CZ20002697A3 - Terminal crimping quality decision method/device and frictional wear state detection method of crimping die - Google Patents

Abstract

The terminal crimping quality decision device determines the quality of a terminal crimped on a core of an electrical cable by a terminal crimping apparatus. The device uses a characteristic value envelop obtained when the terminal is crimped on the core. A reference value envelop is obtained from a characteristic value envelop obtained when a terminal is correctly crimped on the core. An increment envelop of the reference value envelop is calculated to obtain at least one singular point of the reference value envelop. The quality of a terminal crimped by the terminal crimping apparatus based on a characteristic value envelop of the crimped terminal. The characteristic value envelop is obtained in an envelop division separated by the singular point. <IMAGE>

Description

Způsob a zařízeni pro určení kvality upnutí koncovky a způsob detekce stavu opotřebení třením na upínacím lisuA method and apparatus for determining the clamping quality of a terminal and a method for detecting wear conditions by friction on a clamping press

Oblast techniky 5Technical field 5

Předkládaný vynález se týká zařízení pro upínání koncovek (obrubovacího přístroje) pro elektrický drát vybavený koncovkami, který tvoří propojovací kabeláž nebo podobně, způsobu a zařízení pro určení kvality upnutí koncovky, a zařízení pro detekci stavu opotřebení třením na upínacím lisu, což je důležité při určování kvality upnutí koncovky, když je koncovka upnuta zařízením pro upínání koncovek.The present invention relates to a terminal crimping device for an electrical wire equipped with terminals that form interconnecting cabling or the like, a method and apparatus for determining the crimping quality of a terminal, and an apparatus for detecting wear conditions by friction on a clamping press. the clamping quality of the terminal when the terminal is clamped by the terminal clamping device.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V běžném zařízení pro upínání koncovek je koncovka upnuta (obepnuta nebo obroubena) na elektrický kabel prostřednictvím upnutí upínacího válečku koncovky na jádro elektrického kabelu. Tento upínací krok s sebou nese možnost nesprávného upnutí. Existuje tedy detekční zařízení nesprávného upnutí pro detekci nesprávného upnutí terminálu.In a conventional terminal clamping device, the terminal is clamped (encircled or trimmed) to the electrical cable by clamping the terminal clamping roller to the core of the electrical cable. This clamping step entails the possibility of incorrect clamping. Thus, there is an incorrect clamping detection device for detecting the incorrect clamping of the terminal.

Toto zařízení, například, vzorkuje charakteristické hodnoty, jako je zatížení upínacího zařízení koncovek, v časové sekvenci během upínacího kroku, čímž získává obalovou křivku charakteristických hodnot. Tato obalová křivka 25 charakteristických hodnot je porovnávána s obalovou křivkou referenčních hodnot, která byla předtím získána z přijatelné upnuté koncovky, pro určení přijetí nebo odmítnutí upnuté koncovky. To znamená, že, jak je například znázorněno na obr. 21, přijetí nebo nepřijetí upnuté koncovky je určováno na základě rozdílu mezi obalovou křivkou referenčních hodnot aThis device, for example, samples characteristic values, such as the load of the terminal clamping device, in a time sequence during the clamping step, thereby obtaining a characteristic curve envelop. This characteristic value envelop 25 is compared to a reference value envelop that was previously obtained from an acceptable clamp terminal to determine acceptance or rejection of the clamp terminal. That is, as shown, for example, in Fig. 21, the acceptance or non-acceptance of the clamped terminal is determined based on the difference between the reference value envelope and

obalovou křivkou charakteristických hodnot upnutého terminálu, protože v čase se měniči charakteristická hodnota, jako je zatíženi upínacího zařízení, se liší při normálním upnutém stavu od nesprávného upnutého stavu koncovky.the characteristic curve of the clamped terminal because, over time, the inverter's characteristic value, such as the load on the clamping device, differs in the normal clamped state from the incorrect clamping state of the terminal.

Vyskytuje se ale změna v rozdílu mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot upnutého terminálu, protože také stupeň nesprávnosti nebo nepřesnosti upnutého terminálu je proměnný. Například, jak je ilustrováno na obr. 22A, když 10 „ cast drátku jadra elektrického drátu není odizolována a izolační část elektrického drátu je upnuta upínacím válečkem koncovky, stává se rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot velkým, jak je ilustrováno na obr. 22B. Podobně, jak je ilustrováno 15 , na obr. 22A, když je cast drátku jadra odříznuta na konci izolační vrstvy elektrického kabelu a je upnut upínací váleček koncovky, je elektrický drát upnut upínacím válečkem koncovky a rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot se stává velkým,However, there is a change in the difference between the reference value envelope and the characteristic terminal envelope of the clamped terminal, since the degree of misalignment or inaccuracy of the clamped terminal is also variable. For example, as illustrated in Fig. 22A, when the 10 'wire portion of the core of the electrical wire is not stripped and the insulating portion of the electrical wire is clamped by the terminal clamping roller, the difference between the reference value envelop and the characteristic value envelop becomes large as illustrated. Fig. 22B. Similarly, as illustrated in Fig. 22A, when a portion of the core wire is cut off at the end of the electrical cable insulation layer and the terminal clamping roller is clamped, the electrical wire is clamped by the terminal clamping roller and the difference between the reference value envelop and the characteristic value envelop. becomes big,

0 jak je ilustrováno na obr. 23B. Takové vážné defekty vedou snadno na rozhodnutí o nepřijetí upnuté koncovky. Jak je ale ilustrováno na obr. 24A, když část drátků jádra upnutá koncovkou má méně drátků jádra, než je obvyklý počet (například je neupnut jeden drátek), je rozdíl mezi obalovou 25 křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot malý, jak je ilustrováno na obr. 24B, takže je obtížné rozlišit nepřijatelně upnutou koncovku od přijatelného produktu.0 as illustrated in FIG. 23B. Such serious defects easily lead to a decision not to accept the clamped terminal. However, as illustrated in FIG. 24A, when the portion of the core wires clamped by the terminal has fewer core wires than the usual number (e.g., one wire is not clamped), the difference between the reference value envelop 25 and the characteristic value envelop is small as illustrated 24B, making it difficult to distinguish an unacceptably clamped terminal from an acceptable product.

Dále byl pro rozlišení přijatelného produktu od nepřijatelného produktu upnutých koncovek již dříve navrženFurthermore, it has previously been proposed to distinguish an acceptable product from an unacceptable product of the clamp terminals

ΒΗΗΒΒΒβΒΙΒΗΗΒΒΒβΒΙ

způsob porovnání oblasti, definované obalovou křivkou charakteristických hodnot, s referenční oblastí, definovanou obalovou křivkou referenčních hodnot. Tento způsob může zjistit vážný defekt upnutých koncovek, který vytváří velký rozdíl od referenční oblasti, ale nemůže zjistit defektně upnutou koncovku, protože oblast rozdílu není nalezena, když je obalová křivka charakteristických hodnot větší v dřívější fázi a menší v pozdější fázi upínání, než obalová křivka referenčních hodnot.a method of comparing a region defined by a characteristic value envelop with a reference region defined by a reference value envelop. This method can detect a severe clamped terminal defect that makes a large difference from the reference region, but cannot detect a defective clamped terminal because the difference region is not found when the characteristic curve envelop is larger in the earlier stage and smaller in the later clamping stage than the envelope curve reference values.

Proto bylo pro zlepšení tohoto rozlišovacího postupu vyzkoušeno použití úsekové části obalové křivky nebo rozdělení obalové křivky na dvě nebo více částí pro porovnání s odpovídajícími částmi obalové křivky referenčních hodnot.Therefore, to improve this differentiation process, it has been tried to use a section portion of the enveloping curve or to divide the enveloping curve into two or more portions for comparison with the corresponding portions of the reference curve envelop.

To poskytuje malé zlepšení rozlišovacího postupu, které ale není postačující. Navíc to, které část obalové křivky by měla být zvolena nebo jak by obalová křivka měla být rozdělena pro získání přednastaveného rozhodovacího kritéria bylo většinou určováno na základě empirických znalostí získaných v oboru. Rozhodovací kritérium tudíž záviselo na znalostech a zkušenostech osob, které jej přednastavovaly. Navíc se takové přednastavené kritérium mění s různými typy koncovky, velikostmi (nebo typy) elektrického kabelu, a s jejich kombinacemi.This provides a small improvement in the resolution process, but this is not sufficient. In addition, which part of the envelope curve should be selected or how the envelope curve should be split to obtain a preset decision criterion was mostly determined based on empirical knowledge gained in the art. The decision criterion therefore depended on the knowledge and experience of the persons who preset it. In addition, such a preset criterion varies with different terminal types, electrical cable sizes (or types), and combinations thereof.

