CZ20131016A3 - Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu - Google Patents

Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ20131016A3
CZ20131016A3 CZ2013-1016A CZ20131016A CZ20131016A3 CZ 20131016 A3 CZ20131016 A3 CZ 20131016A3 CZ 20131016 A CZ20131016 A CZ 20131016A CZ 20131016 A3 CZ20131016 A3 CZ 20131016A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
radiation
sensor
yarn
intensity
optical elements
Prior art date
Application number
CZ2013-1016A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ305265B6 (cs
Inventor
Pavel KousalĂ­k
Zdeněk Beran
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2013-1016A priority Critical patent/CZ20131016A3/cs
Priority to DE102014118461.0A priority patent/DE102014118461A1/de
Priority to CH01946/14A priority patent/CH709029B1/de
Priority to CN201410774401.2A priority patent/CN104713587B/zh
Publication of CZ305265B6 publication Critical patent/CZ305265B6/cs
Publication of CZ20131016A3 publication Critical patent/CZ20131016A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062Electronic slub detector
    • B65H63/065Electronic slub detector using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G01N21/274Calibration, base line adjustment, drift correction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N21/8915Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • DTEXTILES; PAPER
    • D10INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10BINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00Physical properties
    • D10B2401/20Physical properties optical
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8896Circuits specially adapted for system specific signal conditioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

Sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze se provádí pomocí řádkového optického senzoru obsahujícího jednu nebo dvě řady jednotlivých optických prvků (10) obdélníkového tvaru, které na svém výstupu poskytují analogový signál úměrný stupni jejich ozáření. Příze se ozařuje zářením s cyklicky se střídající nízkou intenzitou záření. V každém cyklu se sledují a zaznamenávají analogové signály všech jednotlivých optických prvků (10) alespoň při vysoké intenzitě záření a od nich se pro každý jednotlivý optický prvek (10) odečítá hodnota analogového signálu při nízké intenzitě záření zjištěná buď předem, nebo v příslušném cyklu, čímž se výsledný analogový signál zbaví všech parazitních vlivů a jeho velikost je závislá pouze na stupni ozáření od zdroje záření optického snímače. Zdroj záření pro cyklické ozařování jednotlivých optických prvků (10) a analogové obvody jsou spřaženy se zdrojem (40) řídicích signálů, které jsou vzájemně časově synchronizovány.

Description

» > · » · ·> « · · » » · » ' *
Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu ζ Oblast techniky
Vynález se týká způsobu sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze pomocí řádkového optického senzoru obsahujícího jednu nebo dvě řady jednotlivých optických prvků obdélníkového tvaru, které na svém výstupu poskytují analogový signál úměrný 1 $ stupni jejich ozáření.
Dále se vynález týká řádkového optického snímače obsahujícího senzor s množstvím jednotlivých optických prvků uspořádaných vedle sebe v jedné nebo ve dvou řadách ke zjišťování parametrů pohybující se příze nebo jiného lineárního textilního útvaru na textilních strojích pomocí kolmého průmětu příze Ťí? na jednotlivé optické prvky senzoru prostřednictvím jediného zdroje záření.
Dosavadní stav techniky
Známé optické snímače pro vyhodnocování on-line kvality příze obsahují zdroj záření a jedno nebo dvouřádkový CMOS optický senzor, mezi nimiž se
2& pohybuje příze, jejíž stín se promítá na optické prvky senzoru.
Jako zdroj světelného záření se zpravidla používá zdroj generující záření ve viditelném spektru nebo i ve spektru infračerveném nebo ve spektru ultrafialovém. Zdroj může být jak monochromatický, tak složen ze spektra monochromatických složek.
Vliv parazitních zdrojů záření je možné minimalizovat vhodným konstrukčním uspořádáním měřicí zóny tak, aby parazitní zářeni neproniklo na senzor. Pro dokonalé potlačení vlivu parazitních zdrojů by ale bylo nutné měřicí zónu úplně uzavřít, což je v případě univerzálního snímače, který měří kvalitu příze, problematické. Další možností potlačení vlivu parazitních zdrojů je použití j3Ck zdroje pro osvětlení příze s vysokou intenzitou vyzařování. Nevýhoda této metody je však vysoká spotřeba energie takového zdroje a velká tepelná ztráta.
