CZ2020317A3 - Zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se přibližujícího vozidla - Google Patents

Abstract

Zařízení (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalované ve sportovní bundě obsahuje senzory (2) pro snímání pohybu ruky, senzor (7) pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky (3, 4) a řídicí elektronickou jednotku (5). Senzor (2) pro snímání pohybu ruky, signalizační dioda (3), soustava (4) signalizačních diod a senzor (7) pro detekci přibližujícího se objektu jsou zapojeny na společnou řídicí jednotku (5), a dioda (3, 3a, 3b) a soustava (4, 4a, 4b, 4c, 4d) diod jsou použity jako společné signalizační prvky, jak pro signalizaci změny směru pohybu, tak pro signalizaci přibližujícího se vozidla (12). Zároveň se vynález týká postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla (12).

Description

Zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalovaného ve sportovní bundě, které obsahuje senzory pro snímání pohybu ruky, senzor pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky a řídící elektronickou jednotku.

Vynález se dále týká postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla, který je prováděn zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu.

Dosavadní stav techniky

Spolu s rozvojem cyklistiky a nástupem elektrokol do běžného provozu dochází v posledních letech k výraznému nárůstu počtu cyklistů v zemích EU. Spolu s tím, jak se zvyšuje počet cyklistů využívajících silniční komunikace, vzrůstá také počet nehod, při kterých dochází ke střetu cyklisty s motorovým vozidlem.

Jedním z prostředků, j ak zvýšit bezpečnost cyklistů, ale také chodců, běžců a bruslařů pohybuj ících se v silničním provozuje používání nositelné elektroniky zabudované v oblečení.

Z českého užitného vzoru CZ UV 30573 je známo zařízení pro signalizaci směru pohybu instalované v bundách, zejména sportovních a cyklistických, které, nezávisle na jiných zařízeních, dostupnosti signálu mobilního telefonu nebo dostupnosti signálu GPS, provádí světelnou signalizaci změny směru pohybu cyklisty nebo jiného uživatele sportovní bundy tak, že centrální elektronická jednotka vyhodnocuje signál přicházející ze čtyř akcelerometrů umístěných na rukávech bundy a v případě, kdy uživatel sportovní bundy provede upažení a ukazuje tak, že bude odbočovat, centrální řídící jednotka rozsvítí diody zabudované v bundě a signalizuje změnu směru pohybu.

Jiné známé sportovní oděvy vybavené nosíte lnou elektronikou jsou vybaveny nejenom zařízením pro detekci a signalizaci změny směru jízdy, ale také zařízením pro detekci a signalizaci blízkého pohybujícího se objektu, kterým může být vozidlo, které se pohybuje za zády uživatele takového oblečení.

Z čínského užitného vzoru CN208446666U je známa vesta pro motorkáře, která obsahuje zařízení pro signalizaci změny směru pohybu světelnými diodami, zabudovanými v bundě a dále obsahuje zařízení pro signalizaci a detekci blízkého vozidla, které je vybaveno dvěma radarovými senzory a výstražným zařízením, které provádí signalizaci, pokud senzory detekují objekt nacházející se v blízkosti jezdce na motorce. Nevýhodou tohoto zařízení je, že signalizuje pouze blízké objekty nacházející se v městském provozu po stranách uživatele zařízení, které vyhodnotí jako nebezpečné pouze na základě dat o vzdálenosti, ve které se nacházejí. Takové zařízení není použitelné pro detekci vozidla přibližujícího se rychle z větší vzdálenosti, např. k cyklistovi pohybujícímu se na vozovce mimo obec. Další podstatnou nevýhodou technického řešení známého z CN208446666U je, že každý ze systémů signalizace, kterými je toto zařízení vybaveno, má vlastní sadu několika signalizačních prvků, což zvyšuje výrobní náklady oblečení vybaveného takovouto nositelnou elektronikou, spotřebu elektrické energie a velikost a cenu baterie nebo jiného zdroje, kterým musí být takovéto oblečení při použití ve sportovní bundě cyklisty, běžce, bruslaře nebo jezdce na koni vybaveno.

- 1 CZ 2020 - 317 A3

Cílem předloženého vynálezu je odstranění nebo zmírnění výše uvedených nedostatků známých technických řešení díky zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, které obsahuje společnou řídící jednotku a společné prvky signalizace a provádí postup selektivního zapínání jednotlivých společných prvků signalizace.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalovaným ve sportovní bundě. Toto zařízení obsahuje senzory pro detekci pohybu ruky uživatele bundy, světelné signalizační prvky pro signalizaci změny směru pohybu, kterými jsou jednotlivé signalizační diody a soustavy signalizačních diod, senzor pro detekci přibližujícího se vozidla, a řídící jednotku. Podstatou vynálezu je, že všechny tyto výše zmíněné prvky zařízení jsou zapojeny na řídící jednotku, která je pro ně společnou řídící jednotkou, a že světelné signalizační prvky, kterými jsou diody a soustavy diod pro signalizaci změny pohybu uživatele bundy, jsou použity také jako světelné signalizační prvky sloužící pro signalizaci přibližujícího se vozidla.

