CZ278874B6 - Multisatellite gearbox - Google Patents

Multisatellite gearbox Download PDF

Info

Publication number
CZ278874B6
CZ278874B6 CS924050A CS405092A CZ278874B6 CZ 278874 B6 CZ278874 B6 CZ 278874B6 CS 924050 A CS924050 A CS 924050A CS 405092 A CS405092 A CS 405092A CZ 278874 B6 CZ278874 B6 CZ 278874B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
satellite
pinion
holes
central
crankshaft
Prior art date
Application number
CS924050A
Other languages
English (en)
Inventor
Jozef Ing Herstek
Original Assignee
Herstek Jozef
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herstek Jozef filed Critical Herstek Jozef
Priority to SK4050-92A priority Critical patent/SK277969B6/sk
Priority to CS924050A priority patent/CZ405092A3/cs
Priority to PCT/SK1993/000006 priority patent/WO1994016243A1/de
Priority to AU58263/94A priority patent/AU5826394A/en
Priority to US08/492,077 priority patent/US5655985A/en
Priority to EP94904063A priority patent/EP0677155B1/de
Priority to AT94904063T priority patent/ATE150144T1/de
Priority to DE59305819T priority patent/DE59305819D1/de
Publication of CZ278874B6 publication Critical patent/CZ278874B6/cs
Publication of CZ405092A3 publication Critical patent/CZ405092A3/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Multicomponent Fibers (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)

Description

Multisatelitná převodovka
Oblast techniky
Vynález sa týká diferenčnej převodovky a rieši transformáciu excentrického a zároveň rotačného pohybu pastorka na centrický rotačný pohyb pomalobežného hriadela.
Potěrajší stav techniky
Doposial známe diferenčně převodovky riešia redukciu otáčok medzi rýchlobežným a pomalobežným hriadelom dvojakým systémom, centrálnym a planetovým.
Centrálny systém: je tvořený kolesom opatřeným vnútorným ozubením pevne spojeným s převodovou skriňou a pastorkom opatřeným vonkajsím ozubením, ktoré je v zábere s vnútorným ozubením kolesa. Centrálny klukový hriadel je centrickou častou otočné uložený vzhíadom na koleso prostredníctvom rýchlobežných ložísk a na klukovéj časti je priebežným centrálnym válcovým otvorom otočné uložený pastorok prostredníctvom klukových ložísk. Pastorok je na rozstupovej kružnici v pravidelných rozstupoch opatřený priebežnými válcovými otvormi. S nimi sú v zábere puzdrá, ktoré sú nasunuté na válcových čapoch s malou vólou. Válcové čapy sú axiálně nalisované v telese pomalobežného hriadela na rovnakej rozstupovej kružnici a v rovnakých rozstupoch ako priebežné excentrické válcové otvory pastorka. Pomalobežný hriadel je centricky otočné uložený vzhíadom na koleso.
Uvedené prevedenie je zatažené radom nedostatkov, ako sú:
Vytaženie čapov v prevodovke je neefektívne, pretože pri přenose momentu z pastorka na pomalobežný hriadel je v radiálněj rovině vytažená vždy iba polovica z celkového počtu čapov. Naviac výrazné nerovnoměrná distribúcia zataženia na jednotlivé čapy má za následok jednak vysokú koncentráciu zataženia na najviac zatažovaný čap a jednak zvýšené opotrebenie daného čapu a puzdra. Aby sa dosiahla dostatočná zatažitelnost, dostatočná tuhost a životnost převodovky, je nutné navrhovat značný prierez a velký počet čapov, ale tiež robustné prevedenie pomalobežného hriadela, v ktorom sú čapy letmo uložené. Dósledkom je nežiadúci nárast hmotnosti převodovky.
V takomto prevodovom systéme dochádza ku nadmernej koncentrácii zataženia na centrálnom klukovom hriadeli v radiálnej rovině z toho dóvodu, že prenása nielen efektívnu zátaž od silového účinku spósobenú záberom ozubenia, ale zároveň aj prídavnú zátaž od momentového účinku spósobenú záberom ozubenia.
Uvedená převodovka pri rozběhu a pri nízkých rýchlostiach v klznom uložení nevytvoří nosnú maznú vrstvu medzi čapom a puzdrom a uloženie pracuje v oblasti polosuchého trenia. To má za následok zvýšené opotrebenie čapov a puzdier, vznik nežiadúceho tepla a naviac přerušovaný chod, ktorý je zdrojom nežiadúcich kmitov.
-1CZ 278874 B6
U prevodoviek s vyšším převodovým pomerom dochádza k zníženiu tangenciálněj rýchlosti otáčania puzdier na čapoch. Tým vzniká obmedzenie pre účelnú aplikáciu jednostupňovej převodovky. Nad touto hranicou převodového poměru z uvedeného dóvodu je účelné použit dvojicu, připadne trojicu, sériovo řáděných prevodoviek. Narastajúci počet prevodoviek však úměrně znižuje výslednú účinnost převodovéj kaskády.
