CZ2009858A3 - Ohýbací stroj - Google Patents

Abstract

Vynález se týká ohýbacího stroje, zejména ohranovacího lisu (1), který zahrnuje rám (2) stroje se kterým je spojen lisovací stul (3) nesoucí spodní nástroj (5), lisovací trámec (7) prestavitelný podél vodítka (11) na rámu (2) stroje ve smeru (12) k lisovacímu stolu (3), nesoucí horní nástroj (8), a alespon jeden ovládací orgán (13) se dvema vzájemne prestavitelnými ovládacími prvky (15, 17), prestavující lisovací trámec (7) ve smeru (12) k lisovacímu stolu (3), pricemž první ovládací prvek (15) ovládacího orgánu (13) je pomocí prvního spojovacího prvku (24) v hnacím spojení s prestavitelným lisovacím trámcem (7). Pritom druhý ovládací prvek (17) ovládacího orgánu (13) je pomocí druhého spojovacího prvku (25) v horizontální referencní rovine (27) procházející dosedací plochou (4) lisovacího stolu nebo pod ní v hnacím spojení s rámem (2) stroje nebo s lisovacím stolem (4).

Description

Vynález se týká ohýbacího stroje, zejména ohraňovacího lisu, jaký je popsán v úvodní části nároku 1, a způsobu pohánění lisovacího trámce ohýbacího stroje, jaký je popsán v úvodní části nároku 19.

Dosavadní stav techniky

Ohýbání plechu na ohýbacích strojích, zejména na ohraňovacích lisech, patří k nejčastěji využívaným tvářecím postupům, přičemž hlavně se využívá volné ohýbání nebo lisování v zápustce tvaru V. Ohýbací stroje, přitom používané, přitom zpravidla zahrnují rám stroje, se kterým je spojen lisovací stůl nesoucí spodní nástroj, lisovací trámec přestavitelný podél vodítka na rámu stroje ve směru k lisovacímu stolu, nesoucí horní nástroj, a alespoň jeden ovládací orgán, přestavující lisovací trámec ve směru k lisovacímu stolu. Jako ovládací orgány se přitom používají hlavně hydraulické válce, které jsou uspořádány nad lisovacím trámcem a tlačí lisovací trámec dolů směrem k lisovacímu stolu, popř. nepohyblivému spodnímu lisovacímu trámci. Na plechovém polotovaru, umístěném mezi horním nástrojem a spodním nástrojem, je tak vytvořena v podstatě přímá ohybová hrana.

• e · · · · · · ;í : · : :. : · : : :

··· ·«* ·· ·* ··· *·

V důsledku uspořádáni ovládacích orgánů ve formě tlakových válců nad lisovacím trámcem a částečně mimořádně vysokých ohýbacích sil potřebných mezi horním nástrojem a spodním nástrojem ve formě tlakových sil, musí být tyto síly vyrovnány prostřednictvím příslušně vysokých vnitřních tahových sil v rámu stroje. Tahové a ohybové namáhání, vyvíjené při lisovacím procesu na rám stroje, však i při velmi stabilní konstrukci rámu stroje způsobuje nepatrné deformace, které mohou negativně ovlivnit přesnost výsledku ohýbání. Tak například v případě rámu stroje ve formě stojanu tvaru C je prostřednictvím velkých ohybových sil způsobeno ohnutí stojanu tvaru C, které musí být kompenzováno pomocí nákladných opatření, aby přesto byla získána požadovaná přesnost procesu ohýbání.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je poskytnout ohýbací stroj, u kterého síly potřebné pro proces ohýbání probíhají výhodně a rám stroje je tak vystaven co možná malým namáháním a tím i deformacím při procesu ohýbání nebo je možné s jednoduchou konstrukcí rámu stroje dosáhnout stejné přesnosti ohýbání.

Tento úkol je řešen tím, že první ovládací prvek ovládacího orgánu, přestavujícího lisovací trámec ve směru k lisovacímu stolu, je pomocí prvního spojovacího prvku v hnacím spojení s přestavitelným lisovacím trámcem a druhý ovládací prvek ovládacího orgánu je pomocí druhého spojovacího prvku pod horizontální referenční rovinou procházející dosedací plochou lisovacího stolu v hnacím spojení s rámem stroje nebo s lisovacím stolem. Při procesu lisování dochází k přiblížení obou spojovacích prvků, tedy zkrácení ovládacího orgánu, čímž je lisovací trámec tažen

-24-9271?—

dolů proti lisovacímu stolu, resp. nepohyblivému spodnímu lisovacímu trámci, a nikoliv tlačen dolů tlačnou silou ovládacího orgánu, jak je známo ze stavu techniky. Přenos síly z horního nástroje ke spodnímu nástroji je tak realizován nikoliv jen samotným rámem stroje, nýbrž prostřednictvím ovládacího orgánu ve spojení s rámem stroje. Je-li například rám stroje konstruován se stojanem tvaru C, průřez stojanu, který má většinou přibližně ve výšce ohýbacího nástroje nejslabší průřez, v podstatě není zatížen tahovou silou odpovídající ohýbací síle, ale pouze ohybovým momentem, který je vyvolán popřípadě vně roviny ohýbání se nacházející linií působení výslednic sil ovládacího orgánu nebo ovládacích orgánů. Linie působení ovládacích orgánů je přibližné paralelní se směrem přestavování lisovacího trámce podél vodítka na rámu stroje.