Výhodou zařízení se společnými prvky detekce a signalizace zapojenými na společnou řídící jednotku je snížení počtu potřebných signalizačních prvků, které snižuje náklady na výrobu bundy vybavené takovýmto zařízením, snižuje spotřebu elektrické energie, lépe využívá povrch bundy vhodný k umístění signalizačních prvků a umožňuje použít větší signalizační prvky a výhodněji je umístit na dobře viditelných místech povrchu bundy. Větší a lépe umístěné signalizační prvky mohou být lépe rozpoznány uživatelem bundy i jeho okolím a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu. Způsob, jakým jsou tyto společné světelné signalizační prvky spínány v situacích, kdy dochází k souběhu signalizace změny směru pohybu a signalizace přibližujícího se vozidla, je součástí předloženého vynálezu a bude vysvětlen níže.

Známá povedení technického řešení sportovní bundy se signalizačním zařízením využívají mikrovlnné senzory pro detekci vzdálenosti detekovaného blízkého vozidla. Zařízení podle předloženého vynálezu, navíc, umožňuje detekci rychle se přibližujícího vozidla ve vzdálenosti alespoň 80 m, protože je použit radarový senzor umožňující, mimo měření vzdálenosti, přesně měřit také radiální složku relativní rychlosti přibližujícího se vozidla, tedy relativní rychlost vozidla ve směru k uživateli bundy se zařízením podle vynálezu. Díky předloženému vynálezu zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla lze vyhodnotit, jestli vozidlo pro uživatele opravdu představuje nebezpečí. Pro zajištění detekce přibližujících se vozidel jak na blízké vzdálenosti, nejdále 20 m za uživatelem zařízení, tak na velké vzdálenosti, alespoň 80 m za uživatelem zařízení, je možné vybavit zařízení pro detekci a signalizaci dvěma radarovými senzory s různými úhly detekce. První z těchto senzorů je senzor o velikosti úhlu detekce 5 °až 20 ° pro detekci vzdálených přibližujících se vozidel, druhý je senzor o velikosti úhlu 20 ° až 30 ° pro detekci blízkých vozidel. S výhodou lze v zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, místo dvou radarových senzorů pro detekci na kratší a delší vzdálenost, použít pouze jeden radarový senzor o velikosti úhlu detekce v rozmezí 5 ° až 30 °.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, které je vybaveno radarovým senzorem, případně více radarovými senzory, které umožňují detekovat nebezpečné vozidlo jak na kratší, tak na delší vzdálenost, používá alespoň dva režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů (režimy detekce přibližujícího se vozidla). Při pohybu uživatele zařízení v obci tak, například, může být zapnut první režim, ve kterém zařízení vyhodnotí a signalizuje jako nebezpečný pouze objekt, např. přibližující se vozidlo, detekovaný v krátké vzdálenosti od uživatele, zatímco např. při pohybu uživatele po silniční komunikaci mimo obec může být zapnut druhý režim, který jako nebezpečí vyhodnotí a signalizuje pouze/také vzdálený rychle se pohybující objekt, např. přibližující se vozidlo. Zařízení pro signalizaci detekci přibližujícího se vozidla může používat také další, třetí režim vyhodnocení signálu radarových senzorů, kdy jsou signalizace nebezpečně se přibližujícího se vozidla a případně také radarový senzor vypnuty.

-2 CZ 2020 - 317 A3

Takovýto třetí režim je použit při pohybu uživatele bundy v hustém městském provozu. Pro přepínání mezi různými způsoby vyhodnocení signálu z radarového senzoru společnou řídící jednotkou zařízení obsahuje ovladač režimu detekce přibližujícího se vozidla. Takovýto ovladač může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi jednotlivými režimy přepíná počítačový program využívající, informace o poloze zařízení získávané např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn také ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým může být manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, vybavené společnými signalizačními prvky pro signalizaci, které jsou používány pro signalizaci změny směru pohybu i pro signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla, umožňuje předem nastavit, která ze signalizací má mít při využití společných signalizačních prvků přednost. Jde o to, že v dopravní situaci, kdy uživatel sportovní bundy vybavené zařízením podle předloženého vynálezu, ukazuje paží změnu směru pohybu a zároveň se k němu zezadu nebezpečně přibližuje vozidlo, může při vyhodnocení signálů z radarového senzoru a ze senzoru pro detekci přibližujícího se objektu dojít k souběhu požadavků na signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla. Takovou situaci je možné vyřešit tak, že se první z funkcí signalizačního zařízení nadřadí druhé a, například, signalizace změny směru pohybu je vypnuta po celou dobu, kdy je zapnuta signalizace přibližujícího se vozidla. Takovýto způsob fungování zařízení ale může být, pro uživatele bundy vybavené zařízením i pro jeho okolí, v některých dopravních situacích matoucí a tudíž nebezpečný. Proto jev předloženém vynálezu s výhodou použita společná řídící jednotka, která umožňuje předem nastavit priority jednotlivých druhů signalizace, a spínat jednotlivé společné prvky signalizace v situaci, kdy dochází k souběhu signalizace, alespoň dvěma různými způsoby, které odpovídají požadavkům na bezpečnou signalizaci v různých podmínkách silničního provozu a za různých světelných podmínek. K přepínání mezi prioritami jednotlivých druhů signalizace společnou řídící jednotkou slouží ovladač priorit signalizace. Ovladač priorit signalizace může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi j ednotlivými druhy priorit přepíná počítačový program využívající informace o poloze zařízení získávané např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým je např. manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.