Ďalším obmedzením pre převodovku je oblast přesného polohovania. Pretože pri přenose rotačného pohybu z pastorka na pomalobežný hriadel je problematické dosiahnut v prenosovom retazci malú volu a naviac pri nízkých polohovacích otáčkách pomalobežného hriadela a převodovky dochádza k už spomínanému polosuchému treniu.
Planétový systém: je tvořený dvorná integrovanými, v sérii řáděnými převodovými stupňami.
Prvý stupeň je opatřený klasickým čelným ozubením s priamými zubami. Pozostáva z rýchlobežného ozubeného pastorka zaberajúceho s dvorná, připadne s troma, čelnými ozubenými kolesami. Tieto sú pevne spojené s klukovými hriadelmi otočné uloženými v pomalobežnom hriadeli.
Druhý diferenčný stupeň je tvořený čelnou ozubenou dvojicou, ktoréj pastorok je opatřený vonkajším ozubením a koleso opatřené vnútorným ozubením. Pastorok vonkajším ozubením zaberá s vnútorným ozubením kolesa. Vzhladom na koleso je v pomalobežných ložiskách otočné uložený pomalobežný hriadel, tvořený přírubou opatřenou axiálnymi priečkami rozmiestnenými na rozstupovej kružnici a čelnou doskou pevne spojenou s priečkami príruby. Príruba aj čelná doska sú opatřené priebežnými válcovými klukovými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici a centrálnym priebežným válcovým otvorom pre rýchlobežný pastorok. Medzi přírubou a čelnou doskou sú umiestnené pastorky, pričom každý z nich je opatřený priebežnými válcovými klukovými otvormi na rozstupovej kružnici, na inej rozstupovej kružnici priebežnými převlekovými otvormi pre priečky a centrálnym priebežným válcovým otvorom pre rýchlobežný pastorok. V priebežných válcových klukových otvoroch porna lobežného hriadela sú centrickými častami prostredníctvom ložísk otočné uložené klukově hriadele a zároveň na excentrickej časti klukových hriadeloch je priebežnými válcovými klukovými otvormi otočné uložený pastorok. Každý z klukových hriadelov je umiestnený medzi dvorná priečkami.
Koncepcia integrovanéj dvoj stupňovéj převodovky, kde prvý stupeň je tvořený diferenčným prevodom, prináša so sebou výhody v podobě redukcie otáčok na vstupe druhého převodového stupňa, ale zároveň nevýhody vyplývájúce z vlastněj podstaty klasického ozubenia.
Prvý převodový stupeň (ozubená předloha):
Technológia výroby ozubených kolies je zložitá a nákladná, zvlášť vo vyšších stupňoch přesnosti. Ozubená předloha je zdrojom kmitov pre převodový systém z dovodu, že tuhosť zubov ozubenej předlohy sa mění v závislosti na polohe záběrového bodu a zároveň tým, že plynulost chodu ozubenia, vzhladom na objektivnu nepres
-2CZ 278874 B6 nosť je nedostatočná zvlášť u čelných ozubených kolies s priamymi zubami. Ozubená předloha má nižšiu účinnosť z dovodu sklzov v ozubení a zároveň vyššie opotrebenie oproti ostatným pohyblivým komponentom převodovky, u ktorých převláda valenie. Naviac ozubená předloha je zdrojom hluku a silovým účinkom zaťažuje nosný systém klukových hriadelov.
Druhý převodový stupeň (diferenčný):
Zaťaženie klukových hriadelov v radiálněj rovině je neproporcionálne a počas jednej otáčky klukového hriadela sa zaťaženie každého z klukových hriadelov mění od takmer nulových hodnot po maximálně. Zároveň sa mění tuhosť výstupnéj časti převodového zariadenia v rámci 2.pi/počet klukoviek. Toto premenlivé zaťaženie klukových hriadelov a následná meniaca sa tuhosť má nepriaznivý vplyv na kludný chod převodovky.
Podstata technického riešenia
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené multisatelitnou převodovkou podlá vynálezu.Převodovka je tvořená kolesom, ktoré je opatřené vnútorným ozubením, pomalobežným hriadelom, ktorý je vzhladom na koleso otočné uložený, a to bud' priamo v kolese převodovky prostredníctvom pomalobežných ložísk alebo externe prostredníctvom rotora hnanéj jednotky.
Pomalobežný hriadel je tvořený lávou a pravou přírubou, ktoré sú pevne spojené axiálnymi priečkami.Každá z prírub je opatřená priebežnými válcovými satelitnými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici priebežnými válcovými kotevnými otvormi a aspoň jedna z prírub je opatřená priebežným válcovým centrálnym otvorom.
