CZ2020317A3 - Approaching vehicle detection and signalling device and approaching vehicle detection and signalling procedure - Google Patents

Abstract

Zařízení (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalované ve sportovní bundě obsahuje senzory (2) pro snímání pohybu ruky, senzor (7) pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky (3, 4) a řídicí elektronickou jednotku (5). Senzor (2) pro snímání pohybu ruky, signalizační dioda (3), soustava (4) signalizačních diod a senzor (7) pro detekci přibližujícího se objektu jsou zapojeny na společnou řídicí jednotku (5), a dioda (3, 3a, 3b) a soustava (4, 4a, 4b, 4c, 4d) diod jsou použity jako společné signalizační prvky, jak pro signalizaci změny směru pohybu, tak pro signalizaci přibližujícího se vozidla (12). Zároveň se vynález týká postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla (12).Apparatus (1) for detecting and signaling an approaching vehicle (12) and detecting and signaling a change of direction, installed in a sports jacket, includes sensors (2) for sensing hand movement, a sensor (7) for detecting an approaching vehicle, signaling elements (3). , 4) and the electronic control unit (5). A sensor (2) for sensing hand movement, a signaling diode (3), a system (4) of signaling diodes and a sensor (7) for detecting an approaching object are connected to a common control unit (5), and a diode (3, 3a, 3b) and the diode array (4, 4a, 4b, 4c, 4d) are used as common signaling elements, both to signal a change of direction and to signal an approaching vehicle (12). The invention also relates to a method for detecting and signaling an approaching vehicle (12).

Description

Zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidlaApproaching vehicle detection and signaling equipment and approaching vehicle detection and signaling procedure

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalovaného ve sportovní bundě, které obsahuje senzory pro snímání pohybu ruky, senzor pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky a řídící elektronickou jednotku.The invention relates to a device for detecting and signaling an approaching vehicle and detecting and signaling a change of direction installed in a sports jacket, which comprises sensors for sensing the movement of the hand, a sensor for detecting an approaching vehicle, signaling elements and an electronic control unit.

Vynález se dále týká postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla, který je prováděn zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu.The invention further relates to a method for detecting and signaling an approaching vehicle, which is performed by a device for detecting and signaling an approaching vehicle and detecting and signaling a change in the direction of movement.

Dosavadní stav technikyState of the art

Spolu s rozvojem cyklistiky a nástupem elektrokol do běžného provozu dochází v posledních letech k výraznému nárůstu počtu cyklistů v zemích EU. Spolu s tím, jak se zvyšuje počet cyklistů využívajících silniční komunikace, vzrůstá také počet nehod, při kterých dochází ke střetu cyklisty s motorovým vozidlem.Along with the development of cycling and the entry of e-bikes into normal operation, there has been a significant increase in the number of cyclists in EU countries in recent years. As the number of cyclists using roads increases, so does the number of accidents in which a cyclist collides with a motor vehicle.

Jedním z prostředků, j ak zvýšit bezpečnost cyklistů, ale také chodců, běžců a bruslařů pohybuj ících se v silničním provozuje používání nositelné elektroniky zabudované v oblečení.One of the means to increase the safety of cyclists, but also pedestrians, runners and skaters moving on the road is to use wearable electronics built into clothing.

Z českého užitného vzoru CZ UV 30573 je známo zařízení pro signalizaci směru pohybu instalované v bundách, zejména sportovních a cyklistických, které, nezávisle na jiných zařízeních, dostupnosti signálu mobilního telefonu nebo dostupnosti signálu GPS, provádí světelnou signalizaci změny směru pohybu cyklisty nebo jiného uživatele sportovní bundy tak, že centrální elektronická jednotka vyhodnocuje signál přicházející ze čtyř akcelerometrů umístěných na rukávech bundy a v případě, kdy uživatel sportovní bundy provede upažení a ukazuje tak, že bude odbočovat, centrální řídící jednotka rozsvítí diody zabudované v bundě a signalizuje změnu směru pohybu.The Czech utility model CZ UV 30573 discloses a device for signaling the direction of movement installed in jackets, especially sports and cycling jackets, which, independently of other devices, mobile phone signal availability or GPS signal availability, provides light signaling of change of direction of cyclist or other sports user jacket by the central electronic unit evaluating the signal coming from the four accelerometers located on the sleeves of the jacket and when the user of the sports jacket tightens and indicates that he will turn, the central control unit lights up the diodes built into the jacket and signals a change of direction.

Jiné známé sportovní oděvy vybavené nosíte lnou elektronikou jsou vybaveny nejenom zařízením pro detekci a signalizaci změny směru jízdy, ale také zařízením pro detekci a signalizaci blízkého pohybujícího se objektu, kterým může být vozidlo, které se pohybuje za zády uživatele takového oblečení.Other known sportswear equipped with wearable electronics is equipped not only with a device for detecting and signaling a change of direction, but also with a device for detecting and signaling a nearby moving object, which may be a vehicle moving behind the wearer's back.

Z čínského užitného vzoru CN208446666U je známa vesta pro motorkáře, která obsahuje zařízení pro signalizaci změny směru pohybu světelnými diodami, zabudovanými v bundě a dále obsahuje zařízení pro signalizaci a detekci blízkého vozidla, které je vybaveno dvěma radarovými senzory a výstražným zařízením, které provádí signalizaci, pokud senzory detekují objekt nacházející se v blízkosti jezdce na motorce. Nevýhodou tohoto zařízení je, že signalizuje pouze blízké objekty nacházející se v městském provozu po stranách uživatele zařízení, které vyhodnotí jako nebezpečné pouze na základě dat o vzdálenosti, ve které se nacházejí. Takové zařízení není použitelné pro detekci vozidla přibližujícího se rychle z větší vzdálenosti, např. k cyklistovi pohybujícímu se na vozovce mimo obec. Další podstatnou nevýhodou technického řešení známého z CN208446666U je, že každý ze systémů signalizace, kterými je toto zařízení vybaveno, má vlastní sadu několika signalizačních prvků, což zvyšuje výrobní náklady oblečení vybaveného takovouto nositelnou elektronikou, spotřebu elektrické energie a velikost a cenu baterie nebo jiného zdroje, kterým musí být takovéto oblečení při použití ve sportovní bundě cyklisty, běžce, bruslaře nebo jezdce na koni vybaveno.Chinese utility model CN208446666U discloses a vest for bikers, which comprises a device for signaling a change of direction by light emitting diodes built into the jacket and further comprising a device for signaling and detecting a nearby vehicle, which is equipped with two radar sensors and a warning device that performs signaling. if the sensors detect an object near the rider on the motorcycle. The disadvantage of this device is that it signals only nearby objects located in urban traffic on the part of the user of the device, which it evaluates as dangerous only on the basis of data on the distance in which they are located. Such a device is not useful for detecting a vehicle approaching rapidly from a greater distance, such as a cyclist moving on a road outside the village. Another significant disadvantage of the technical solution known from CN208446666U is that each of the signaling systems with which this device is equipped has its own set of several signaling elements, which increases the production costs of clothing equipped with such wearable electronics, power consumption and size and price of battery or other source. , which must be fitted with such clothing when used in the sports jacket of a cyclist, runner, skater or rider.

- 1 CZ 2020 - 317 A3- 1 CZ 2020 - 317 A3

Cílem předloženého vynálezu je odstranění nebo zmírnění výše uvedených nedostatků známých technických řešení díky zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, které obsahuje společnou řídící jednotku a společné prvky signalizace a provádí postup selektivního zapínání jednotlivých společných prvků signalizace.The object of the present invention is to eliminate or alleviate the above-mentioned drawbacks of the known technical solutions thanks to a device for detecting and signaling a change of direction and an approaching vehicle, which comprises a common control unit and common signaling elements and performs a process of selectively switching on individual common signaling elements.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalovaným ve sportovní bundě. Toto zařízení obsahuje senzory pro detekci pohybu ruky uživatele bundy, světelné signalizační prvky pro signalizaci změny směru pohybu, kterými jsou jednotlivé signalizační diody a soustavy signalizačních diod, senzor pro detekci přibližujícího se vozidla, a řídící jednotku. Podstatou vynálezu je, že všechny tyto výše zmíněné prvky zařízení jsou zapojeny na řídící jednotku, která je pro ně společnou řídící jednotkou, a že světelné signalizační prvky, kterými jsou diody a soustavy diod pro signalizaci změny pohybu uživatele bundy, jsou použity také jako světelné signalizační prvky sloužící pro signalizaci přibližujícího se vozidla.The object of the invention is achieved by a device for detecting and signaling an approaching vehicle and detecting and signaling a change of direction installed in a sports jacket. This device comprises sensors for detecting the movement of the jacket user's hand, light signaling elements for signaling the change of direction of movement, which are individual signaling diodes and signaling diode systems, a sensor for detecting an approaching vehicle, and a control unit. The essence of the invention is that all these above-mentioned elements of the device are connected to a control unit, which is a common control unit for them, and that light signaling elements, which are diodes and diode systems for signaling a change of movement of the jacket user, are also used as light signaling elements for signaling an approaching vehicle.

Výhodou zařízení se společnými prvky detekce a signalizace zapojenými na společnou řídící jednotku je snížení počtu potřebných signalizačních prvků, které snižuje náklady na výrobu bundy vybavené takovýmto zařízením, snižuje spotřebu elektrické energie, lépe využívá povrch bundy vhodný k umístění signalizačních prvků a umožňuje použít větší signalizační prvky a výhodněji je umístit na dobře viditelných místech povrchu bundy. Větší a lépe umístěné signalizační prvky mohou být lépe rozpoznány uživatelem bundy i jeho okolím a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu. Způsob, jakým jsou tyto společné světelné signalizační prvky spínány v situacích, kdy dochází k souběhu signalizace změny směru pohybu a signalizace přibližujícího se vozidla, je součástí předloženého vynálezu a bude vysvětlen níže.The advantage of devices with common detection and signaling elements connected to a common control unit is the reduction of the required signaling elements, which reduces the cost of manufacturing a jacket equipped with such a device, reduces electricity consumption, makes better use of the jacket surface suitable for placing signaling elements and allows larger signaling elements and more preferably placed in well-visible areas of the jacket surface. Larger and better placed signaling elements can be better recognized by the jacket user and his surroundings, thus increasing road safety. The manner in which these common light signaling elements are switched in situations where directional change signaling and approaching vehicle signaling coincide is part of the present invention and will be explained below.