Ohnutí resp. odpružení stojanu tvaru C silami, přenášenými v rámu stroje, způsobuje obecně nepatrné posunutí horního nástroje ve vertikálním směru, v nepatrné míře také v horizontálním směru, čímž může při narůstající ohybové síle nastat dokonce mírné naklopení horního nástroje. Tento naklápěcí pohyb zejména při procesu ohýbání, při kterém má být prohnutí horního trámce kompenzováno určitým vyklenutím spodního nástroje, může být přesnost ohýbání negativně ovlivněna, neboť začátek procesu ohýbáni širokého polotovaru probíhá ve středu lisovacího trámce ještě při relativně malých ohýbacích silách, zatímco boční oblasti polotovaru se deformují prostřednictvím vyklenutí teprve poněkud později při vyšších ohýbacích silách, přičemž však již může nastat popsaný efekt naklopení, a přesnost ohýbání, na něj citlivá, může utrpět. Odlehčení rámu stroje podle vynálezu prostřednictvím uspořádání ovládacích orgánů může tedy přispět k zamezení tohoto nevýhodného efektu.

-2+52717^*

Ačkoliv je možné, aby byl lisovací trámec poháněn jen jedním ovládacím orgánem, je výhodné, když jsou v hnacím spojení s lisovacím trámcem alespoň dva ovládací orgány. Ohýbací stroj je tak méně citlivý na excentricky působící ohýbací síly, například, když je pro sled ohýbání uspořádáno podél ohýbacího stolu více různých kombinací ohýbacích nástrojů. Dále tak je tahová síla, která vždy musí být vyvinuta každým ovládacím orgánem, menší než když musí být vyvinuta pouze jediným ovládacím orgánem.

Výhodné provedení ohýbacího lisu spočívá v tom, že v sousedství obou konců resp. čelních stran lisovacího stolu je uspořádán vždy jeden ovládací orgán v podstatě v rovině ohýbání procházející spodním nástrojem a horním nástrojem. Prostřednictvím tohoto uspořádání v prodloužení lisovacího stolu resp. horního lisovacího trámce a roviny ohýbáni jsou minimalizovány ohybové momenty působící na rám stroje, a při stejné tuhosti rámu stroje jsou vyvolány menší deformace, například ohnutím stojanu tvaru C, tedy když ovládací orgány mají odstup vzhledem k rovině ohýbáni a výslednice tahových sil z ovládacích orgánů je vně roviny ohýbání. Alternativně může být rám stroje při dodržené stejné deformaci dimenzován slabší a tím levněji vyroben.

Minimalizace ohybového momentu působícího na rám stroje může být dosaženo také tím, že ovládací orgány jsou uspořádány na protilehlých stranách roviny ohýbání. Zejména při symetrickém uspořádání ovládacích orgánů vzhledem k rovině ohýbání - za předpokladu že ovládací orgány vyvíjejí stejně velké tahové síly - je ohybový moment vyvíjený ohýbací silou na rám stroje zanedbatelně malý.

Pro četné případy provedení je dále výhodné, když jsou ovládací orgány uspořádány symetricky vzhledem ke svislé středové rovině, kolmé k rovině ohýbáni, neboť ohýbací síly jsou na lisovací trámec, resp. lisovací stůl, přenášeny nejčastěji v oblasti této středové roviny, a tím je do značné míry zamezeno zešikmení lisovacího trámce při procesu ohýbání v oblasti středové roviny. Symetrické uspořádání ovládacích orgánů vzhledem ke středové rovině je s výhodou často realizováno na koncových oblastech lisovacího trámce, aby zůstala pro zpracovávané polotovary volná oblast za lisovacím trámcem s co možná největší šířkou.

Další vytvoření ohýbacího stroje podle vynálezu spočívá v tom, že na rámu stroje nebo na lisovacím trámci je vytvořeno upevňovací zařízení, které fixuje lisovací trámec v jeho poloze vzhledem k rámu stroje. Toto upevňovací zařízení může mít funkci brzdy, kterou je možno zastavit pohyby lisovacího trámce v co možná nej kratším čase nebo na co možná nej kratší dráze, jak může být vyžadováno například bezpečnostními předpisy.

Dále může toto upevňovací zařízení usnadnit montáž nebo přestavění ohýbacího stroje, například tím, že je možno ovládací orgán vyměnit při zdviženém lisovacím trámci. Upevňovací zařízení přitom může působit tvarovým spojením, například prostřednictvím svěrného účinku v oblasti vodítka lisovacího trámce nebo například také prostřednictvím přestavení tvarového prvku blokujícího lisovací trámec, například ve formě zajišťovacího čepu, který prochází lisovacím trámcem a rámem stroje. Upevňovací zařízení však může být tvořeno také zvláštním přídavným ovládacím orgánem, který může vyvinout příslušné tlakové síly a tím přenášet váhu lisovacího trámce na rám stroje.

Ve spojení s upevňovacím zařízením může být pro montáž a provoz takovéhoto ohýbacího stroje výhodné, když je • · V · · · · ·

- (j - » ····* :::

··· ··· ·· ·« ··« *· prostřednictvím odpojovacího zařízení volitelně uvolnitelně spojen první spojovací prvek ovládacího orgánu s horním lisovacím trámcem nebo druhý spojovací prvek ovládacího orgánu s rámem stroje nebo lisovacím stolem. Tím může být spojení ovládacího orgánu s lisovacím trámcem, resp. lisovacím stolem, nebo rámem stroje $ nízkými náklady uvolněno, například když je třeba pro práce na ohýbacím stroji změnit polohu ovládacího orgánu nebo jednoho z jeho ovládacích prvků. Odpojovači zařízeni může například zahrnovat pohyblivý čep, jehož pomocí je uživatelem manuálně nebo prostřednictvím přestavovacího zařízení řízeného řídícím a regulačním zařízením ohýbacího stroje vytvářen nebo zvyšován tvarový styk mezi stavěcím prvkem a lisovacím trámcem, resp. rámem stroje nebo lisovacím strojem.