Medzi oboma přírubami sa nachádza niekolko pastorkov, ktoré sú opatřené vonkajším ozubením, ktoré je v zábere s vnútorným ozubením kolesa. Pre konkrétnu aplikáciu ozubenia ozubenej dvojice je možné použit všetky druhy čelných ozubení s priamymi zubami. Každý z pastorkov je opatřený priebežnými válcovými satelitnými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici priebežnými převlekovými otvormi a priebežným válcovým centrálnym otvorom.
Pevné spojenie oboch prírub pomalobežného hriadela je navrhnuté pre rožne aplikačně oblasti v roznych modifikáciách, t.j. vázobné priečky, variantně priečky a celistvé priečky. Vázobné priečky pozostávajú z dištančného puzdra, fixačnej rúrky a kotevnej skrutky, ktorá pevne zviera obe príruby a zároveň spája pomalobežný hriadel s hnanou jednotkou. Fixačná rúrka je s miernym presahom nalisovaná v kotevných otvoroch oboch prírub a zárox^eň v otvore dištančného puzdra. U variantnej priečky fixačná rúrka a kotevná skrutka sú nahradené lícovanou skrutkou. Celistvá priečka je tvořená ozubom tvaru medzikruhového segmentu, ktorý je súčasťou právej príruby. Obe príruby sú prostredníctvom ozuba spojené fixačnou skrutkou a kolíkom, zároveň pevne zovreté kotevnou skrutkou. Vonkajší obvod dištančných puzdier a ozubov, cez ktoré je pastorok převlekovými otvormi navlečený, móže byť najróznejšieho tvaru. Pre všetky modifikácie tvaru vonkajšieho obvodu axiálnych priečok pomalobežného hriadela platí podmienenosť polohy a tvaru převlekových otvorov pastorka. Táto podmiene
-3CZ 278874 B6 nosť je daná jednak polohou a tvarom vonkajšieho obvodu axiálnych priečok, jednak excentrickým pohybom pastorka, pri ktorom musí byť zachovaná minimálna vola medzi převlekovými otvormi pastorka a vonkajším obvodom axiálnych priečok pomalobežného hriadela. Před zmontovaním převodovky s hnanou jednotkou je pomalobežný hriadel v kompaktnom tvare držaný fixačnými skrutkami.
Pre obe príruby pomalobežného hriadela a pastorky platí, že satelitně otvory oboch prírub a satelitně otvory pastorka majú zhodné rozstupové kružnice a zhodné rozstupy, pričom převlekové otvory, připadne převlekový otvor pastorka je umiestnený medzi dvorná satelitnými. otvormi pastorka a zároveň priečka, připadne priečky pomalobežného hriadela sú umiestnené na rozstupovej kružnici medzi dvorná satelitnými otvormi každéj z prírub.
V satelitných otvoroch prírub pomalobežného hriadeía sú otočné uložené satelitně klukové hriadele na oboch koncoch prostredníctvom centrických ložísk satelitného klukového hriadela a zároveň vzhladom na koleso je otočné uložený centrálny klukový hriadel, a to bud interne alebo externe. Interne je uložený prostredníctvom centrických ložísk centrálneho klukového hriadela a na oboch koncoch v centrálnych otvoroch lávej a právej príruby. Externe uložený je nasunutím na hriadel rotora pohonovej jednotky, ktorý má vlastně uloženie. Externě uloženie uspoří jedno, připadne obe centrické uloženia centrálneho klukového hriadela.
Na klukovéj časti centrálneho klukového hriadela je centrálnym otvorom otočné uložený pastorok prostredníctvom klukových ložísk hriadela a zároveň klukové časti satelitných klukových hriadelov sú otočné uložené v satelitných otvoroch pastorka prostredníctvom klukových ložísk satelitných klukových hriadelov.
Excentricita centrálneho klukového hriadela aj excentricity satelitných klukových hriadelov sú v jednej radiálnej rezovej rovině zhodné a rovné osovéj vzdialenosti ozubenej dvojice, ktorú tvoří ozubené koleso a pastorok.
Multisatelitná převodovka može byť vybavená samostatnou ozubenou předlohou pre redukciu otáčok centrálneho klukového hriadela. Pozostáva z rýchlobežného pastorka zaberajúceho so satelitnými ozubenými kolesami, ktoré sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk na čapoch podopretých v unášači, ktorý je pevne spojený s centrálnym klukovým hriadelom. Satelitně ozubené kolesá sú v zábere s korunovým kolesom, ktoré je pevne spojené s pravou přírubou pomalobežného hriadela.