Známá povedení technického řešení sportovní bundy se signalizačním zařízením využívají mikrovlnné senzory pro detekci vzdálenosti detekovaného blízkého vozidla. Zařízení podle předloženého vynálezu, navíc, umožňuje detekci rychle se přibližujícího vozidla ve vzdálenosti alespoň 80 m, protože je použit radarový senzor umožňující, mimo měření vzdálenosti, přesně měřit také radiální složku relativní rychlosti přibližujícího se vozidla, tedy relativní rychlost vozidla ve směru k uživateli bundy se zařízením podle vynálezu. Díky předloženému vynálezu zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla lze vyhodnotit, jestli vozidlo pro uživatele opravdu představuje nebezpečí. Pro zajištění detekce přibližujících se vozidel jak na blízké vzdálenosti, nejdále 20 m za uživatelem zařízení, tak na velké vzdálenosti, alespoň 80 m za uživatelem zařízení, je možné vybavit zařízení pro detekci a signalizaci dvěma radarovými senzory s různými úhly detekce. První z těchto senzorů je senzor o velikosti úhlu detekce 5 °až 20 ° pro detekci vzdálených přibližujících se vozidel, druhý je senzor o velikosti úhlu 20 ° až 30 ° pro detekci blízkých vozidel. S výhodou lze v zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, místo dvou radarových senzorů pro detekci na kratší a delší vzdálenost, použít pouze jeden radarový senzor o velikosti úhlu detekce v rozmezí 5 ° až 30 °.Known embodiments of the technical solution of a sports jacket with a signaling device use microwave sensors to detect the distance of a detected nearby vehicle. In addition, the device according to the present invention allows the detection of a fast approaching vehicle at a distance of at least 80 m, because a radar sensor is used which allows, in addition to distance measurement, to accurately measure the radial component of the relative speed of the approaching vehicle. with the device according to the invention. Thanks to the present invention, the device for detecting and signaling an approaching vehicle can be evaluated whether the vehicle really poses a danger to the user. To ensure the detection of approaching vehicles both at close distances, at most 20 m behind the user of the device and at long distances, at least 80 m behind the user of the device, it is possible to equip the detection and signaling device with two radar sensors with different detection angles. The first of these sensors is a sensor with a detection angle of 5 ° to 20 ° for the detection of distant approaching vehicles, the second is a sensor with a size of 20 ° to 30 ° for the detection of nearby vehicles. Advantageously, in the device for detecting and signaling an approaching vehicle, instead of two radar sensors for detection at shorter and longer distances, only one radar sensor with a detection angle in the range of 5 ° to 30 ° can be used.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, které je vybaveno radarovým senzorem, případně více radarovými senzory, které umožňují detekovat nebezpečné vozidlo jak na kratší, tak na delší vzdálenost, používá alespoň dva režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů (režimy detekce přibližujícího se vozidla). Při pohybu uživatele zařízení v obci tak, například, může být zapnut první režim, ve kterém zařízení vyhodnotí a signalizuje jako nebezpečný pouze objekt, např. přibližující se vozidlo, detekovaný v krátké vzdálenosti od uživatele, zatímco např. při pohybu uživatele po silniční komunikaci mimo obec může být zapnut druhý režim, který jako nebezpečí vyhodnotí a signalizuje pouze/také vzdálený rychle se pohybující objekt, např. přibližující se vozidlo. Zařízení pro signalizaci detekci přibližujícího se vozidla může používat také další, třetí režim vyhodnocení signálu radarových senzorů, kdy jsou signalizace nebezpečně se přibližujícího se vozidla a případně také radarový senzor vypnuty.It is advantageous if the device for signaling and detecting an approaching vehicle, which is equipped with a radar sensor or more radar sensors that allow to detect a dangerous vehicle at both shorter and longer distances, uses at least two modes of radar sensor signal evaluation (approach detection modes). with the vehicle). When the user moves the device in the village, for example, the first mode can be turned on, in which the device evaluates and signals as dangerous only an object, such as an approaching vehicle, detected at a short distance from the user, while eg when moving the user on a road outside the municipality can turn on the second mode, which evaluates as a danger and signals only / also a distant fast-moving object, eg an approaching vehicle. The approaching vehicle detection signaling device can also use another, third mode of signal evaluation of the radar sensors, in which the signaling of the dangerously approaching vehicle and possibly also the radar sensor are switched off.

-2 CZ 2020 - 317 A3-2 CZ 2020 - 317 A3

Takovýto třetí režim je použit při pohybu uživatele bundy v hustém městském provozu. Pro přepínání mezi různými způsoby vyhodnocení signálu z radarového senzoru společnou řídící jednotkou zařízení obsahuje ovladač režimu detekce přibližujícího se vozidla. Takovýto ovladač může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi jednotlivými režimy přepíná počítačový program využívající, informace o poloze zařízení získávané např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn také ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým může být manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.Such a third mode is used when moving the jacket user in heavy city traffic. To switch between different ways of evaluating the signal from the radar sensor by the common control unit of the device, it includes a controller for the detection mode of the approaching vehicle. Such a controller can be implemented in such a way that it does not require active switching of modes by the user, and switches between individual modes a computer program using device position information obtained, for example, by GPS. Such a software controller (switch) may be replaced or preferably supplemented by a controller that allows the mode to be easily switched on or off, and which may be a manual button controller or a voice processor switching the radar sensor signal evaluation modes based on the user's voice instructions.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, vybavené společnými signalizačními prvky pro signalizaci, které jsou používány pro signalizaci změny směru pohybu i pro signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla, umožňuje předem nastavit, která ze signalizací má mít při využití společných signalizačních prvků přednost. Jde o to, že v dopravní situaci, kdy uživatel sportovní bundy vybavené zařízením podle předloženého vynálezu, ukazuje paží změnu směru pohybu a zároveň se k němu zezadu nebezpečně přibližuje vozidlo, může při vyhodnocení signálů z radarového senzoru a ze senzoru pro detekci přibližujícího se objektu dojít k souběhu požadavků na signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla. Takovou situaci je možné vyřešit tak, že se první z funkcí signalizačního zařízení nadřadí druhé a, například, signalizace změny směru pohybu je vypnuta po celou dobu, kdy je zapnuta signalizace přibližujícího se vozidla. Takovýto způsob fungování zařízení ale může být, pro uživatele bundy vybavené zařízením i pro jeho okolí, v některých dopravních situacích matoucí a tudíž nebezpečný. Proto jev předloženém vynálezu s výhodou použita společná řídící jednotka, která umožňuje předem nastavit priority jednotlivých druhů signalizace, a spínat jednotlivé společné prvky signalizace v situaci, kdy dochází k souběhu signalizace, alespoň dvěma různými způsoby, které odpovídají požadavkům na bezpečnou signalizaci v různých podmínkách silničního provozu a za různých světelných podmínek. K přepínání mezi prioritami jednotlivých druhů signalizace společnou řídící jednotkou slouží ovladač priorit signalizace. Ovladač priorit signalizace může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi j ednotlivými druhy priorit přepíná počítačový program využívající informace o poloze zařízení získávané např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým je např. manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.It is advantageous if the device for signaling and detecting an approaching vehicle, equipped with common signaling elements for signaling, which are used for signaling a change of direction as well as for signaling a dangerously approaching vehicle, allows to preset which of the signals should have when using common signaling elements. preference. The point is that in a traffic situation where the user of a sports jacket equipped with the device according to the present invention shows a change of direction with his arm and at the same time a vehicle approaches dangerously from behind, the signals from the radar sensor and the approach object sensor may to the concurrence of requirements for signaling the change of direction and signaling of a dangerously approaching vehicle. Such a situation can be solved by the first of the functions of the signaling device taking precedence over the second and, for example, the signaling of the change of direction of movement is switched off as long as the signaling of the approaching vehicle is switched on. However, such a way of operating the device can be confusing and therefore dangerous for the users of the jacket equipped with the device and for its surroundings in some traffic situations. Therefore, the phenomenon of the present invention preferably uses a common control unit, which allows to pre-set the priorities of individual types of signaling and to switch individual common signaling elements in a situation where signaling coincides, in at least two different ways that meet the requirements for safe signaling in different road conditions. operation and under different lighting conditions. The signaling priority controller is used to switch between the priorities of individual types of signaling by the common control unit. The signaling priority control can be implemented in such a way that it does not require active switching of modes by the user, and a computer program using device position information obtained, for example, by means of GPS, switches between the individual types of priorities. Such a software controller (switch) may be replaced or preferably supplemented by a controller that allows the mode to be easily switched on or off, such as a manual keypad or a voice processor switching radar sensor signal evaluation modes based on the user's voice instructions.

Ve výhodném provedení obsahuje vynález zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla senzor světelných podmínek připojený na společnou řídící jednotku. Výhodou zařízení vybaveného senzorem světelných podmínek je, že společná řídící jednotka může, na základě vyhodnocení signálu senzoru světelných podmínek, selektivně vypínat a zapínat některé prvky signalizace zařízení, případně, za dobrých světelných podmínek, vypnout celou dílčí soustavu pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, atak šetří energii zdroje, např. baterie, který zařízení napájí. Společná řídící jednotka ale také může hodnoty dat získané ze senzoru světelných podmínek použít pro přepínání priority jednotlivých druhů signalizace, které je popsáno výše, a senzor světelných podmínek pak slouží jako další ovladač pro přepínání mezi prioritou signalizace změny směru pohybu a prioritou signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla.In a preferred embodiment, the invention comprises a device for detecting and signaling a change in the direction of movement and of an approaching vehicle, a light conditions sensor connected to a common control unit. The advantage of a device equipped with a light sensor is that the common control unit can, based on the evaluation of the light sensor signal, selectively switch on and off some signaling elements of the device or, in good light conditions, switch off the entire subsystem for detecting and signaling an approaching vehicle. the attack saves energy from the source, such as the battery that powers the device. However, the common control unit can also use the data values obtained from the lighting conditions sensor to switch the priority of the individual signaling types described above, and the lighting conditions sensor then serves as another control for switching between the direction of movement change priority and the priority signal of a dangerously approaching vehicle. .