Pro práce na čelních stranách lisovacího trámce, resp. lisovacího stolu, například pro výměnu nástroje, je výhodné, když je první spojovací prvek ovládacího orgánu přestavitelný zcela až pod spodní nástroj nebo je druhý spojovací prvek ovládacího orgánu přestavitelný zcela až· nad horní nástroj. Ovládací orgán tedy může být natolik zkrácen, že na čelních stranách lisovacího trámce a lisovacího stolu vznikne volný pracovní prostor pro manipulaci s ohýbacími nástroj i,

Stejné výhody se dosáhne, když je na alespoň jedné podélné čelní straně lisovacího stolu alespoň přechodně vytvořen volný prostor pro vložení, z čelní strany, spodního nástroje na lisovací stůl a horního nástroje na lisovací trámec. To může být popřípadě realizováno prostřednictvím ovládacího orgánu, odpojitelného u prvního spojovacího prvku nebo u druhého spojovacího prvku a polohově přestavítelného. Odpojeni přitom může být realizováno, jak je výše popsáno, prostřednictvím vlastního odpojovacího zařízení, přičemž

-3^92717 poloha lisovacího trámce vzhledem k rámu stroje může být zafixována prostřednictvím výše popsaného upevňovacího zařízení. Prostřednictvím tohoto vytvoření může být i při uspořádání ovládacích orgánů v rovině ohýbání zajištěn v případě potřeby potřebný volný prostor k výměně ohýbacích nástrojů z čelní strany. Přestavení ovládacího orgánu může být provedeno například prostřednictvím pootočení kolem neodpojeného spojovacího prvku proti rovině ohýbáni dozadu.

Ovládací orgán nebo orgány ohýbacího stroje mohou být s výhodou tvořeny lineárním motorem poháněným tlakovým médiem, přičemž první ovládací prvek zahrnuje válec resp. plášť válce a druhý ovládací prvek zahrnuje píst vedený ve válci a pístní tyč, která vede z válce, čímž je lineární motor vytvořen jako dvojčinný tekutinový válec, který může při procesu ohýbání vyvíjet, jak tlačnou sílu ke zdvihání lisovacího trámce, tak také tahovou sílu k tažení lisovacího trámce proti lisovacímu stolu. Lineární motor přitom může být uspořádán jak se vzhůru směřující, tak také s dolů směřující pístní tyčí, neboť funkce tažného orgánu při procesu lisování a uspořádání spojovacích prvků na lisovacím trámci resp. pod dosedací plochou lisovacího stolu na lisovacím stole nebo na rámu stroje a tím uskutečněného odlehčení tahu v rámu stroje může být dosaženo s oběma variantami uspořádání. Pro dosažení vysokých tahových sil, které jsou potřebné pro proces ohýbání, a vysoké tuhosti ovládacího orgánu je výhodné, když je vytvořen jako dvojčinný hydraulický válec, což se již osvědčilo při obvyklém uspořádání nad horním lisovacím trámcem.

Alternativně nebo navíc může být ovládací orgán tvořen také vřetenovým pohonem, přičemž jeden ovládací prvek zahrnuje pohánitelné vřeteno a jeden ovládací prvek zahrnuje s ním spolupůsobící matici vřetena. Takovýto ovládací orgán

24-92W· ve formě vřetenového pohonu se vyznačuje rovněž vysokou tuhostí a může pracovat bez nákladného hydraulického tlakového agregátu, když je vřeteno v hnacím spojení s elektromotorem. Jestliže je k dispozici hydraulický tlakový agregát, může být vřeteno poháněno také hydraulicky poháněným točivým motorem.

Ačkoliv spojovací prvky uspořádané na ovládacích prvcích ovládacího orgánu mohou být s lisovacím trámcem resp. s rámem stroje nebo lisovacím strojem spojeny také pevným spojením nebo tvarovým stykem, je výhodné, když je první spojovací prvek nebo druhý spojovací prvek spojen s lisovacím trámcem resp. rámem stroje nebo lisovacím stolem pomocí tvarového prvku. Tvarový prvek přitom může být vytvarován integrálně na spojovacím prvku, například ve formě nástavců, které zasahují do části lisovacího trámce resp. rámu stroje. Alternativně k tomu může být tvarový prvek tvořen čepem, nýtem nebo kolíkem, který může být popřípadě vyjmut a umožňuje jednoduché odpojení spojovacího prvku ovládacího orgánu od lisovacího trámce resp, rámu stroje nebo lisovacího stolu, například pomocí vlastního odpojovacího zařízení.

Pro dosažení vysoké pracovní rychlosti ohýbacího stroje a tím podmíněného racionálního způsobu výroby je výhodné, když lisovací trámec má v obou směrech přestavování, tedy jak nahoru, tak také dolů, možnou rychlost přestavování alespoň 155 mm/s, zejména alespoň 180 mm/s, s výhodou alespoň 220 mm/s. Takovéto funkce rychloposuvu může být dosaženo například, když je použit hydraulický válec s vysokou hodnotou poměru plochy pístu, tzn. že čelní plocha pístu je podstatně větší než prstencová plocha pístu na straně pístní tyče, a pístní tyč při konstantním průtoku hydraulického média zřetelně rychleji zajíždí než vyjíždí.

-24-5271^

Při uspořádáni ovládacích orgánů podle vynálezu je tak realizován rychloposuv lisovacího trámce směrem dolů; aby bylo možno realizovat také rychloposuv směrem vzhůru, mohou být uspořádány přídavné ovládací orgány, které mohou být dimenzovány menší, neboť musí být pouze překonány síly tíže a síly nosnosti lisovacího trámce, nemusí však být vyvíjena velká ohýbací síla.