Nekonvenčným konštrukčným usporiadaním převodovky bolo docielené účelne rozloženie zaťaženia, pri ktorom centrálny klukový hriadel prenáša výhradně silový účinok a satelitně klukové hriadele prenášajú výhradně účinok od ozubenia. Tým sa dosiahlo lineárneho zaťaženia centrálneho klukového hriadela a satelitných klukových hriadelov počas jednej otáčky pri konstantněj momentovej záťaži na pomalobežnom hriadeli. Naviac vysoká tuhosť pomalobežného hriadela, rozmiestnenie satelitných klukových hriadelov na max. priemere a vysoká tuhosť klukového systému, umožňuje vysokú preťažitelnosť převodovky až na sedemnásobok nominálneho momentu. Vyššie spomenuté přednosti, ako odstránenie nelineárněj tuhosti převodu spolu s vysokou tuhosťou a perfektnou dynamickou
-4CZ 278874 B6 vyváženostou rotujúcich hmot, umožňujú dosiahnutí vysokéj stability chodu převodovky.
Charakteristickými vlastnostami převodovky pri použití bezsklzového ozubenia sú minimálna vola garantovaná počas celej doby životnosti a velmi nízké energetické straty z toho dovodu, že v prevodovke bolí odstránené všetky podstatné formy smykového trenia.
Jednostupňová multisatelitná převodovka je navrhovaná vo velmi širokej palete převodových pomerov od 1:6 až 1:300. Pracuje vo velmi širokom otáčkovom rozsahu, t.j. od takmer nulových otáčok až po hodnoty obmedzené medznými otáčkami rýchlobežných ložísk. Rozmerovo je ohraničená len dostupnostou komponentov a možnostami výrobných zariadení. Převodovka má velmi tichý chod v celom otáčkovom pasme, ktorý bol dosiahnutý odstránením zdrojov hluku.
Významnou přednostou multisatelitnej převodovky je jej technologická nenáročnost a nízká prácnost, ktorá je odvodená z konštrukčnej jednoduchosti. Konštrukcia neobsahuje žiadne komplikované plochy alebo tvary, ktoré by si vyžadovali použitie speciálnych technologií. Je postavená výhradně na základných geometrických plochách, ako sú rovinné a válcové plochy.
Příklady obrázkov na výkrese
Na přiložených výkresoch je v dvoch variantách znázorněné jedno konkrétné prevedenie multisatelitnej převodovky, kde na obr. 1 je znázorněný pozdlžny rez převodovkou vedený dvorná rovinami, z ktorých jedna prechádza osou satelitného klukového hriadela a zároveň centrálnou osou převodovky, druhá rezová rovina prechádza centrálnou osou převodovky a zároveň osou priečky. Na obr. 2 a obr. 3 sú znázorněné priečne řezy převodovkou v rezových rovinách A-A a B-B vyznačené na obr. 1. Obr. 4a a obr. 4b představujú v axonometrickom zobrazovaní všetky strategické vyrábané súčasti multisatelitnej převodovky. V axonometrickom zobrazení sú znázorněné aj satelitný klukový hriadel na obr. 5 a centrálny klukový hriadel na obr. 6, oba v dvojnásobnom zváčšení.Na obr. 7 je znázorněný čelný pohlad na ozubenú předlohu převodovky a na obr. 8 je znázorněný rez ozubenou předlohou a převodovkou podlá obr. 7. Obr. 9 představuje priečny rez, obr. 10 a obr. 11 predstavujú čiastočné řezy variantných převedení priečok pomalobežného hriadela.
Příklad uskutočnenia vynálezu
Koleso 1 je opatřené vnútorným ozubením 2 a kotevnými otvormi 5. V kolese 1 je po oboch stranách v gulkových pomalobežných ložiskách 43 a 44 s kosoúhlým stykom otočné uložený pomalobežný hriadel 6.·
Pomalobežný hriadel 6 pozostáva z lávej príruby 7, právej príruby 8 a vázobných priečok 14, ktorými sú príruby 7, 8 pevne spojené. Každá z prírub 7. a 2 je opatřená priebežným válcovým centrálnym otvorom 9, tromi priebežnými válcovými satelitnými otvormi 10, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici šiestimi priebežnými válcovými kotevnými otvormi 11, rozmiestnenými na rozstu
-5CZ 278874 B6 pověj kružnici. Obe príruby 7, 8 sú spojené troma fixačnými skrutkami 19 predchádzajúcimi technologickými otvormi 12. Pravá priruba 8 je opatřená závitovými otvormi 13,. Axiálně vázobné priečky 14 pozostávajú z distančného puzdra 15, fixačnej rúrky 17 a kotevnej skrutky 18 zvierajúcej obe príruby 7, 8.. Fixačná rúrka 17 je s miernym presahom nalisovaná v kotevnom otvore 11 lávej príruby 7 v otvore 16 distančného puzdra 15 a v kotevnom otvore 11 právej príruby 8.