Cíle vynálezu je dále dosaženo postupem detekce a signalizace přibližujícího se vozidla, který je prováděn zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, jehož podstatou je, že v prvním kroku se vyhodnotí hodnoty získané radarovým senzorem a v případě, že hodnota vzdálenosti a hodnota radiální složky relativní rychlosti získané radarovým senzorem odpovídají výskytu nebezpečně se přibližujícího vozidla, vyhodnotí se také, před zapnutím signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, jestli je nebo není právě zapnutá signalizace změny směru pohybu a jestli tak dojde k situaci kdy je na společné signalizační prvky zařízení kladen požadavek na současnou signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla aThe object of the invention is further achieved by a method of detecting and signaling an approaching vehicle, which is performed by an apparatus for detecting and signaling an approaching vehicle and detecting and signaling a change of direction, the first step being to evaluate values obtained by a radar sensor. that the distance value and the value of the radial component of the relative speed obtained by the radar sensor correspond to the occurrence of a dangerously approaching vehicle, it shall also be evaluated before or if the danger approaching vehicle signal is common signaling elements of the device require simultaneous signaling of a dangerously approaching vehicle, and

-3CZ 2020 - 317 A3 signalizaci změny směru pohybu. V případě že se vyhodnotí, že dojde k souběhu zapnutí signalizace přibližujícího se vozidla a signalizace změny směru pohybu, vyhodnotí se také, v dalším kroku, jak je nastavena priorita signalizace. Podle toho, jak je nastavena priorita signalizace, se zapne signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že pro různé hodnoty priority signalizace se použijí různé signalizační prvky ze skupiny prvků společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla. Při prioritě signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace změny směru pohybu, některé ze společných prvků signalizace budou signalizovat nebezpečné přiblížení se vozidla a jiné ze společných prvků signalizace budou signalizovat změnu směru pohybu. Při prioritě signalizace upřednostňující signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla všechny společné prvky signalizace budou signalizovat pouze nebezpečí přibližujícího se vozidla. Při prioritě nastavené ve prospěch signalizace změny směru jízdy tak, například, skupiny diod ve tvaru šipky, umístěné na zádech sportovní bundy vybavené zařízením pro signalizaci, a skupiny diod umístěné na zadní straně rukávů budou signalizovat do okolí pouze změnu směru pohybu, zatímco diody umístěné na přední straně rukávu téže bundy, které jsou viditelné také pro uživatele, který má bundu se zařízením oblečenou, budou signalizovat nebezpečí přiblížení vozidla, a to i po dobu probíhající signalizace změny směru pohybu.-3GB 2020 - 317 A3 signaling the change of direction of movement. If it is evaluated that the signaling of the approaching vehicle and the signaling of the change of the direction of movement will be switched on at the same time, it will also be evaluated, in the next step, how the signaling priority is set. Depending on how the signaling priority is set, the signaling of the approaching vehicle is switched on by using different signaling elements from the group of elements common for signaling the change of direction and signaling of the dangerously approaching vehicle for different signaling priority values. With the signaling priority set to give priority to change of direction, some of the common signaling elements will signal a dangerous approach to the vehicle and others of the common signaling elements will signal a change of direction. With signaling priority prioritizing the signaling of an approaching vehicle, all common signaling elements will only signal the danger of an approaching vehicle. With the priority set in favor of a change of direction signaling, for example, groups of diodes in the shape of an arrow located on the back of a sports jacket equipped with a signaling device and groups of diodes located on the back of the sleeves will only signal a change of direction in the environment, while diodes located on the front of the sleeve of the same jacket, which are also visible to the user wearing the jacket with the device, will signal the danger of the vehicle approaching, even during the ongoing change of direction signaling.

Ve výhodném provedení postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle vynálezu je výše popsaný postup doplněn o jeden krok, který výše popsanému postupu předchází, a ve kterém se nejdříve vyhodnotí, jak je nastaven režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla a podle toho se vybere příslušná předem nastavená referenční hodnota vzdálenosti a rychlosti, která se použije v dalším kroku postupu (popsaném výše), ve kterém se vyhodnotí, jestli hodnoty zjištěné radarovým senzorem odpovídají výskytu nebezpečně se přibližujícího vozidla nebo ne.In a preferred embodiment of the approaching vehicle detection and signaling method according to the invention, the procedure described above is supplemented by one step preceding the procedure described above, in which the dangerous vehicle detection mode is first evaluated and the appropriate advance selection is selected accordingly. the set distance and speed reference value to be used in the next step of the procedure (described above), in which it is evaluated whether the values detected by the radar sensor correspond to the presence of a dangerously approaching vehicle or not.

Ve výhodném provedení vynálezu postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla popsaném výše je tento postup doplněn a další krok, ve kterém se porovná hodnota intenzity osvětlení zjištěná senzorem světelných podmínek s předem nastavenou referenční hodnotou intenzity osvětlení, a v případě, že senzorem světelných podmínek zjištěná hodnota intenzity osvětlení je větší než předem nastavená referenční hodnota intenzity osvětlení, zařízení signalizuje nebezpečné přiblížení se vozidla pouze některými signalizačními prvky ze skupiny signalizačních prvků, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přiblížení vozidla. Výhodou doplnění tohoto kroku postupuje, že pokud je tento krok zařazen před krok postupu, kdy se vyhodnocuje, zdaje nebo není spuštěná signalizace změny směru pohybu a jak je nastavena priorita signalizace, a pokud jsou detekovány světelné podmínky, které nevyžadují zapnutí zádové signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, může se následující krok postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla vypustit a nezjišťuje se, jestli je nebo není zapnuta signalizace změny směru pohybu, ani se nevyhodnocuje, jak je nastavena hodnota priority signalizace. Takovéto zjednodušení postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla je výhodné v provedení vynálezu, kdy je hodnota priority signalizace nastavována jak počítačem s využitím signálu GPS tak manuálním nebo hlasovým přepínačem. V případě, že GPS signál není v místě, ve kterém se zařízení nachází, dostupný, ale zároveň jsou splněny podmínky dobré viditelnosti, není kladen požadavek na uživatele, aby manuálně nastavoval prioritu signalizace, protože tato se v postupu nepoužije. Signalizační prvky zařízení, které při zapnutém radarovém senzoru vždy, bez ohledu na prioritu signalizace, signalizují nebezpečí přibližujícího se vozidla uživateli zařízení, například diody na přední straně rukávu bundy nebo reproduktor, budou signalizovat nebezpečné přiblížení se vozidla, zatímco ostatní signalizační prvky, například soustavy diod umístěné na zádech bundy nebo na zadní straně rukávu bundy, budou signalizovat změnu směru pohybu.In a preferred embodiment of the invention, the approaching vehicle detection and signaling method described above is supplemented by a further step in which the light intensity value detected by the light sensor is compared with a preset light intensity reference value, and the light intensity is greater than the preset light intensity reference value, the device signals a dangerous approach to the vehicle only by some signaling elements from the group of signaling elements which are common for signaling the change of direction and signaling the approach of the vehicle. The advantage of completing this step is that if this step is placed before the step of the procedure, when it is evaluated whether or not the change of direction signaling is triggered and how the signaling priority is set, and if lighting conditions are detected that do not require turning on a back signaling vehicle, the next step of the danger-approaching vehicle detection and signaling procedure may be omitted and it shall not be determined whether or not the reversing signaling is on, nor shall it be evaluated how the signaling priority value is set. Such a simplification of the approach and signaling procedure of an approaching vehicle is advantageous in an embodiment of the invention, where the signaling priority value is set both by a computer using a GPS signal and by a manual or voice switch. If the GPS signal is not available in the place where the device is located, but at the same time the conditions of good visibility are met, there is no requirement for the user to manually set the priority of the signaling, because this will not be used in the procedure. Device signaling elements which, when the radar sensor is switched on, always, regardless of the signaling priority, signal the danger of an approaching vehicle to the device user, such as LEDs on the front of the jacket sleeve or loudspeaker, will signal dangerous vehicle approach, while other signaling elements such as diode systems located on the back of the jacket or on the back of the jacket sleeve, will signal a change in direction.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Předkládané provedení vynálezu bude vysvětleno na základě příkladů provedení, které jsou schematicky znázorněny na výkresech, kde značí Obr. 1 schéma zapojení zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla podle příkladného provedení vynálezuThe present embodiment of the invention will be explained on the basis of exemplary embodiments, which are schematically illustrated in the drawings, in which FIG. 1 is a circuit diagram of a device for detecting and signaling a change in the direction of movement and an approaching vehicle according to an exemplary embodiment of the invention