Aby bylo možno provádět stejné pracovní operace, jaké je možno provádět na ohraňovacích lisech známých ze stavu techniky, je výhodné, když rám stroje zahrnuje dva v podstatě vertikálně stojící stojany tvaru C. Tím mohou být beze změny převzaty již dříve existující pracovní operace.

Úkol vynálezu je řešen také způsobem pohánění lisovacího trámce, při kterém se při procesu lisování pro přiblížení lisovacího trámce k lisovacímu stolu prostřednictvím tahové síly vyvíjené ovládacím orgánem zkracuje odstup mezi prvním spojovacím prvkem prvního ovládacího prvku, nacházejícím se v hnacím spojení s lisovacím trámcem, a druhým spojovacím prvkem druhého ovládacího prvku, nacházejícím se v hnacím spojení s rámem stroje nebo s lisovacím stolem, a přičemž druhý spojovací prvek je v hnacím spojení s rámem stroje nebo s lisovacím stolem pod horizontální referenční rovinou procházející dosedací plochou lisovacího stolu. Prostřednictvím tohoto použití ovládacího orgánu, vyvíjejícího při procesu lisování tahovou sílu místo tlačné síly, může být zatížení rámu stroje ohybovým momentem a tím i jeho deformace při procesu ohýbání rovněž snížena.

Aby byl minimalizován ohybový moment působící na rám stroje, je výhodné, když je způsob prováděn tak, že ovládací orgány jsou uspořádány na obou stranách roviny ohýbání,

-24-92742^ • · · · · ·

- lít.-.:. * ‘ a součet součinů tahové síly, vyvíjené každým ovládacím orgánem na lisovací trámec, a odstupu příslušné linie působení vzhledem k rovině ohýbání na obou stranách roviny ohýbání je alespoň přibližně stejný. Výslednice sil všech ovládacích orgánů na jedné straně roviny ohýbání tak má přesně opačně působící ohybový moment, kolem linie ohybu, než výslednice sil všech ovládacích orgánů na druhé straně roviny ohýbání.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen za pomoci příkladu provedení znázorněného na výkresech.

Na	výkresech představuje, vždy ve zjednodušeném

schematickém znázornění:

obr. 1	ohýbací stroj podle vynálezu ve formě ohraňovacího lisu v pohledu z boku;
obr. 2	ohraňovací lis podle provedení na obr. 1 v pohledu ze zadu;
obr. 3	další provedení ohýbacího stroje podle vynálezu, s uspořádáním ovládacích orgánů v rovině ohýbání, v pohledu z boku;
obr. 4	ohýbací stroj podle provedení na obr. 3 v pohledu ze zadu;
obr. 5	další provedení ohýbacího stroje podle vynálezu, s uspořádáním ovládacích orgánů po obou stranách roviny ohýbání, v pohledu z boku;
obr. 6	ohýbací stroj podle vynálezu s vřetenovým pohonem jakožto pohonem lisovacího trámce v pohledu z boku;
obr. 7	další provedeni ohýbacího' stroje podle vynálezu s lineárním motorem poháněným tlakovým médiem,

2^92717

přičemž plášť válce je uspořádán nad pístní tyčí, v pohledu z boku.

Příklady provedeni vynálezu

Úvodem budiž řečeno, že v rozdílně popsaných provedeních jsou stejné součásti opatřeny stejnými vztahovými značkami resp. stejnými označeními konstrukčních součástí, přičemž vysvětlení obsažená v celém popisu přiměřeně platí pro stejné součásti se stejnými vztahovými značkami resp. se stejnými označeními konstrukčních součástí. Také polohové údaje zvolené v popisu, jako nahoře, dole, po stranách atd. se vztahují bezprostředně k popsaným a znázorněným obrázkům a při změně polohy je možno je přiměřeně přenést na novou polohu. Dále mohou jednotlivé znaky nebo kombinace znaků ze znázorněných a popsaných rozdílných příkladů provedení představovat samostatná vynálezecká řešení nebo řešení podle vynálezu.

Obr. 1 představuje ohýbací stroj podle vynálezu ve formě ohraňovacího lisu 1. Zahrnuje v podstatě rám 2 stroje, který je ve své spodní části spojen s lisovacím stolem 3. Ten je vytvořen jako masivní, kolmo stojící deska s poměrně velkou tloušťkou, například více než 100 mm, může však být také vytvořena jako lisovací trámec, který se rozprostírá až k podlaze. Na horní straně lisovacího stolu 3 je vytvořena dosedací plocha 4 lisovacího stolu, která nese spodní nástroj 5 ve formě matrice, například zápustku 6 tvaru V. Nad lisovacím stolem 3 je uspořádán lisovací trámec 7, který nese horní nástroj 8 ve formě patrice, spolupůsobící se spodním nástrojem 5, například ohýbací lisovník 9. Spodní nástroj 5 a horní nástroj 8 spolu tvoří ohýbací nástroj 10, jehož pomocí je možné prostřednictvím procesu volného

-2482112.

ohýbání nebo procesu ohýbání ražením vyrobit v neznázorněném polotovaru ohybovou hranu.

Lisovací trámec 7 je ve znázorněném příkladu provedení vytvořen, obdobně jako lisovací- stůl 3, jako vertikálně orientovaná deska, a je prostřednictvím vodítka 11 uložen na rámu stroje přestavitelně ve směru 12 k lisovacímu stolu 3, uspořádanému pod ním.