• 4 » /PS3935CZ/
Dále je možné např. použít optické filtry, které propustí pouze požadované spektrum záření a ostatní potlačí.
Každý optický prvek CMOS senzoru generuje elektrický náboj úměrný energii dopadajících paprsků. Velikost generovaného elektrického náboje je závislá na citlivosti optického prvku, na dopadající světelné energii a na době ozáření optického prvku. Dopadající energie na senzor a tedy i měření senzoru je však ovlivněno parazitními zdroji záření (např. žárovka, sluneční světlo, blikající majáky a podobně), které ovlivňují množství dopadající energie na optický prvek, a tím vnášejí chybu do měření. Dalším parazitním vlivem je Λ6 teplota a tzv. šum optického prvku. Nevýhodou technologie optických snímačů je skutečnost, že elektrony vznikají v optických prvcích nejen v důsledku dopadajícího světla (z funkčních anebo i parazitních zdrojů záření), ale také v závislosti na okolní teplotě, velikosti optického prvku, architektuře senzoru a výrobní technologii. I když je senzor zcela ve tmě generuje optický prvek výstupní signál, který je generován v důsledku kvantových jevů v polovodiči. Pozitivní vlastností je, že parazitní proudy jsou za daných podmínek stále stejné a jsou aditivně přičítány k výstupnímu signálu.
Cílem vynálezu je vyvinout způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači, u něhož bude výsledný Jitá analogový signál zbaven všech parazitních vlivů a jeho velikost bude závislá pouze na stupni ozáření od zdroje záření optického snímače. Rovněž je třeba vytvořit řádkový optický snímač k provádění tohoto způsobu.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru, jehož podstata spočívá v tom, že příze se ozařuje zářením s cyklicky se střídající nízkou intenzitou záření a vysokou intenzitou záření, přičemž se v každém cyklu sledují a zaznamenávají analogové signály všech jednotlivých optických prvků alespoň při vysoké intenzitě záření a od nich 3á se pro každý jednotlivý optický prvek odečítá hodnota analogového signálu při nízké intenzitě záření zjištěná buď předem, nebo v příslušném cyklu, čímž se výsledný analogový signál zbaví všech parazitních vlivů a jeho velikost je ♦ · s · » · · a · /P9393Sežf závislá pouze na stupni ozáření od zdroje záření optického snímače. Tím se energeticky nenáročným způsobem dosáhne eliminace všech parazitních vlivů a výsledný analogový signál odpovídá pouze stupni ozáření respektive zastínění přízí nebo jiným sledovaným lineárním textilním útvarem.
Zjednodušení způsobu podle vynálezu se dosáhne, když při záření s nízkou intenzitou záření vyzařuje zdroj záření optického snímače nulové záření. V tomto případě zdroj záření buď září, nebo nezáří, což lze snadno řídit a sledovat bez nutnosti nastavování různé intenzity záření zdroje.
Pro porovnávání analogových signálů z po sobě následujících měření je výhodné, když se analogové signály z jednotlivých optických prvků při vysoké intenzitě záření sledují ve stejně dlouhých časových úsecích.
Zároveň je výhodné, jsou-li analogové signály jednotlivých optických prvků při nízké intenzitě záření sledovány ve stejně dlouhých časových úsecích, přičemž pokud jsou ve stejně dlouhých časových úsecích sledovány jak analogové signály při vysoké intenzitě záření tak analogové signály při nízké intenzitě záření, zjednodušuje to jejich vzájemné odečítání.
Pro zjednodušení vyhodnocování má cyklicky se střídající nízká a vysoká intenzita záření zdroje optického snímače frekvenci rovnou celistvému násobku vyhodnocovací frekvence řádkového optického senzoru.