To znamená, že přednastavování rozhodovacích kritérií bylo zjišťováno metodou pokusu a omylu. Například jsou předem zjištěna referenční data, přičemž tato referenční data jsou modifikována podle výsledků testovacího upnutí přijatelných a nepřijatelných produktů. To vyžaduje mnoho zkušeností, značné úsilí a mnoho času. To rovněž ale způsobuje různost nebo odlišnost rozhodovacího kritéria podle toho, kdo jej • · • · • · • · · stanovuje. To znamená, že je obtížné nastavit vhodné rozhodovací kritérium. Pro snadné přednastavení rozhodovacího kritéria, pokud je prahová hodnota společně aplikována pro každý úsek nebo pokud jsou úseky definovány hrubou, jednotnou metodou, je získáváno hrubé rozhodovací kritérium pro obecný účel dosažení dobré produktivity. Takové hrubé rozhodovací kritérium ale nezlepšuje určování kvality upnutých koncovek.This means that the pre-setting of the decision criteria was determined by trial and error. For example, reference data is predetermined, and the reference data is modified according to test fixture results of acceptable and unacceptable products. This requires a lot of experience, considerable effort and time. However, this also causes the decision criterion to be different or different depending on who determines it. This means that it is difficult to set a suitable decision criterion. For easy presetting of the decision criterion, if the threshold is applied together for each section or if the sections are defined by a coarse, uniform method, a coarse decision criterion is obtained for the general purpose of achieving good productivity. However, such a rough decision criterion does not improve the quality of the clamped terminals.

Jak je popisováno výše, běžné detekční zařízení nesprávného upnutí a běžný způsob určování kvality upnutí nemohou nalézt nepřijatelný produkt, který má pouze malý defekt. Takové detekční zařízení se tedy používá převážně pro nalezení vážně poškozených produktů, což znamená, že je obtížné účinně vyrábět produkty mající správně upnuté koncovky.As described above, a conventional incorrect fixture detection device and a conventional method of determining fixture quality cannot find an unacceptable product having only a small defect. Thus, such a detection device is mainly used to locate severely damaged products, which makes it difficult to effectively produce products having properly clamped terminals.

Rovněž je zkonstruován upínací lis (upínač nebo kovadlina) podle konstrukčních kritérií navržených pro upínací váleček koncovky a pro upínání upínacího válečku na část drátků jádra elektrického kabelu. Vyhodnocení kvality upínacího lisu je převážně založeno na mechanických charakteristikách a elektrických charakteristikách výsledný dat o upnuté koncovce. Žádné vyhodnocení upínacího lisu v reálném čase doposud nebylo prováděno, protože je obtížné zachytit dynamické pohyby koncovky a elektrického kabelu během upínacího kroku. Větší opotřebení třením na upínacím 25 lisu obecně způsobuje větší otřep (nežádoucí vytlačená část při upínání) a může způsobovat nežádoucí trhlinu v upínacím válečku, což degraduje elektrický a mechanický výkon koncovky.A clamping press (clamp or anvil) is also designed according to design criteria designed for the terminal clamping roller and for clamping the clamping roller to a portion of the wires of the electrical cable core. The quality evaluation of the clamping press is predominantly based on the mechanical characteristics and electrical characteristics of the resulting clamping terminal data. No real-time evaluation of the clamping press has been performed since it is difficult to capture dynamic movements of the terminal and the electrical cable during the clamping step. Greater friction wear on the clamping press 25 generally causes greater burring (undesirable extruded portion during clamping) and can cause an undesirable crack in the clamping roller, which degrades the electrical and mechanical power of the terminal.

2Q Navíc, protože je obtížné přímo měřit stupeň opotřebení třením na upínacím lisu, byl stupeň opotřebeníIn addition, since it is difficult to directly measure the degree of wear by friction on a clamping press, the degree of wear was

doposud určován prostřednictvím počítání počtu upnutí jako TPM (technické měření výkonu) nebo prostřednictvím monitorování velikosti otřepu (nežádoucí vytlačená část) upínané části. Vztah mezi počtem upnutí a opotřebení třením na upínacím lisu se ale mění s typy koncovek, velikostmi elektrických kabelů, a s jejich kombinacemi. Počet upnutí je tedy sám o sobě neuspokojivě aplikován pro měření opotřebení třením. Navíc, protože je obtížné předem nastavit přesnou toleranci otřepu, byla upnutá část koncovky odříznuta tak, aby oříznutý díl mohl být zkoumán mikroskopicky, zda se v něm nachází trhlina. Tento postup vyžaduje značné množství času a značné úsilí a nemůže provádět určování opotřebení třením v reálném čase.hitherto determined by counting the number of clamps as TPM (technical power measurement) or by monitoring the burr size (unwanted extruded part) of the clamped part. However, the relationship between the number of clamps and the frictional wear on the clamping press varies with the types of terminals, the sizes of the electrical cables, and their combinations. Thus, the number of clamps is itself unsatisfactorily applied to measure wear by friction. In addition, since it is difficult to preset the exact burr tolerance, the clamped portion of the terminal was cut so that the trimmed part could be examined microscopically for a crack. This procedure requires a considerable amount of time and considerable effort and cannot perform a real-time friction wear determination.

Navíc u běžného detekčního zařízení nesprávného ,Moreover, with a common detection device,

upnutí byly obalové křivky referenčních hodnot pro určeni přijatelnosti nebo nepřijatelnosti upnutých koncovek získávány vzorkováním obalových křivek charakteristických hodnot upnutých koncovek během upínacích kroků před běžnou hromadnou výrobou. Obalové křivky referenčních hodnot byly nahrazovány novými pro každé množství koncovek. To může vytvářet velké množství nesprávně upnutých koncovek, pokud se upínací lis dostane do abnormálního stavu, který nelze snadno zj istit.For the fixture, reference value envelopes for determining acceptance or unacceptability of the clamped terminals were obtained by sampling the characteristic curve envelopes of the clamped terminals during the clamping steps prior to conventional mass production. The reference value envelopes were replaced with new ones for each number of terminals. This can create a large number of incorrectly clamped terminals if the clamp presses into an abnormal condition that cannot be easily detected.

Podstata vynálezu z oSUMMARY OF THE INVENTION

Vzhledem k shora zmiňovaným nevýhodám je cílem předkládaného vynálezu umožnit provádění spolehlivého rozhodnutí o přijetí nebo nepřijetí kvality upnuté koncovky a umožnit bezpečné zjišťování, zda upnutá koncovka má třeba i drobné nepřesnosti či nedostatky. Navíc je cílem •· 0 « ····In view of the above-mentioned disadvantages, it is an object of the present invention to allow a reliable decision to be made on accepting or not accepting the quality of the clamped terminal and to allow for a safe determination of whether the clamped terminal has minor inaccuracies or drawbacks. In addition, the goal is • · 0 «····

I · · · · · · ► · 0 · 0 · 0 » 0 0 0 0 0 0 0 0 předkládaného vynálezu umožnění jistého a účinného rozpoznání stavu opotřebení třením na upínacím lisu, což umožňuje účinnou výrobu upnutých koncovek s uspokojivou kvalitou.The present invention allows a certain and effective detection of the friction wear condition on a clamping press, allowing efficient production of clamped terminals with satisfactory quality.

Pro dosažení shora uvedeného cíle je podle prvního aspektu předkládaného vynálezu navržen způsob určování kvality upnutí koncovky, který určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek. Tento způsob využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro. Podle tohoto způsobu se obalová křivka referenčních hodnot z charakteristických hodnot získává, když je koncovka správně upnuta na jádru. Přírůstková obalová křivka z obalové křivky referenčních hodnot se vypočítá pro získání alespoň jednoho zvláštního (singulárního) bodu obalové křivky referenčních hodnot. Kvalita upnutí koncovky upnuté na jádru se určuje na základě obalové křivky charakteristických hodnot, která se získává v úseku odděleném zvláštním bodem.To achieve the above object, in accordance with a first aspect of the present invention, there is provided a method of determining the clamping quality of a terminal that determines the clamping quality of the terminal that is clamped to the core of the electrical cable by the terminal clamping device. This method utilizes characteristic curve envelopes obtained when the terminal is clamped to the core. According to this method, the reference value envelop is obtained from the characteristic values when the terminal is properly clamped to the core. The incremental envelope of the reference value envelope is calculated to obtain at least one particular (singular) point of the reference value envelope. The clamping quality of the terminal clamped to the core is determined by the characteristic value envelop obtained in a section separated by a separate point.