Přestavování lisovacího trámce 7 ve směru 12 podél vodítka 11 se provádí prostřednictvím ovládacího orgánu 13, který je ve znázorněném příkladu provedení vytvořen jako hydraulický válec 14. Ovládací orgán 13 přitom zahrnuje první ovládací prvek 15, zde ve formě pístní tyče 16 hydraulického válce 14, a druhý ovládací prvek 17, přestavitelný vzhledem k prvnímu ovládacímu prvku 15, zde ve formě pláště 18 válce hydraulického válce 14. Ve plášti 18 válce je veden píst 19, který působí na pístní tyč 16, se kterou je spojen, na který může být pomocí tlakového média ve formě hydraulického oleje prostřednictvím tlakových připojení 20 a 21 na válci přiveden tlak buď na prstencovou plochu 22 pístu na straně pístní tyče nebo na protilehlou čelní plochu 23 pístu. Tlaková připojení 20 a 21 jsou přitom napájena neznázorněným hydraulickým tlakovým agregátem.

Pro provádění přestavení lisovacího trámce 7 je ovládací orgán 13 spojen na jedné straně s lisovacím trámcem 7, na druhé straně s rámem 2 stroje resp. jako ve znázorněném příkladu provedení s lisovacím stolem 3. Přitom má první ovládací prvek 15 ve formě pístní tyče 16 první spojovací prvek 24, který je v hnacím spojeni s lisovacím trámcem 7, a stejně tak má druhý ovládací prvek 17 ve formě pláště 18 válce druhý spojovací prvek 25, který je v hnacím spojení s lisovacím stolem 3. Při tomto uspořádání ovládacího orgánu 13 se tak nachází první bod 26 působeni síly, definovaný prvním spojovacím prvkem 24, nad vztažnou rovinou 27, definovanou dosedací plochou 4 lisovacího stolu, a druhý bod 28 působení síly, definovaný druhým spojovacím prvkem 25, pod vztažnou rovinou 27. To znamená, že při procesu lisování, jakmile je ohýbací sila větší než síla tíže lisovacího trámce 7, je ovládacím orgánem 13 vyvinuta tahová síla působící mezi lisovacím trámcem 7 a lisovacím stolem 3, a tím je způsoben další nárůst ohýbací síly k deformaci obrobku. Prostřednictvím tohoto uspořádání ovládacího orgánu 13 není tahová síla, odpovídající ohýbací síle, působící mezi lisovacím trámcem 7 a lisovacím stolem 3, shora dolů přenášena přes průřez 29 stojanu rámu 2 stroje, nýbrž je přenášena ovládacím orgánem 13 samotným. Na průřez 29 stojanu rámu 2 stroje při tomto uspořádání ovládacího orgánu 13 působí v podstatě jen ohybový moment, který je dán tím, že mezi rovinou 30 ohýbání, procházející skrze horní nástroj 8 a spodní nástroj 5, a středními liniemi ovládacích orgánů 13, tedy v liniích 31 působení tahových sil působících v ovládacích orgánech 13, existuje odstup 32, čímž je prostřednictvím ohybové sily a tahové síly vyvozován na lisovací trámec 7 kroutící moment, který musí být vyrovnán rovnovážným opěrným momentem ve vodítku 11, a průřezy 29 stojanu jsou tak tímto opěrným momentem zatíženy jako ohybovým momentem. Tento ohybový moment je přitom tím menši, čím menši je odstup 32 mezi rovinou 30 ohýbání a výslednou linií 31 působení tahových sil vyvíjených ovládacími orgány 13, neboť ohybový moment působící v průřezu 29 stojanu se podstatě rovná součinu ohybové síly a odstupu 32.

Hydraulický válec 14 může být obecně označen také jako lineární motor 33 poháněný tlakovým médiem.

♦ * · · * ··· - 14 t :::

••v ··· ·· ·· «·· · ·

Obr. 2 znázorňuje ohraňovací lis 1 popsaný za pomoci obr. 1 v pohledu ze zadu, přičemž stejné součásti jsou opatřeny stejnými vztahovými značkami, a součásti popsané výše za pomoci obr. 1 již nejsou podrobněji objasňovány. Obr. 2 znázorňuje, že rám 2 stroje zahrnuje v podstatě dva deskovité, vertikálně stojící stojany 34 tvaru C, které jsou vzájemně spojeny dvěma horizontálními příčnými traverzami 35. Na lisovacím trámci 7 jsou uspořádány dva ovládací orgány 13, 13', které jsou s lisovacím trámcem 7 v hnacím spojení v blízkosti jeho koncových oblastí 36, 36'.

Lisovací trámec 7 je zafixovatelný ve své poloze proti rámu 2 stroje pomocí dvojice upevňovacích zařízení 37. Tato upevňovací zařízení 37 zahrnují například zajišťovací čep 38, který je zaveden z upevňovacího zařízení 37 do příslušného otvoru ve stojanu 34 tvaru C, a tím může být tvarovým stykem zajištěna poloha lisovacího trámce 7. Alternativně může být upevňovací zařízení vytvořeno také ve formě brzdy fungující frikční silou, jejíž pomocí může být lisovací trámec 7 upevněn na rámu 2 stroje v různých polohách.

Další provedení ohýbacího stroje podle vynálezu je znázorněno na obr. 3 v pohledu z boku a na obr. 4 v pohledu ze zadu.

U tohoto provedení jsou ovládací orgány 13, 13' uspořádány tak, že jejich linie 31, 31' působení leží v rovině 30 ohýbání, čímž odpadá odstup 32 mezi liniemi 31, 31' působení a rovinou 30 ohýbání, a ohybovou silou není způsobován žádný ohybový moment v průřezech 29, 29' rámu 2 stroje, neboť výslednice síly, kterou působí ovládací orgány 13, 13', leží v rovině 30 ohýbání a na lisovací trámec 7 není

02712• · ··· · v ·

-15-: :::

·«« ·«· ·· «· ··· ·· potřebný resp. nepůsobí žádný opěrný moment způsobený ohybovou silou. Prostřednictvím výše popsaného provedení ovládacích orgánů 13, 13' jakožto tahových orgánů není přenášena velká ohybová síla jako tahová síla v rámu 2 stroje, a zatížení průřezů 29, 29’ stojanu je podstatně menší než v případě provedení ovládacích orgánů jako tlačných orgánů, které při procesu lisování tlačí lisovací trámec směrem dolů proti lisovacímu stolu 3 resp. spodnímu lisovacímu trámci.