Intenzita záření zdroje záření se mění velikostí proudu, přiváděného do zdroje záření. V případě nulové intenzity záření se do zdroje záření proud nepřivádí.
Zejména z důvodu ceny je výhodné, je-li zdroj záření tvořen LED diodou.
Podstata řádkového optického snímače k provádění způsobu podle
25. vynálezu spočívá vtom, že zdroj záření pro cyklické ozařování jednotlivých optických prvků senzoru zářením s vysokou intenzitou záření a zářením s nízkou intenzitou záření a analogové obvodu vyhodnocující rozdíl analogových signálů jednotlivých optických prvků jsou spřaženy se zdrojem řídicích signálů, které jsou vzájemně časově synchronizovány. Pro časovou synchronizaci je výhodné, jsou-ii délky časových úseků při nízké a vysoké intenzitě záření stejně dlouhé a okamžiky snímání jsou synchronizovány s vyhodnocovací frekvencí řádkového optického senzoru.
t ř t K . í *.«<** e ·. * » * 4 »’ * »* *
·. ? - -l 77 ” : ”·“” 'έώώβζ/
Zjednodušení konstrukce a zvýšení spolehlivosti řádkového optického snímače se dosáhne, když alespoň zdroj řídicích signálů, analogové obvody vyhodnocující rozdíl analogových signálů jednotlivých optických prvků a jednotlivé optické prvky senzoru jsou uspořádány na společném polovodičovém jaf substrátu.
Objasnění výkresů i
Pro vysvětlení vynálezu jsou použity výkresy, na nichž značí 0br. 1 grafické znázornění stupně ozáření jednotlivého optického prvku senzoru, ®br. 2 schéma zapojení pracujícího způsobem podle vynálezu a $br. 3a časový průběh záření zdroje záření, sledování analogových hodnot optických prvků a zpracování dat z optických prvků s průběžným sledováním analogového signálu .-j při nízké intenzitě a Qbr. 3b časový průběh záření zdroje záření, sledování analogových hodnot optických prvků a zpracování dat z optických prvků s předem nasnímanou analogovou hodnotou při nízké intenzitě záření.
Příklady uskutečnění vynálezu
Optické snímače pro on-line sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru na textilním stroji, který přízi nebo jiný lineární textilní 2(í materiál vyrábí nebo zpracovává, obsahují zdroj záření a jedno nebo dvouřádkový optický senzor, obvykle CMOS senzor. Příze nebo jiný lineární textilní útvar se pohybuje vtoku záření mezi zdrojem záření a optickým senzorem, na který se promítá kolmý obraz příze.
Jednotlivé optické prvky 10 senzoru poskytují na svém výstupu ^2K analogový signál, který je úměrný stupni jejich ozáření. Na 0br. 1 je graficky znázorněn stupeň ozáření optického prvku, přičemž černá barva znázorňuje analogový signál odpovídající množství energie, která dopadá na optický prvek a/nebo je v něm vytvářena parazitními vlivy, jako jsou teplota a šum optického prvku a parazitní zdroje záření.
i »i »·
I 4»
3> » · Λ ' ;-PS3935€-žý
Hodnota M je maximální hodnota, kterou může na svém výstupu poskytovat optický prvek v saturaci, tedy při ozáření velmi silným světelným zdrojem.
Ft je parazitní hodnota, kterou poskytuje na svém výstupu optický prvek $ neozářený zdrojem světla snímače, při nízké intenzitě záření rovné nule. Tato parazitní hodnota odpovídá součtu všech parazitních vlivů, tedy parazitních zdrojů záření a parazitních vlivů závisejících na teplotě snímače v okolí optického prvku, velikosti optického prvku, architektuře senzoru a výrobní technologii.
10* V případě, že nízká intenzita záření je nenulová, je hodnota Ft zvýšena o energii vyvolanou tímto zářením o nízké intenzitě.
Fs je hodnota, kterou na svém výstupu poskytuje optický prvek ozářený zdrojem světla při vysoké intenzitě záření a obsahuje v sobě i parazitní hodnotu Ft.