Medzi oboma přírubami 7 a 8 pomalobežného hriadela 6. sú umiestnené pastorky 20 opatřené vonkajším ozubením 21. Každý z pastorkov 20 je opatřený priebežným válcovým centrálnym otvorom 24, tromi priebežnými válcovými satelitnými otvormi 25, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici, šiestimi priebežnými válcovými převlekovými otvormi 26 , rozmiestnenými na rozstupovej kružnici. Převlekové otvory 26 pastorka 20 sú navrhnuté tak, aby pri převlečení cez vázobné priečky 14 a viazanom excentrickom pohybe pastorka 20 bola zachovaná dostatočná vola medzi obvodom priečky 14 a převlekovými otvormi 26. Pastorky 20 sú zároveň vybavené technologickými otvormi 27, ktorými s vólou predchádzajú fixačně skrutky 19.
Satelitně otvory 10 lávej príruby 7, satelitně otvory 25. pastorka 20 a satelitně otvory 10 právej príruby 8 sú umiestnené za zhodných centrických rozstupových kružniciach, majú pravidelné a zhodné rozstupy. Kotevné otvory 11 lávej príruby 7, převlekové otvory 26 pastorka 20 a kotevné otvory 11 právej príruby 8. sú umiestnené na zhodných centrických rozstupových kružniciach, majú zhodné rozstupy a sú usporiadané v pároch medzi dvorná satelitnými otvormi 10.
hriadel 6 bývá prvej z nich variantně priečka 45, skrutka 18 nahradené nahrádza dve standardně
Pomalobežný modifikáciach. V nahrádza a kotevná z nich _ _ __ priečkou 47, ktorá pozostáva z ozuba 48, ktorý je súčastou právej príruby 8, kotevnej skrutky 18, kolíka 49 a fixačnej skrutky 19.
tiež převedený v následovných štandardnú vázobnú priečku 14, v ktorej sú fixačná rúrka 17 lícovanou skrutkou 46. Druhá vázobné priečky 14 celistvou
Centrálny klukový hriadel 28 je centrickými časíami 30 otočné uložený prostredníctvom valčekových centrických ložísk 39 a 40 v centrálnom otvore 9 lávej príruby 7. a v centrálnom otvore 9 právej príruby 8. Na klukových častiach 29 centrálneho klukového hriadela 28 tvořených dvoma excentrickými valcami s protisměrnými excentricitami 31 sú prostredníctvom valčekových klukových ložísk 38 otočné uložené centrálnymi otvormi 24 pastorky 20. Vnútornú časf centrálneho klukového hriadela 28 tvoří priebežný válcový hriadelový otvor 32 opatřený drážkou pre pero. Na čele centrálneho klukového hriadela 28 sú na rozstupovej kružnici rozmiestnené závitové otvory 33.
Iné konkrétné prevedenie multisatelitnej převodovky je s externe uloženým centrálnym klukovým hriadelom 28, ktorý je prostredníctvom hriadelového otvoru 32 nasadený na hriadeli rotora pohonu, ktorý má vlastně uloženie. V takomto případe sa ušetří jedno z centrických ložísk 39 alebo 40 a jemu prislúchajúce úložné plochy, připadne obe centrické ložiská 39 a 40 a im prislúchajúce úložné plochy.
-6CZ 278874 B6
Satelitný klukový hriadel 34 je po oboch stranách centrickými časťami 36 otočné uložený prostredníctvom valčekových centrických ložísk 42 v satelitných otvoroch 10 lávej príruby 7 a v satelitných otvoroch 10 právej príruby 8. Klukové časti 35 satelitných klukových hriadelov 34 tvořené dvorná excentrickými valcami a protisměrnými excentricitami 37 sú prostredníctvom valčekových klukových ložísk 41 otočné uložené v satelitných otvoroch 25 pastorka 20.
Ozubená dvojica, ktorú tvoří koleso 1 s vnútorným ozubením 2 a pastorok 20 s vonkajším ozubením 21, je vybavená valčekovým ozubením. Vnútorné ozubenie 2. kolesa 1 tvoria záběrové elementy 2 osadené v lóžkach 4, ktoré sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupovej kružnici. Vonkajšie ozubenie 21 pastorka 20 tvoria záběrové elementy 22 , osadené v ložkach 23 , ktoré sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupovej kružnici.
Velkosť excentricity 31 centrálneho klukového hriadela 28. a excentricít 37 satelitných klukových hriadelov 34 sú v jednej radiálnej rezovej rovině totožné a rovné osovej vzdialenosti ozubenej dvojice.
Aby sa znížilo nežiadúce viskózne trenie maziva medzi prilahlými rovinnými plochami pastorkov 20., sú tieto plochy oddělené prstencom 50.. Zároveň prilahlé rovinné plochy pastorka 20 a lávej príruby 7, taktiež pastorka 20 a právej príruby 8. sú oddělené čelami vnútorných krúžkov pomalobežných ložísk 43 a 44. Predpátie v pomalobežných ložiskách 43 a 44 je dosiahnuté vymedzovanou podložkou 51. Proti vnikaniu nečistot do interiéru převodovky je táto vybavená gumovým těsněním 52.