Ve výhodném provedení obsahuje vynález zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla senzor světelných podmínek připojený na společnou řídící jednotku. Výhodou zařízení vybaveného senzorem světelných podmínek je, že společná řídící jednotka může, na základě vyhodnocení signálu senzoru světelných podmínek, selektivně vypínat a zapínat některé prvky signalizace zařízení, případně, za dobrých světelných podmínek, vypnout celou dílčí soustavu pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, atak šetří energii zdroje, např. baterie, který zařízení napájí. Společná řídící jednotka ale také může hodnoty dat získané ze senzoru světelných podmínek použít pro přepínání priority jednotlivých druhů signalizace, které je popsáno výše, a senzor světelných podmínek pak slouží jako další ovladač pro přepínání mezi prioritou signalizace změny směru pohybu a prioritou signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla.

Cíle vynálezu je dále dosaženo postupem detekce a signalizace přibližujícího se vozidla, který je prováděn zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, jehož podstatou je, že v prvním kroku se vyhodnotí hodnoty získané radarovým senzorem a v případě, že hodnota vzdálenosti a hodnota radiální složky relativní rychlosti získané radarovým senzorem odpovídají výskytu nebezpečně se přibližujícího vozidla, vyhodnotí se také, před zapnutím signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, jestli je nebo není právě zapnutá signalizace změny směru pohybu a jestli tak dojde k situaci kdy je na společné signalizační prvky zařízení kladen požadavek na současnou signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla a

-3CZ 2020 - 317 A3 signalizaci změny směru pohybu. V případě že se vyhodnotí, že dojde k souběhu zapnutí signalizace přibližujícího se vozidla a signalizace změny směru pohybu, vyhodnotí se také, v dalším kroku, jak je nastavena priorita signalizace. Podle toho, jak je nastavena priorita signalizace, se zapne signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že pro různé hodnoty priority signalizace se použijí různé signalizační prvky ze skupiny prvků společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla. Při prioritě signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace změny směru pohybu, některé ze společných prvků signalizace budou signalizovat nebezpečné přiblížení se vozidla a jiné ze společných prvků signalizace budou signalizovat změnu směru pohybu. Při prioritě signalizace upřednostňující signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla všechny společné prvky signalizace budou signalizovat pouze nebezpečí přibližujícího se vozidla. Při prioritě nastavené ve prospěch signalizace změny směru jízdy tak, například, skupiny diod ve tvaru šipky, umístěné na zádech sportovní bundy vybavené zařízením pro signalizaci, a skupiny diod umístěné na zadní straně rukávů budou signalizovat do okolí pouze změnu směru pohybu, zatímco diody umístěné na přední straně rukávu téže bundy, které jsou viditelné také pro uživatele, který má bundu se zařízením oblečenou, budou signalizovat nebezpečí přiblížení vozidla, a to i po dobu probíhající signalizace změny směru pohybu.

Ve výhodném provedení postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle vynálezu je výše popsaný postup doplněn o jeden krok, který výše popsanému postupu předchází, a ve kterém se nejdříve vyhodnotí, jak je nastaven režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla a podle toho se vybere příslušná předem nastavená referenční hodnota vzdálenosti a rychlosti, která se použije v dalším kroku postupu (popsaném výše), ve kterém se vyhodnotí, jestli hodnoty zjištěné radarovým senzorem odpovídají výskytu nebezpečně se přibližujícího vozidla nebo ne.

Ve výhodném provedení vynálezu postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla popsaném výše je tento postup doplněn a další krok, ve kterém se porovná hodnota intenzity osvětlení zjištěná senzorem světelných podmínek s předem nastavenou referenční hodnotou intenzity osvětlení, a v případě, že senzorem světelných podmínek zjištěná hodnota intenzity osvětlení je větší než předem nastavená referenční hodnota intenzity osvětlení, zařízení signalizuje nebezpečné přiblížení se vozidla pouze některými signalizačními prvky ze skupiny signalizačních prvků, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přiblížení vozidla. Výhodou doplnění tohoto kroku postupuje, že pokud je tento krok zařazen před krok postupu, kdy se vyhodnocuje, zdaje nebo není spuštěná signalizace změny směru pohybu a jak je nastavena priorita signalizace, a pokud jsou detekovány světelné podmínky, které nevyžadují zapnutí zádové signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, může se následující krok postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla vypustit a nezjišťuje se, jestli je nebo není zapnuta signalizace změny směru pohybu, ani se nevyhodnocuje, jak je nastavena hodnota priority signalizace. Takovéto zjednodušení postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla je výhodné v provedení vynálezu, kdy je hodnota priority signalizace nastavována jak počítačem s využitím signálu GPS tak manuálním nebo hlasovým přepínačem. V případě, že GPS signál není v místě, ve kterém se zařízení nachází, dostupný, ale zároveň jsou splněny podmínky dobré viditelnosti, není kladen požadavek na uživatele, aby manuálně nastavoval prioritu signalizace, protože tato se v postupu nepoužije. Signalizační prvky zařízení, které při zapnutém radarovém senzoru vždy, bez ohledu na prioritu signalizace, signalizují nebezpečí přibližujícího se vozidla uživateli zařízení, například diody na přední straně rukávu bundy nebo reproduktor, budou signalizovat nebezpečné přiblížení se vozidla, zatímco ostatní signalizační prvky, například soustavy diod umístěné na zádech bundy nebo na zadní straně rukávu bundy, budou signalizovat změnu směru pohybu.