Během upínacího kroku se zatížení zařízení pro upínání koncovek nebo vychýlení součásti tohoto zařízení mění charakteristicky v bodě, ve kterém se upínací síla pro upínání koncovky mění z fáze nárůstu do fáze poklesu při počátečním kroku ohýbání koncovky, v bodě, ve kterém se koncovka začíná dotýkat jádra tak, že se upínací síla opět mění do fáze nárůstu, v bodě, ' ve kterém se upínací síla mění z fáze nárůstu do fáze poklesu během kroku pro upnutí koncovky na jádro, a v bodě, ve kterém upínací síla dosahuje hodnoty nula. Bylo nyní zjištěno, že tyto body se každý objevují jako zvláštní (singulární) bod na obalové křivce charakteristických hodnot, získané během upínacího kroku.During the clamping step, the load on the terminal clamping device or the deflection of the component of the device changes characteristically at the point where the clamping force of the terminal clamping changes from the up phase to the down phase at the initial bending step. such that the clamping force again changes to the build-up phase, at the point where the clamping force changes from the build-up phase to the drop phase during the terminal clamping step, and at the point where the clamping force reaches zero. It has now been found that these points each appear as a separate (singular) point on the characteristic value envelop obtained during the clamping step.

^: Ίιιΰ’TlrTririřii ^: Ίιιΰ'TlrTririřii

Tyto zvláštní body jsou získávány výpočtem přírůstkové obalové křivky z obalové křivky referenčních hodnot.These special points are obtained by calculating the incremental envelope from the reference value envelope.

Úseky, definované těmito zvláštními body, odpovídají každý jednomu z po sobě jdoucích kroků při upínání. Způsob podle prvního aspektu vynálezu tedy provádí určování kvality upnuté koncovky v jednom z úseků obalové křivky charakteristických hodnot, což umožňuje spolehlivé určování přijatelnosti či nepřijatelnosti kvality upnuté koncovky a rozpoznání upnuté koncovky, která má drobné nepřesnosti. Tím je tedy dosaženo účinné výroby produktů, z nichž každý má přijatelnou kvalitu upnutí koncovky.The sections defined by these special points correspond to one of the successive clamping steps. Thus, the method of the first aspect of the invention performs the determination of the clamped terminal quality in one of the characteristic curve enveloping sections, which allows reliable determination of the acceptability or unacceptability of the clamped terminal quality and recognition of the clamped terminal having minor inaccuracies. Thus, efficient production of products, each of which has an acceptable clamping quality, is achieved.

Druhým aspektem předkládaného vynálezu je způsob určování kvality upnutí koncovky podle prvního aspektu předkládaného vynálezu určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na vodič elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek. Tento způsob využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na vodič. Podle tohoto způsobu se obalová křivka referenčních hodnot z charakteristických hodnot získává, když je koncovka správně upnuta na jádru. Přírůstková obalová křivka z obalové křivky referenčních hodnot se vypočítá pro získání zvláštního (singulárního) bodu obalové křivky referenčních hodnot. Kvalita upnutí koncovky upnuté na jádru se určuje na základě obalové křivky charakteristických hodnot, která se získává v dřívějším úseku definovaném vrcholem vztaženým ke zvláštnímu bodu.A second aspect of the present invention is a method of determining the clamping quality of a terminal according to the first aspect of the present invention determining the clamping quality of a terminal that is clamped to a conductor of an electric cable by a terminal clamping device. This method utilizes characteristic curve envelopes obtained when the terminal is clamped to the conductor. According to this method, the reference value envelop is obtained from the characteristic values when the terminal is properly clamped to the core. The incremental envelope from the reference value envelope is calculated to obtain a particular (singular) point of the reference value envelope. The clamping quality of the terminal clamped on the core is determined by the characteristic value envelop obtained in the earlier section defined by the peak relative to the particular point.

Ve způsobu podle druhého aspektu je pro určování kvality upnutí použit dřívější úsek umístěný před vrcholem obalové křivky charakteristických hodnot. To zlepšuje rozlišení obalové křivky charakteristických hodnot pro , 30 »· .· ···· ·. * • ·· · · · · . · · · ···· · · · ··.In the method of the second aspect, an earlier section located before the peak of the characteristic value envelop is used to determine the clamping quality. This improves the resolution of the envelope of characteristic values for. * • ·· · · · ·. · · · ··· · · · ···.

· ·· ··· * · · · · · zajištění mnohem přesnějšího určování, než když je použita celá obalová křivka charakteristických hodnot.Provide a much more accurate determination than when the entire characteristic curve is used.

Třetím aspektem předkládaného vynálezu je způsob popsaný v prvním aspektu. V kroku určování kvality upnutí 5 koncovky se vypočítává rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot, získanou na koncovce, pro získání poměru tohoto rozdílu ku obalové křivce referenčních hodnot. Tento poměr se porovnává s předem stanovenou prahovou hodnotou vzhledem k úseku.A third aspect of the present invention is the method described in the first aspect. In the clamp quality determination step 5, the difference between the reference value envelop and the characteristic value envelop obtained at the terminal is calculated to obtain a ratio of this difference to the reference value envelop. This ratio is compared to a predetermined threshold relative to the section.

Způsob podle třetího aspektu podle vynálezu poskytuje stejné provozní účinky jako první aspekt podle předkládaného vynálezu. Navíc se s předem stanovenou prahovou hodnotou porovnává poměr rozdílu od obalové křivky charakteristických hodnot k obalové křivce referenčních hodnot. Tato prahová hodnota, která je konstantním rozhodovacím kritériem uvnitř úseku, je výhodná pro výpočet pro vyhodnocení kvality upnuté koncovky.The method of the third aspect of the invention provides the same operational effects as the first aspect of the present invention. In addition, the ratio of the difference from the characteristic value envelop to the reference value envelop is compared to a predetermined threshold. This threshold, which is a constant decision criterion within the section, is advantageous for calculation to evaluate the quality of the clamped terminal.

2q Čtvrtým aspektem předkládaného vynálezu je způsob popsaný ve třetím aspektu. Kvalita upnutí koncovky se určuje na základě toho, v jaké míře poměr překračuje prahovou hodnotu vzhledem k úseku.2q The fourth aspect of the present invention is the method described in the third aspect. The clamping quality of the terminal is determined by the extent to which the ratio exceeds the threshold relative to the section.

Způsob podle čtvrtého aspektu vynálezu poskytuje stejné provozní účinky jako třetí aspekt podle předkládaného vynálezu. Navíc se určuje míra, do jaké je poměr rozdílu od obalové křivky charakteristických hodnot k obalové křivce referenčních hodnot větší než prahová hodnota, což je použito pro určování kvality upnutí. Tím se eliminuje detekční chyba obalové křivky charakteristických hodnot způsobená vnějším ·· ·♦ ·« ···· φφ φ ···♦ «· · φφφφ •••9 ··♦ Φ · φ • ·· ·ΦΦ Φ Φ · φ φ ·The method of the fourth aspect of the invention provides the same operational effects as the third aspect of the present invention. In addition, the degree to which the ratio of the difference from the characteristic value envelop to the reference value envelop is greater than the threshold is determined, which is used to determine the clamping quality. This eliminates the detection error of the characteristic value envelope caused by the external value of the characteristic curve of the characteristic values caused by the external value of the value curve. Φφφφφ φ · • • • • • • • • φ ·

Φ Φ Φ Φ φφφφ φφ · • · ·· ·· φφ φφ φφφ rušením, jako je šum, což umožňuje spolehlivé určování kvality upnutých koncovek.Ru Φ ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru šením ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru šením ru ru šením ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru ru

Pátým aspektem předkládaného vynálezu je způsob popisovaný ve třetím nebo čtvrtém aspektu. Zařízení pro 5 upínaní koncovek zahrnuje počítač mající program pro přednastavení rozhodovacích kritérií a program pro určování kvality upnutí koncovek, přičemž obalová křivka referenčních hodnot a prahová hodnota jsou přednastaveny prostřednictvím vykonání programu pro přednastavení rozhodovacích kritérií, zatímco kvalita upnuté koncovky se určuje prostřednictvím vykonání programu pro určování kvality upnutí koncovek.A fifth aspect of the present invention is the method described in the third or fourth aspect. The terminal clamping device 5 includes a computer having a decision criterion presetting program and a terminal clamping quality determination program, wherein the reference value envelop and the threshold value are preset by executing the decision criterion presetting program, while the clamped terminal quality is determined by executing the determination program quality of clamping of terminals.