Na obr. 4 je čárkovanými čarami naznačen volný prostor 39, který umožňuje čelní vložení spodního nástroje 5 na lisovací stůl 3 nebo horního nástroje 8 na lisovací trámec 7. Protože v tomto provedení ohraňovacího lisu 1 je ovládací orgán 13 uspořádán přesně v rovině 30 ohýbání, jsou v tomto provedení realizována dodatečná opatření pro potřebné poskytnutí tohoto volného prostoru 39. Ovládací orgán 13, který je svým prvním spojovacím prvkem 24 v hnacím spojení s lisovacím trámcem 7, může k tomu účelu být pomocí odpojovacího zařízení 40 odpojen od lisovacího trámce 7, k čemuž je předtím pomocí upevňovacího zařízení 37 fixován ve své poloze na rámu 2 stroje. Toto odpojení prvního spojovacího prvku 24 může být realizováno, jak je naznačeno na obr. 3 a 4, prostřednictvím vytažení upevňovacího čepu 41, čímž je první spojovací prvek 24 na prvním ovládacím prvku 15 ve formě pístní tyče 16 odpojen od lisovacího trámce 17, a pístní tyč 16 následně tím, že zcela zajede do pláště 18 válce, uvolní volný prostor 39 pro montáž nebo demontáž ohýbacích nástrojů.

Jak je dále znázorněno na obr. 4 čárkovanými čarami, může být upevňovací zařízení 37 alternativně tvořeno také opěrným prvkem, který přenáší tíhu lisovacího trámce při

- 16 jí. .:.

odpojeném ovládacím orgánu 13 na lisovací stůl 3. Opěrný prvek přitom může mít pevnou délku, může být tedy vytvořen ve formě vzpěry, alternativně však může být tvořen také opěrným válcem poháněným tlakovým médiem.

Prostřednictvím neznázorněného řídícího a regulačního zařízení ohraňovacího lisu 1 může být odpojení u prvního spojovacího prvku 24 logicky vázáno na předchozí fixaci lisovacího trámce 7 pomocí upevňovacího zařízení 37.

Jak je znázorněno na obr. 4 i na obr. 2, je výhodné, když jsou ovládací orgány 13, 13' uspořádány symetricky vzhledem ke svislé středové rovině 42, probíhající kolmo k dosedací ploše 4 lisovacího stolu resp. referenční rovině 27.

Obr. 5 znázorňuje další provedení ohýbacího stroje podle vynálezu ve formě ohýbacího stroje 1 ve zjednodušeném pohledu z boku. □ tohoto provedení ohraňovacího lisu 1 jsou ovládací orgány 13, 13' uspořádány na protilehlých stranách roviny 30 ohýbání, přičemž odstup 32 mezi linií 31 působení ovládacího orgánu 13 a rovinou 30 ohýbání je identický s odstupem 32' linie 31' působení vzhledem k rovině 30 ohýbání na protilehlé straně. Tahové síly, vyvíjené vždy prostřednictvím ovládacích orgánů 13, 13', uspořádaných symetricky k rovině 30 ohýbání, spolu vytvářejí výslednici sil, která také leží v rovině 30 ohybu a tím je průřez 29 stojanu zbaven zatížení ohybovým momentem, vyvolaným ohybovou silou. Prostřednictvím tohoto uspořádání ovládacích orgánů 13, 13' je čárkovaně znázorněný volný prostor 39 v každém okamžiku k dispozici pro montáž nebo demontáž horního nástroje 8 a spodního nástroje 5.

Zatímco na obr. 5 jsou ovládací orgány 13, 13' provedeny identicky a vykazuji také identické odstupy 32, 32' svých linií 31 resp. 31' vzhledem k rovině 30 ohýbáni, bylo by také možné, aby ovládací orgány 13 a 13' měly různé rozměry a vyvíjely tak také rozdílné tahové síly, což však může být vyrovnáno zejména prostřednictvím rozdílných odstupů 32 resp. 32' příslušných linií 31 resp. 31' působení vzhledem k rovině 30 ohýbání, a lisovací trámec 17 nepřenáší na rám 2 stroje prostřednictvím ohybové síly a tahových sil žádný ohybový moment.

Obr. 6 znázorňuje v pohledu z boku další provedení ohraňovacího lisu 1 podle vynálezu, u kterého je ovládací orgán 13 tvořen vřetenovým pohonem 3, který zahrnuje vřeteno 45, poháněné motorem 44, například elektromotorem nebo hydromotorem, a spolupůsobící matici 46 vřetena. Matice 46 vřetena přitom tvoří první ovládací prvek 24 a vřeteno 45 tvoří druhý ovládací prvek 17. Dále tvoři matice 46 vřetena současně první spojovací prvek 24, jehož prostřednictvím je ovládací orgán 13 v hnacím spojení s lisovacím trámcem 7 a současně tvarový prvek 47, jehož prostřednictvím je ovládací orgán 13 spojen s lisovacím trámcem 7. Tvarový prvek 47 může být tvořen, jak je znázorněno na jiných obrázcích, zejména také prostřednictvím čepu - jako v případě upevňovacího čepu 41 - nebo nýtu nebo kolíku.