-4CZ 2020 - 317 A3 popsaného níže, Obr. 2 pohled na přední, břišní, část bundy se zařízením pro detekci a signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázku 1, Obr. 3 pohled na zadní, zádovou, část bundy se zařízením pro signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázcích 1 a 2, Obr. 4 schematicky znázorňuje půdorysný pohled na dopravní situaci, kdy zařízení podle předloženého vynálezu detekuje nebezpečně se přibližující vozidlo, Obr. 5 znázorňuje schéma uspořádání zařízení s vyznačením vstupů a výstupů signálů, se kterými pracuje společná řídící jednotka zařízení podle předloženého vynálezu, Obr. 6 schematicky znázorňuje postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla prováděný zařízením pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a změny směru pohybu v pěti krocích.-4EN 2020 - 317 A3 described below, Fig. 2 is a view of the front, abdominal, part of a jacket with a device for detecting and signaling a change in movement and an approaching vehicle according to the same exemplary embodiment of the invention as in FIG. 1, FIG. 3 is a view of the rear, back, part of a jacket with a device for signaling a change of movement and an approaching vehicle according to the same exemplary embodiment of the invention as in FIGS. 1 and 2, FIG. Fig. 4 schematically shows a plan view of a traffic situation where the device according to the present invention detects a dangerously approaching vehicle; Fig. 5 shows an arrangement diagram of a device with indications of signal inputs and outputs with which the common control unit of the device according to the present invention operates; 6 schematically shows a procedure for detecting and signaling a dangerously approaching vehicle performed by a device for detecting and signaling an approaching vehicle and changing the direction of movement in five steps.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Zařízení 1 pro signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, které je součástí cyklistické nebo sportovní bundy, v příkladném provedení vynálezu (Obr. 1, Obr. 2, Obr. 3) obsahuje společnou řídící elektronickou jednotku 5, propojenou se senzory 2 pro detekci pohybu ruky, senzorem 7 pro detekci přibližujícího se vozidla, senzorem 9 světelných podmínek, signalizační diodou 3,3a, 3b, soustavou 4,4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, výstražným zařízením 6, 6a, 6b vybaveným spínačem 11,. ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 a ovladačem 15 priorit signalizace.The device 1 for signaling a change of direction and an approaching vehicle, which is part of a cycling or sports jacket, in an exemplary embodiment of the invention (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) comprises a common control electronic unit 5 connected to sensors 2 for detection hand movement, sensor 7 for detecting an approaching vehicle, light conditions sensor 9, signaling diode 3,3a, 3b, signaling diode system 4,4a, 4b, 4c, 4d, warning device 6, 6a, 6b equipped with switch 11 ,. the approach vehicle detection mode controller 8 and the signaling priority controller 15.

V příkladném provedení jsou výše jmenované prvky 2, 7, 9, 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 6, 6a, 6b, 11, 8, 12 a 15 zařízení 1 propojeny vodičem 10 se společnou řídící jednotkou 5. V jiném provedení vynálezu mohou být některé prvky propojeny namísto vodičem 10 jiným způsobem, např. neznázoměným vysílačem a přijímačem Bluetooth.In an exemplary embodiment, the above-mentioned elements 2, 7, 9, 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 6, 6a, 6b, 11, 8, 12 and 15 of the device 1 are connected by a conductor 10 with a common control In another embodiment of the invention, some elements may be interconnected instead of the conductor 10 in another manner, e.g., by a Bluetooth transmitter and receiver (not shown).

V příkladném provedení vynálezu obsahuje senzor 7 pulsní Dopplerův radar měřící vzdálenost a relativní rychlost přibližujícího se objektu s úhlem detekce 20 °a dosahem 100 m.In an exemplary embodiment of the invention, the sensor 7 comprises a pulsed Doppler radar measuring the distance and relative speed of an approaching object with a detection angle of 20 ° and a range of 100 m.

V jiných provedeních vynálezu mohou být použity jiné druhy radaru s úhlem detekce 5 ° až 30 °, které dokáží detekovat pohybující se předmět na vzdálenost alespoň 80 metrů a měřit relativní radiální rychlost pohybujícího se objektu, např. MMW RADAR (milimeter-wave radar), s FMCW modulací neboli Frequency Modulated Continuous Waves, který využívá spojitého mikrovlnného signálu, jehož frekvence se v určitém pásmu lineárně mění.In other embodiments of the invention, other types of radar with a detection angle of 5 ° to 30 ° may be used that can detect a moving object at a distance of at least 80 meters and measure the relative radial speed of a moving object, e.g. MMW RADAR (millimeter-wave radar). with FMCW modulation or Frequency Modulated Continuous Waves, which uses a continuous microwave signal whose frequency changes linearly in a certain band.

Použití a funkci senzoru 7 pro detekci přibližujícího se objektu schematicky znázorňuje Obr. 4, kde cyklista 13 vybavený bundou se zařízením 1 pro detekci a signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla, má na zádech bundy umístěn senzor 7 pro detekci přibližujícího se objektu. Senzor 7 monitoruje kruhovou výseč o úhlu a 20 ° a poloměru 100 m. Efektivní šíře monitorované vozovky d ve vzdálenosti 1 80 m od cyklisty s bundou vybavenou zařízením 1 se senzorem 7 je v tomto případě přibližně 14,5 m, za předpokladu, že vozovka je v podstatě přímka, senzor 7 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Ve vzdálenosti 1 80 m je tak v tomto provedení vynálezu detekováno každé vozidlo 12 přibližující se zezadu k cyklistovi 13 po vozovce šíře až 14,5 m, tedy i vozidlo 12a znázorněné na Obr. 4. Výhodou senzoru 7 s úhlem a 20 ° je, že umožňuje také sledovat dostatečně širokou efektivní šíři d monitorované vozovky v kratších vzdálenostech než je vzdálenost 1 80 m. Při vzdálenosti 1 20 m bude v tomto příkladném provedení vynálezu efektivní šíře d monitorované vozovky 3,5 m, za předpokladu, že vozovka je v podstatě přímka, senzor 7 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Při obvyklé šíři jednoproudové obousměrné vozovky 6 m lze považovat efektivní šíři d monitorované vozovky rovnou 3,5 m za dostatečnou, protože při jízdě cyklisty 13 v obci je tak detekováno vozidlo 12b přibližující se ve vzdálenosti 20 m k cyklistovi 13 ve stejném jízdním pruhu, případně i jiné neznázoměné předjíždějící vozidlo,The use and function of the sensor 7 for detecting an approaching object is schematically illustrated in FIG. 4, where a cyclist 13 equipped with a jacket with a device 1 for detecting and signaling a change in the direction of movement and an approaching vehicle has a sensor 7 for detecting an approaching object placed on the back of the jacket. Sensor 7 monitors a circular section with an angle α of 20 ° and a radius of 100 m. The effective width of the monitored road d at a distance of 1 80 m from a cyclist with a jacket equipped with device 1 with sensor 7 is in this case approximately 14.5 m, is essentially straight, the sensor 7 emits a beam directly backwards parallel to the edge of the road and the cyclist 13 travels on the road at a distance of approximately 0.5 m from its edge. Thus, at a distance of 180 m, in this embodiment of the invention, each vehicle 12 approaching the cyclist 13 from behind on a road width of up to 14.5 m is detected, i.e. also the vehicle 12a shown in FIG. 4. The advantage of the sensor 7 with an angle α of 20 ° is that it also allows to monitor a sufficiently wide effective width d of the monitored road at distances shorter than 1 80 m. At a distance of 1 20 m in this exemplary embodiment of the invention , 5 m, provided that the road is substantially straight, the sensor 7 emits a beam directly backwards parallel to the edge of the road and the cyclist 13 travels on the road at a distance of approximately 0.5 m from its edge. With the usual width of a single-lane two-way road 6 m, the effective width d of the monitored road of 3.5 m can be considered sufficient, because when a cyclist 13 rides in the village, a vehicle 12b is detected approaching the cyclist 13 in the same lane. another overtaking vehicle (not shown),

-5CZ 2020 - 317 A3 pohybující se ve vzdálenosti 20 m za cyklistou 13 v protisměrném pruhu poblíž ne znázorněné středové dělicí čáry vozovky.-5GB 2020 - 317 A3 moving at a distance of 20 m behind the cyclist 13 in the opposite lane near the center dividing line of the road not shown.

Senzorem světelných podmínek 9 je v příkladném provedení vynálezu snímač intenzity osvětlení zobrazený na Obr. 1 a Obr. 3, který je umístěn na rameni bundy vybavené zařízením 1.In the exemplary embodiment of the invention, the light condition sensor 9 is the light intensity sensor shown in FIG. 1 and FIG. 3, which is located on the shoulder of a jacket equipped with the device 1.

Společná řídící elektronická jednotka 5 vyhodnocuje data ze senzoru 9 světelných podmínek, porovnává je s předem nastavenými hodnotami intenzity osvětlení a umožňuje tak selektivně zapínat a vypínat jednotlivé signalizační prvky 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 3, 3a, 3b, 6, 6a, 6b a senzor 7 pro detekci přibližujícího se objektu podle měnící se intenzity osvětlení.The common control electronic unit 5 evaluates the data from the light conditions sensor 9, compares them with the preset values of the light intensity and thus allows to selectively switch on and off the individual signaling elements 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 3, 3a, 3b, 6, 6a , 6b and a sensor 7 for detecting an approaching object according to the changing light intensity.

Signalizační dioda 3 je v příkladném provedení vynálezu znázorněna na Obr. 3 jako signalizační dioda 3a umístěná na přední straně pravého rukávu bundy se zařízením 1 a signalizační dioda 3b umístěná na přední straně levého rukávu bundy se zařízením LIn an exemplary embodiment of the invention, the signaling diode 3 is shown in FIG. 3 as a signaling diode 3a located on the front side of the right sleeve of the jacket with the device 1 and a signaling diode 3b located on the front side of the left sleeve of the jacket with the device L

Signalizační diody 3a, 3b umístěné na předním rukávu bundy se zařízením 1 pro signalizaci změny směru pohybu a přibližujícího se vozidla 12, slouží primárně pro upozornění uživatele bundy se zařízením například cyklisty 13. Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu s využitím signalizačních diod 3a, 3b tak, že společná řídící jednotka 5 spíná vždy pouze diodu 3a nebo diodu 3b, podle toho jestli uživatel bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá signalizační diodu 3 také pro signalizaci výstrahy nebezpečného přiblížení se vozidla 12 tak, že společná řídící elektronická jednotka 5 při nebezpečném přiblížení se vozidla 12 zapne obě diody 3a, 3b současně.The signaling diodes 3a, 3b located on the front sleeve of the jacket with the device 1 for signaling the change of direction and the approaching vehicle 12 serve primarily to alert the user of the jacket with the device for example a cyclist 13. The device 1 in the exemplary embodiment of the invention signals 3a, 3b so that the common control unit 5 always switches only the diode 3a or the diode 3b, depending on whether the user of the jacket equipped with the device 1 shows by hand a change of the direction of movement to the right or left. The device 1 also uses a signaling diode 3 to signal a dangerous approach warning of the vehicle 12 so that the common electronic control unit 5 switches on both diodes 3a, 3b simultaneously during the dangerous approach of the vehicle 12.