Způsob podle pátého aspektu vynálezu poskytuje stejné provozní účinky jako třetí nebo čtvrtý aspekt podle předkládaného vynálezu. Navíc zařízení pro určování kvality pnutí koncovek zahrnuje počítače, který vykonává program pro přednastavení rozhodovacích kritérií a program pro určování kvality upnutí koncovek, což umožňuje účinnou práci při přednastavování obalové křivky referenčních hodnot a prahové hodnoty a při detekci neprávně upnuté koncovky.The method of the fifth aspect of the invention provides the same operational effects as the third or fourth aspect of the present invention. In addition, the terminal stress quality determination apparatus includes computers that execute the decision criteria presetting program and the terminal clamping quality determination program, allowing efficient work to preset the reference value and threshold envelope and detect an incorrectly clamped terminal.

Šestým aspektem podle předkládaného vynálezu je zařízení pro určování kvality upnutí koncovky, které určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání 25 koncovek. Toto zařízení využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro. V tomto zařízení je obalová křivka referenčních hodnot z charakteristických hodnot definována, když je koncovka správně upnuta na jádru. Přírůstková obalová křivkaA sixth aspect of the present invention is a terminal crimping quality determining apparatus that determines the terminal crimping quality that is clamped to the core of an electric cable by the terminal crimping apparatus 25. This device utilizes characteristic curve envelopes obtained when the terminal is clamped to the core. In this device, the reference value envelop of the characteristic values is defined when the terminal is properly clamped to the core. Incremental envelope

3Q z obalové křivky referenčních hodnot je vypočítána pro získání alespoň jednoho zvláštního (singulárního) bodu • 0 090 03Q from the reference value envelope is calculated to get at least one special (singular) point • 0 090 0

·» Μ • · 9 *· »Μ • · 9

0 00 • · 0 · • · 0 · ·· 90 obalové křivky referenčních hodnot. Kvalita koncovky upnuté na jádru se určuje na základě obalové křivky charakteristických hodnot, která je získána v úseku odděleném zvláštním bodem. Toto zařízení pro určování kvality upnutí koncovek poskytuje stejné provozní účinky jako první aspekt vynálezu.0 00 • 0 · 0 · 0 · 90 90 reference curve envelopes. The quality of the terminal clamped to the core is determined by the characteristic value envelop obtained in a section separated by a particular point. This terminal clamping quality determination apparatus provides the same operating effects as the first aspect of the invention.

Šestým aspektem podle předkládaného vynálezu je zařízení pro určování kvality upnutí koncovky, které určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro θ elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek. Toto zařízení využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro. V tomto zařízení je obalová křivka referenčních hodnot z charakteristických hodnot definována, když je koncovka správně upnuta na jádru. Přírůstková obalová křivka z obalové křivky referenčních hodnot je vypočítána pro získání alespoň jednoho zvláštního (singulárního) bodu obalové křivky referenčních hodnot. Kvalita koncovky upnuté na jádru se určuje na základě obalové křivky θ charakteristických hodnot, která je získána v dřívějším úseku definovaném vrcholem ve vztahu ke zvláštnímu bodu. Toto zařízení pro určování kvality upnutí koncovek poskytuje stejné provozní účinky jako druhý aspekt vynálezu.A sixth aspect of the present invention is a terminal crimping quality determining apparatus that determines the terminal crimping quality that is clamped to the core θ of the electric cable by the terminal crimping apparatus. This device utilizes characteristic curve envelopes obtained when the terminal is clamped to the core. In this device, the reference value envelop of the characteristic values is defined when the terminal is properly clamped to the core. The incremental envelope from the reference value envelope is calculated to obtain at least one particular (singular) point of the reference value envelope. The quality of the terminal clamped to the core is determined based on the characteristic curve envelop θ, which is obtained in the earlier section defined by the vertex in relation to the particular point. This terminal clamping quality determination apparatus provides the same operating effects as the second aspect of the invention.

Osmým aspektem předkládaného vynálezu je zařízení popisované v šestém aspektu. Rozhodovací prostředek vypočítává rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot, získanou na koncovce, a tento rozhodovací prostředek získává poměr tohoto rozdílu ku obalové křivce referenčních hodnot pro porovnání tohoto poměru s předem stanovenou prahovou hodnotou vzhledem ··· · • ·· » · · · , ·· ·»· * ··· i ··· ···· · <The eighth aspect of the present invention is the device described in the sixth aspect. The decision means calculates the difference between the reference value envelope and the characteristic value envelope obtained at the terminal, and the decision means obtains the ratio of this difference to the reference value envelope to compare this ratio with a predetermined threshold with respect to a predetermined threshold. · · ·, · · * I........

• ·· ·» ·· ·· k úseku. Toto zařízení pro určování kvality upnutí koncovek poskytuje stejné provozní účinky jako třetí a šestý aspekt vynálezu.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ··· This terminal clamping quality determination apparatus provides the same operating effects as the third and sixth aspects of the invention.

Devátým aspektem předkládaného vynálezu je zařízení popisované v osmém aspektu. Rozhodovací prostředek určuje kvalitu upnutí terminálu na základě míry, do jaké poměr překračuje prahovou hodnotu vzhledem k úseku. Toto zařízení pro určování kvality upnutí koncovek poskytuje stejné provozní účinky jako čtvrtý a osmý aspekt vynálezu.A ninth aspect of the present invention is a device as described in the eighth aspect. The decision means determines the clamping quality of the terminal based on the extent to which the ratio exceeds the threshold relative to the section. This terminal clamping quality determination apparatus provides the same operational effects as the fourth and eighth aspects of the invention.

Desátým aspektem podle předkládaného vynálezu je způsob detekce stavu opotřebení třením pro detekci opotřebení třením na upínacím lisu použitém v zařízení pro upínání koncovek. V tomto způsobu se koncovka upne na jádro elektrického kabelu s použitím běžného upínacího lisu pro uložení obalové křivky charakteristických hodnot, získané při upínacím kroku, jako obalové křivky referenčních hodnot.A tenth aspect of the present invention is a friction wear detection method for detecting friction wear on a clamping press used in a terminal clamping device. In this method, the terminal is clamped to the core of the electric cable using a conventional clamping press to store the characteristic value envelop obtained in the clamping step as a reference value envelop.

Potom se koncovka správně upne na jádro elektrického kabelu s použitím skutečného upínacího lisu pro získání obalové křivky charakteristických hodnot. Tato obalová křivka charakteristických hodnot, získaná při použití skutečného upínacího lisu, se porovná s uloženou obalovou křivkou referenčních hodnot.Then the terminal is properly clamped to the core of the electric cable using a true clamping press to obtain a characteristic curve envelop. This characteristic curve envelop obtained using a real clamping press is compared with the stored reference curve envelop.

Obalová křivka referenčních hodnot se přednastaví na základě obalové křivky charakteristických hodnot koncovky správně upnuté zařízením pro upínání koncovek. Obalová křivka charakteristických hodnot, získaná během upínacího kroku, se porovná s obalovou křivkou referenčních hodnot pro zjištění, zda koncovka je nesprávně upnuta. Obalová křivka referenčních hodnot, která je nově přednastavena, se ale mění s opotřebením třením na upínacím lisu v zařízení pro upínání • ·The reference value envelope is preset based on the characteristic value envelope of the terminal correctly clamped by the terminal clamping device. The characteristic value envelop obtained during the clamping step is compared with the reference value envelop to determine if the terminal is incorrectly clamped. However, the reference value envelope, which is preset, changes with friction wear on the clamping press in the clamping device.