J5. Fr je výsledná hodnota analogového signálu po odečtení všech parazitních vlivů.
Fr = Fs - Ft
Aby bylo možné výše uvedené hodnoty tímto způsobem zpracovávat, musí být získány z každého optického prvku za stejně dlouhý časový interval. K tomu se používá zdroj záření s cyklicky se střídající nízkou intenzitou záření a vysokou intenzitou záření, který ozařuje přízi, přičemž frekvence cyklů zdroje záření je vyšší nebo alespoň stejná jako vyhodnocovací frekvence senzoru. Cyklické střídání záření s nízkou intenzitou a záření s vysokou intenzitou je znázorněno na ®br. 3a, 3b, kde je pro zjednodušení nízká intenzita záření 26 nulová. Časový okamžik 1 představuje začátek záření s vysokou intenzitou a časový okamžik 6 konec záření s vysokou intenzitou a zároveň začátek záření s nízkou intenzitou, ve znázorněném příkladu s nulovou intenzitou. Záření s nízkou intenzitou pokračuje až do nového zahájení záření s vysokou intenzitou v dalším časovém okamžiku L Časový okamžik 2 označuje začátek βά měření optického prvku, ať již v intervalu záření s vysokou intenzitou nebo v intervalu záření s nízkou intenzitou. Časový okamžik 3 označuje konec měření optického prvku pro vysokou intenzitu záření a zároveň okamžik # » ‘ /Řš3'^35ez/ ukládání naměřené analogové hodnoty pro vysokou intenzitu záření pro příslušný optický prvek, která je rovna hodnotě Fs. Časový okamžik 4 označuje konec měření optického prvku pro nízkou intenzitu záření a zároveň okamžik ukládání naměřené analogové hodnoty pro nízkou intenzitu záření, která je při nulové nízké intenzitě záření rovna parazitní hodnotě Ft. Časový okamžik 5 označuje zpracování dat z optického prvku, to znamená odečtení parazitní hodnoty Ft od celkové hodnoty Fs a uložení výsledné hodnoty pro další zpracování.
ď
Jak je znázorněno na 0br. 3a lze hodnoty Ft a Fs odečítat v každém ď
1CÍ. cyklu. V provedení podle $br. 3b se parazitní hodnota Ft zjistí a uloží na začátku měření a v jednotlivých cyklech se sleduje pouze celková hodnota Fs, která se porovnává s parazitní hodnotou Ft zjištěnou a uloženou na začátku měření. Oba tyto postupy lze samozřejmě vhodně kombinovat, například lze parazitní hodnotu Ft zjišťovat vždy při přerušení činnosti pracovního místa ΐξ stroje, na němž sledování probíhá, například při přerušení předení příze, ať již v důsledku přetrhu nebo výměny plné cívky za prázdnou.
Jak je znázorněno na &br. 2 pro jeden optický prvek 10 senzoru, je analogový signál z optického prvku 10 veden přes nábojový zesilovač 20 Jvederf do paměťové buňky 310 nebo do paměťové buňky 320, které jsou spolu 2$ s nábojovým zesilovačem 20 propojeny se zdrojem 40 řídicích signálů, který zajišťuje jejich synchronizaci s neznázorněným zdrojem záření. Tím je zajištěno, že do paměťové buňky 320 se ukládá analogová hodnota Ft generovaná vlivem všech parazitních vlivů v době, kdy zdroj záření nezáří (nízká hodnota intenzity záření je rovna nule) a optický prvek tudíž není ozářen, 2$ a do paměťové buňky 310 se ukládá analogová hodnota Fs generovaná optickým prvkem v době, kdy zdroj záření září a optický prvek je tedy ozářen. Hodnota Fs proto obsahuje jak signál generovaný zdrojem záření snímače, tak signál generovaný vlivem parazitních vlivů. Signály Fs a Ft jsou přivedeny na vstup rozdílového členu 50, na jehož výstupu je signál
3Ó Fr = Fs - Ft, který je následně digitalizován v analogově digitálním převodníku 60 na signál Ee Pro zajištění synchronizace jsou i rozdílový člen 50 a analogově digitální převodník 60 propojeny se zdrojem 40 řídicích signálů.