Soustava 4 signalizačních diod je v příkladném provedení vynálezu zapojena na společnou řídící jednotku 5 nezávisle na zapojení signalizační diody 3, 3a, 3b a obsahuje dílčí soustavy 4a, 4b signalizačních diod umístěné na zadní straně rukávu sportovní bundy vybavené zařízením 1 a dílčí soustavy 4c a 4d signalizačních diod umístěné na zádech sportovní bundy vybavené zařízením 1 (Obr. 3).In an exemplary embodiment of the invention, the signaling diode assembly 4 is connected to a common control unit 5 independently of the signaling diode 3, 3a, 3b and comprises signaling diode subassemblies 4a, 4b located on the back of a sports jacket sleeve equipped with device 1 and subassemblies 4c and 4d. signaling diodes located on the back of a sports jacket equipped with device 1 (Fig. 3).

Zatímco signalizační dioda 3, 3a, 3b slouží primárně pro signalizaci uživateli bundy se zařízením 1, soustava signalizačních diod 4, umístěná na zádech bundy se zařízením 1, slouží primárně pro signalizaci do okolí uživatele bundy se zařízením L Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu s využitím soustavy 4 signalizačních diod tak, společná řídící jednotka 5 spíná vždy současně pouze dílčí soustavy 4a a 4c diod nebo současně dílčí soustavy 4b a 4d diod, podle toho jestli senzor 2 detekuje, že uživatel bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá soustavu 4 signalizačních diod také pro signalizaci výstrahy nebezpečného přiblížení vozidla 12 tak, že společná řídící elektronická jednotka 5 při detekovaném nebezpečném přiblížení vozidla spíná současně všechny diody všech dílčích soustav 4a, 4b, 4c a 4d.While the signaling diode 3, 3a, 3b serves primarily for signaling the user of the jacket with the device 1, the set of signaling diodes 4 located on the back of the jacket with the device 1 serves primarily for signaling to the user of the jacket with the device L. The device 1 in the exemplary embodiment of the invention signals The common control unit 5 always switches only the diode subassemblies 4a and 4c or the diode subassemblies 4b and 4d at the same time, depending on whether the sensor 2 detects that the user of the jacket equipped with the device 1 shows a change of direction by hand. move right or left. The device 1 also uses a system 4 of signaling diodes to signal a dangerous approach warning of the vehicle 12 so that the common control electronic unit 5 simultaneously switches all diodes of all subassemblies 4a, 4b, 4c and 4d when a dangerous approach to the vehicle is detected.

Signalizace změny směru pohybu signalizační diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 signalizačních diod v tomto příkladném provedení vynálezu probíhá vždy ještě po dobu 2 s poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídící jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.The signaling of the change of direction by the signaling diode 3, 3a, 3b and the signaling diode system 4 in this exemplary embodiment of the invention always takes place for 2 s after the hand movement sensor 2 has signaled to the common electronic control unit 5 that a hand movement has occurred. by which the user of the jacket with the device 1 signals a change in the direction of movement.

V jiném provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.In another embodiment of the invention, the extended signaling time of the diode 3, 3a, 3b and the diode array 4 is up to 40 s from the moment when the hand movement sensor 2 detects that there is a hand movement by which the user of the jacket with the device 1 signals a change of direction.

V dalším provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4 diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 ukončil signalizaci změny směru pohybu, např. upažil, předpažil nebo položil ruku zpátky na řídítka kola.In another embodiment of the invention, the extended signaling time of the diode 3, 3a, 3b and the diode array 4 is up to 40 s from the moment when the hand movement sensor 2 detects that there is a hand movement by which the user of the jacket with the device 1 has stopped signaling the change of direction. for example, he has tightened, forearmed or put his hand back on the handlebars.

-6CZ 2020 - 317 A3-6EN 2020 - 317 A3

Výstražné zařízení 6 obsahuje v příkladném provedení vynálezu soustavu 6a diod (Obr. 1) umístěnou mezi dílčí soustavy 4c a 4d signalizačních diod na zádech bundy (Obr. 3) se zařízením 1 a akustické výstražné zařízení 6b (Obr. 2), kterým je reproduktor umístěný na přední straně bundy se zařízením 1. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádech bundy vybavené zařízením 1 slouží primárně jako výstraha pro upozornění okolí uživatele bundy vybavené zařízením 1 v okamžiku, kdy je zařízením 1 detekováno nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Zvukové výstražné zařízení 6b slouží zejména, ale nejenom, jako výstraha pro upozornění uživatele bundy se zařízením 1. Výstražné zvukové zařízení 6b je v příkladném provedení vynálezu vybaveno spínačem 11 (Obr. 1 a Obr. 2), který uživateli bundy vybavené zařízením 1 pro signalizaci umožňuje akustické výstražné zařízení 6b vypnout nezávisle na spínaní výstražného zařízení 6, které provádí řídící elektronická jednotka 5.In an exemplary embodiment of the invention, the warning device 6 comprises a diode array 6a (Fig. 1) located between the signaling diode arrays 4c and 4d on the back of the jacket (Fig. 3) with the device 1 and an acoustic warning device 6b (Fig. 2), which is a loudspeaker. located on the front of the jacket with the device 1. The light warning device 6a located on the back of the jacket equipped with the device 1 serves primarily as a warning to warn the user of the jacket equipped with the device 1 when the device 1 detects a dangerously approaching vehicle 12. Audible warning device 6b serves in particular, but not only, as a warning to alert the user of the jacket with the device 1. In the exemplary embodiment of the invention, the audible warning device 6b is provided with a switch 11 (Fig. 1 and Fig. 2). 6b to switch off independently of the switching of the warning device 6, which is performed by the control electronic unit 5.

V jiném provedení vynálezu je světelné výstražné zařízení 6a použito jako koncové světlo, které je v provozu nezávisle na výstražném zařízení 6b přiblížení vozidla, a je řídící jednotkou 5 vypínáno pouze při probíhající signalizaci změny směru pohybu prováděné soustavou 4c nebo 4d signalizačních diod.In another embodiment of the invention, the light warning device 6a is used as a tail light, which is in operation independently of the vehicle approach warning device 6b, and is switched off by the control unit 5 only when the change of direction signaling by the signal diode system 4c or 4d is in progress.

Ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla a ovladač 15 priorit signalizace jsou v provedení vynálezu znázorněném na Obr. 2 tlačítkové ovladače umístěné na přední straně bundy se zařízením 1 pro detekci a signalizaci, vedle společné řídící elektronické jednotky 5.The approach vehicle control mode controller 8 and the signaling priority controller 15 are in the embodiment of the invention shown in FIG. 2 push - button controls located on the front of the jacket with a detection and signaling device 1, next to the common electronic control unit 5.

V jiném ne znázorněném provedení vynálezu mohou být tyto tlačítkové ovladače 8, 15 nahrazeny hlasovým mikrofonem s hlasovým rozpoznávačem, případně integrovány přímo do řídící jednotky 5 a přepínány pomocí společného displeje nebo pomocí programu připojeného počítače nebo aplikace mobilního telefonu využívajících GPS.In another embodiment of the invention, not shown, these pushbuttons 8, 15 can be replaced by a voice microphone with voice recognition, optionally integrated directly into the control unit 5 and switched via a common display or a connected computer program or mobile phone application using GPS.

V dalším provedeních vynálezu je ovladač 15 priorit signalizace sloučen s ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla do jednoho společného neznázoměného ovladače a jednotlivé priority signalizace jsou předem nastaveny v rámci nastavení jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12. Priority signalizace jsou v tomto dalším provedení vynálezu přepínány společně s přepínáním jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12 a nemohou být přepínány nezávisle na nich. Režim detekce přibližujícího se vozidla 12 používaný v obci je v tomto dalším provedení vynálezu sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace změny směru pohybu a režim detekce přibližujícího se vozidla 12 používaný mimo obec je sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace výstrahy nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.In other embodiments of the invention, the signaling priority controller 15 is combined with the approach vehicle detection mode controller 8 into one common unnamed controller, and the individual signaling priorities are preset within the settings of the individual approach vehicle detection modes 12. In this further embodiment of the invention, the signaling priorities are switched. together with the switching of the individual detection modes of the approaching vehicle 12 and cannot be switched independently of them. The approaching vehicle detection mode 12 used in the village is combined in this further embodiment of the invention with a preset change of direction signaling priority and the approaching vehicle detection mode 12 used outside the village is combined with the preset danger of approaching vehicle warning signal 12.

Mimo přepínání mezi režimy detekce přibližujícího se vozidla, je, v jiném provedení vynálezu, možno ovladačem 8 detekci přibližujícího se vozidla úplně vypnout a používat tak zařízení 1 v dalším režimu, kdy je detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 vypnuta, což má své použití zejména v hustém provozu center velkých měst.In addition to switching between approaching vehicle detection modes, in another embodiment of the invention, the approaching vehicle control 8 can completely turn off the approaching vehicle and thus use the device 1 in another mode where the detection and signaling of the dangerously approaching vehicle 12 is turned off. especially in the heavy traffic of the centers of large cities.

Funkce ovladače 8 režimu detekce přibližuj ícího se vozidla a ovladače 15 priorit signalizace bude objasněna níže v rámci detailního vysvětlení postupu detekce a signalizace prováděné zařízením 1 při detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.The function of the approaching vehicle detection mode controller 8 and the signaling priority controller 15 will be explained below in the detailed explanation of the detection and signaling procedure performed by the device 1 in detecting and signaling a dangerously approaching vehicle 12.

