CZ2001461A3 - Způsob montáže trolejového drátu a stroj pro montáž trolejového vedení - Google Patents

Description

Způsob montáže trolejového drátu a stroj pro montáž trolejového vedení

Vynález se týká způsobu montáže trolejového drátu nebo nosného lana elektrického trolejového vedení, přičemž vratnou kladkou v montážní výšce vedený trolejový drát se odvíjí pod požadovaným pnutím od zásobního bubnu, upraveného na stroji, jakož i stroje pro montáž trolejového vedení.

Dosavadní_stav_techniky

Takový způsob je již známý z EP 0 416 136. Při ném se prostřednictvím po koleji pojízdného stroje ukládá trolejový drát a nosné lano elektrického trolejového vedení společně, případně současně, a to s požadovaným pnutím. K tomuto účelu jsou na rámu stroje uspořádány dva nosné rámy, na kterých je upraven vždy jeden zásobní buben pro trolejový drát, případně nosné lano, jakož i tažné napínací ústrojí ve tvaru lanového navijáku. Výškově a bočně přestavíteIný, na strojovém rámu upravený výložníkový jeřáb má na svém volném konci vodicí ústrojí, které sestává ze dvou navzájem výškově přestavítelných vratných kladek. Při pokládacím procesu, který se uskutečňuje při kontinuální dopředné jízdě stroje, se trolejový drát a nosné lano na podkladě přiřazeného lanového navijáku odvíjí z odpovídajícího zásobního bubnu, a to před tím, než jsou po průchodu tažným napínacím ústrojím na podkladě vratných kladek polohovány do přesné výškové a boční polohy pro konečnou montáž. Boční vykývnutelnost výložníku ve spolupráci s kývavým uložením nosného rámu kolem osy upravené v podélném směru stroje umožňuje montáž trolejového vedení v předem stanoveném klikatém průběhu mezi jednotlivými upevňovacími b»dy.

Pro konečnou montáž trolejového vedení potřebné předepsané požadované napnutí trolejového drátu a nosného lana se vytváří prostřednictvím trakčního pohone stroje ve spolupráci s odpovídajícím tažným napínacím ústrojím, přičemž trolejový drát se má podstatně silněji napínat než nosné lano. Pro měření a kontrolu požadovaného napnutí je ke trolejovému drátu a nosnému lanu přiřazeno vždy jedno elektronické měřidlo napětí, které je sp».jeno s ovládací jednotkou, aby bylo možné v průběhu, kontinuální dopředně jízdy stroje automaticky ovládat hydraulické otočné pohony obou lanových navijáků pro nepřetržité udržování požadovaného napnutí. Při rozjezdu nebo zastavení stroje, například na konci úseku trolejového drátu, je obtížné zachovat požadované napnutí beze změny. Tak mohou například při rozjezdu vzniknout neúměrně velké silové špičky, zatímco při zastavení stroje může dojít k nežádoucímu pokledu napnutí.

Podstata_vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob v úvodu uvedeného druhu, ii kterého by se do značné míry zabránilo nerovnoměrnostem v napnutí drátu při montáží trolejového vedení. Vynález si také klade za úkol vytvořit stroj, u kterého bude možné při nepatrných konstrukčních zvýšených nákladech zabránit změnám napnutí při rozjezdu a zastavení stroje.

Vytčený úkol se způsobem podle vynálezu řeší tím, že tlak přítlačného orgánu vytvářející dosednutí přítlačného orgánu na napnutý trolejový, drát se v průběhu přechodové fáze mezi zastavením stroje k-pracovní dopředně jízdě redukuje, případně že se tlak přítlačného orgánu vytvářející dosednutí přítlačného orgánu na napnutý trolejový drát v průběhu přechodové fáze mezi pracovní dopřednou jízdou a mezi zastavením stroje zvyšuje .