/P33935e?7
V uvedeném řešení se snímají a ukládají analogové hodnoty u všech optických prvků bez ohledu na to, jestli je optický prvek nezastíněný nebo částečně či úplně zastíněný přízí.
Aby byly výsledky správné, je třeba, aby oba intervaly, po které se vytváří ď* uložené signály, byly stejné a aby začátky měření a okamžiky ukládání hodnot do paměťových buněk byly správně časovány a synchronizovány. Proto je na stejném polovodičovém substrátu vytvořen i zdroj řídicích signálů. Zdroj řídicích signálů generuje signál pro řízení intenzity zdroje záření, časuje začátky měření, určuje doby integrace elektrického náboje a konce měření jednotlivých jú, analogových hodnot, synchronizuje ukládání hodnot do paměťových buněk a provádění výpočtu.
V případech, kdy jsou intervaly, ve kterých dochází k integraci elektrického náboje, rozdílné, je třeba přepočítat získané hodnoty v poměru délek příslušných intervalů.
JS. V paměťové buňce 310 je uložena hodnota Fs za dobu T svícení zdroje a v paměťové buňce 320 je uložena parazitní hodnota Ft za dobu T při vypnutém zdroji, tedy při nulové intenzitě záření. Za rozdílovým členem 50 je výsledná analogová hodnota Fr.
;Ρβ3θ35©?1
Seznam vztahových značek
M maximální hodnota ozáření optického prvku
Ft parazitní hodnota ozáření optického prvku
5C Fs celková hodnota ozáření optického prvku
Fr výsledná hodnota ozáření optického prvku
Fp digitalizovaný signál
T doba svícení zdroje začátek záření s vysokou intenzitou ,10 2 začátek měření optického prvku konec měření optického prvku a ukládání hodnoty pro vysokou intenzitu konec měření optického prvku a ukládání hodnoty pro nízkou intenzitu zpracování dat z optického prvku konec záření s vysokou intenzitou
10 optický prvek senzoru nábojový zesilovač
310 paměťová buňka pro Fs
320 paměťová buňka pro Ft zdroj řídicího signálů
50 rozdílový člen analogově digitální převodník

Claims (10)

  1. -ϊ » ·
    PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze pomocí řádkového optického senzoru
    5 obsahujícího jednu nebo dvě řady jednotlivých optických prvků (10) obdélníkového tvaru, které na svém výstupu poskytují analogový signál úměrný stupni jejich ozáření, vyznačující se tím, že příze se ozařuje zářením s cyklicky se střídající nízkou intenzitou zářeni a vysokou intenzitou záření, přičemž se v každém cyklu sledují a zaznamenávají analogové signály všech jednotlivých 1Ό optických prvků (10) alespoň při vysoké intenzitě záření a od nich se pro každý jednotlivý optický prvek (10) odečítá hodnota analogového signálu při nízké intenzitě záření zjištěná buď předem, nebo v příslušném cyklu, čímž se výsledný analogový signál zbaví všech parazitních vlivů a jeho velikost je závislá pouze na stupni ozáření od zdroje záření optického snímače.
    16.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při záření s nízkou intenzitou vyzařuje zdroj záření optického snímače nulové záření.
  3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že analogové signály jednotlivých optických prvků (10) při vysoké intenzitě záření se sledují ve stejných časových úsecích.
    20,
  4. 4. Způsob podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že analogové signály jednotlivých optických prvků (10) při nízké intenzitě záření se sledují ve stejných časových úsecích.
  5. 5. Způsob podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že analogové signály jednotlivých optických prvků (10) při nízké intenzitě záření se sledují ve
    25 stejně dlouhých časových úsecích jako analogové signály jednotlivých optických prvků (10) při vysoké intenzitě záření.