Objasnění výkresů

Předkládané provedení vynálezu bude vysvětleno na základě příkladů provedení, které jsou schematicky znázorněny na výkresech, kde značí Obr. 1 schéma zapojení zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla podle příkladného provedení vynálezu

-4CZ 2020 - 317 A3 popsaného níže, Obr. 2 pohled na přední, břišní, část bundy se zařízením pro detekci a signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázku 1, Obr. 3 pohled na zadní, zádovou, část bundy se zařízením pro signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázcích 1 a 2, Obr. 4 schematicky znázorňuje půdorysný pohled na dopravní situaci, kdy zařízení podle předloženého vynálezu detekuje nebezpečně se přibližující vozidlo, Obr. 5 znázorňuje schéma uspořádání zařízení s vyznačením vstupů a výstupů signálů, se kterými pracuje společná řídící jednotka zařízení podle předloženého vynálezu, Obr. 6 schematicky znázorňuje postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla prováděný zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a změny směru pohybu v pěti krocích.

Příklady uskutečnění vynálezu

Zařízení 1 pro signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, které je součástí cyklistické nebo sportovní bundy, v příkladném provedení vynálezu (Obr. 1, Obr. 2, Obr. 3) obsahuje společnou řídící elektronickou jednotku 5, propojenou se senzory 2 pro detekci pohybu ruky, senzorem 7 pro detekci přibližujícího se vozidla, senzorem 9 světelných podmínek, signalizační diodou 3,3a, 3b, soustavou 4,4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, výstražným zařízením 6, 6a, 6b vybaveným spínačem 11,. ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 a ovladačem 15 priorit signalizace.

V příkladném provedení jsou výše jmenované prvky 2, 7, 9, 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 6, 6a, 6b, 11, 8, 12 a 15 zařízení 1 propojeny vodičem 10 se společnou řídící jednotkou 5. V jiném provedení vynálezu mohou být některé prvky propojeny namísto vodičem 10 jiným způsobem, např. neznázoměným vysílačem a přijímačem Bluetooth.

V příkladném provedení vynálezu obsahuje senzor 7 pulsní Dopplerův radar měřící vzdálenost a relativní rychlost přibližujícího se objektu s úhlem detekce 20 °a dosahem 100 m.

V jiných provedeních vynálezu mohou být použity jiné druhy radaru s úhlem detekce 5 ° až 30 °, které dokáží detekovat pohybující se předmět na vzdálenost alespoň 80 metrů a měřit relativní radiální rychlost pohybujícího se objektu, např. MMW RADAR (milimeter-wave radar), s FMCW modulací neboli Frequency Modulated Continuous Waves, který využívá spojitého mikrovlnného signálu, jehož frekvence se v určitém pásmu lineárně mění.

Použití a funkci senzoru 7 pro detekci přibližujícího se objektu schematicky znázorňuje Obr. 4, kde cyklista 13 vybavený bundou se zařízením 1 pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, má na zádech bundy umístěn senzor 7 pro detekci přibližujícího se objektu. Senzor 7 monitoruje kruhovou výseč o úhlu a 20 ° a poloměru 100 m. Efektivní šíře monitorované vozovky d ve vzdálenosti 1 80 m od cyklisty s bundou vybavenou zařízením 1 se senzorem 7 je v tomto případě přibližně 14,5 m, za předpokladu, že vozovka je v podstatě přímka, senzor 7 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Ve vzdálenosti 1 80 m je tak v tomto provedení vynálezu detekováno každé vozidlo 12 přibližující se zezadu k cyklistovi 13 po vozovce šíře až 14,5 m, tedy i vozidlo 12a znázorněné na Obr. 4. Výhodou senzoru 7 s úhlem a 20 ° je, že umožňuje také sledovat dostatečně širokou efektivní šíři d monitorované vozovky v kratších vzdálenostech než je vzdálenost 1 80 m. Při vzdálenosti 1 20 m bude v tomto příkladném provedení vynálezu efektivní šíře d monitorované vozovky 3,5 m, za předpokladu, že vozovka je v podstatě přímka, senzor 7 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Při obvyklé šíři jednoproudové obousměrné vozovky 6 m lze považovat efektivní šíři d monitorované vozovky rovnou 3,5 m za dostatečnou, protože při jízdě cyklisty 13 v obci je tak detekováno vozidlo 12b přibližující se ve vzdálenosti 20 m k cyklistovi 13 ve stejném jízdním pruhu, případně i jiné neznázoměné předjíždějící vozidlo,

-5CZ 2020 - 317 A3 pohybující se ve vzdálenosti 20 m za cyklistou 13 v protisměrném pruhu poblíž ne znázorněné středové dělicí čáry vozovky.

Senzorem světelných podmínek 9 je v příkladném provedení vynálezu snímač intenzity osvětlení zobrazený na Obr. 1 a Obr. 3, který je umístěn na rameni bundy vybavené zařízením 1.

Společná řídící elektronická jednotka 5 vyhodnocuje data ze senzoru 9 světelných podmínek, porovnává je s předem nastavenými hodnotami intenzity osvětlení a umožňuje tak selektivně zapínat a vypínat jednotlivé signalizační prvky 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 3, 3a, 3b, 6, 6a, 6b a senzor 7 pro detekci přibližujícího se objektu podle měnící se intenzity osvětlení.