• · · · · · · · · ····· · · · ·· ······· ··· ·· ·· ·· ···· ·· ···

Pr ostřeanictvím těmito znaky vyznačeného způsobu je nyní možné v průběhu celého pracovního chodu při pokládání a montování elektrického trolejového vedení absolutně spolehlivě a rovnoměrně udržovat předepsané požadované napnutí trolejového drátu, případně nosného lana, a to zejména také z tohoto hlediska v kritických fázích při rozjezdu a zastavování stroje. Proti napěťovým špičkám, případně poklesu síly, které vznikají za těchto okolností, lze podle způsobu jednoduše a účinně působit, a to tím, že se na drát působící síla podle daného požadavku zmenšuje nebo zvětšuje. Tímto způsobem lze kompenzovat vznikající výchylky napnutí drát.

Vynález se také týká stroje pro montáž trolejového vpdení, který má na kolejových podvozcích uložený strojový rám a na výškově přestavitelném výložníku upevněnou vratnou kladku pro vychylování na zásobním bubnu navinutého trolejového drátu do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení, jakož i lanový naviják pro vytváření požadovaného napnutí pro pokládaný trolejový drát. Podle vynálezu je vratná kladka relativně vzhledem k výložníku přestavitelná prostřednictvím pohonu, přičemž tento pohon je vytvořen pro automatické ovládání prostřednictvím ovládacího ústrojí v průběhu přechodové fáze mezi zastaveným strojem k pracovní dopředně jízdě, případně opačně od pracovní dopředně jízdy k zastavení stroje. Tím jsou při zabránění ovlivňování odvíjecího procesu vyloučítelné při jen nepatrných konstrukčních zvětšených nákladech změny napnutí také při rozjezdu a zastavení stroje·

Prehled_obrázků_na_výkresech

Vynález je v dalším podrovněji vysvětlen na příkladech spojení s výkresovou částí.

provedení, ve

Na obr. 1 je znázorněn zjednodušený bokorys stroje pro • » · · « · « • · · » φ

- 4 • · • · ·· • · · · · · » · · «· · · ······ · * montáž trolejového vedení, který má výložník

Na obr. 2 je znázorněn detailní bokorys konce výložníku, který je opatřen vratnou kladkou.

Na obr. 3 je znázorněno schematicky zjednodušené vyobrazení dalšího příkladu provedení.

o vede ní-Vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn stroj j., který je vytvořen pro montáž elektrického trolejového vedení 2 koleje 3. Trolejové vedení přitom v podstatě sestává z trolejového drátu 4 a z nosného lana 5, které jsou spojeny v upevňovacích bodech 6 se stožáry 7. trolejového vedení 2, které jsou upraveny vedle koleje .3. Stroj má prostřednictvím kolejových podvozků S na koleji 3 uložený strojový rám 9 a je pojízdný po koleji 3 na podkladě trakčního pohonu 10 a ovládacího ústrojí 12, které je upraveno v trakční, případně pracovní kabině 11.

Na strojovém rámu 9 jsou upraveny dva v podélném směru stroje _1 za sebou uspořádané nosné rámy 13, 14., které jsou vždy výkyvné zavěšeny kolem osy 15, upravené v podélném směru stroje U Na nosném rámu 13 je namontován zásobní buben 16, který obsahuje trolejový drát 4,a lanový naviják 17 , který je ovladatelný hydraulickým pohonem 18 a který vytváří tažné napínací ústrojí 19. Obdobně je nosný rám 14 opatřen zásobním bubnem 20 pro nosné lano 5 a lanovým navijákem 21 s pohonem 22 jako tažným napínacím ústrojím 23.