Na Obr. 5 je schematicky znázorněno fungování společné řídící elektronické jednotky 5. Jednotka 5 zpracovává analogový signál nebo digitální data, v závislosti na druhu použitého senzoru 2, 7, 9 a ovladače 8,15. vyhodnocuje je a řídí signalizaci změny směru pohybu, prováděnou signalizační diodou 3 a soustavou 4 signalizačních diod, a výstražnou signalizací přibližujícího se vozidla 12 prováděnou signalizačními diodami 3, soustavou signalizačních diod 4 a výstražným zařízením 6.In FIG. 5 schematically shows the operation of a common electronic control unit 5. The unit 5 processes an analog signal or digital data, depending on the type of sensor 2, 7, 9 and the controller 8,15 used. it evaluates and controls the signaling of the change of direction performed by the signaling diode 3 and the signaling diode system 4, and by the warning signaling of the approaching vehicle 12 performed by the signaling diodes 3, the signaling diode system 4 and the warning device 6.

V příkladném provedení vynálezu postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla (Obr. 6) se postupně provádějí první, druhý, třetí, čtvrtý a pátý krok postupu. V jiných provedeních vynálezu jsou první a/nebo třetí krok postupu vynechány.In an exemplary embodiment of the invention, the procedure for detecting and signaling a dangerously approaching vehicle (Fig. 6) is performed the first, second, third, fourth and fifth steps of the procedure, respectively. In other embodiments of the invention, the first and / or third process steps are omitted.

-7 CZ 2020 - 317 A3-7 CZ 2020 - 317 A3

V příkladném provedení vynálezu je postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 prováděn zařízením 1 pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla L ve kterém je namísto manuálního ovladače 8 obsažen počítačový program využívající např. GPS a rozpoznávající, kde se uživatel sportovní bundy vybavené zařízením 1 pohybuje, například jestli se pohybuje po vozovce, v centru obce, na okraji obce nebo mimo obec. V důsledku toho se v prvním kroku postupu (Obr. 6) automaticky nastaví režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, podle toho, kde se nachází zařízení j_, a provede se tak výběr referenčních hodnot vzdálenosti a rychlosti, které se použijí ve druhém kroku postupu (Obr. 6) detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.In an exemplary embodiment of the invention, the method of detecting and signaling a dangerously approaching vehicle 12 is performed by a device 1 for detecting and signaling an approaching vehicle L. in which a computer program using e.g. GPS and recognizing where a user of a sports jacket equipped with the device 1 moves, for example, whether it moves on the road, in the center of the village, on the outskirts of the village or outside the village. As a result, in the first step of the procedure (Fig. 6), the detection mode of the dangerously approaching vehicle 12 is automatically set according to the location of the device 1, and thus the distance and speed reference values to be used in the second step of the procedure are selected. (Fig. 6) detection and signaling of a dangerously approaching vehicle 12.

V jiném provedení postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, který je prováděn zařízením 1, které obsahuje ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12, který obsahuje manuální přepínač nebo mikrofon s hlasovým rozpoznávačem, neobsahuje postup detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla výše popsaný první krok postupu a mezi režimy detekce přepíná uživatel zařízení.In another embodiment of the approach and signaling procedure of the approaching vehicle 12, which is performed by the device 1, which comprises the approach 8 mode control controller 8, which comprises a manual switch or microphone with voice recognition, does not include the approach and signaling procedure of the approaching vehicle above described the first step of the procedure and the user switches the device between the detection modes.

V příkladném provedení vynálezu se ve druhém kroku postupu znázorněném na Obr. 6 detekuje nebezpečně se přibližující vozidlo, přičemž se použijí dvě sady předem nastavených hodnot detekce nebezpečného přiblížení se vozidla. Tyto dvě sady odpovídají dvěma režimům vyhodnocení dat senzoru 7 pro detekci přibližujícího se objektu, přičemž při volbě prvního režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou rychlostí přibližujícího se vozidla 2,8 m.s¹ a při volbě druhého režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a rychlostí přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹. Jak již bylo řečeno, tyto dvě použité sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti odpovídají dvěma režimům detekce přibližujícího se vozidla, přičemž první z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití v obci, kde je hustší provoz a nižší rychlost vozidel, zatímco druhý z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití mimo obec, kde je rychlost přibližujících se vozidel vyšší.In an exemplary embodiment of the invention, in the second step of the process shown in FIG. 6 detects a dangerous approach vehicle, using two sets of preset dangerous approach vehicle detection values. These two sets correspond to the two data evaluation modes of the approaching object sensor 7, comparing the first mode with the data obtained by the sensor 7 with a preset distance value of 20 m and a preset approaching vehicle speed of 2.8 ms ¹ and selecting the second mode. the data obtained by the sensor 7 are compared with a preset distance value of 100 m and the speed of the approaching vehicle 5.6 ms ¹ . As already mentioned, these two sets of preset distance and speed values correspond to two approaching vehicle detection modes, the first of the detection modes described above being suitable for use in a community where there is heavier traffic and lower vehicle speeds, while the second of the above described detection modes is suitable for use outside the municipality where the speed of approaching vehicles is higher.

V jiném provedení vynálezu pro detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se použijí dvě sady předem nastavených hodnot pro dva režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. přičemž alespoň jeden z režimů detekce používá alespoň dvě sady předem nastavených hodnot vzdálenosti 1 a rychlosti přibližujícího se vozidla 12 a zároveň alespoň jedna sada předem nastavených hodnot je sdílená alespoň dvěma režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. V takovém provedení vynálezu provádí zařízení které používá stejné dvě sady přednastavených hodnot jako zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu popsaném výše, a které používá dva režimy detekce přibližujícího se vozidla, ve druhém kroku postupu znázorněném na Obr. 6, v prvním režimu detekce přibližujícího se vozidla, postup, kdy se porovnají hodnoty vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 1 rovnou 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.s¹. Ve druhém režimu detekce pak zařízení 1 provádí postup, kdy se porovnají hodnoty získané senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a hodnotou rychlosti přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹, a navíc oproti příkladnému provedení postupu popsanému výše, se provede porovnání vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.s¹. Při použití druhého režimu detekce přibližujícího se vozidla, který má předem nastavenou hodnotu vzdálenosti vyšší než je předem nastavená hodnota vzdálenosti prvního režimu detekce se tak v tomto dalším provedení vynálezu použijí ve druhém režimu detekce pro porovnání s hodnotami zjištěnými senzorem 7 také předem nastavené hodnoty vzdálenosti a rychlosti předem nastavené pro použití v prvním režimu detekce. Takto je zaručeno, že ve druhém režimu detekce bude pomalu jedoucí vozidlo později při přiblížení detekováno a signalizováno jako hrozba, třebaže dříve na větší vzdálenost takto detekováno a signalizováno nebylo.In another embodiment of the invention, two sets of preset values are used to detect and signal the dangerously approaching vehicle 12 for the two detection modes of the approaching vehicle 12. wherein at least one of the detection modes uses at least two sets of preset values of distance 1 and the speed of the approaching vehicle 12. and at the same time the at least one set of preset values is shared by at least two approach modes 12. In such an embodiment of the invention, a device which uses the same two sets of presets as device 1 in the exemplary embodiment of the invention described above and which uses two approach detection modes vehicle, in the second step of the procedure shown in FIG. 6, in the first approach vehicle detection mode, a procedure in which the distance and speed values detected by the sensor 7 are compared with a preset distance value 1 equal to 20 m and a preset speed value of 2.8 ms ¹ . In the second detection mode, the device 1 then performs a procedure in which the values obtained by the sensor 7 are compared with a preset distance value of 100 m and an approach vehicle speed value of 5.6 ms ¹ , and in addition to the exemplary embodiment described above, the distance and speed are compared. detected by sensor 7 with a preset distance value of 20 m and a preset speed value of 2.8 ms ¹ . Thus, when using the second approach mode of the approaching vehicle that has a preset distance value higher than the preset distance value of the first detection mode, the preset distance values are also used in this second embodiment of the second detection mode for comparison with the values detected by the sensor 7; speeds preset for use in the first detection mode. This ensures that in the second detection mode, a slow-moving vehicle will be detected and signaled as a threat later on approach, although it was not previously detected and signaled at a greater distance.

V dalším provedení vynálezu postupu pro detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se použijí alespoň tři režimy detekce přibližujícího se vozidla 12, které používají alespoň tři sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti přibližujícího se vozidla.In another embodiment of the invention, the method for detecting and signaling a dangerously approaching vehicle 12 uses at least three approach vehicle detection modes 12 that use at least three sets of approach vehicle distance and speed preset values.

-8CZ 2020 - 317 A3-8GB 2020 - 317 A3

Ve třetím kroku postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla (Obr. 6), který provádí zařízení 1, se v příkladném provedení vynálezu vyhodnotí světelné podmínky tak, že se porovná hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 světelných podmínek s předem nastavenou hodnotou intenzity osvětlení 100 lx. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je menší než 100 Ix, postoupí společná řídící elektronická jednotka ke čtvrtému kroku postupu signalizace přibližujícího se vozidla. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je rovna nebo větší než 100 Ix, zapnou se signalizační diody 3, 3a, 3b, které slouží zejména pro signalizaci uživateli sportovní bundy vybavené zařízením 1 pro detekci a signalizaci, nepostupuje se k dalšímu kroku postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla a postup se ukončí.In the third step of the dangerously approaching vehicle detection and signaling procedure (Fig. 6) performed by the device 1, in an exemplary embodiment of the invention, the lighting conditions are evaluated by comparing the light intensity value obtained by the light conditions sensor 9 with a preset light intensity value. 100 lx. If the value of the light intensity obtained by the sensor 9 is less than 100 Ix, the common control electronic unit proceeds to the fourth step of the approaching vehicle signaling procedure. If the value of the light intensity obtained by the sensor 9 is equal to or greater than 100 Ix, the signaling diodes 3, 3a, 3b, which serve mainly for signaling the user of the sports jacket equipped with the detection and signaling device 1, are switched on, the next step is not proceeded. the detection and signaling procedure of the approaching vehicle and the procedure is terminated.