9 I9 I

9 19 1

99 koncovek. Ve způsobu detekce stavu opotřebení třením na upínacím lisu je tedy obalová křivka referenčních hodnot, získaná použitím upínacího lisu majícího opotřebení třením, odlišná od uložené počáteční obalové křivky referenčních hodnot, která byla získána, když upínací lis byl v normálním stavu. Tento rozdíl odkrývá opotřebení třením na upínacím lisu, což umožňuje účinnou výměnu upínacího lisu pro zabránění abnormálního upínání koncovek. Tím je tedy dosaženo účinné produkce produktů, z nichž každý má přijatelnou kvalitu upnutí koncovky.99 endings. Thus, in the method of detecting the friction wear state on a clamping press, the reference value envelop obtained by using a clamping press having friction wear is different from the stored initial reference value envelop that was obtained when the clamping press was in a normal state. This difference reveals the friction wear on the clamping press, allowing efficient clamping press replacement to prevent abnormal clamping of the terminals. Thus, efficient production of products, each of which has an acceptable clamping quality, is achieved.

Jedenáctým aspektem předkládaného vynálezu je způsob detekce stavu opotřebení třením na upínacích lisech použitých v množství zařízení pro upínání koncovek. Každé ze zařízení pro upínání koncovek má detekční zařízení pro detekci nesprávného upnuti koncovky. Tato detekční zařízeni tvoři sít s počítačem. V tomto způsobu se koncovka upne na jádro elektrického kabelu s použitím běžného upínacího lisu, namontovaného na jednom ze zařízení pro upínání koncovek, pro uložení obalové křivky charakteristických hodnot, získané při o 0 upínacím kroku, jako obalové křivky referenčních hodnot.An eleventh aspect of the present invention is a method of detecting the frictional wear state on clamping presses used in a plurality of terminal clamping devices. Each of the terminal clamping devices has a detection device for detecting incorrect terminal clamping. These detection devices form a network with a computer. In this method, the terminal is clamped to the core of the electric cable using a conventional clamping press mounted on one of the terminal clamping devices to store the characteristic value envelop obtained at 0 clamping step as the reference value envelop.

Potom se koncovka správně upne na jádro elektrického kabelu s použitím skutečného upínacího lisu, namontovaného v jednom ze zařízení pro upínání koncovek, pro získání obalové křivky charakteristických hodnot. Tato obalová křivkaThen, the terminal is properly clamped to the core of the electric cable using a true clamping press mounted in one of the terminal clamping devices to obtain a characteristic curve envelop. This envelope

O C ' charakteristických hodnot, získaná při použiti skutečného upínacího lisu, se porovná s uloženou obalovou křivkou referenčních hodnot. Obalová křivka referenčních hodnot, získaná v jednom ze zařízení pro upínání koncovek, může být použita pro jakékoliv ze zařízení pro upínání koncovek proThe 0 C 'characteristic values obtained using the actual clamping press are compared with the stored reference value envelope. The reference value envelope obtained in one of the terminal clamping devices may be used for any of the terminal clamping devices for

Of) detekci opotřebení třením na upínacím lisu.Of) friction wear detection on the clamping press.

• · ·• · ·

·· ······ ····

99 • · 9 9 9 9 • · 99 99 • 9 9 9 9 9 9 • · · · 9 9 9 •9 99 99 9999 • 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 99 99

Ve způsobu podle jedenáctého aspektu vynálezu může množství zařízení pro upínání koncovek vysílat obalové křivky referenčních hodnot vzájemně mezi sebou. To je výhodné pro znalost o tom, zda současná obalová křivka referenčních hodnot je vhodná během výrobního kroku upínaných koncovek, a pro detekci stavu opotřebení třením na upínacím lisu, což umožňuje účinné nahrazení upínacího lisu pro zabránění abnormálního upínání koncovek. Navíc může počítač, například, analyzovat obalovou křivku referenčních hodnot detailně. Tím je dosaženo účinné produkce produktů, z nichž každý má přijatelnou kvalitu upnutí koncovky.In the method of the eleventh aspect of the invention, a plurality of terminal clamping devices may transmit reference value envelopes to each other. This is advantageous for knowing whether the current reference value envelop is suitable during the clamping end manufacturing step and for detecting the wear state by friction on the clamping press, allowing efficient clamping press replacement to prevent abnormal clamping of the terminals. In addition, the computer can, for example, analyze the reference value envelop in detail. This achieves efficient production of products, each having an acceptable quality of clamping.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Obr.l je čelní pohled znázorňující zařízení pro 15 upínání koncovek podle předkládaného vynálezu;Fig. 1 is a front view showing a terminal clamping device 15 according to the present invention;

Obr.2 je bokorys znázorňující zařízení pro upínání koncovek;Fig. 2 is a side view showing the terminal clamping device;

Obr. 3 je pohled ilustrující stav, ve kterém je v provedeni podle předkládaného vynálezu použito zařízení pro snímání polohy;Giant. 3 is a view illustrating a state in which a position sensing device is used in an embodiment of the present invention;

Obr. 4 je blokové schéma znázorňující detekční zařízení nesprávného upnutí podle jednoho provedení vynálezu;Giant. 4 is a block diagram illustrating an incorrect clamping detection device according to an embodiment of the invention;

Obr.5A a obr. 5B jsou grafy obalové křivky referenčních hodnot nebo obalové křivky přírůstků pro obalovou křivku referenčních hodnot pro provedení podle předkládaného vynálezu, přičemž tyto grafy znázorňujíFig. 5A and Fig. 5B are graphs of the reference value envelop or increment envelop for the reference value envelop for an embodiment of the present invention, which illustrate

99

99

9 ► 9 9 9 9 9 4 ► 9 99 9 9 9 ► · 9 9 9 9 9 4 ’ · · · 9 9 9 4 ·· ·· 99 9» ·* 9999 některé zvláštní body obalové křivky referenčních hodnot;9 9 9 9 9 9 4 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 4 9999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

Obr.6A až obr. 6E jsou pohledy v řezu znázorňující · upínák, kovadlinku, upínací váleček koncovky, dráty jádra při upínacím kroku podle vynálezu;6A to 6E are cross-sectional views showing a clamp, anvil, terminal clamp roller, core wires in a clamping step according to the invention;

0br.7A a obr. 7B jsou grafy pro provedení podle vynálezu, které znázorňují obalovou křivku charakteristických hodnot, odpovídající nesprávně upnuté koncovce, přičemž jsou naznačeny některé zvláštní body obalové křivky referenčních hodnot;Fig. 7A and Fig. 7B are graphs for an embodiment of the invention showing a characteristic value envelop corresponding to an incorrectly clamped terminal, with some particular reference value envelopes being indicated;

Obr. 8 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje poměrovou obalovou křivku získanou pro přijatelný produkt, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství křivek prahových hodnot;Giant. 8 is a graph for an embodiment of the invention showing a ratio envelope curve obtained for an acceptable product, the graph also showing a plurality of threshold curves;

Obr. 9 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje poměrovou obalovou křivku odpovídající nepřijatelnému produktu, u kterého jedna třetina délky upínacího válečku koncovky prochází skrz izolaci přidruženého kabelu, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství křivek prahových hodnot;Giant. 9 is a graph for an embodiment of the invention showing a ratio envelope corresponding to an unacceptable product in which one third of the length of the terminal clamping roller passes through the insulation of the associated cable, the graph also showing a plurality of threshold curves;

Obr.10 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje poměrovou obalovou křivku odpovídající nepřijatelnému produktu, u kterého jedna polovina délky upínacího válečku koncovky prochází skrz izolaci • ·Fig. 10 is a graph for an embodiment of the invention showing a ratio envelope corresponding to an unacceptable product in which one half of the length of the terminal clamping roller passes through the insulation.

φ ·· ···· • · ♦-·• · · φ • · · φ • φ · · φφ φφ přidruženého kabelu, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství křivek prahových hodnot;The associated cable, this graph also shows the plurality of threshold curves; φ · · přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid přid.