Dále je na strojovém rámu 9 postaven jeřáb 25, který je otočný kolem svislé osy 24 otáčení a který má prostřednictvím pohonů 26 výškově přostavitelný výložník 27. Jak je to v detailu patrno zejména z obr. 2, jsou na volném konci 28 výložníku 27 upraveny dvě volně otočné vratné kladky 29, 30 pro vedení trolejového drátu 4, případně nosného lana 5, které jsou spojeny s výložníkem 27 prostřednictvím nosného členu 32, který je otočný kolem zhruba svislé osy 31. Přídavně jsou vratné kladky 29 a 30 otočné prostřednictvím vidlicového držáku 33 také relativně vzhledem k nosnému členu 32 kolem osy 34, která je upravena zhruba v podélném směru výložníku 27. Zatímco vratná kladka 30 je přitom upevněna přímo na nosném členu 32, je druhá, ke trolejovému drátu 4 přiřazená vratná kladka 29 uspořádána na jednom konci 35 výkyvného ramene 36, jehož druhý konec 37 je uložen otočně na nosném členu 32 kolem vodorovné osy 38, která je upravena kolmo k podélnému směru výložníku 27. Prostřednictvím mezi tímto nosným členem 32 a mezi výkyvným ramenem 36 přikloubeného pohonu 39 je vratná kladka 29 výškově přestavitelná relativně vzhledem k vratné kladce 30, aby bylo možné variabilně nastavovat svislý odstup mezi nosným lanem 5 a mezi trolejovým drátem 4.

Výkyvné rameno 36 je vytvořeno délkově měnitelné, jak je to patrno z obr. 2, a sestává k tomuto účelu ze dvou teleskopicky do sebe navzájem zasunutelných částí 40, 41, které jsou navzájem spojeny prostřednictvím na obou částech 40, 41 přikloubeného hydraulického pohonu 42. Vratná kladka 29, která je upravena pro vychýlení na zásobním bubnu 16 navinutého trolejového drátu 4, viz obr. 1, do montážní výšky upravené pro vytvoření trolejového vedení 2, je tak relativně přestavitelná vzhledem k výložníku 27 v jeho podélném směru a vytváří tak přítlačný orgán 43, prostřednictvím kterého je dosednutím na trolejový drát 4 v oblasti mezi upevňovacím bodem 6, viz obr. 1, a mezi lanovým navijákem 17 vykonáván tlak na trolejový drát 4. Prostřednictvím tohoto vytvoření je vytvořitelné, případně ovlivňovatelné požadované napnutí pro pokládaný trolejový drát 4. Pohon 42 je ve spojení s ovládacím ústrojím 12, viz obr. 1, a je prostřednictvím něj, jak bude v dalším podrobněji popsáno, ovlivnovate1 - 6 9999

9 99

99

99

999999 ·· • ·

ný v průchodu přechodné fáze od zastaveni stroje 1. do pracovní dopředně jízdy, případně opačně z pracovní dopředně jízdy k zastavení stroje JL, a to automaticky.

Jak již bylo uvedeno, pokládá se při montáži elektrického trolejového vedení 2 nosné lano 5 a zejména trolejový drát 4 s určitým, předepsaným požadovaným napnutím, přičemž toto požadované napětí se má udržovat pokud možno konstantní prostřednictvím lanového navijáku 17 ze zásobního bubnu 16 odtahovaného trolejového drátu 4 speciálně v oblasti mezi upevňovacím bodem 6 na stožáru 2 trolejového vedení 2 a mezi lanovým navijákem 17, a to z důvodů přesnosti pokládání a kvality trolejového vedení 2. Známým způsobem se v průběhu kontinuální pracovní dopředně jízdy stroje _1 elektronicky reguluje a ovládá spolupůsobení trakčního pohonu 10 a lanových navijáků 17, 21» případně tažných napínacích ústrojí 19, 23 prostřednictvím ovládacího ústrojí 22, abv se vytvořilo odpovídající požadované lanové napnutí, které je na podkladě čidel 44 průběžně kontrolováno. Přitom při rozjezdu stroje 2 nevznikají žádné trhavé špičky napínání, které jsou sice krátkodobé, ale nadměrné, a aby se tato skutečnost u způsobu podle vynálezu v průběhu přechodné fáze od klidového stavu stroje 2 ^k pracovní dopředně jízdě zajistila a tak se sníží vykonávaný tlak přítlačným orgánem 43, případně vratnou kladkou 29 na trolejový drát 4, protože se zajistí snížení síly přitlačující přítlačný orgán 43 na trolejový drát 4. To se uskutečňuje tím, že je pohon 42 automaticky ovládán ovládacím ústrojím 22, čímž se zajistí vzájemné přisunutí, případně prodloužení obou částí 40, 41 výkyvného ramene 36, čímž se příslušně sníží požadované napnutí lana. Tato čidla 44 kontrolujíjpřitom ve spolupráci s ovládacím ústrojím 22 lanové napnutí a zabezpečují, že požadované napnutí není ani krátkodobě nedosaženo. Prostřednictvím posunutí přítlačného orgánu 43 se prakticky nepatrně zmenší délka trolejového drátu 4 mezi lanovým navijákem 17 a mezi upevňovacím

- 7 bodem 6.

