CZ20002932A3

CZ20002932A3 - Způsob odstředivého dopřádání a zařízení k jeho provádění

Info

Publication number: CZ20002932A3
Application number: CZ20002932A
Authority: CZ
Inventors: Karl Koltze
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2001-03-14
Also published as: JP2001081634A; EP1076123A1; RU2000120955A; CN1284576A; CN1225576C; CZ300010B6; DE19938433A1; US6389788B1; EP1076123B1; DE50005862D1

Description

Vynález se týká způsobu odstředivého dopřádání na odstředivém dopřádacím stroji s pracovními místy, přičemž se přást vlákna, posukovaný posukovacím ústrojím, vede k zapřadení do nitě pomocí trubkového, axiálně rotující dopřádací odstředivky a za posuvného vodič nití do vzniku rotujícího ramena příze se jako přádní koláč ukládá na vnitřní stěnu dopřádací odstředivky. Vynález se dále týká dopřádání s pracovní mi mí sty, která dopřádací odstředivku, rotující kolem osy a rovněž axiálně pohyblivý vodič nití k zavedení přástu vlákna z posukovacího ústrojí do dopřádací odstředivky.

zařízení k odstředivému mají posukovací ústrojí,

Dos av a dní..........stav.....techn i ky

Při odstředivém dopřádání se pramen vlákna předběžně posukovaný v posukovacím ústrojí , a dodávaný například v přádní konvi, nebo přást dodaný ve formě přástové cívky zavádí pomocí axiálně pohyblivého · a klesajícího vodiče nití do rotující dopřádací odstředivky k vytvoření nitě a jako tak zvaný přádní koláč se odkládá na vnitřní stěnu dopřádací odstředivky. To znamená, že přást vystupující na ústí vodiče nití se dopravuje k vnitřní stěně dopřádací odstředivky za působení vzduchového· proudu cirkulujícího s dopřádací odstředivkou a zde se ustaví tak, že vzniká Rotací tohoto než se rameno pri ze ramene získá ustaví jako rotující kolem osy odstředivky, vyráběná nit potřebné otáčky, přádní koláč na rótující vnitřní proběhnutí doby přadení, případně po p ř e d t í m plochu dosažení předem stanoveného množství příze v odstředivce se k tomuto okamžiku zapředený materiál nitě navine na přesoukací cívku umístěnou v odstředivce. Zavedení tohoto navíjecího postupu se děje například tím, že se přesoukací cívka přesune do dráhy ramene příze. ‘ Přesoukací cívka přitom uchopí svým odstřed i vky. Po • · · · · ·' / · · . · · · · • · ·' ’ · · ··-·-· · · · ’· • ··,;·' ^f · ·'·· · · « 9

9 9 99 9 9 .9 9' 9 9 9 9 9 9 • 9 9 9 ^ 9 9 9 9 9 9 · ‘ ·« ·· ·· ' «· 9 9 9 9 okrajem rotující rameno příze, vystupující z vodiče nití/ Čímž se přádní koláč ustavený na vnitřní stěně dopřádací odstředivky převine na přesoukací cívka.

příze, což vede

Při tomoto převijecím procesu může dojít k přetržení tomu, že při převíjení tělesa pří zena přesoukací cívku zůstává zbytek,tě 1 esa příze v odstředívce.

Ze zveře jněné při hlášky vynálezu DE >

známé způsob a zařízení k zavedení převijecího

198 02656 jsou postupu *př i odstředivém dopřádání po‘takovém přetržení nitě. Podle tohoto spisu je vytvořen k zavedení, do odstředivky speciální prvek uvolnění nitě k evidování - konce nitě zbytku tělesa příze zůstávajícího v odstředivce. Takovýmto zaříZením sice lze správně a spolehlivě odstraň it z dopřádací odstředivky zbytek tělesa příze, avšak vznik nebo-existěnce takovýchto zbytků není často patrný nebo je patrný , ve 1 mi -pozdě . * takovéto zbytky tělesa příze dále omezují beztak relativně omezený objem dopřádací v zájmu’ co . možná vysoké efektivnosti

Poněvadž mezi ji ným také odstředivky, je odstředivého dopřádacího stroje’ rychle v odstředivce poznat, zůstávající zbytky tělesa příze protiopatření. * ' zavést př í slušná