Signalizační dioda 3 je v příkladném provedení vynálezu znázorněna na Obr. 3 jako signalizační dioda 3a umístěná na přední straně pravého rukávu bundy se zařízením 1 a signalizační dioda 3b umístěná na přední straně levého rukávu bundy se zařízením L

Signalizační diody 3a, 3b umístěné na předním rukávu bundy se zařízením 1 pro signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla 12, slouží primárně pro upozornění uživatele bundy se zařízením například cyklisty 13. Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu s využitím signalizačních diod 3a, 3b tak, že společná řídící jednotka 5 spíná vždy pouze diodu 3a nebo diodu 3b, podle toho jestli uživatel bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá signalizační diodu 3 také pro signalizaci výstrahy nebezpečného přiblížení se vozidla 12 tak, že společná řídící elektronická jednotka 5 při nebezpečném přiblížení se vozidla 12 zapne obě diody 3a, 3b současně.

Soustava 4 signalizačních diod je v příkladném provedení vynálezu zapojena na společnou řídící jednotku 5 nezávisle na zapojení signalizační diody 3, 3a, 3b a obsahuje dílčí soustavy 4a, 4b signalizačních diod umístěné na zadní straně rukávu sportovní bundy vybavené zařízením 1 a dílčí soustavy 4c a 4d signalizačních diod umístěné na zádech sportovní bundy vybavené zařízením 1 (Obr. 3).

Zatímco signalizační dioda 3, 3a, 3b slouží primárně pro signalizaci uživateli bundy se zařízením 1, soustava signalizačních diod 4, umístěná na zádech bundy se zařízením 1, slouží primárně pro signalizaci do okolí uživatele bundy se zařízením L Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu s využitím soustavy 4 signalizačních diod tak, společná řídící jednotka 5 spíná vždy současně pouze dílčí soustavy 4a a 4c diod nebo současně dílčí soustavy 4b a 4d diod, podle toho jestli senzor 2 detekuje, že uživatel bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá soustavu 4 signalizačních diod také pro signalizaci výstrahy nebezpečného přiblížení vozidla 12 tak, že společná řídící elektronická jednotka 5 při detekovaném nebezpečném přiblížení vozidla spíná současně všechny diody všech dílčích soustav 4a, 4b, 4c a 4d.

Signalizace změny směru pohybu signalizační diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 signalizačních diod v tomto příkladném provedení vynálezu probíhá vždy ještě po dobu 2 s poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídící jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.

V jiném provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.

V dalším provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 ukončil signalizaci změny směru pohybu, např. upažil, předpažil nebo položil ruku zpátky na řídítka kola.

-6CZ 2020 - 317 A3

Výstražné zařízení 6 obsahuje v příkladném provedení vynálezu soustavu 6a diod (Obr. 1) umístěnou mezi dílčí soustavy 4c a 4d signalizačních diod na zádech bundy (Obr. 3) se zařízením 1 a akustické výstražné zařízení 6b (Obr. 2), kterým je reproduktor umístěný na přední straně bundy se zařízením 1. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádech bundy vybavené zařízením 1 slouží primárně jako výstraha pro upozornění okolí uživatele bundy vybavené zařízením 1 v okamžiku, kdy je zařízením 1 detekováno nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Zvukové výstražné zařízení 6b slouží zejména, ale nejenom, jako výstraha pro upozornění uživatele bundy se zařízením 1. Výstražné zvukové zařízení 6b je v příkladném provedení vynálezu vybaveno spínačem 11 (Obr. 1 a Obr. 2), který uživateli bundy vybavené zařízením 1 pro signalizaci umožňuje akustické výstražné zařízení 6b vypnout nezávisle na spínaní výstražného zařízení 6, které provádí řídící elektronická jednotka 5.

V jiném provedení vynálezu je světelné výstražné zařízení 6a použito jako koncové světlo, které je v provozu nezávisle na výstražném zařízení 6b přiblížení vozidla, a je řídící jednotkou 5 vypínáno pouze při probíhající signalizaci změny směru pohybu prováděné soustavou 4c nebo 4d signalizačních diod.

Ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla a ovladač 15 priorit signalizace jsou v provedení vynálezu znázorněném na Obr. 2 tlačítkové ovladače umístěné na přední straně bundy se zařízením 1 pro detekci a signalizaci, vedle společné řídící elektronické jednotky 5.

V jiném ne znázorněném provedení vynálezu mohou být tyto tlačítkové ovladače 8, 15 nahrazeny hlasovým mikrofonem s hlasovým rozpoznávačem, případně integrovány přímo do řídící jednotky 5 a přepínány pomocí společného displeje nebo pomocí programu připojeného počítače nebo aplikace mobilního telefonu využívajících GPS.

V dalším provedeních vynálezu je ovladač 15 priorit signalizace sloučen s ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla do jednoho společného neznázoměného ovladače a jednotlivé priority signalizace jsou předem nastaveny v rámci nastavení jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12. Priority signalizace jsou v tomto dalším provedení vynálezu přepínány společně s přepínáním jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12 a nemohou být přepínány nezávisle na nich. Režim detekce přibližujícího se vozidla 12 používaný v obci je v tomto dalším provedení vynálezu sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace změny směru pohybu a režim detekce přibližujícího se vozidla 12 používaný mimo obec je sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace výstrahy nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.