Obr.11 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje poměrovou obalovou křivku odpovídající nepřijatelnému produktu, u kterého jedna sedmina drátků jádra kabelu je odříznuta, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství křivek prahových hodnot;Fig. 11 is a graph for an embodiment of the invention showing a ratio envelope curve corresponding to an unacceptable product in which one-seventh of the wires of the cable core is cut off, the graph also showing a plurality of threshold curves;

Obr.12 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje poměrovou obalovou křivku odpovídající nepřijatelnému produktu, u kterého jedna třetina délky upínacího válečku koncovky neupnula žádné drátky, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství křivek prahových hodnot;Fig. 12 is a graph for an embodiment of the invention showing a ratio envelope corresponding to an unacceptable product in which one third of the length of the terminal clamping roller has not clamped any wires, the graph also showing a plurality of threshold curves;

Obr.13 je graf pro provedení podle vynálezu, který znázorňuje přírůstkovou obalovou křivku charakteristických hodnot, získanou když je upínací váleček nebo upínací lis v nežádoucím stavu, přičemž tento graf rovněž znázorňuje množství zvláštních bodů;Fig. 13 is a graph for an embodiment of the invention showing an incremental characteristic curve increment obtained when the clamping roller or clamping press is in an undesirable state, the graph also showing a number of special points;

Obr.14 je vývojový diagram programu pro přednastavení rozhodovacích kritérií v provedení podle vynálezu;Fig. 14 is a flowchart of a program for presetting decision criteria in an embodiment of the invention;

Obr.15 je vývojový diagram programu pro určování kvality upnutí koncovky v provedení podle vynálezu;Fig. 15 is a flow chart of a terminal clamp quality determination program in an embodiment of the invention;

• 9 «· ♦ ···• 8 «· ♦ ···

• · « • · «· • 9 9 • · ·9 9 9

9999

Obr.l6A až obr. 16C jsou grafy znázorňující výtisk poměrových obalových křivek pro přednastavení rozhodovacích kritérií v provedení podle vynálezu;16A to 16C are graphs showing printout of ratio envelope curves for presetting decision criteria in an embodiment of the invention;

Obr.17 je obecné schématické znázornění ilustrující síťový systém obsahující množství detekčních zařízení nesprávného upnutí a zpracovatelský počítač v provedení podle vynálezu;Fig. 17 is a general schematic illustration illustrating a network system including a plurality of incorrect clamping detecting devices and a processing computer according to an embodiment of the invention;

Obr.18 je graf znázorňující obalové křivky referenčních hodnot, které odpovídají novému upínacímu lisu nebo starému lisu pro účely srovnání;Fig. 18 is a graph showing reference value envelopes that correspond to a new clamping press or old press for comparison purposes;

Obr.19 je schematický pohled znázorňující sestavu pro snímání vychýlení rámu zařízení pro upínání koncovek v provedení podle vynálezu;Fig. 19 is a schematic view showing the frame deflection detecting assembly of the terminal clamping device of the embodiment of the invention;

Obr.20 je graf pro provedení podle vynálezu, který.Fig. 20 is a graph for an embodiment of the invention which.

ilustruje další přírůstkovou obalovou křivku pro upínací charakteristiky, přičemž tento graf rovněž znázorňuje zvláštní body upínacích charakteristik.illustrates another incremental envelope for the clamping characteristics, this graph also showing the particular points of the clamping characteristics.

Obr.21 je graf znázorňující obalové křivky charakteristických hodnot, týkající se správně upnutého stavu nebo nesprávně upnutého stavu pro účely jejich srovnání;Fig. 21 is a graph showing characteristic value envelops relating to a correctly clamped state or an incorrect clamped state for comparison purposes;

Obr.22Aje pohled znázorňující stav nesprávného upnutí, ve kterém je proražena izolační vrstva kabelu;Fig. 22A is a view showing an incorrect clamping condition in which a cable insulation layer is pierced;

·« • · « ·· · · · · · · ·

• 9 9• 9 9

9 9 ·· ···*9 9 ·· ··· *

99 · 999 · 9

9 99 9

9 9 •9 99 9 • 9 9

9 9 99 9 9

99 • 9 • 998 • 9 • 9

9 99 9

99

99

Obr.22Bje graf znázorňující rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot pro stav podle obr. 22A;Fig. 22B is a graph showing the difference between the reference value envelope and the characteristic value envelope for the condition of Figure 22A;

Obr.23Aje pohled znázorňující stav nesprávného upnutí, ve kterém nebyly upnuty žádné drátky j ádra;Fig. 23A is a view showing an incorrect clamping condition in which no core wires have been clamped;

Obr.23Bje graf znázorňující rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot pro stav nesprávného upnutí podle obr. 23A;Fig. 23B is a graph showing the difference between the reference value envelope and the characteristic value envelope for the incorrect clamping condition of Fig. 23A;

Obr.24Aje pohled znázorňující stav nesprávného upnutí, ve kterém byly odříznuty některé drátky jádra, které měly být upnuty; aFig. 24A is a view showing an incorrect clamping condition in which some core wires to be clamped have been cut; and

Obr.24Bje graf znázorňující rozdíl mezi obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot pro stav nesprávného upnutí podle obr. 24A.24B is a graph showing the difference between the reference value envelop and the characteristic value envelop for the incorrect clamping condition of FIG. 24A.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ve spojení s odkazy na připojené výkresy bude v následujícím popisu diskutováno jedno provedení podle předkládaného vynálezu. Obr. 1 je čelní pohled znázorňující zařízení pro upínání koncovek podle předkládaného vynálezu. Obr. 2 je pohled v bokorysu, znázorňující zařízení pro upínání koncovek. Na obrázcích je znázorněna skříň 1. zařízení A pro upínání koncovek. Skříň má základovou desku 2 a po každé straně bočnici 3. vystupující ze základové desky 2· V poloze vzadu za horními částmi bočnic 3, je umístěn servomotor • · · · · · · • · ·· « • · · · · · '•4:With reference to the accompanying drawings, one embodiment of the present invention will be discussed in the following description. Giant. 1 is a front view showing a terminal clamping device according to the present invention. Giant. 2 is a side view showing the terminal clamping device. The housing 1 of the terminal clamping device 1 is shown. The housing has a base plate 2 and a side plate 3 extending from the base plate 2 on each side. In the rear position behind the upper parts of the side plates 3, a servomotor is located. 4:

4, který má redukční převod 5 a je upevněn ke skříni.4, which has a reduction gear 5 and is fixed to the housing.

Redukční převod 5 má výstupní hřídel 6 v záběru s kruhovou deskou 7. mající výstředný čep 8. (klikový hřídel) Výstředný čep 8. je v záběru s kluzným blokem 9. Kluzný blok 9 je umístěn mezi dvojicí, horní a spodní, zádrží 10 a 10' usazených ke smýkadlu 11, takže otáčení kruhové desky 7. posouvá kluzný blok 9. v horizontálním směru mezi zádržemi 10, 10' pro posouvání smýkadla 11 vertikálně. Smýkadlo 11 může klouzat vertikálně mezi dvojicí vodítek 12 smýkadla, která jsou vytvořena na vnitřním povrchu každé z bočnic 3.. Kruhová deska ]_, kluzný blok 9, zádrže 10., 10/, smýkadlo 11 a vodítka 12 smýkadla tvoří klikový mechanismus.The reduction gear 5 has an output shaft 6 engaged with a circular plate 7 having an eccentric pin 8. (crankshaft) The eccentric pin 8 is engaged with a sliding block 9. The sliding block 9 is located between the pair, upper and lower, of the retainer 10 and 10 'seated on the slide 11 so that rotation of the annular plate 7 moves the slide block 9 in the horizontal direction between the holders 10, 10' to move the slide 11 vertically. The slide 11 may slide vertically between a pair of slide guides 12 formed on the inner surface of each of the side plates 3. The annular plate 11, the slide block 9, the retainers 10, 10, the slide 11 and the slide guides 12 form a crank mechanism.

Smýkadlo 11 má na svém spodním konci záběrovou výduť 13. Tato výduť 13 odnímatelně přijímá záběrovou vypuklinu 16 držáku 15 upínače, který drží upínač (upínací lis) 14.The slide 11 has an engagement bulge 13 at its lower end. This bulge 13 removably receives the engagement bulge 16 of the clamp holder 15 that holds the clamp 14.