Pre případy kedy je to účelné je převodovka vybavená ozubenou předlohou 53 s klasickým ozubením, ktorá tvoří samostatná jednotku kompatibilnú s multisatelitnou převodovkou. Ozubená předloha 53 je vybavená rýchlobežným pastorkom 54 zaberajúcim so satelitnými ozubenými kolesami 55, ktorú sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk 58 na čapoch 57. Čapy 57 sú na oboch koncoch podoprené v unášači 56, ktorý je skrutkami unášača 59 pevne spojený s centrálnym klukovým hriadelom 28. Satelitně ozubené kolesá 55 sú v zábere s korunovým kolesom 60, ktoré je skrutkami korunového kolesa 61 pevne spojené s pravou přírubou 8 pomalobežného hriadela 6..
Otáčaním centrálneho klukového hriadela 28 dochádza ku transformácii rýchlobežného rotačného pohybu centrálneho klukového hriadela 28 na rýchlobežný excentrický pohyb pastorka 20, ktorý zároveň vonkajším ozubením 21 zaberá s vnútorným ozubením 2 kolesa 1, pričom táto vazba núti pastorok 20 k pomalobežnému rotačnému pohybu, závislému na velkosti diferencie medzi valivými kružnicami ozubenej dvojice. Tento rýchlobežný excentrický pohyb a zároveň pomalobežný rotačný pohyb pastorka 20 je inverzným sposobom transformovaný za pomoci satelitných klukových hriadelov 34 na pomalobežný rotačný pohyb pomalobežného hriadela 6,.
-7CZ 278874 B6
Priemyselná využitelnost
Sféra aplikácie multisatelitných prevodoviek je velmi široká a zahřňa oblasti : roboty a manipulátory, otočné stoly a zváracie polohovadlá, výrobně a obrábacie stroje, obrábacie centrá a ATC zásobníky, navigačně systémy, letecký a vojenský priemysel, motor reduktory a priemyselné převodovky, dopravníky, zemné a banské stroje, pohony pre ekologické zariadenia, výtahy, zdvíhadlá atd’. Multisatelitná převodovka je obzvlášť vhodná pre přesné aplikácie, kde je požadovaná vysoká kinematická přesnost, vysoká stabilita chodu, minimálna vola, nízké energetické straty a široký otáčkový rozsah.

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Multisatelitná převodovka, obsahujúca čelnou ozubenou dvojicu, ktorej koleso je opatřené vnútorným ozubením a pastorok vonkajším ozubením, pričom vonkajšie ozubenie pastorka zaberá s vnútorným ozubením kolesa a vzhladom na koleso je prostredníctvom pomalobežných ložísk otočné uložený pomalobežný hriadel převodovky, vyznačená tým, že pomalobežný hriadel /6/ pozostáva z lávej príruby /7/ a právej príruby /8/, ktoré sú nepohyblivo spojené s axiálnymi priečkami /62/, přitom v satelitných otvoroch /10/ lávej príruby /7/ a satelitných otvoroch /10/ právej príruby /8/ sú centrickými časťami /36/ otočné uložené satelitně klukové hriadele /34/ a zároveň vzhladom na koleso /1/ je centricky otočné uložený centrálny klukový hriadel /28/, pričom na klukovéj časti /29/ centrálneho klukového hriadela /28/ je centrálnym otvorom /24/ otočné uložený aspoň jeden pastorok /20/ a zároveň klukové časti /35/ satelitných klukových hriadelov /34/ sú otočné uložené v satelitných otvoroch /25/ pastorka /20/.
  2. 2. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že pastorok /20/ je opatřený priebežnými převlekovými otvormi /26/, pričom centrálny otvor /24/ je priebežného válcového tvaru a rovnako satelitně otvory /25/ rozmiestnené na rozstupovej kružnici sú priebežného válcového tvaru.
  3. 3. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že lává príruba /7/ a pravá príruba /8/ pomalobežného hriadela /6/ sú opatřené kotevnými otvormi /11/, aspoň jedna z prírub /7/ alebo /8/ je opatřená centrálnym otvorom /9/ válcového tvaru a rovnako satelitně otvory /10/ rozmiestnené na rozstupovej kružnici sú válcového tvaru.
  4. 4. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že centrálny klukový hriadel /28/ je centrickými časťami /30/ otočné uložený v centrálnom otvore /9/ lávej príruby /7/ a/alebo v centrálnom otvore /9/ právej príruby /8/.
    -8CZ 278874 B6
  5. 5. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že axiálně priečky /62/ pomalobežného hriadela /6/ tvoria vázobné priečky /14/, ktoré pozostávajú z distančného puzdra /15/, fixačněj rúrky /Y1 / a kotevnej skrutky /18/.
  6. 6. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že axiálně priečky /62/ tvoria jednoduché priečky /45/, ktoré pozostávajú z distančného puzdra /15/ a licovanej skrutky /46/.