Pro poskytnutí volného prostoru 39 pro montáž nebo demontáž ohýbacího nástroje může být ovládací orgán 13 ve formě vřetenového pohonu 43 nebo také ve formě hydraulického válce 14, jak je naznačeno čárkovaně, upevněn otočně na stole 3 stroje resp, rámu 2 stroje nebo také na lisovacím trámci 7. Aby bylo možno provést pootočení, je na lisovacím trámci 7 opět uspořádáno upevňovací zařízení 37 a odpojovači

24-92?«zařízení 40, čímž může být ovládací orgán 13 odpojen od pevného lisovacího trámce 7.

Obr. 7 znázorňuje obměnu ohraňovacího lisu 1 podle obr. 1, přičemž ovládací orgán 13 ve formě lineárního motoru 33 poháněného tlakovým médiem, zejména ve formě hydraulického válce 14, je zabudován v obrácené orientaci proti provedení na obr. 1. Při tomto provedení je plášť 18 válce jakožto první ovládací prvek 15 pomocí prvního spojovacího prvku 24 v hnacím spojení s lisovacím trámcem 7, zatímco pístní tyč 16, spojená s pístem 19, jakožto druhý ovládací prvek 17 je pomocí druhého spojovacího prvku 25 v hnacím spojení s lisovacím stolem 3. První bod 26 působení síly leží opět nad horním nástrojem 8 a druhý bod 28 působení síly pod referenční rovinou 27 definovanou dosedací plochou 4 lisovacího stolu. Zejména jsou oba body 26, 28 působení síly nad resp. průřezem 29 stojanu, který má být odlehčen, nebo úsekem rámu 2 stroje, který má být odlehčen.

Účinek hydraulického válce 14 přitom odpovídá tomu, jak je popsán u provedení podle obr. 1, zejména odlehčení rámu 2 stroje v jeho průřezech 29 stojanu od tahu, které vyplývá z funkce ovládacího orgánu 13 jakožto tahového prvku.

Veškeré údaje týkající se oblastí číselných hodnot v předmětném popisu je třeba chápat tak, že zahrnují libovolné a všechny dílčí oblasti, např. uvedení údaje 1 až 10 je třeba rozumět tak, že zahrnuje veškeré dílčí oblasti, vycházeje od dolní meze 1 a horní meze 10, tzn. veškeré dílčí oblasti počínaje dolní mezí 1 nebo více a konče u horní meze 10 nebo méně, např. 1 až 1,7 nebo 3,2 až 8,1 nebo 5,5 až 10.

92712

V · 9 9 9 9 9 9

- 19 - :::

·· ··· · · · ··· ··

Příklady provedení ukazují možné varianty provedení ohýbacího stroje, přičemž na tomto místě budiž poznamenáno, že vynález není omezen na jeho konkrétně popsané varianty provedení, ale jsou možné také různé vzájemné kombinace jednotlivých variant provedení, a tyto varianty jsou na základě návodu k technickému jednání obsaženého v předmětném vynálezu v rámci dovednosti odborníka pracujícího v této oblasti techniky. Do rozsahu ochrany tedy patří také veškeré myslitelné varianty provedení, které jsou možné kombinacemi jednotlivých detailů znázorněných a popsaných variant provedení.

Pro pořádek závěrem uveďme, že pro lepší porozumění konstrukce ohýbacího stroje tento stroj resp. jeho součásti jsou znázorněny nikoliv v měřítku a/nebo jsou znázorněny zvětšeně a/nebo jsou znázorněny zmenšeně.

Úkol, na kterém je založeno řešení podle vynálezu, je možno odvodit z popisu.

Především mohou jednotlivá provedení ohýbacího stroje, znázorněná na obr. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, tvořit předmět samostatných řešení podle vynálezu. Příslušné úkoly a řešení podle vynálezu je možno odvodit z podrobného popisu těchto obrázků.

92712-1

JUDr. OtakarSvorčik advokát 120 00 Praha 2, Málkova 2

·..· •.víoos/iUess UPRAVENÉNÁROKY

2. o© í - íb cP

PATENTOVĚ NÁROKY

Claims (17)

PATENTOVĚ NÁROKY

1. Ohýbací stroj, zejména ohraňovací lis (1), který zahrnuje rám (2) stroje, lisovací stůl (3) spojený s rámem (2) stroje nesoucí spodní nástroj (5), lisovací trámec (7) přestavitelný podél vodítka (11) na rámu (2) stroje ve směru (12) k lisovacímu stolu (3), nesoucí horní nástroj (8), a alespoň jeden ovládací orgán (13) se dvěma vzájemně přestavitelnými ovládacími prvky (15, 17), přestavující lisovací trámec (7) ve směru (12) k lisovacímu stolu (3), přičemž první ovládací prvek (15) ovládacího orgánu (13) je pomocí prvního spojovacího prvku (24) v hnacím spojení s přestavitelným lisovacím trámcem (7), přičemž druhý ovládací prvek (17) ovládacího orgánu (13) je pomocí druhého spojovacího prvku (25) v horizontální referenční rovině (27) procházející dosedací plochou (4) lisovacího stolu nebo pod ní v hnacím spojení s rámem (2) stroje nebo s lisovacím stolem (3), vyznačující se tím, že na rámu (2) stroje nebo na lisovacím trámci (7) je vytvořeno upevňovací zařízení (37), které fixuje lisovací trámec (7) v jeho poloze vzhledem k rámu (2) stroje, a prostřednictvím odpojovacího zařízení (40) je volitelně uvolnitelně spojen první spojovací prvek (24) ovládacího orgánu (13) s horním lisovacím trámcem (7) nebo druhý spojovací prvek (25) ovládacího orgánu (13) s rámem (2) stroje nebo lisovacím stolem (3) , čímž je na alespoň jedné podélné čelní straně lisovacího stolu (3) alespoň přechodně vytvořen volný prostor (39) pro vložení, z čelní strany, spodního nástroje (5) na lisovací stůl (3) a horního nástroje (8) na lisovací trámec (7).