Mimo přepínání mezi režimy detekce přibližujícího se vozidla, je, v jiném provedení vynálezu, možno ovladačem 8 detekci přibližujícího se vozidla úplně vypnout a používat tak zařízení 1 v dalším režimu, kdy je detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 vypnuta, což má své použití zejména v hustém provozu center velkých měst.

Funkce ovladače 8 režimu detekce přibližuj ícího se vozidla a ovladače 15 priorit signalizace bude objasněna níže v rámci detailního vysvětlení postupu detekce a signalizace prováděné zařízením 1 při detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.

Na Obr. 5 je schematicky znázorněno fungování společné řídící elektronické jednotky 5. Jednotka 5 zpracovává analogový signál nebo digitální data, v závislosti na druhu použitého senzoru 2, 7, 9 a ovladače 8,15. vyhodnocuje je a řídí signalizaci změny směru pohybu, prováděnou signalizační diodou 3 a soustavou 4 signalizačních diod, a výstražnou signalizací přibližujícího se vozidla 12 prováděnou signalizačními diodami 3, soustavou signalizačních diod 4 a výstražným zařízením 6.

V příkladném provedení vynálezu postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla (Obr. 6) se postupně provádějí první, druhý, třetí, čtvrtý a pátý krok postupu. V jiných provedeních vynálezu jsou první a/nebo třetí krok postupu vynechány.

-7 CZ 2020 - 317 A3

V příkladném provedení vynálezu je postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 prováděn zařízením 1 pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla L ve kterém je namísto manuálního ovladače 8 obsažen počítačový program využívající např. GPS a rozpoznávající, kde se uživatel sportovní bundy vybavené zařízením 1 pohybuje, například jestli se pohybuje po vozovce, v centru obce, na okraji obce nebo mimo obec. V důsledku toho se v prvním kroku postupu (Obr. 6) automaticky nastaví režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, podle toho, kde se nachází zařízení j_, a provede se tak výběr referenčních hodnot vzdálenosti a rychlosti, které se použijí ve druhém kroku postupu (Obr. 6) detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.

V jiném provedení postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, který je prováděn zařízením 1, které obsahuje ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12, který obsahuje manuální přepínač nebo mikrofon s hlasovým rozpoznávačem, neobsahuje postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla výše popsaný první krok postupu a mezi režimy detekce přepíná uživatel zařízení.

V příkladném provedení vynálezu se ve druhém kroku postupu znázorněném na Obr. 6 detekuje nebezpečně se přibližující vozidlo, přičemž se použijí dvě sady předem nastavených hodnot detekce nebezpečného přiblížení se vozidla. Tyto dvě sady odpovídají dvěma režimům vyhodnocení dat senzoru 7 pro detekci přibližujícího se objektu, přičemž při volbě prvního režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou rychlostí přibližujícího se vozidla 2,8 m.s¹ a při volbě druhého režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a rychlostí přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹. Jak již bylo řečeno, tyto dvě použité sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti odpovídají dvěma režimům detekce přibližujícího se vozidla, přičemž první z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití v obci, kde je hustší provoz a nižší rychlost vozidel, zatímco druhý z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití mimo obec, kde je rychlost přibližujících se vozidel vyšší.

V jiném provedení vynálezu pro detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se použijí dvě sady předem nastavených hodnot pro dva režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. přičemž alespoň jeden z režimů detekce používá alespoň dvě sady předem nastavených hodnot vzdálenosti 1 a rychlosti přibližujícího se vozidla 12 a zároveň alespoň jedna sada předem nastavených hodnot je sdílená alespoň dvěma režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. V takovém provedení vynálezu provádí zařízení které používá stejné dvě sady přednastavených hodnot jako zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu popsaném výše, a které používá dva režimy detekce přibližujícího se vozidla, ve druhém kroku postupu znázorněném na Obr. 6, v prvním režimu detekce přibližujícího se vozidla, postup, kdy se porovnají hodnoty vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 1 rovnou 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.s¹. Ve druhém režimu detekce pak zařízení 1 provádí postup, kdy se porovnají hodnoty získané senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a hodnotou rychlosti přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹, a navíc oproti příkladnému provedení postupu popsanému výše, se provede porovnání vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.s¹. Při použití druhého režimu detekce přibližujícího se vozidla, který má předem nastavenou hodnotu vzdálenosti vyšší než je předem nastavená hodnota vzdálenosti prvního režimu detekce se tak v tomto dalším provedení vynálezu použijí ve druhém režimu detekce pro porovnání s hodnotami zjištěnými senzorem 7 také předem nastavené hodnoty vzdálenosti a rychlosti předem nastavené pro použití v prvním režimu detekce. Takto je zaručeno, že ve druhém režimu detekce bude pomalu jedoucí vozidlo později při přiblížení detekováno a signalizováno jako hrozba, třebaže dříve na větší vzdálenost takto detekováno a signalizováno nebylo.

V dalším provedení vynálezu postupu pro detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se použijí alespoň tři režimy detekce přibližujícího se vozidla 12, které používají alespoň tři sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti přibližujícího se vozidla.