DE 195 23 835 AT. , jé známý způsob talířového dopřádání, u něhož se měří dobajoběhu ramene příze, rotujícího v dopřádacích odstředivkách. Přitom se vychází z poznatku, že přitom vznikající změna doby oběhu z apřa děné těleso příze se může t- ' · ’ ‘ přesoukací cívku. je okamžitě patrná a již zachránit umístěním na odstředivky pomocí niťového ústrojí a axiálně posuvnou

Rovněž je známo detekovat přást zavedený do dopřádací

Senzoru umístěného mezi posukovací trubku, vodiče nití. Senzor nití » · · · • · · « » · · <

·· 0 0

0 «0

0 0

00 vydává při přítomnosti přástu příslušný výstupní signál. Senzor nitě přitom detekuje pohyb přástu a vydává proporcionální výstupní signál, přednostně šumový signál. Takováto kontrola pohybu přástu je popsána například v DE 42 06 030 A1 nebo v DE 42 06 031 AI.

dopřádacím místě nastává To znamená, že se pomocí přástu přeruší dodávka

V případě přetržení nitě na zpravidla přerušení přívodu materiálu tak zvaného zastavovacího zařízení přástu. Takováto zastavovací zařízení přástu, umístěná v oblasti posukovacích ústrojí jsou známá například z DE -38 22 930 Al.

Podstata vynálezu

Na základě znalosti uvedeného stavu techniky spočívá úkol vynálezu Ve vytvoření způsobu a zařízení, pomocí kterých je možné jednoduchou a cenově -příznivou cestou zajistit, že jednotlivé dopřádací odstředivky odstředivého dopřádacího stroje jsou na začátku dopřádacího cyklu v optimálním, zvláště prázdném stavu.

Podle vynálezu se tento úkol vyřeší způsobem se znaky uvedenými v nároku 1.

Tím, že se na začátku dopřádacího cyklu odstředivého dopřádacího stroje prověří všechny existenci případného zbytku tělesa že jsou do normálního odstředivky, které by v zabránit, dopřádací u důvodu dopřádací odstředivky na příze, se může spohlivě dopřádacího chodu dány důsledku toho, například zbytku příze zůstávajícího v dopřádací odstředivce, produkovaly méně hodnotný/potáč.

Přednostně se proto na začátku dopřádacího cyklu odstředivého dopřádacího stroje kontroluje frekvence · · . „, ··· · .·· *9 9 9 • ” · 9 · · · ' 9 . · ·,· · ! · • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9»

9 99 otáčení ramene příze jednotlivých pracovních míst odstředivého dopřádacího stroje a změřené frekvence odpovídající otáčkám se porovnávají s požadovanou hodnotou. Případné zbytky tělesa příze v jedné nebo více z dopřádacích odstředivek na pracovních místech se ihned zjistí na, základě vzniku rozdílů frekvence otáčení vzhledem k požadované hodnotě. Při měření otáčení ramene příze se přitom využije okolnost, zapřadení na případně ještě existující zbytek tělesa příze a že takto vzniklé zmenšení volného poloměru vede také ke zmenšení frekvence otáční ramene příze. ί frekvence že nastává

To znamená, zbytek tělesa příze konstantními otáčkami že v, dopřádací odstředivce zůstavaj ihned vede u odstředivky, rotující na základě vztahu fg - f z - Vl/2k + r

k nižší	frekvenci otáčení přísl.ušného ramene ‘
příze.	Přitom fg	... / značí f-r.ekvénci otáčení ramene př í ze fz
frekvenci	otáčení	odstředivky, -Vl rychlost	dopravy , n it ě '

a r volný poloměr odstředivky. Na základě příslušného ; vyhodnocení frekvence otáčení? ramene příze se tím* může bezprostředně usuzovat . na výskyt zbytku tělesa příze, ' zmenšujícího volný poloměr, v příslušné dopřádací odstředivce.

Ve výhodném provedení' vynálezu se stanoví, že se frekvence otáčení rotujícího ramene příze měří pomocí senzoru nitě, detekujícího pohyb' nitě. \ To znamená, že senzor nitě, ‘ umístěný mezi posukovacím ústrojím a axiálně se pohybujícím trubkovým vodičem nití, kontroluje pohyb nitě v oblasti senzoru nitě, který odpovídá frekvenci otáčení ramene příze v dopřádací odstředivce.

