj v pracovním směru a opatřeného nástrojem (12) s brázdícím řetězem, zdvihacím nástrojem (11) a urovnávacím nástrojem (15), tak i s ním spojeného a po přítržích pojízdného nivelačního podbíjecího stroje (4) s nástroji (21) pro zdvihání a boční vyrovnávání, jakož i kontinuálně pojízdného stabilizačního stroje (5) s vibrátorovými nástroji (27), zachycujícími kolej (8), jsou spojeny s výhodou se souhlasně vytvořenými snímacími ústrojími (16, 24, 29) pro posouvání podél společné vztažné přímky (10, 46, 47).Mobile device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the tools and, optionally, the removal member of both a gravel bed cleaning machine (3) arranged as the first machine in the working direction and provided with a cutting tool (12) with a lifting tool (11) and a straightening tool (15), and associated with it and after stopping the mobile leveling tamping machine (4) with the lifting and lateral leveling tools (21), and the continuously mobile stabilizing machine (5) with the vibrating tools (27) 1, which engage the track (8), are preferably connected to correspondingly formed sensing devices (16, 24, 29) for displacement along a common reference line (10, 46, 47). Pojízdné zařízení podle jednoho z nároků 1 a 2, vyznačující set í m, že nástroje a popřípadě nebo odebírací orgány jak nivelačního podbíjecího stroje (41), uspořádaného jako první stroj v pracovním směru a opatřeného podbíjecím agregátem, posuvným v pracovním směru, a zdvihacími nástroji, tak i stroje (42) pro čištění štěrkového lože s brázdícím nástrojem, jakož i dalšího, k němu připojeného nivelačního podbíjecího a vyrovnávacího stroje (43) se zdvihacími a vyrovnávacími nástroji a následného stabilizačního Mobile device according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the tools and, if necessary, the pick-up elements of both a leveling tamping machine (41) arranged as the first machine in the working direction and provided with a tamping unit movable in the working direction and lifting tools as well as a machine (42) for cleaning the ballast bed with a punching tool, as well as an additional leveling tamping and leveling machine (43) connected thereto with lifting and leveling tools and subsequent stabilization -10CZ 279617 B6 stroje (44) s vibrátorovými nástroji, jsou spojeny s výhodou souhlasně vytvořenými snímacími ústrojími (45) pro posouvání podél společné vztažné přímky (10, 46, 47).The machines (44) with vibratory tools are connected by advantageously designed sensing devices (45) for displacement along a common reference line (10, 46, 47). Pojízdné zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že společná vztažná přímka je tvořena podél koleje upraveným a prostřednictvím vedle koleje (8, 50) uspořádaných mezníků (9, 49) napínatelným vztažným drátem, a že pro montáž a demontáž těchto drátových vztažných přímek (10, 46, 47) po úsecích je každý z mezníků (9, 49) opatřen v horní oblasti pro uložení a držení drátu vodicím členem (31) pro volný průchozí pohyb snímacího ústrojí (16, 24, 29, 45), které je vytvořeno jako valivý snímač a které je ve vedeních (32) stranově a výškově přestavitelné.Mobile device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the common reference line is formed along the track provided with a tension wire which can be tensioned by means of a track wire (9, 49) arranged next to the track (8, 50) and of the wire reference lines (10, 46, 47) in sections, each of the milestones (9, 49) is provided in the upper region for storing and holding the wire with a guide member (31) for free passage of the pickup device (16, 24, 29, 45) , which is designed as a rolling sensor and which is adjustable laterally and vertically in the guides (32). Pojízdné zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že společná vztažná přímka je tvořena z jednoho kusu upraveným vztažným drátem, upevnitelným jeho konci volitelně v obou podélných směrech koleje (5) na s výhodou na každém mezníku (9, 49) upraveném navíjecím ústrojí (33), popřípadě napínacím ústrojí (34).Mobile device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the common reference line is formed in one piece by a reference wire which can be fastened at its end, optionally in both longitudinal directions of the track (5), preferably at each landmark (9, 49) a winding device (33) or a tensioning device (34). Pojízdné zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že společná vztažná přímka je tvořena ze dvou kusů upraveným vztažným drátem, upevnitelným jeho konci volitelně v obou podélných směrech koleje (50) na s výhodou na každém mezníku (49) upraveném navíjecím ústrojí (33), popřípadě napínacím ústrojí (34).Mobile device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the common reference line consists of two pieces of modified reference wire, attachable at the end thereof, optionally in both longitudinal directions of the track (50), preferably on each landline (49) provided with a winding a device (33) or a tensioning device (34).