Naproti upínači 14 je vytvořena kovadlina 17 pod upínačem 14. Kovadlina 17 je upevněna k montážní desce 24 kovadliny, namontované na základové desce 2. Jak je ilustrováno na obr. 3, je smýkadlo 11 vytvořeno s horizontálním zářezem 11a, který definuje spodní těleso 11A, horní těleso 11B a spojovací část 11c pro zajištění pružnosti smýkadla 11. Toto pružné smýkadlo 11 umožňuje, aby se vertikálně vychýlilo v odezvě na zatížení vyvíjené na smýkadlo 11. To znamená, že spodní těleso 11A se vychyluje směrem k hornímu tělesu 11B (ve směrech znázorněných šipkami). Horní těleso 11B má na sobě usazené zařízení 100 pro snímání polohy. Toto zařízení 100 pro snímání polohy má sondu 100a dotýkající se horního povrchu 11A-1 spodního tělesa 11A, a toto zařízení 100 pro snímání polohy je spojeno s detekčním zařízením B nesprávného upnutí. Detekční zařízení B nesprávného upnutí přijímáOpposite the chuck 14, an anvil 17 is formed below the chuck 14. Anvil 17 is secured to anvil mounting plate 24 mounted on base plate 2. As illustrated in Fig. 3, the ram 11 is formed with a horizontal notch 11a that defines the lower body 11A, the upper body 11B and the coupling portion 11c to provide the resiliency of the ram 11. This resilient ram 11 allows it to deflect vertically in response to the load exerted on the ram 11. That is, the lower body 11A deflects towards the upper body 11B (in the directions shown arrows). The upper body 11B has a position sensing device 100 mounted thereon. The position sensing device 100 has a probe 100a contacting the upper surface 11A-1 of the lower body 11A, and the position sensing device 100 is coupled to the incorrect clamping detection device B. Detection device B receives incorrect clamping

• · · · · • · · · · • · · · · · výstupní signál ze zařízení 100 pro snímání polohy pro výpočet zdvihové vzdálenosti při upínání (to jest velikost vychýlení smýkadla 11) spodního tělesa 11A. Vypočítaná zdvihová vzdálenost upínání je použita jako charakteristická hodnota získaná během upínacího kroku.The output signal from the position sensing device 100 for calculating the stroke distance when clamping (i.e., the deflection amount of the slide 11) of the lower body 11A. The calculated stroke distance of the clamping is used as the characteristic value obtained during the clamping step.

Na obr. 1 je dále znázorněna přívodní jednotka 18 pro koncovky, která má známou konstrukci a která má vodítko 19 pro koncovky, nesoucí řadu koncovek (nejsou znázorněny), krytFIG. 1 further illustrates a terminal feed unit 18 having a known structure and having a terminal guide 19 carrying a plurality of terminals (not shown), a housing

2Q pro koncovky, podávači rameno 22 pro koncovky, mající na svém předním konci podávači násypku 21, kyvné spojení 23 pohybující s ramenem 22 dopředu a dozadu, a tak dále. Kyvné spojení 23 se kýve dopředu a dozadu v odezvě na vzestupný a sestupný pohyb smýkadla 11, takže poddávací násypka 21 pro koncovky přivádí nebo podává koncovky (nejsou znázorněny) jednu za druhou na kovadlinu 17. Kovadlinou 17 může být snadno posouváno prostřednictvím držadla 25 vytvořeného v montážní desce 24 kovadliny pro nastavení zákrytu s upínačem20 for terminals, a terminal feed arm 22 having a feed hopper 21 at its forward end, a rocker 23 moving back and forth with the arm 22, and so on. The rocker 23 pivots back and forth in response to the upward and downward movement of the ram 11, so that the feeder hopper 21 for the terminals feeds or feeds the terminals (not shown) one after the other to the anvil 17. The anvil 17 can easily be moved by the handle 25 formed in the anvil mounting plate 24 for aligning with the fixture

14. Navíc může být kovadlina 17 snadno vyjmuta a vyměněna.14. In addition, the anvil 17 can be easily removed and replaced.

Servomotor 4 se může otáčet dopředu a dozadu pro 20 “ posouvání smýkadla 11, to jest upínače 14, dolů a nahoru prostřednictvím klikového mechanismu. Servomotor 4. je elektricky spojen s budičem 32 pro řízení otáčení motoru A:The servomotor 4 can be rotated back and forth to 20 'move the ram 11, i.e., the clamp 14, down and up via the crank mechanism. The actuator 4 is electrically coupled to an exciter 32 for controlling the rotation of the motor A:

pohyb nahoru a dolů upínače 14 upíná koncovku na elektrický kabel mezi upínačem 14 a kovadlinou 17 . Budič 32 je elektricky spojen se vstupním úsekem 33 referenčních dat pro příjem referenčních dat, jako je specifikace koncovky (nebo rozměry), velikost přidruženého elektrického kabelu, výška upnutí a zatížení (elektrický proud), přiváděné na servomotorthe up and down movement of the fixture 14 clamps the terminal to an electrical cable between the fixture 14 and the anvil 17. The exciter 32 is electrically coupled to the reference data input section 33 to receive reference data such as terminal specification (or dimensions), associated electrical cable size, clamping height and load (electric current) applied to the servomotor

4. Servomotor 4 má výstupní hřídel (není znázorněn) osazený 30 ~ ” kodérem 31, který snímá počet otáček motoru, aby byla známá poloha upínače 14, což je dále vedeno zpětnou vazbou do budiče 32.4. The actuator 4 has an output shaft (not shown) fitted with a 30 ~ ”encoder 31 which senses the number of revolutions of the motor to know the position of the fixture 14, which is further guided by feedback to the exciter 32.

Obr. 4 je blokové schéma detekčního zařízení B nesprávného upnutí v provedení podle předkládaného vynálezu. Detekční zařízení B nesprávného upnutí má zesilovač 41 pro zesílení výstupního signálu ze zařízení 100 pro snímání polohy, A/d převodník 42 pro přeměnu analogového napěťového signálového výstupu ze zesilovače 41 na digitální napěťová data, vstupní úsek 43., CPU 44, ROM 45., RAM 46, zobrazovací úsek 47 a komunikační rozhraní 48. Vstupní úsek 43, CPU 44, ROM 45., RAM 46, zobrazovací úsek 47 a komunikační rozhraní 48 tvoří mikropočítač. CPU 44 využívá pracovní oblast RAM 46 pro řízení podle řídícího programu uloženého v ROM 45. Přesněji CPU 44 vzorkuje data zdvihové vzdálenosti upínače, která jsou získávána prostřednictvím zařízení 100 pro snímání polohy a která jsou přiváděna skrz A/D převodník 42 jako charakteristické hodnoty upínacího procesu. Navíc, na základě vzorkovaných charakteristik, CPU 44 vykonává procesy, jako je vyváření obalové křivky referenčních hodnot, výpočet zvláštních bodů obalové křivky referenčních hodnot, vstup nebo zadání prahové hodnoty (nebo křivky prahových hodnot) a povolení prahové hodnoty, určení nesprávného upnutí, a detekci stavu opotřebení třením v upínacích lisech (to jest v upínací 14 a kovadlině 17.). Výsledky procesu jsou indikovány v zobrazovacím úseku 47.Giant. 4 is a block diagram of an incorrect clamping detection device B in an embodiment of the present invention. The incorrect clamping detection device B has an amplifier 41 for amplifying the output signal from the position sensing device 100, an A / d converter 42 for converting the analog voltage signal output from the amplifier 41 to digital voltage data, input section 43., CPU 44, ROM 45., RAM 46, display section 47 and communication interface 48. Input section 43, CPU 44, ROM 45., RAM 46, display section 47 and communication interface 48 form a microcomputer. The CPU 44 uses the RAM work area 46 to control according to the control program stored in ROM 45. More specifically, the CPU 44 samples the stroke distance data of the fixture that is obtained through the position sensing device 100 and which is fed through the A / D converter 42 as characteristic of the clamping process. . In addition, based on the sampled characteristics, the CPU 44 performs processes such as constructing a reference value envelope, calculating special reference value envelope points, entering or entering a threshold value (or a threshold value curve), and enabling a threshold value, determining incorrect clamping, and detecting a friction wear condition in the clamping presses (i.e., the clamping 14 and the anvil 17). The process results are indicated in the display section 47.

Během upínacího kroku pro koncovky jsou ze zařízení 100 pro snímání polohy získávány charakteristiky dat zdvihové vzdálenosti upínače, jako je obalová křivka charakteristických hodnot, která je například znázorněna na obr. 5A. Obalová křivka charakteristických hodnot podle obr.During the terminal clamping step, characteristics of the stroke distance data of the fixture, such as the characteristic value envelop, such as shown in FIG. 5A, are obtained from the position sensing device 100. The characteristic curve of FIG.