·· ·· ► · * « ř * · 1

V dalším provedení se tento pohyb nitě, odpovídající frekvenci otáčení ramene příze vyfiltruje ze šumového signálu reprezentujícího pohyb nitě a zjišťovaného pomocí senzoru nitě.· Šumový signál se za tím účelem vede například přes filtrační stupeň, který zjišťuje frekvenční signál založený na frekvenci, otáčení ramene příze. Zpracování tohoto frekvenčního signálu, například pomocí Fast-Fourierovy transformace, vede k frekvenčním liniím ležícím ve stanovených spektrálních oblastech, které lze přiřadit' jednoznačně stanoveným volným poloměrům uvnitř odstředivky.

Porovnáním těchto spektrálních linií s požadovanými kodnotami při prázdné dopřádací odstředivce lze rychle stanovit existenci zbytku tělesa příze, takže se mohou zavést příslušná protiopatření. Poněvadž je u^- prázdné odstředivky 'na základě známých geometrických rozměrů známý volný poloměr, je jednoduchou cestou možné stanovení požadované hodnoty.

otáčení současně. Poněvadž v jednoznačné přiřazení

Ve výhodném provedení se dále stanoví, že se frekvence ramene příze kontroluje na všech pracovních místech měřící a vyhodnocovací jednotce nastává k dopřádacímu místu, lze srovnáním frekvencí otáčení ramen příze navzájem ihned stanovit, zda a v které z dopřádacích odstředivek je případně zbytek tělesa příze. Poněvadž se může vycházet z toho, že se zbytek tělesa příze vyskytuje relativně vzácně a ještě vzácněji se vyskytuje současně na více pracovních místech, mohou se zjištěné frekvence otáčení ramene příze porovnat také mezi sebou, takže je možné zřící se přípravy externích požadovaných hodnot. Dopřádací místa, která nemají žádný zbytek tělesa příze, přitom quasi dodávají interní požadovanou hodnotu. Při stanovení zbytku tělesa příze v dopřádací odstředivce sé pomocí vyhodnocovací jednotky ihned předá příslušný řídící signál na zastavovací zařízení přástu. příslušného pracovního místa. To znamená, že na příslušném pracovním miste se přeruší další ·· · · ' · ·· ·· ·· • · · · • · · i * • · · , · • · · · · pří vod přástu.

Úkol, ve kterém spočívá vynález, zařízením se znaky uvedenými v nároku 10.

se rovněž vyresi sestává alespoň Zj i štěná nebo v podle vynálezu přitom které umožňuje kontrolu

Odstředivý dopřádací stroj ze senzorového zařízení, jedné fyzikální hodnoty vznikající během dopřádání. hodnota se, například v počítači pracovního místa, centrálním počítači ’ dopřádacího stroje, porovná s požadovanou hodnotou a z výsledku tohoto porovnání se stanoví stav znečištění jednotlivých dopřádacích odstředivek.

Přednostně je přitom senzorové zařízení vytvořeno jako senzor nití, detekující přítomnost nitě a umístěný -mezi posukovacím ústrojím a vodičem nitě.- Tím, že jetomuto senzoru nití přiřazen filtrační stupeň, se může z výstupního signálu senzoru nití vyfiltrovat signál odpovídající frekvenci otáčení ramene příze, který se používá ve vyhodnocovacím zapojení k porovnání s požadovanou hodnotou. Touto cestou je možné bez opatření vyžadujících velký konstrukční, respektivě dodatkový stavební prostor zjistit a vyhodnotit frekvenci otáčení ramene příze, rotujícího s dopřádací odstředivkou. To znamená, že jsou k modifikaci existujících zařízení přídavně potřebné pouze filtrační stupeň a rovněž komparátor porovnávající signály, takže je možné pomocí měření frekvence otáčení ramene příze ihned dovodit případnou* přítomnost zbytku tělesa příze v dopřádací odstředivce. f ·

V dalším provedení vynálezu se stanoví, že odstředivý, dopřádací stroj má centrální řidiči zařízení, ve kterém se vyhodnocují signály dodané jednot1 ivými senzory nití z hlediska zjištěných frekvencí otáčení rameme příze. Tím je’ výhodně^- možné’ provést v jediném kompaktním zařízení srovnání s požadovanou hodnotou, přičemž požadovaná hodnota se musí stanovit jen

I •I!