  6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že cyklicky se střídající nízká a vysoká intenzita záření zdroje záření optického snímače má frekvenci rovnou celistvému násobku vyhodnocovací frekvence řádkového optického
    3<X senzoru.
    > i » 4 « i -i ‘ * 5 * 9 » » » » 4 ♦ » ’-Ρν-2θ4βΗ(Η0Η , t 19 9 * * ·» . « »4 4 * 4 ·» * » · ’ ”* ” ’PS3935eZ-W 31710-.-20-1-4^ 10
  7. 7. Způsob podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že intenzita záření zdroje záření optického snímače se mění velikostí proudu přiváděného do zdroje záření.
  8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že zdroj záření je tvořen LED diodou.
  9. 9. Řádkový optický snímač obsahující senzor s množstvím optických prvků (10) uspořádaných vedle sebe v jedné nebo ve dvou řadách ke zjišťování parametrů pohybující se příze nebo jiného lineárního textilního útvaru na textilních strojích pomocí kolmého průmětu příze na jednotlivé optické prvky
    1Ů (10) senzoru prostřednictvím jediného zdroje záření k provádění způsobu podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zdroj záření pro cyklické ozařování jednotlivých optických prvků (10) senzoru zářením s vysokou intenzitou záření a zářením s nízkou intenzitou záření a analogové obvody vyhodnocující rozdíl analogových signálů jednotlivých optických prvků (10) jsou spřaženy se zdrojem (40) řídicích signálů, které jsou vzájemně časově synchronizovány.
  10. 10. Řádkový optický snímač podle nároku 9, vyznačující se tím, že alespoň zdroj (40) řídicích signálů, analogové obvody vyhodnocující rozdíl analogových signálů jednotlivých optických prvků (10) a jednotlivé optické prvky (10) senzoru jsou uspořádány na společném polovodičovém substrátu.
CZ2013-1016A 2013-12-17 2013-12-17 Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu CZ20131016A3 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-1016A CZ20131016A3 (cs) 2013-12-17 2013-12-17 Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu
DE102014118461.0A DE102014118461A1 (de) 2013-12-17 2014-12-11 Verfahren zur Verfolgung der Garnqualität oder der Qualität eines anderen linearen Textilgebildes in einem optischen Sensor der Garnqualität und optischer Zeilensensor zur Ausführung dieses Verfahrens
CH01946/14A CH709029B1 (de) 2013-12-17 2014-12-15 Verfahren zur Verfolgung einer Qualität eines linearen Textilgebildes mit einem optischen Sensor und optischer Sensor zur Ausführung dieses Verfahrens.
CN201410774401.2A CN104713587B (zh) 2013-12-17 2014-12-16 用于监视纱的质量的方法和用于执行该方法的线性光检器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-1016A CZ20131016A3 (cs) 2013-12-17 2013-12-17 Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ305265B6 CZ305265B6 (cs) 2015-07-08
CZ20131016A3 true CZ20131016A3 (cs) 2015-07-08

Family

ID=53192812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-1016A CZ20131016A3 (cs) 2013-12-17 2013-12-17 Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN104713587B (cs)
CH (1) CH709029B1 (cs)
CZ (1) CZ20131016A3 (cs)
DE (1) DE102014118461A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632817B (zh) * 2019-01-15 2021-04-09 天津大学 一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1248072B (it) * 1991-06-17 1995-01-05 Tiziano Barea Metodo per lo stato di un filo alimentato ad una macchina tessile attraverso il rilevamento del suo spostamento di fronte ad un sensore ottico e dispositivo cosi` ottenuto.