2. Ohýbací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že jsou v hnacím spojení s lisovacím trámcem (7) alespoň dva ovládací orgány (13, 13') .

3. Ohýbací stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že ovládací orgány (13, 13') jsou uspořádány v sousedství obou čelních stran lisovacího stolu (3) v podstatě v rovině ohýbání (30) procházející spodním nástrojem (8) a horním nástrojem (5).

4. Ohýbací stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že ovládací orgány (13, 13') jsou uspořádány na protilehlých stranách roviny (30) ohýbání.

5. Ohýbací stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že ovládací orgány (13, 13') jsou uspořádány symetricky vzhledem k rovině (30) ohýbání.

6. Ohýbací stroj podle některého z nároků 2 až 5, vyznačující se tím, že ovládací orgány (13, 13') jsou uspořádány symetricky vzhledem ke svislé středové rovině 42, kolmé k rovině (30) ohýbání.

7. Ohýbací stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že první spojovací prvek (24) ovládacího orgánu (13) je přestavitelný zcela až pod spodní nástroj (5) nebo druhý spojovací prvek (25) ovládacího orgánu (13) je přestavitelný zcela až nad horní nástroj (8).

8. Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že ovládací orgán (13) je tvořen lineárním motorem (33) poháněným tlakovým médiem, přičemž první nebo druhý ovládací prvek (15, 17) zahrnuje plášť (18) válce a druhý nebo první ovládací prvek (17, 15) zahrnuje píst (19) vedený v plášti (18) válce a pístní tyč (16), která vede z pláště (18) válce.

9. Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 11, vyznačuj i cí se tím, že ovládací orgán (13) je vytvořen jako dvojčinný hydraulický válec (14).

10, Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že ovládací orgán (13) je tvořen vřetenovým pohonem (43), přičemž první nebo druhý ovládací prvek (15, 17) zahrnuje pohánitelné vřeteno (45) a druhý nebo první ovládací prvek (17, 15) zahrnuje s ním spolupůsobící matici (46) vřetena.

11. Ohýbací stroj podle nároku 13, vyznačující se tím, že vřeteno (45) je v hnacím spojení s elektromotorem.

12. Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že první spojovací prvek (24) nebo druhý spojovací prvek (25) jsou spojeny s lisovacím trámcem (7) resp. rámem (2) stroje nebo lisovacím stolem (3) pomocí tvarového prvku (47) .

13. Ohýbací stroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že tvarový prvek (47) je tvořen čepem, nýtem nebo kolíkem.

14. Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že lisovací trámec (7) má v obou směrech přestavování možnou rychlost přestavování alespoň

150 mm/s, zejména alespoň 180 mm/s, výhodou alespoň

220 mm/s.

15. Ohýbací stroj podle některého z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že rám (2) stroje zahrnuje dva v podstatě vertikálně stojící stojany (34) tvaru C.

16. Způsob pohánění lisovacího trámce (7) ohýbacího stroje, zejména ohraňovacího lisu (1) , při kterém se lisovací trámec (7), který nese horní nástroj (8), přestavuje podél vodítka (11) na rámu (2) stroje vzhledem k lisovacímu stolu (3) , který nese spodní nástroj (5), přičemž přestavování se provádí prostřednictvím alespoň jednoho ovládacího orgánu (13) působícího na lisovací trámec (7) se dvěma vzájemně přestavitelnými ovládacími prvky (15, 17), přičemž při procesu lisování se pro přiblížení lisovacího trámce (7) k lisovacímu stolu (3) prostřednictvím tahové síly vyvíjené ovládacím orgánem (13) zkracuje odstup mezi prvním spojovacím prvkem (24) prvního ovládacího prvku (15), nacházejícím se v hnacím spojení s lisovacím trámcem (7) , a druhým spojovacím prvkem (25) druhého ovládacího prvku (17), nacházejícím se v hnacím spojení s rámem (2) stroje nebo s lisovacím stolem (3), a druhý spojovací prvek (25) je v hnacím spojení s rámem (2) stroje nebo s lisovacím stolem (3) pod horizontální referenční rovinou (27) procházející dosedací plochou (4) lisovacího stolu, vyznačující se tí«, že lisovací trámec (7) je pomocí upevňovacího zařízení (37) uspořádaného na rámu (2) stroje nebo na lisovacím trámci (7) zafixovatelný ve své poloze vzhledem k rámu (2) stroje a následně je prostřednictvím odpojovacího zařízení (40) uvolnitelný první spojovací prvek (24) ovládacího orgánu (13) od horního lisovacího trámce (7) nebo druhý spojovací prvek (25) ovládacího orgánu (13) od

rámu (2) stroje nebo lisovacího stolu, a tím je na alespoň jedné podélné čelní straně lisovacího stolu (3) alespoň přechodně vytvořen volný prostor (39) pro vloženi, z čelní strany, spodního nástroje (5) na lisovací stůl (3) a horního nástroje (8) na lisovací trámec (7).

17. Způsob podle nároku 19, vyznačující se tím, že ovládací orgány (13, 13') jsou uspořádány na obou stranách roviny (30) ohýbání, a součet součinů tahové síly, vyvíjené každým ovládacím orgánem (13, 13') na lisovací trámec (7), a odstupu (32) příslušné linie (31) působení vzhledem k rovině (30) ohýbání na obou stranách roviny (30) ohýbání je alespoň přibližně stejný.