• · 9 · ·« 9 9 • <· · · · 9 9 '* • 9 · · 9 9 9* • 9 9 999 99 9 • 99 9 9 9 9 9 »· 9 9 99 jedenkrát pro všechna dopřádací místa.

V alternativním provedení je dále možné jednoduchou cestou pomocí řídícího zařízení provést vzájemné porovnání frekvencí otáčemí ramene příze jednotlivých pracovních míst. ‘

Další výhodná provedení vynálezu vyplývají za zbývá jících znaků, uvedenýchv závislých nárocích.

Pře h. 1 ed.......obrázků.......na........výkresech

Vynález je v následujícím blíže objasněn pomocí příkladu provedení znázorněného na výkresech.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 schématicky pohled zepředu na tři pracovní místa odstředivého dopřádacího stroje,

obr. 1a	schématicky stroje a	řídící	září zení	odstředivého dopřádacího
obr. 2	schématicky	půdorys	dopřádací	odstřed i vky.

Příklady.......provede ní.........vyná lezu

Obr. 1 schématicky znázorňuje odstředivý dopřádací stroj 10, který má více pracovních míst 12, 12' , 1...2 ' ' · Na obr.

výřezu znázorněna tři ' z těchto pracovních míst .1...2, pracovní místo .1.2. až 1.2'' přitom zahrnuje v neznázoněných magnetických ložiskách podepřenou, s vysokými otáčkami rotuj.ící dopřádací odstředivku 14. Dopřádacím odstředivkám 14 je přiřazen axiálně pohyblivý a ve směru R klesající, trubkovitý vodič 1.6 nití .18, jehož jsou ve .1.2', 12''. Každé jednu například

Μ ΦΦ

Φ Φ φ « • ·'· *

Φ Φ · ·

Φ ' · · ♦

- 8 • '«·· , ♦·' φφ • φ ' φ φ · · φ φφ φ · φ φφ φ φφ® φ φ φ φ φ φ φ φ ' · · « · podélná osa je totožná s osou 32 otáčení dopřádací odstředivky 1.4. Vodiči 16. nití 18 se do dopřádací ch odstředivek 14.dodává přást 24, který se odkládá za vzniku ramene 2.0 příze na vnitřní stěně 2.2 rotující dopřádací odstředivky ,1,4 jako přádní koláč .8- Rotací dopřádací odstředivky 14 přitom vzniká z přástu 24. hotová niť 18. Přást 2 4 se před dodáním do dopřádací odstředivky 1.4 posukuje v na obr. 1 pouze naznačeném, posukovacím ústrojí 26. Vodičům 16 nití 18 je přiřazeno nezná zorněné hnací zařízení, které vodičům ,1.6. nití 1.8 uděluje jak axiální posuvný pohyb CH, tak také vodiče 1.6 nití .1.8. během přadení kontinuálně klesají ve směru R.

Každému dopřádací mu pracovnímu místu 12 až 12'' je kromě toho, přednostně v oblasti' vstupu vodiče 16 nití 18. přiřazen senzor 28 nití .1.8, který detekuje existenci přástu 2.4, případně vznikající ni tě ,1...8.. Senzor 2,8. nití 1,8 přitom může nepopsaným' způsobem s neznázorňěným že se přást 2 4 ne navléká na vodič 16 být kombinován blíže injektorem, který dbá, nití 1,8 a může se,., dodávat na dopřádací pracovní místo 1,2 až ,1,2''. To znamená, že takovýto injektor nasává přást 2.4 vystupující z posukovacího ústrojí 2,6 a vyfukuje ho ve vodiči ,1,6 n i t ί 1 8 .

s e neuvádí da1š í rámci předloženého popisu podrobnosti o odstředivém dopřádacím stroji „1,0, poněvadž jsou všeobecněznámé.