CN2283850Y (zh) * 1996-07-19 1998-06-10 上海恒源祥绒线公司 绒线粗节检测装置
CN1228840A (zh) * 1996-08-20 1999-09-15 泽韦格路瓦有限公司 用于光学测定在一个纵向运动的线形物体上的一种参数的装置
CZ286113B6 (cs) * 1998-01-14 2000-01-12 Rieter Elitex A. S. Způsob zjišťování tloušťky a/nebo homogenity pohybujícího se lineárního útvaru a zařízení k provádění tohoto způsobu
DE19830395A1 (de) * 1998-07-08 2000-01-13 Schlafhorst & Co W Verfahren zur berührungslosen Messung von strangförmigem Fasergut
CZ299274B6 (cs) * 2001-06-07 2008-06-04 Rieter Cz A. S. Zpusob sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru a zarízení k provádení tohoto zpusobu
DE102004053735A1 (de) * 2004-11-06 2006-05-11 Saurer Gmbh & Co. Kg Garnsensor
DE102009002816A1 (de) * 2009-05-05 2010-11-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Radiometrisches Messgerät
CN101550622A (zh) * 2009-05-15 2009-10-07 慈溪市太阳纺织器材有限公司 一种纱线运动状态的检测方法及其装置
CZ305932B6 (cs) * 2009-09-30 2016-05-11 Rieter Cz S.R.O. Způsob sledování barevné homogenity povrchu příze a zařízení k jeho provádění
US9165969B2 (en) * 2010-03-18 2015-10-20 Omnivision Technologies, Inc. Apparatus having thinner interconnect line for photodetector array and thicker interconnect line for periphery region
CZ2010423A3 (cs) * 2010-05-28 2010-08-18 Perner@Petr Metoda, zpusob a zarízení ke kontinuálnímu zjištování tlouštky a/nebo homogenity lineárního útvaru, zejména textilního vlákna
CN102888684B (zh) * 2012-10-31 2015-11-25 江南大学 一种基于光电传感器的细纱断头检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CZ305265B6 (cs) 2015-07-08
CH709029B1 (de) 2019-03-15
CN104713587A (zh) 2015-06-17
CH709029A2 (de) 2015-06-30
DE102014118461A1 (de) 2015-06-18
CN104713587B (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1479012A3 (ru) Способ определени изменени в цвете материала
US10502726B2 (en) Method and system for examining eggs
CZ2013567A3 (cs) Způsob sledování alespoň jednoho parametru kvality příze a/nebo parametrů senzoru elektronickým čističem příze
CZ304682B6 (cs) CMOS optický snímač obsahující množství optických prvků pro zařízení ke zjišťování parametrů pohybující se příze na textilních strojích
CZ294114B6 (cs) Způsob určování prvního parametruŹ případně prvních parametrůŹ předmětu a zařízení k provádění tohoto způsobu
CZ2009634A3 (cs) Zpusob sledování barevné homogenity povrchu príze a zarízení k jeho provádení
JP7181893B2 (ja) 作動機械に供給される繊維製又は金属製の糸の特性を検出する方法、システム及びセンサ
WO2019130209A2 (en) Yarn quality monitoring (methods and systems)
CN108474751A (zh) 纱线成像装置
CN104297257B (zh) 用于监视纱线质量的方法以及用于执行该方法的检测器
CZ20131016A3 (cs) Způsob sledování kvality příze nebo jiného lineárního textilního útvaru v optickém snímači kvality příze a řádkový optický snímač k provádění způsobu
KR102081647B1 (ko) 검사 장치 및 검사 방법
CN103298721A (zh) 织物测量装置的诊断方法
CH706948A2 (en) Apparatus and method for the optoelectronic analysis of textile materials.
JP2016114488A (ja) 材料分析センサ及び材料分析装置
CZ306117B6 (cs) Způsob sledování kvality příze v optickém snímači kvality příze a optický snímač k provádění způsobu
US20160105625A1 (en) Camera system and method for inspecting and/or measuring objects
JP3607163B2 (ja) びん検査装置およびびん検査方法
CN216132920U (zh) 一种织物定形机尾气湿度检测装置
BR102014030241A2 (pt) dispositivo óptico para medição de espessura, detecção de falhas, controle e monitoramento da qualidade de fios
WO2020089740A1 (en) Flash timing randomisation
JPS5827191B2 (ja) 糸条巻物表面の欠点検出法
JPH041291B2 (cs)
JP2004191324A (ja) ピンホール検査装置
JP2005337754A (ja) 検卵方法