  7. 7. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, vyznačená tým, že axiálně priečky /62/ tvoria celistvé priečky /47/, ktoré pozostávajú z ozuba /48/ s profilom medzikruhového segmenta, ktorým prechádza aspoň jeden kotevný otvor /11/ a kde obe príruby /7,8/ sú s ozubom /48/ nepohyblivo spojené kolíkom /49/ a fixačnou skrutkou /19/, zároveň sú pevne zovreté kotevnou skrutkou /18/.
  8. 8. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1 až 7, vyznačená tým, že satelitně otvory /10/ lávej príruby /7/, satelitně otvory /25/ pastorkov /20/ a satelitně otvory /10/ právej príruby /8/ majú zhodné rozstupové kružnice a zároveň zhodné rozstupy, pričom převlekové otvory /26/ alebo převlekový otvor /26/ pastorkov /20/ sa nachádza medzi dvorná satelitnými otvormi /25/ pastorkov /20/ a zároveň axiálna priečka /62/ alebo axiálně priečky /62/ pomalobežného hriadela /6/ sa nachádzajú medzi dvorná satelitnými klukovými hriadelmi /34/.
  9. 9. Multisatelitná převodovka podlá nároku 1, 3 a 4, vyznačená tým, že je opatřená ozubenou předlohou /53/, ktorá je tvořená rýchlobežným pastorkom /54/ zaberajúcim so satelitnými ozubenými kolesami /55/, ktoré sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk /58/ na čapoch /57/, ktoré sú podopreté v unášači /56/, ktorý je pevne spojený s centrálnym klukovým hriadelom /28/ a zároveň satelitně ozubené kolesá /55/ sú v zábere s korunovým kolesom /60/, ktoré je pevne spojené s pravou přírubou /8/ pomalobežného hriadela /6/.
CS924050A 1992-12-31 1992-12-31 Multiple-satellite gearbox CZ405092A3 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK4050-92A SK277969B6 (en) 1992-12-31 1992-12-31 Multisatelit gearbox
CS924050A CZ405092A3 (en) 1992-12-31 1992-12-31 Multiple-satellite gearbox
PCT/SK1993/000006 WO1994016243A1 (de) 1992-12-31 1993-12-30 Getriebe, insbesondere multisatellitengetriebe
AU58263/94A AU5826394A (en) 1992-12-31 1993-12-30 Getriebe, insbesondere multisatellitengetriebe
US08/492,077 US5655985A (en) 1992-12-31 1993-12-30 Gear system, particularly multisatellite gear system
EP94904063A EP0677155B1 (de) 1992-12-31 1993-12-30 Getriebeanordnung
AT94904063T ATE150144T1 (de) 1992-12-31 1993-12-30 Getriebeanordnung
DE59305819T DE59305819D1 (de) 1992-12-31 1993-12-30 Getriebeanordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS924050A CZ405092A3 (en) 1992-12-31 1992-12-31 Multiple-satellite gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ278874B6 true CZ278874B6 (en) 1994-07-13
CZ405092A3 CZ405092A3 (en) 1994-07-13

Family

ID=5382342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS924050A CZ405092A3 (en) 1992-12-31 1992-12-31 Multiple-satellite gearbox

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5655985A (cs)
EP (1) EP0677155B1 (cs)
AT (1) ATE150144T1 (cs)
AU (1) AU5826394A (cs)
CZ (1) CZ405092A3 (cs)
DE (1) DE59305819D1 (cs)
SK (1) SK277969B6 (cs)
WO (1) WO1994016243A1 (cs)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3703685B2 (ja) * 2000-05-15 2005-10-05 ナブテスコ株式会社 偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節
DE10132303B4 (de) * 2001-07-06 2006-04-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Baureihe von Planetengetrieben, Planetenträger für eine Baureihe von Planetengetrieben und Antrieb
JP4004256B2 (ja) * 2001-09-13 2007-11-07 ナブテスコ株式会社 偏心揺動型減速機
JP2003262257A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Sumitomo Heavy Ind Ltd 揺動内接噛合遊星歯車装置の角度伝達誤差の低減方法及び揺動内接噛合遊星歯車変速機
JP2003262256A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Sumitomo Heavy Ind Ltd 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその外歯歯車の組込み方法
US7192375B2 (en) * 2004-09-20 2007-03-20 Epi - Energy, Ltd. Device for varying the torque about a central member and method of use
US20060199692A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Bartolomej Janek Gear drive
US7448443B2 (en) * 2005-11-22 2008-11-11 Epi-Energy, Ltd. Variably operable oil recovery system
JP4818787B2 (ja) * 2006-04-17 2011-11-16 住友重機械工業株式会社 揺動内接噛合遊星歯車装置
WO2007145162A1 (ja) * 2006-06-13 2007-12-21 Nabtesco Corporation 減速装置
JP4954209B2 (ja) * 2006-06-30 2012-06-13 アイエム株式会社 歯車装置