Odstředivý dopřádací stroj 1.0 znázorněný na obr. 1 vykazuje následující funkci:

Podle v podstatě současného dopřádaní na všech dopřádací ch pracovních míst 12 až .12'' se přást 2,4 vystupující z ústí vodiče .1,6 nití .1.8 pokládá za vzniku ramene 2,0. příze na vnitřní stěnu 2,2. rotující dopřádací odstředivky 1.4, takže Vzniká rameno .20. příze, které rotuje s dopřádací odstředivkou

- 9 ·'·. ·· -.·· >·· ί ··» ·♦ · · · · · ·' · * ,♦ _r* • 4 · „^ · · · · · · » · f», • 4 ® · 4 · · «· · · · · « ·

·..·-· ·.·· · · ·· · ř

*

14. Přitom vznikající nit 18 se ukládá jako těleso příze (přádní koláč 8), jak je na obr. 1 čárkované znázorněno například na třetím pracovním místě 12''. na vnitřní stěnu 2 2 dopřádací odstředivky 1 4 . Po proběhnutí stanovené doby přadení nebo po dosažení stanoveného množství příze se k dopřádacím odstředivkám 14 přivádí neznázorněné přesoukací cívky, na které se těleso příze navijí. Přitom může dojít k vytvoření zbytku 3.0 tělesa příze, znázorněného na druhém pracovním místě 12'. který je odvozen například z nitě .1.8 přetržené během převíjení. Tento zbytek 3.0 tělesa příze zůstává po odebrání přesoukací cívky v příslušné dopřádací odstředivce 14. Při následujícím přadení dopřádacích odstředivek 14 vzniká rameno 20 příze na příslušném pracovním místě 1.2’ na v dopřádací odstředivce 1.4 zůstávajícím zbytku 30 tělesa příze.

Především se musí pomocí obr. 2 objasnit parametry dosahované při přadení v dopřádacích odstředivkách 14. Proto je dopřádací odstředivka 14 schématicky znázorněna v půdoryse^

Jak bylo již vpředu uvedeno, lícuje osa 32 otáčení dopřádací odstředivky .1.4 s podélnou osou trubkového vodiče 16. nití .1.8. Dále je patrné, že sepřásti 2.4, případně nitě .1.8, (V vystupující z vodiče 1.6 nití .1.8 ukládají na rotující vnitřní stěnu 2.2 dopřádací odstředivky 14 za vzniku ramene 2.0 příze a unáší se ve směru otáčení. Niť 18 se přitom ukládá na vnitřní stěnu 2.2. konstantní rychlostí Vl dopravy nitě 18 (rychlost navíjení). Současně rotuje dopřádací odstředivka ..1.4. konstantní úhlovou rychlostí w. Důsledkem toho je následně v dosedacím bodě 34 ramene 20. příze na vnitřní stěně .22. dopřádací odstředivky 14 volný poloměr r mezi ústím vodiče .1.6. nití 1.8 a vnitřní stěnou 2.2 .

Obvodová rychlost v dosedacím bodě 34 vyplývá z úhlové rychlosti w a světlého poloměru r dopřádací odstředivky 14. V zásadě pro obvodovou rychlost’ platí V=w x r.

ί 1 • · • tt • .· í ' ί ,· ' » · ·· ι · · » tt · ι tt· ··

Poněvadž úhlová rychlost w může být 'nahrazena výrazem 2nf, přičemž f značí frekvenci, platí pro obvodovou rychlost Ví=2nf x r. V následujícím značí fc frekvenci otáčení' ramene 2.0. příze a fz frekvenci otáčení vnitřní stěny 2 2 dopřádací* odstředivky 14.

V návaznosti na obvodovou rychlost Vg konce 36 ramene 20 příze v oblasti dosedacího bodu 34 potom platí následující vztah: 'Γ

Vg = Vz - Vl ’ J

Z něho lze odvodit:

2nfG x r = 2nfz x r - Vl íg = 2nf x r

Vl

Vl /2nr ' ř tt

Z tohoto odvození vyplývá, že frekvence íg otáčení i

ramene 2.0. příze jezávis lá na vol něm poloměru r., to znamená, čím menší je volný poloměr r, o’do také je menší frekvence fG_

V * · L ' ' í otáčení ramene 20 příze.