-8CZ 2020 - 317 A3

Ve třetím kroku postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla (Obr. 6), který provádí zařízení 1, se v příkladném provedení vynálezu vyhodnotí světelné podmínky tak, že se porovná hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 světelných podmínek s předem nastavenou hodnotou intenzity osvětlení 100 lx. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je menší než 100 Ix, postoupí společná řídící elektronická jednotka ke čtvrtému kroku postupu signalizace přibližujícího se vozidla. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je rovna nebo větší než 100 Ix, zapnou se signalizační diody 3, 3a, 3b, které slouží zejména pro signalizaci uživateli sportovní bundy vybavené zařízením 1 pro detekci a signalizaci, nepostupuje se k dalšímu kroku postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla a postup se ukončí.

Hodnota intenzity osvětlení 100 Ix odpovídá osvětlení venkovního prostředí za hodně temného dne se zataženou oblohou. V jiných provedeních vynálezu může být tato předem nastavená hodnota vyšší, například 1000 Ix odpovídajících hodnotě intenzity osvětlení za běžného dne pod mrakem, nebo nižší, například 10 Ix odpovídajících soumraku běžného dne.

V dalším provedení vynálezu postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla je vyhodnocení světelných podmínek, popsané v příkladném provedení vynálezu výše jako druhý krok postupu, přeřazeno před první krok postupu výše popsaného provedení vynálezu, takže vyhodnocení intenzity osvětlení zjištěné senzorem 9 předchází vyhodnocení hodnot vzdálenosti a radiální složky relativní rychlosti zjištěných senzorem 7. Výhodnou takového provedení vynálezu je, že při dostatečné intenzitě osvětlení, tedy když je intenzita osvětlení zjištěná senzorem 7 vyšší než předem nastavená hodnota intenzity osvětlení, se nejenom nepostupuje k dalšímu kroku postupu a vyhodnocení dat ze senzoru 7, ale že senzor 7 se vypne a spotřeba elektrické energie zařízení 1 je tak nižší.

V ještě dalším provedení vynálezu postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla se výše popsaný třetí krok postupu vynechá a z druhého kroku postupu se postupuje rovnou ke kroku čtvrtému.

Takovéto provedení vynálezu se provádí zařízením 1, které obsahuje neznázoměný vypínač senzoru světelných podmínek 9, nebo zařízením 1, které senzor světelných podmínek 9 vůbec neobsahuje.

V příkladném provedení vynálezu se ve čtvrtém kroku postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 na Obr. 6 vyhodnotí, zdaje nebo není zapnuta signalizace změny směru pohybu a jak je nastavena priorita signalizace, a následně se rozhoduje, která ze signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přiblížení vozidla, kterými jsou v příkladném provedení vynálezu signalizační diody 3, 3a, 3b a soustavy 4a. 4b. 4c a 4d signalizačních diod, se v pátém kroku postupu zapnou.

Prioritou signalizace rozumíme proměnnou s předem nastavenou binární hodnotou, která určuje, zda společná řídící jednotka 5 při provádění čtvrtého kroku postupu (Obr. 6) detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 upřednostní v pátém kroku postupu provádění signalizace změny směru pohybu nebo upřednostní provádění signalizace přibližujícího se vozidla 12 zařízením 1.

V první variantě postupu podle příkladného provedení vynálezu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu, a že priorita signalizace je nastavena tak, že signalizace změny směru pohybu má přednost před signalizací přibližujícího se vozidla, se postoupí k pátému kroku postupu (Obr. 6) a provede se signalizace změny směru pohybu příslušnými soustavami 4 diod, např. 4a a 4c, zatímco jiné soustavy 4 diod, které nesignalizují změnu směru pohybu, např. 4b a 4d, zůstávají nadále vypnuté a současně se zapne signalizace přibližujícího se vozidla tak, že se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b na přední straně rukávů a výstražné zařízení 6b na přední straně bundy. V příkladném provedení vynálezu vyobrazeném na

-9CZ 2020 - 317 A3

Obr. 3 tak jsou vždy současně zapnuty buďto soustavy 4a a 4c diod pro signalizaci změny směru pohybu vpravo nebo současně zapnuty soustavy 4b a 4d diod pro signalizaci změny směru pohybu vlevo a signalizuje se změna směru pohybu i po dobu, kdy se signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo. Současně zapnutými diodami 3a a 3b a akustickým výstražným zařízením 6a, které jsou umístěny na přední straně bundy se zařízením 1 (Obr. 2), se uživateli signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádové části bundy mezi soustavami 4d a 4c diod se, v tomto příkladném provedení vynálezu čtvrtého kroku postupu detekce nebezpečného přiblížení vozidla, vypne.

S ohledem na to, že signály ze senzoru 2 pro detekci pohybu ruky a ze senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla přicházejí do společné řídící jednotky 5 při zapnutých senzorech 2 a 7 prakticky nepřetržitě, provádí se postup popsaný ve čtvrtém kroku opakovaně a nezávisle na tom, jestli je již zapnuta signalizace změny směru pohybu. K zapnutí signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla podle čtvrtého kroku postupu, jak je popsán v příkladném provedení vynálezu výše, může tedy dojít i pokud již probíhá signalizace přibližujícího se vozidla, tak jak je popsána ve druhé variantě příkladného provedení vynálezu níže.