RU2435085C2 (ru) * 2006-11-03 2011-11-27 Спинеа С.Р.О. Передача
US8545357B2 (en) * 2006-12-21 2013-10-01 Nabtesco Corporation Gear transmission
US8702490B2 (en) * 2009-07-24 2014-04-22 Patent Investment & Licensing Company Gaming device having multiple game play option
US8651997B2 (en) * 2010-11-10 2014-02-18 Jtekt Corporation Planetary gear reducer
RU2462631C1 (ru) * 2011-05-16 2012-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" Планетарная передача
JP5701724B2 (ja) * 2011-09-14 2015-04-15 ナブテスコ株式会社 歯車装置
JP5868826B2 (ja) * 2012-10-31 2016-02-24 住友重機械工業株式会社 減速装置
MD4354C1 (ro) * 2014-03-11 2016-04-30 Технический университет Молдовы Transmisie planetară precesională (variante)
DE102016125376A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Bühler Motor GmbH Planetenradträger für ein Umlaufrädergetriebe, Set zur Herstellung eines Umlaufrädergetriebes sowie Umlaufrädergetriebe mit einem solchen Planetenradträger
EP3399211B1 (en) * 2017-05-03 2021-07-21 Delta Electronics, Inc. Cycloid speed reducer
US10673304B2 (en) * 2017-11-03 2020-06-02 Delta Electronics, Inc. Speed reducing device having power source
MD4781C1 (ro) 2019-12-31 2022-07-31 Виорел БОСТАН Transmisii planetare precesionale

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430523A (en) * 1967-09-20 1969-03-04 Merritt & Co Eng Ltd Gyratory gearing
DE2112631A1 (de) * 1971-03-16 1972-09-28 Helmut Koerner UEbertragungsvorrichtung fuer Umlaufgetriebe
US3994187A (en) * 1975-02-14 1976-11-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Epicyclic transmission
US4567790A (en) * 1981-11-18 1986-02-04 Emerson Electric Company Motion transmitting system
DE3206992A1 (de) * 1982-02-26 1983-09-08 Rudolf Braren Zykloidengetriebe
CA1244855A (en) * 1985-01-18 1988-11-15 Kazuyuki Matsumoto Robot arm drive apparatus of industrial robot
US5178046A (en) * 1990-08-09 1993-01-12 Teijin Seiki Co., Ltd. Screw fastening device
DE69019522T2 (de) * 1990-09-10 1995-10-19 Sumitomo Heavy Industries Planetenübersetzungsgetriebe.

Also Published As

Publication number Publication date
SK405092A3 (en) 1995-09-13
AU5826394A (en) 1994-08-15
WO1994016243A1 (de) 1994-07-21
EP0677155A1 (de) 1995-10-18
DE59305819D1 (de) 1997-04-17
SK277969B6 (en) 1995-09-13
ATE150144T1 (de) 1997-03-15
CZ405092A3 (en) 1994-07-13
EP0677155B1 (de) 1997-03-12
US5655985A (en) 1997-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ278874B6 (en) Multisatellite gearbox
SK17494A3 (en) Gearbox with cross reducing mechanism
EP0695889A1 (en) Externally meshing cylindrical toothed gear
EP1203900B1 (en) Gear transmission
EP2271858B1 (de) Getriebe mit zwei eintreibenden wellen und einem planetengetriebe als überlagerungsgetriebeeinrichtung
US5913938A (en) Gear reduction assembly
DE102022125866A1 (de) Vorrichtung zur Drehmomentübertragung, Vorrichtung zur elektrischen Unterstützung und dazugehöriges Zweirad
EP2522880A1 (en) Gear transmission
CA2440705C (en) Compound differential planetary gear assembly
EP2839187B1 (de) Stufenloses getriebe
SK277930B6 (en) CYLINDRICAL TOOTHED COUPLE Cylindrical toothed couple consists of external tooth
US20210071744A1 (en) Compound harmonic gearbox configured for continuous output rotation
DE2458762A1 (de) Reibrad-planetengetriebe
SK284375B6 (sk) Prevodovka s valivým eliminačným zariadením
CN112392926B (zh) 多级行星架、多级行星组合结构和多挡行星机构
UA64369A (uk) Планетарний редуктор
SK502007A3 (sk) Precesná prevodovka
RU2629481C1 (ru) Инвертированный ролико-винтовой редуктор
DE102022213921A1 (de) Getriebe für ein Fahrzeug sowie Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe
RU2270949C1 (ru) Редуктор поворотный угольного комбайна
US20150167818A1 (en) Gearing output supported by ball bearings
CS214099B1 (cs) Převodovka s rozdělením výkonu do dvou větví
DD212936A1 (de) Umlaufraedergetriebe fuer elektro-gurttrommel
CS241669B1 (cs) Převodovka s rovnoměrně děleným přenášeným výkonem
DE7613550U (de) Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb von mehreren Walzen o.dgl., mit kleinem Achsabstand

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041231