Tento poznatek, značí, že se měřením frekvence fG otáčení ramene .20 příze může, odvodit skutečný světlý poloměr r a tím případně v dopřádací odstředivce .1.4 existující zbytek 30. tělesa příze. Jestli-že , je ' přítomen, jak je na obr. 1 znázorněno na příkladu druhého pracovního místa 12'·. zbytek. 30 tělesa příze, dochází tím ke ‘zmenšování světlého poloměru r, takže podle vpředu objasněných vztahů je -na druhém pracovním místě 12' nižší frekvence íg otáčení-; ramene 2.0 příze.

Na základě těchto principiálních úvah vyplývá ve

JLAUlÍiiilllil lil i......ilill i .1··..-·.·Κί.

ulll

y. & $ .& . e <· O 0 l> 4 ι» o ousj g a '> '> 0 út •y W tí « v * i4 (/ \* • t« itf V

V W =ť f vztahu k obr. 1 následující: _k

Ramena 20 příze rotují kolem vodiče 16 nití 18 zpravidla s frekvencí otáčení, která odpovídá světlému poloměru r dopřádací odstředivky 1 4 . Pomocí detekuje pohyb přástu 2.4, respektive k výstupnímu signálu šumový signál, takže senzorů 28 nití 18. · s e nitě ..1..8. Tento pohyb vede senzoru 2.8 nití 18., který je patrný jako když se niť .1...8 pohybuje, je přítomna.

Rychlost Vl dopravy nitě 1_8 se superponuje s pootočením podle frekvence otáčení íg ramene 20 příze vlivem dalšího pohybu nitě pohyb nitě ..1..8. je přímo proporcionální

1.8 . Tento s frekvencí př í dávný otáčení fG ramene ,.2..0. příze. Výstupní signál ze senzoru 28 nití .1.8 obsahu jedá 1e vedle informace o pohybu odpovídající rychlosti Vl dopravy část signálu odpovídající frekvenci otáčení fG ramene 2 0 příze.

Jak je znázorněno na^obr. 1, jsou senzory 28 nití 1.8 připojeny signálními vedení mi · 38*. k řídícímu zařízení 40. Řídící zařízení 4.0. má, jak je schématicky znázorněno na obr. Ia, počet vstupů 42, 4.2/, 4.2/', odpovídající počtu pracovních míst 12 až 1.2/' dostředivého dopřádací ho.str oje 1.0, takže každý výstupní signál senzoru 2.8. nití 1.8 každého pracovního místa 1.2 až 1.2' je zpracováván jednotlivě. ,

Vstupy 4.2 jsou součástce 44, ke které vyhodnocení frekvence, frekvence jsou připojeny k paměťovému prvku 50. k výstupům 52, 5.2/, 5 2 podle počtu pracovních dopřádací ho stroje .1.0. je s 52/'. Každý z výstupů 52 zas tavovacímu zařízení 5 4 pracovním místům 12. 12', př.i pojeny k filtrační modulové je připojena modulová součástka 4.6

Modulové součástky 46 vyhodnocení ke komparátoru .4.8, který je připojen

Komparátor 48 je dále připojen řídícího zařízení 40, přičemž opět míst ..1..2., .1.2/, ...1...2/ ' odstředivého táno ven příslušný počet výstupů 5.2 až až.,5.2/' je připojen k tak zvanému

4' , 54' ' přástu 2.4., přiřazenému

2 které při příslušné aktivaci • * · ·« <

* ♦ , · * · • , ·· - é 4,4

9 4 4 4 4 4 '9 ... 4 4 4 4 ^ř «'* ‘4 4 · dbají, aby se znemožnila další ústrojím 26.

doprava materiálu posukovacím

Řídícím zařízením 4 0 . které obvykle má řídící funkce pro kontrolu chodu odstředivého dopřádacího stroje 10,- se může provádět vyhodnocení výstupních signa smyslu vynálezu, jak je například přičemž se musí na tomto místě výs1 o řídící zařízení 40 může samozřejmě vyb senzorů 28 nití 18 také jinak.