Hodnota intenzity osvětlení 100 Ix odpovídá osvětlení venkovního prostředí za hodně temného dne se zataženou oblohou. V jiných provedeních vynálezu může být tato předem nastavená hodnota vyšší, například 1000 Ix odpovídajících hodnotě intenzity osvětlení za běžného dne pod mrakem, nebo nižší, například 10 Ix odpovídajících soumraku běžného dne.The light intensity value of 100 Ix corresponds to the lighting of the outdoor environment on a very dark day with a cloudy sky. In other embodiments of the invention, this preset value may be higher, for example 1000 Ix corresponding to the value of light intensity on a normal day under a cloud, or lower, for example 10 Ix corresponding to the twilight of a normal day.

V dalším provedení vynálezu postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla je vyhodnocení světelných podmínek, popsané v příkladném provedení vynálezu výše jako druhý krok postupu, přeřazeno před první krok postupu výše popsaného provedení vynálezu, takže vyhodnocení intenzity osvětlení zjištěné senzorem 9 předchází vyhodnocení hodnot vzdálenosti a radiální složky relativní rychlosti zjištěných senzorem 7. Výhodnou takového provedení vynálezu je, že při dostatečné intenzitě osvětlení, tedy když je intenzita osvětlení zjištěná senzorem 7 vyšší než předem nastavená hodnota intenzity osvětlení, se nejenom nepostupuje k dalšímu kroku postupu a vyhodnocení dat ze senzoru 7, ale že senzor 7 se vypne a spotřeba elektrické energie zařízení 1 je tak nižší.In another embodiment of the approaching vehicle detection and signaling process, the evaluation of the lighting conditions described in the exemplary embodiment above as the second process step is preceded by the first process step of the above-described embodiment, so that the light intensity evaluation detected by sensor 9 precedes the distance and radial values. components of the relative velocity detected by the sensor 7. An advantageous embodiment of the invention is that at sufficient illumination intensity, i.e. when the illumination intensity detected by the sensor 7 is higher than the preset illumination intensity value, not only that the sensor 7 is switched off and the power consumption of the device 1 is thus lower.

V ještě dalším provedení vynálezu postupu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla se výše popsaný třetí krok postupu vynechá a z druhého kroku postupu se postupuje rovnou ke kroku čtvrtému.In yet another embodiment of the invention, the procedure for detecting and signaling a dangerously approaching vehicle is omitted from the third step of the process described above and proceeds directly from the second step to the fourth step.

Takovéto provedení vynálezu se provádí zařízením 1, které obsahuje neznázoměný vypínač senzoru světelných podmínek 9, nebo zařízením 1, které senzor světelných podmínek 9 vůbec neobsahuje.Such an embodiment of the invention is carried out by a device 1 which comprises a light sensor sensor 9 (not shown) or by a device 1 which does not contain a light sensor 9 at all.

V příkladném provedení vynálezu se ve čtvrtém kroku postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 na Obr. 6 vyhodnotí, zdaje nebo není zapnuta signalizace změny směru pohybu a jak je nastavena priorita signalizace, a následně se rozhoduje, která ze signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přiblížení vozidla, kterými jsou v příkladném provedení vynálezu signalizační diody 3, 3a, 3b a soustavy 4a. 4b. 4c a 4d signalizačních diod, se v pátém kroku postupu zapnou.In an exemplary embodiment of the invention, in the fourth step of the approaching and signaling process of the approaching vehicle 12, FIG. 6 evaluates whether or not the reversing signaling is switched on and how the signaling priority is set, and subsequently decides which of the signaling devices common for the reversing signaling and the vehicle approach signaling, which in the exemplary embodiment of the invention are the signaling diodes 3, 3a, 3b and systems 4a. 4b. 4c and 4d of the signaling diodes, are switched on in the fifth step of the procedure.

Prioritou signalizace rozumíme proměnnou s předem nastavenou binární hodnotou, která určuje, zda společná řídící jednotka 5 při provádění čtvrtého kroku postupu (Obr. 6) detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 upřednostní v pátém kroku postupu provádění signalizace změny směru pohybu nebo upřednostní provádění signalizace přibližujícího se vozidla 12 zařízením 1.The signaling priority means a variable with a preset binary value, which determines whether the common control unit 5 gives priority to the detection and signaling of the approaching vehicle 12 when performing the fourth step of the detection and signaling procedure 12 (Fig. 6). with vehicle 12 equipment 1.

V první variantě postupu podle příkladného provedení vynálezu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu, a že priorita signalizace je nastavena tak, že signalizace změny směru pohybu má přednost před signalizací přibližujícího se vozidla, se postoupí k pátému kroku postupu (Obr. 6) a provede se signalizace změny směru pohybu příslušnými soustavami 4 diod, např. 4a a 4c, zatímco jiné soustavy 4 diod, které nesignalizují změnu směru pohybu, např. 4b a 4d, zůstávají nadále vypnuté a současně se zapne signalizace přibližujícího se vozidla tak, že se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b na přední straně rukávů a výstražné zařízení 6b na přední straně bundy. V příkladném provedení vynálezu vyobrazeném naIn a first variant of the method according to an exemplary embodiment of the invention, if in the fourth step of the procedure it is found that the reversing signal is switched on and the signaling priority is set so that the reversing signal takes precedence over the approaching vehicle signal, it proceeds to the fifth. step of the procedure (Fig. 6) and the signaling of the change of direction is signaled by the respective sets of 4 diodes, e.g. 4a and 4c, while other sets of 4 diodes which do not signal the change of direction of movement, e.g. signaling the approaching vehicle so that both signaling diodes 3a and 3b on the front of the sleeves and the warning device 6b on the front of the jacket are switched on. In the exemplary embodiment of the invention shown in FIG

-9CZ 2020 - 317 A3-9EN 2020 - 317 A3

Obr. 3 tak jsou vždy současně zapnuty buďto soustavy 4a a 4c diod pro signalizaci změny směru pohybu vpravo nebo současně zapnuty soustavy 4b a 4d diod pro signalizaci změny směru pohybu vlevo a signalizuje se změna směru pohybu i po dobu, kdy se signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo. Současně zapnutými diodami 3a a 3b a akustickým výstražným zařízením 6a, které jsou umístěny na přední straně bundy se zařízením 1 (Obr. 2), se uživateli signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádové části bundy mezi soustavami 4d a 4c diod se, v tomto příkladném provedení vynálezu čtvrtého kroku postupu detekce nebezpečného přiblížení vozidla, vypne.Giant. 3, either the diode arrays 4a and 4c for signaling the change of direction to the right or the diode arrays 4b and 4d for signaling the change of direction to the left are always switched on at the same time and the change of direction is signaled for as long as a dangerously approaching vehicle is signaled. Simultaneously switched on diodes 3a and 3b and an acoustic warning device 6a, which are located on the front of the jacket with device 1 (Fig. 2), signal the user a dangerously approaching vehicle 12. A light warning device 6a located on the back of the jacket between systems 4d and 4c of the diodes, in this exemplary embodiment of the invention, the fourth step of the dangerous vehicle detection procedure is switched off.

S ohledem na to, že signály ze senzoru 2 pro detekci pohybu ruky a ze senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla přicházejí do společné řídící jednotky 5 při zapnutých senzorech 2 a 7 prakticky nepřetržitě, provádí se postup popsaný ve čtvrtém kroku opakovaně a nezávisle na tom, jestli je již zapnuta signalizace změny směru pohybu. K zapnutí signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla podle čtvrtého kroku postupu, jak je popsán v příkladném provedení vynálezu výše, může tedy dojít i pokud již probíhá signalizace přibližujícího se vozidla, tak jak je popsána ve druhé variantě příkladného provedení vynálezu níže.Since the signals from the hand motion sensor 2 and the approaching vehicle sensor 7 arrive at the common control unit 5 with the sensors 2 and 7 switched on practically continuously, the procedure described in the fourth step is performed repeatedly and independently of each other. , if the change of direction signaling is already switched on. Thus, the signaling of the approaching vehicle according to the fourth step of the procedure as described in the exemplary embodiment of the invention above can be switched on even if the signaling of the approaching vehicle, as described in the second variant of the exemplary embodiment of the invention below, is already in progress.

Ve druhé variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu a priorita signalizace je nastavena tak, že při využití signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu a signalizace přibližujícího se vozidla, má přednost signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, se přeruší signalizace změny směru pohybu a zapne se signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že v pátém kroku postupu se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat jen pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla je v této druhé variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a. 4b. 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přibližujícího se vozidla, po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla.In the second variant of the procedure, if in the fourth step of the procedure it is found that the reversing signaling is switched on and the signaling priority is set so that when using signaling devices common for reversing signaling and approaching vehicle signaling, dangerously approaching signaling takes precedence. the signaling of the change of direction is interrupted and the signaling of the dangerously approaching vehicle is switched on so that in the fifth step of the procedure both signaling diodes 3a and 3b, all signaling diode systems 4a, 4b, 4c and 4d, light warning device 6a and acoustic warning device 6b (which will only signal if it is also switched on by switch 11). In this second variant of the procedure, all signaling diodes 3, 3a, 3b and systems 4, 4a are used for signaling the approaching vehicle. 4b. 4c, 4d of the signaling diodes, which are common for the signaling of the change of direction and the signaling of the approaching vehicle, as long as the signaling of the approaching vehicle is switched on.