Při zastavení stroje 2 ^se uskuteční popsaný proces v účelně opačném sledu, aby se působilo proti potenciálně škodlivému náhlému poklesu lanového pnutí prostřednictvím krátkodobého zkrácení výkyvného ramene 36 a tím také zvýšení tlaku přítlačného orgánu 43, a to prostřednictvím pohonu 42.

Způsob podle vynálezu by byl uskutečnitelný také prostřednictvím jiných prostředků. Tak by mohl být například použit místo pohonu 42 výkyvného ramene 36 neznázorněný pohon, který by prodlužoval, případně zkracoval výložník 27 jeřábu 25 teleskopicky, aby se dosáhlo obdobného účinku.

Π dalšího příkladu provedení, který je zjednodušeně znázorněn na obr. 3, má přítlačný orgán 43 dvě kladky 45 pro vedení trolejového drátu 4. Pro zvýšení, případně snížení napnutí trolejového drátu 4, případně nosného lana 5, jsou tyto kladky 45 přítlačného orgánu 43 prostřednictvím pohonu 46 přestavitelné relativně vzhledem ke strojovému rámu 9.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob montáže trolejového drátu (4) nebo nosného lana (5) elektrického trolejového vedení (2), přičemž vratnou kladkou (29) v montážní výšce vedený trolejový drát (4).se odvíjí pod požadovaným napnutím od zásobního bubnu (16), upraveného na stroji (1), vyznačující se tím, že tlak přítlačného orgánu (43) vytvářející dosednutí přítlačného orgánu (43) na napnutý trolejový drát (4) se v průběhu přechodové fáze mezi zastavením stroje (1) k pracovní dopředně jízdě redukuje.
2. 2. Způsob montáže trolejového drátu (4) nebo nosného lana (5) elektrického trolejového vedení (2), přičemž vratnou kladkou (29) v montážní výšce vedený trolejový drát (4) se odvíjí pod požadovaným napnutím od zásobního bubnu (16), upraveného na stroji (1), vyznačující se tím, že tlak přítlačného orgánu (43) vytvářející dosednutí přítlačného orgánu (43) na napnutý trolejový drát (4) se v průběhu přechodové fáze mezi pracovní dopřednou jízdou a mezi zastavením stroje (1) zvyšuje.
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že tlak působící prostřednictvím přítlačného orgánu (43) na trolejový drát (4) se redukuje, případně zvyšuje tak dlouho, až se dosáhne požadovaného napětí trolejového drátu (4).
4. 4. Stroj pro montáž trolejového vedení (2) má na kolejových podvozcích (8) uložený strojový rám (9) a na výškově přestavitelném výložníku (27) upevněnou vratnou kladku (29) pro vychylování na zásobním bubnu (16) navinutého trolejového drátu (4) do montážní výšky pro vytvoření trolejového vedení (2), a lanový naviják (17) pro vytváření požadovaného napnutí pro pokládaný trolejový drát (4), vyznač u·♦ ·· ·· ·· • · · · · · · ' · · · • · ··· · · · · · • · · · · · · ···

   99 99 99 9999 99 999 jící se tím, že vratná kladka (29) je relativně vzhledem k výložníku (27) přestavitelná prostřednictvím pohonu (42), přičemž tento pohon (42) je vytvořen pro automatické ovládání prostřednictvím ovládacího ústrojí v průběhu přechodové fáze mezi zastavením stroje (1) k pracovní dopředně jízdě, případně opačně od pracovní dopředně jízdy k zastavení stroje (1).
5. 5. Stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že přítlačný orgán (43) je uspořádán mezi vratnou kladkou (29) a mezi lanovým navijákem (17).