ů senzorů 28 nití .1...8. ve uvedeno v následujícím, vně poukázat na to, že odnotit výstupní signály

Nejprve se musí vést výstupní nití 18 přes filtrační modulové s provedeny například jako s i gná1u vyf i 1 truj í pásmu, který leží

Následně se tato vyfiltrovaná součástky .4.6 vyhodnocení fre modulové například signály ze senzorů .2.8 oučásti 4 4 . Tyto jsou pásmový filtr. Tím se ze šumového části signálu ve stanoveném frekvenčním v oblasti frekvence senzoru 28 nití 18.

frekvenční oblast vede přes kvence. Přitom se může pomocí Fast-Fourierovy transformace nebo jiným způsobem vyhodnocení frekvence provést spektrální analýza tak, že se vyfiltrují části spektra odpovídající přídavnému pohybu nitě 18. a tím frekvenci fG otáčení ram spektra se následně sne 20 příze. Tyto části 48 porovnají s vloženou například paměťový prvek v kompařátoru požadovanou hodnotou, kterou zajišťuje

5.0. Na základě známé geometrie dopřádatí odstředivky 1...4 a tím známého volného poloměru r. se může vypočítat frekvence otáčení fG ramene 2.0 příze.

rekvence otáčení fc je :o na menší volný světlý ;ělesa příze v příslušné

Jestliže z toho vyplývá,že nižší než požadovaná hodnota, ukazuje poloměr r a tím na existenci zbytku 3.0 dopřádací odstředivce .1...4. Pomocí komparátoru 4 8. se potom signál přiřazený příslušnému pracovní mu .mí stu .2, 12', 121' předává na příslušný výstup 5.2, 5.2/, .52/', takže se pomocí známého a proto blíže nezobrazeného a neobjasněného zastavovacího zařízení 54, '0 0 β· » 9 0 0 > 9 0 0 > · «·· ► β · *«

0 ř*? « ·· . Μ

1· · ·♦

0 ·♦ • .0 0 ··

0 0 · '0 0 0 0 , .54'' přástu 2,4. ihned přeruší příslušného pracovního místa ...1.2, ,1,2', ...:...2.

přívod materiálu do

Podle další varianty se může provést porovnání frekvencí otáčení jednotlivých pracovních místech 12, 12' pomocí komparátoru .4 8. íg ramene 2.0. příze na

2 ' ' navzájem.

Z předchozího vysvětlení je zřejmé, že se může již bezprostředně po zahájení dopřádání odstředivého dopřádacího stroje ,1,0 zjistit, zda je v některé z dopřádacích odstředivek .1.4, jako je například na obr. 1 znázorněno na druhém pracovním místě 1.2', přítomen zbytek 30 tělesa příze. V příslušném druhém pracovním místě 12' se potom může ihned přerušit výroba a může se vyčistit. Přednostně přitom soukání pokračuje na dalších pracovních místech 1.2, 12' 'a příslušné druhé pracovní místo 12' se zařadí opět zase později. Způsobem podle vynálezu se docílí, že se při následujícím společném dopřádacím procesu opět plně používají všechna pracovní místa ,.1...2., ,1.2', .12'', než je mezitím v některé z dalších dopřádacích odstředivek 1.4, například z důvodu nového přetržení příze, přítomen nový zbytek 30 tělesa příze.

Zjištění frekvence íg otáčení ramene 2,9. příze se samozřejmě nemusí provádět pomocí senzoru 2.8. nití 1.8, objasněného v předchozím příkladě. V rámci obecné vynálezecké myšlenky je proto také možné použít ke zjištění frekvence fc otáčení ramene 2,0. příze senzorové Zařízení, které je například popsáno v DE 195 23 835 Al v souvislosti s zavedením nepřesukovacího postupu.

Claims

PATENTOVÉ

NÁROKY odstředivého dopřádánř na odstředivém dopřádacím (10) s pracovními místy (12 až 12''), přičemž se (24) vlákna, posukovaný posukovacím ústrojím (26), zapřadení do nitě (18) pomocí trubkového, axiálně (16) nití (18) do rotující dopřádací a za vzniku rotujícího ramena (20) příze koláč (8) ukládá na vnitřní stěnu (22)

Způsob stroj i přást vede k posuvného vodiče odstředivky (14) se jako přádní dopřádací odstředivky (14), vyznačující se tím, že se na začátku dopřádacího cyklu (10) prověří jednotlivé hlediska zbytků (30) tělesa příze.

odstředivého dopřádacího stroje dopřádací odstředivky (14) z
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se kontroluje frekvence íg otáčení ramene (20) příze jednotlivých dopřádacích odstředivek (14) a změřená frekvence fG otáčení se porovnává s požadovanou hodnotou.
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se frekvence fG otáčení ramene (20) příze kontroluje senzorem (28) nití (18), detekujícím pohyb nitě (18).