Signalizace změny směru pohybu příslušnými signalizačními diodami 3 a soustavami 4 signalizačních diod, která se v kroku 3 přeruší před začátkem signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla, je po skončení signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla zapnuta, pokud dosud neuplynula doba, po kterou se provádí signalizace změny směru pohybu poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídící jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel bundy se zařízením 1 ukazuje změnu směru pohybu. Signalizace změny směru pohybu se ukončí až po uplynutí této doby, kterou jsou v příkladném provedení vynálezu 2 s, ale kterou v jiných provedeních vynálezu může být až 40 s.The change of direction signaling by the respective signaling diodes 3 and signaling diode systems 4, which is interrupted in step 3 before the signaling of the approaching vehicle starts, is switched on after the end of the signaling of the approaching vehicle, if the time for signaling the change of direction has not elapsed. movement after the hand movement detection sensor 2 has signaled to the common electronic control unit 5 that there has been a hand movement by which the user of the jacket with the device 1 shows a change in the direction of movement. The signaling of the change of direction of movement is terminated only after this time has elapsed, which in the exemplary embodiment of the invention is 2 s, but which in other embodiments of the invention can be up to 40 s.

Ve třetí variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že není zapnutá signalizace změny směru pohybu, nezjišťuje se, jak je nastavena priorita signalizace, a zapne se signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že se v pátém kroku postupu zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat, jen pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla je v této třetí variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a. 4b, 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přibližujícího se vozidla, po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla.In the third variant of the procedure, if in the fourth step of the procedure it is found that the signaling of the change of direction is not switched on, the signaling priority is not determined and the signaling of the dangerously approaching vehicle is switched on by switching on both signaling diodes in the fifth step. 3a and 3b, all signaling diode systems 4a, 4b, 4c and 4d, a light warning device 6a and an acoustic warning device 6b (which will only signal if it is also switched on by switch 11). In this third variant of the procedure, all signaling diodes 3, 3a, 3b and systems 4, 4a are used for signaling the approaching vehicle. 4b, 4c, 4d of the signaling diodes, which are common for the signaling of the change of direction and the signaling of the approaching vehicle, as long as the signaling of the approaching vehicle is switched on.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) a detekci a signalizaci změny směru pohybu, instalované ve sportovní bundě, obsahující senzory (2) pro snímání pohybu ruky, senzor (7) pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky (3, 4) a řídící elektronickou jednotku (5), vyznačující se tím, že senzor (2) pro snímání pohybu ruky, signalizační dioda (3), soustava (4) signalizačních diod a senzor (7) pro detekci přibližujícího se objektu jsou zapojeny na společnou řídící jednotku (5), a že dioda (3, 3a, 3b) a soustava (4, 4a, 4b, 4c, 4d) diod jsou použity jako společné signalizační prvky, jak pro signalizaci změny směru pohybu, tak pro signalizaci přibližujícího se vozidla (12).Apparatus (1) for detecting and signaling an approaching vehicle (12) and detecting and signaling a change of direction, installed in a sports jacket, comprising sensors (2) for detecting hand movement, a sensor (7) for detecting an approaching vehicle, signaling elements (3, 4) and an electronic control unit (5), characterized in that a sensor (2) for sensing the movement of the hand, a signaling diode (3), a system (4) of signaling diodes and a sensor (7) for detecting an approaching object are connected to a common control unit (5), and that the diode (3, 3a, 3b) and the diode array (4, 4a, 4b, 4c, 4d) are used as common signaling elements, both for signaling the change of direction of movement and for signaling of an approaching vehicle (12). 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že senzor (2) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) je pulzní Dopplerův radar nebo MMW radar s FMCW modulací, který vysílá paprsek v úhlu detekce a o velikosti 5° až 20° pro detekci vzdálených přibližujících se vozidel.Device according to claim 1, characterized in that the sensor (2) for detecting the approaching vehicle (12) is a pulsed Doppler radar or MMW radar with FMCW modulation, which emits a beam at a detection angle of 5 ° to 20 ° for detection distant approaching vehicles. 3. zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že senzor (2) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) j e pulzní Dopplerův radar nebo MMW radar s FMCW modulací, který vysílá paprsek v úhlu detekce a o velikosti 20° až 30° pro detekci blízkých přibližujících se vozidel.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the sensor (2) for detecting the approaching vehicle (12) is a pulsed Doppler radar or MMW radar with FMCW modulation, which emits a beam at a detection angle of 20 ° to 30 °. for detecting nearby approaching vehicles. 4. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje nastavit alespoň dva různé způsoby vyhodnocení signálu senzoru (2) detekujícího přiblížení vozidla (12) a přepínat mezi nimi ovladačem (8), kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívající GPS.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the common electronic control unit (5) allows to set at least two different ways of evaluating the signal of the vehicle proximity sensor (2) and to switch between them by a controller (8) which is a manual controller, voice processor, or computer program that uses GPS. 5. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje vypnout detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla (12) ovladačem (8), kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívající GPS.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the common electronic control unit (5) makes it possible to switch off the detection and signaling of the approaching vehicle (12) by a controller (8) which is a manual controller, a voice processor or a computer program using GPS. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že společná řídící elektronická jednotka (5) umožňuje nastavit jako prioritní signalizaci nebezpečného přiblížení se vozidla (12) nebo signalizaci změny směru pohybu a přepínat mezi těmito prioritami ovladačem (15) priorit signalizace, kterým je manuální ovladač, hlasový procesor nebo počítačový program využívajícím GPS.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the common electronic control unit (5) makes it possible to set and change the direction of movement signaling (15) as a priority signal for a dangerous approach to the vehicle (12) or a change of direction signal. which is a manual controller, voice processor, or computer program that uses GPS. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje senzor (9) světelných podmínek připojený na společnou řídící elektronickou jednotku (5).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a light conditions sensor (9) connected to a common electronic control unit (5). 8. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla prováděný zařízením (1) pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu, vyznačující se tím, že se vyhodnocuje signál přicházející ze senzoru (7) pro detekci přiblížení vozidla tak, že se porovná hodnota vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla (12) vypočtená ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) s předem nastavenou referenční hodnotou vzdálenosti, a porovná se hodnota radiální složky relativní rychlosti přibližujícího se vozidla (12) vypočtená ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se vozidla (12) s předem nastavenou referenční hodnotou rychlosti, a pokud je hodnota vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla (12) menší než předem nastavená referenční hodnota vzdálenosti a zároveň je hodnota radiální složky relativní rychlosti přibližujícího se vozidla (12) větší než předem nastavená referenční hodnota rychlosti, postoupí se k dalšímu kroku, ve kterém se vyhodnocuje, zdaje zapnutá signalizace změny směru pohybu, a pokud je signalizace změny směru pohybu zapnutá, vyhodnotí se jak je nastavena hodnota priority signalizace a podle nastavení hodnoty priority signalizace se zapne signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla tak, že při hodnotě priority signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace nebezpečně se přibližujícího se vozidla (12), se signalizuje přiblížení vozidla (12) všemi signalizačními prvky (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d), které jsou společné pro Approaching vehicle detection and signaling method performed by an approaching vehicle detection and signaling device (1) and a change of direction detection and signaling device, characterized in that the signal coming from the vehicle proximity detection sensor (7) is evaluated so that the value of the distance 1 of the approaching vehicle (12) calculated from the signal of the sensor (7) for detecting the approaching vehicle (12) is compared with the preset distance reference value, and the value of the radial component of the relative speed of the approaching vehicle (12) calculated from the signal is compared an approach vehicle detection sensor (7) with a preset speed reference value, and if the distance value 1 of the approach vehicle (12) is less than the preset distance reference value and at the same time the value of the radial component of the relative speed of the approach vehicle ( 12) greater than the preset speed reference value, proceed to the next step in which If the reversing signal is switched on, the signaling priority value is evaluated and the signaling of a dangerously approaching vehicle is switched on according to the setting of the signaling priority value so that at the signaling priority value set so that the signaling of a dangerously approaching vehicle (12) is preferred, the approach of the vehicle (12) is signaled by all signaling elements (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d) which are common to -11 CZ 2020 - 317 A3 signalizaci změny směru pohybu a signalizaci nebezpečného přiblížení se vozidla (12), a při hodnotě priority signalizace nastavené tak, že se upřednostňuje signalizace změny směru pohybu, se signalizuje přiblížení vozidla (12) pouze některými signalizačními prvky ze skupiny společných signalizačních prvků (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d).-11 CZ 2020 - 317 A3 signaling of change of direction of movement and signaling of dangerous approach of the vehicle (12), and when the signaling priority value is set so that the signaling of change of direction is given priority, the approach of the vehicle (12) is signaled only by some signaling elements from the group common signaling elements (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d). 9. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle nároku 8, vyznačující se tím, že se vyhodnotí, jak je nastaven režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla (12) a, podle hodnoty nastavení režimu detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla (12), se vyberou příslušné referenční hodnoty vzdálenosti a rychlosti pro porovnání s hodnotami vzdálenosti 1 a radiální složky relativní rychlosti získanými ze signálu senzoru (7) pro detekci přibližujícího se objektu.Approaching vehicle detection and signaling method according to claim 8, characterized in that a dangerously approaching vehicle detection mode (12) is evaluated and, according to the value of the dangerously approaching vehicle detection mode setting (12), respective distance and speed reference values for comparison with the values of distance 1 and the radial component of relative speed obtained from the signal of the sensor (7) for detecting the approaching object. 10. Postup detekce a signalizace přibližujícího se vozidla podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že se vyhodnotí intenzita osvětlení, tak že se porovná intenzita osvětlení získaná ze signálu ze senzoru (9) světelných podmínek s předem nastavenou referenční hodnotou intenzity osvětlení a v případě, že senzorem (9) světelných podmínek zjištěná hodnota intenzity osvětlení je větší než předem nastavená referenční hodnota intenzity osvětlení, signalizuje se nebezpečné přiblížení vozidla (12) pouze některými signalizačními prvky ze skupiny společných signalizačních prvků (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d).Approaching vehicle detection and signaling method according to claim 8 or 9, characterized in that the light intensity is evaluated by comparing the light intensity obtained from the signal from the light condition sensor (9) with a preset light intensity reference value and v if the light intensity value detected by the light condition sensor (9) is greater than the preset light intensity reference value, the dangerous approach of the vehicle (12) is signaled only by some signaling elements from the group of common signaling elements (3, 3a, 3b, 4, 4a , 4b, 4c, 4d).