Ve druhé variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu a priorita signalizace je nastavena tak, že při využití signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizace přibližujícího se vozidla, má přednost signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, se přeruší signalizace změny směru pohybu a zapne se signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že v pátém kroku postupu se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat jen pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla je v této druhé variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a. 4b. 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přibližujícího se vozidla, po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla.

Signalizace změny směru pohybu příslušnými signalizačními diodami 3 a soustavami 4 signalizačních diod, která se v kroku 3 přeruší před začátkem signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, je po skončení signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla zapnuta, pokud dosud neuplynula doba, po kterou se provádí signalizace změny směru pohybu poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídící jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 ukazuje změnu směru pohybu. Signalizace změny směru pohybu se ukončí až po uplynutí této doby, kterou jsou v příkladném provedení vynálezu 2 s, ale kterou v jiných provedeních vynálezu může být až 40 s.

Ve třetí variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že není zapnutá signalizace změny směru pohybu, nezjišťuje se, jak je nastavena priorita signalizace, a zapne se signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že se v pátém kroku postupu zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat, jen pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla je v této třetí variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a. 4b, 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přibližujícího se vozidla, po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalované ve sportovní bundě, obsahující senzory (2) pro snímání pohybu ruky, senzor (7) pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky (3, 4) a řídící elektronickou jednotku (5), vyznačující se tím, že senzor (2) pro snímání pohybu ruky, signalizační dioda (3), soustava (4) signalizačních diod a senzor (7) pro detekci přibližujícího se objektu jsou zapojeny na společnou řídící jednotku (5), a že dioda (3, 3a, 3b) a soustava (4, 4a, 4b, 4c, 4d) diod jsou použity jako společné signalizační prvky, jak pro signalizaci změny směru pohybu, tak pro signalizaci přibližujícího se vozidla (12).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že senzor (2) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) je pulzní Dopplerův radar nebo MMW radar s FMCW modulací, který vysílá paprsek v úhlu detekce a o velikosti 5° až 20° pro detekci vzdálených přibližujících se vozidel.
3. 3. zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že senzor (2) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) j e pulzní Dopplerův radar nebo MMW radar s FMCW modulací, který vysílá paprsek v úhlu detekce a o velikosti 20° až 30° pro detekci blízkých přibližujících se vozidel.
4. 4. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje nastavit alespoň dva různé způsoby vyhodnocení signálu senzoru (2) detekujícího přiblížení vozidla (12) a přepínat mezi nimi ovladačem (8), kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívající GPS.
5. 5. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje vypnout detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) ovladačem (8), kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívající GPS.
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje nastavit jako prioritní signalizaci nebezpečného přiblížení se vozidla (12) nebo signalizaci změny směru pohybu a přepínat mezi těmito prioritami ovladačem (15) priorit signalizace, kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívajícím GPS.
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje senzor (9) světelných podmínek připojený na společnou řídící elektronickou jednotku (5).
8. 8. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla prováděný zařízením (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, vyznačující se tím, že se vyhodnocuje signál přicházející ze senzoru (7) pro detekci přiblížení vozidla tak, že se porovná hodnota vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla (12) vypočtená ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) s předem nastavenou referenční hodnotou vzdálenosti, a porovná se hodnota radiální složky relativní rychlosti přibližujícího se vozidla (12) vypočtená ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) s předem nastavenou referenční hodnotou rychlosti, a pokud je hodnota vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla (12) menší než předem nastavená referenční hodnota vzdálenosti a zároveň je hodnota radiální složky relativní rychlosti přibližujícího se vozidla (12) větší než předem nastavená referenční hodnota rychlosti, postoupí se k dalšímu kroku, ve kterém se vyhodnocuje, zdaje zapnutá signalizace změny směru pohybu, a pokud je signalizace změny směru pohybu zapnutá, vyhodnotí se jak je nastavena hodnota priority signalizace a podle nastavení hodnoty priority signalizace se zapne signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že při hodnotě priority signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace nebezpečně se přibližujícího se vozidla (12), se signalizuje přiblížení vozidla (12) všemi signalizačními prvky (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d), které jsou společné pro

   -11 CZ 2020 - 317 A3 signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečného přiblížení se vozidla (12), a při hodnotě priority signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace změny směru pohybu, se signalizuje přiblížení vozidla (12) pouze některými signalizačními prvky ze skupiny společných signalizačních prvků (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d).
9. 9. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle nároku 8, vyznačující se tím, že se vyhodnotí, jak je nastaven režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla (12) a, podle hodnoty nastavení režimu detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla (12), se vyberou příslušné referenční hodnoty vzdálenosti a rychlosti pro porovnání s hodnotami vzdálenosti 1 a radiální složky relativní rychlosti získanými ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se objektu.
10. 10. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že se vyhodnotí intenzita osvětlení, tak že se porovná intenzita osvětlení získaná ze signálu ze senzoru (9) světelných podmínek s předem nastavenou referenční hodnotou intenzity osvětlení a v případě, že senzorem (9) světelných podmínek zjištěná hodnota intenzity osvětlení je větší než předem nastavená referenční hodnota intenzity osvětlení, signalizuje se nebezpečné přiblížení vozidla (12) pouze některými signalizačními prvky ze skupiny společných signalizačních prvků (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d).