Způsob podle jednoho z předchozích nároků, tím, že se senzorem (28) nití (18) otáčení niťového balónu,' proporcionální otáčení ramene (20) příze.

vyznačující se měří frekvence s frekvencí fc

5. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se frekvence otáčení niťového balonu vyfiltruje ze šumového signálu reprezentujícího pohyb nitě (18).

6. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se frekvenční signál odpovídající vyfiltrované frekvenci otáčení niťového ba 1ónufrekvenčně analyzuje.

I

9 9 9

9 9 ·

9 ·'· · , · 7 9 > 99

- 15 - · · . 9 9 .

9 '9' ·* • · _Λ·« • ·?.♦ · V 9 ·'· ' ··

-··« ·· • 9β ·9

9 · · · • 9 9 9

9- 9 9 9

9 9 9 9 ' zejména Fast-Fourierovou transformací.

Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se ke srovnání používané požadované hodnoty stanoví pomocí známých geometrických rozměrů, zejména známého volného poloměru (r) prázdné dopřádací odstředivky (-14).

8. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se současně měří a navzájem porovnávají frekvence otáčení ( fG ) ramene (20) příze všech pracovních . míst (12) dopřádacího stroje (10). ·

9. Způsob podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že se při zjištění zbytku (30) tělesa příze v jedné z dopřádacích odstředivek (14) aktivuje na posukovací m ústrojí (26) příslušného pracovního místa (12 až 12'') zas ta vovac í zařízení (54 až 54) přástu (24).

.-A <9

10. Odstředivý dopřádací stroj s pracovními místy (12 až 12''), která mají posukovací ústrojí 26, dopřádací odstředivku (14), rotující kolem osy a rovněž axiálně pohyb 1 ivý vod ič (16) nití (18) k zavedenípřástu (24) vlákna z posukovacího ústrojí (26) do dopřádací odstředivky (14), vyznačující se tím, že sestává ze senzorového zařízení pro kontrolu alespoň jedné během hodnoty k posouzení ( 14) .

dopřádacího cyklu vznikající fyzikální stavu znečištění dopřádací odstředivky

11. Odstředivý dopřádací stroj podle nároku 10, vyznačující se tím, že senzorovým zařízením je senzor (28) nití (18), umístěný mezi posukovacím ústrojím (26) a vodičem (16) nití (18) a detekující přítomnost nitě (18), přičemž senzoru (28) nití (18) je přiřazena, filtrační modulová součástka (44) pro vyhledání ve výstupním signálu senzoru (28) nití (18) signálu odpovídajícího frekvenci fG otáčení ramene • · · o » 9 4 · · í 9 · ·

I 9 Φ · ··

9 9 .99,• · 9. 9 • 9 >9

9 9 9' « • , · 9 «

9 · 9 9

I.

9 9 9 »'

9 9 9 9
4 4 4 9

·. , 9 · 9'
9-9 9· ^,r (20) příze, a vyhodnocovací zapojení pro porovnání signálu odpovídajícího frekvenci otáčení fG ramene (20) a příze s požadovanou hodnotou.
12. Odstředivý dopřádací stroj podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že obsahuje řídící zařízení (40), ke kterému jsou připojeny všechny senzory (28) nití (18) pracovních míst (12, 12', 12'').

Odstředivý dopřádací stroj nároků, vyznačující se tím, filtrační modulové součástky (44) vyhodnocení ferkvence, jejichž pracovních míst (12, 12', 12'').

podle jednoho z předchozích že řídící zařízení (40) má a modulové součástky (46) počet odpovídá počtu

Odstředivý dopřádací stroj podlé jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že filtrační modulové součástky (44) a modulové součástky' (46) vyhodnocení otáček jsou připojeny ke komparátoru (48), který je připojen k výstupům (5:

až 52'') z řídícího zařízení (40), jejichž počet odpovídá počtu pracovních míst (12 až 12'').
15. Odstředivý dopřádací stroj podle nároku 14, vyznačující se až 52'') je připojen k příslušnému zastavovacímu zařízení (54, 54', 54'') přástu (24), přiřazenému pracovní mu mí stu (12 až 12'').