5A je obalovou křivkou získanou, když koncovka je správně upnuta. Množství takových obalových křivek charakteristických hodnot pro správně upnuté koncovky je uloženo v RAM 46 v předem stanoveném formátu. Mezitím A/D převodník 42 vydává konvertovaná digitální data při každém předem stanoveném konverzním cyklu, takže CPU 44 může, například, vzorkovat charakteristická data v časové sekvenci podle časování výstupu konvertovaných digitálních dat. Data obalové křivky charakteristických hodnot mohou být uložena v časové sekvenci v RAM 4 6. Například průměr z množství obalových křivek charakteristických hodnot pro normálně upnuté koncovky je získán pro zajištění dat obalové křivky referenčních hodnot v RAM 4 6. V následující diskuzi je obalová křivka charakteristických hodnot, ilustrovaná na obr. 5A, popisována jako obalová křivka referenčních hodnot. Navíc je termín obalová křivka charakteristických hodnot použit pro správně upnutou koncovku a také pro nesprávně upnutou koncovku a termín obalová křivka referenčních hodnot je použit pro obalovou křivku, která je získána z obalové křivky charakteristických hodnot pro správně upnutou koncovku.5A is the envelope curve obtained when the terminal is properly clamped. A plurality of such characteristic value envelopes for properly clamped terminals are stored in the RAM 46 in a predetermined format. Meanwhile, the A / D converter 42 outputs the converted digital data at each predetermined conversion cycle so that the CPU 44 can, for example, sample characteristic data in a time sequence according to the timing of the output of the converted digital data. The characteristic wrapping curve data may be stored in a timing sequence in RAM 46 6. For example, the average of the plurality of characteristic value wrap curves for normally clamped terminals is obtained to provide the reference value wrap curve data in RAM 466. In the following discussion, the characteristic wrapping curve illustrated in FIG. 5A, described as a reference value envelope. In addition, the term characteristic curve envelop is used for a correctly clamped terminal as well as an incorrectly clamped terminal, and the reference reference curve curve is used for a envelop that is obtained from the characteristic curve envelop for a correctly clamped terminal.

Z dat obalové křivky referenčních hodnot, jak je ilustrována na obr. 5A, CPU 44 vypočítá přírůstkovou obalovou křivku jako funkci času vzhledem k obalové křivce referenčních hodnot pro získání přírůstkové obalové křivky, jak je ilustrováno na obr. 5B. Dále jsou vzhledem k této přírůstkové obalové křivce nalezeny extrémní body a body procházející nulou (na časové ose). Tyto body jsou zvláštními (nebo singulárními) body v upínacím kroku pro koncovku, které jsou označeny na obr. 5B jako body A, B, C a D. Přírůstková 30 obalová křivka má ještě extrémní body jiné než jsou tyto • · « · • · · « » · ·· » · · « » · · « • · · · čtyři body. Každý z těchto čtyř bodů se ale týká specifické události v jednom upínacím cyklu koncovky, jak bude popsáno později, takže právě tyto čtyři body mohou být snadno rozeznány v přírůstkové obalové křivce.From the reference value envelop data as illustrated in FIG. 5A, the CPU 44 calculates an incremental envelop as a function of time relative to the reference value envelop to obtain an incremental envelop as illustrated in FIG. 5B. Further, extreme points and zero-crossing points (on the timeline) are found relative to this incremental envelope. These points are special (or singular) points in the clamping step for the ending, which are indicated in Fig. 5B as points A, B, C and D. The incremental envelope 30 still has extreme points other than these points. · Four points. However, each of these four points relates to a specific event in one terminal clamping cycle, as will be described later, so that these four points can easily be recognized in an incremental envelope.

Obr. 6A až obr. 6E jsou pohledy v řezu, z nichž každý ilustruje upínač 14., kovadlinu 17. upínací váleček 50 koncovky a drátky 60 jádra v upínacím kroku. Pro zřetelné znázornění bylo částečně vypuštěno stínování indikující řez. Obr. 6A až obr. 6D každý znázorňuje upnutý stav, odpovídající každému ze čtyř zvláštních bodů, a obr. 6E znázorňuje počáteční stav těsně před upínáním. Čtyři zvláštní body jsou diskutovány níže:Giant. 6A to 6E are cross-sectional views, each illustrating a fixture 14, anvil 17 of a terminal clamp roller 50, and core wires 60 in a clamping step. For clarity, the section shading was partially omitted. Giant. 6A to 6D each show a clamped state corresponding to each of the four separate points, and Fig. 6E shows an initial state just prior to clamping. Four special points are discussed below:

Bod A: bod, ve kterém se upínací síla mění ze zóny nárůstu do zóny poklesu během kroku, ve kterém horní vnitřní zakřivený povrch upínače 14 ohýbá upínací váleček 50., jak je ilustrováno na obr. 6A.Point A: the point at which the clamping force changes from the increment zone to the depression zone during the step at which the upper inner curved surface of the clamp 14 bends the clamping roller 50, as illustrated in Figure 6A.

Bod B: bod, ve kterém se upínací síla mění opět do zóny nárůstu, jak se upínací váleček 50 začíná opírat proti drátkům 60 jádra, jak je ilustrováno na obr. 6B.Point B: the point at which the clamping force changes again into the growth zone as the clamping roller 50 begins to rest against the core wires 60, as illustrated in FIG. 6B.

Bod C: bod, ve kterém se upínací síla mění opět ze zóny nárůstu do zóny poklesu během kroku, ve kterém upínací váleček 50 upíná drátky 60 jádra, jak je ilustrováno na obr. 6C.Point C: the point at which the clamping force changes again from the increment zone to the depression zone during the step at which the clamping roller 50 clamps the core wires 60 as illustrated in Figure 6C.

Bod D: bod, ve kterém upínací síla dosahuje vrcholu, protože upínací váleček 50 zcela upnul (obepnul nebo obroubil) drátky 60 jádra, jak je ilustrováno na obr. 6D.Point D: The point at which the clamping force reaches the apex because the clamping roller 50 has completely clamped (wrapped or twisted) the core wires 60, as illustrated in Figure 6D.

Obalová křivka referenčních hodnot s její přírůstkovou obalovou křivkou může být zpracovávána jako data v časové sekvenci stejným způsobem jako obalová křivka ·· • · ···· ·· charakteristických hodnot upnutého terminálu. Navíc mohou být polohy shora zmiňovaných zvláštních bodů uloženy jako data časových okamžiků ve vztahu k datům v časové sekvenci.The reference value envelope with its incremental envelope can be processed as time sequence data in the same way as the clamp terminal's characteristic envelope. In addition, the positions of the aforementioned special points may be stored as time point data relative to the time sequence data.

Jak je dále patrné, obalová křivka referenčních hodnot je rozdělena uvedenými zvláštními body na předem nastavené tři úseky, a to mezi body A, B, mezi body B, C a mezi body C, D. Uvnitř každého z těchto tří úseků je prováděno určení správného/nesprávného upínání na základě obalové křivky charakteristických hodnot. Protože toto určování nebo rozhodování je prováděno v každém úseku, může být správné/nesprávné upínání (přijatelný/nepřijatelný produkt) spolehlivě určeno na základě obalové křivky charakteristických hodnot v každém úseku. Například stav nesprávného upnutí, při kterém koncovka proráží skrz izolační vrstvu elektrického kabelu, vytváří obalovou křivku charakteristických hodnot, která je větší než obalová křivka referenčních hodnot mezi body A, B a mezi body B, C. Přitom zároveň tento stav nesprávného upnutí vytváří obalovou křivku charakteristických hodnot, která je menší než obalová křivka referenčních hodnot mezi body C, D, jak je ilustrováno na obr. 7A. Naproti tomu jiný stav nesprávného upnutí, ve kterém všechny nebo několik z drátků jádra bylo odříznuto na odizolovaném konci elektrického kabelu, vytváří obalovou křivku charakteristických hodnot, která se neliší od obalové křivky referenčních hodnot mezi body A, B. Přitom ale tento další stav nesprávného upnutí vytváří obalovou křivku charakteristických hodnot, která je menší než obalová křivka referenčních hodnot mezi body B, C a mezi body C, D, jak je ilustrováno na obr. 7B. Analýza obalové křivky charakteristických hodnot v každém úseku, oddělenémAs can further be seen, the reference value envelop is divided by said special points into preset three sections, between points A, B, between points B, C and between points C, D. Within each of these three sections, the correct determination is made. / incorrect clamping based on characteristic curve envelope. Since this determination or decision is made in each section, correct / incorrect clamping (acceptable / unacceptable product) can be reliably determined based on the characteristic value envelop in each section. For example, an incorrect clamping condition, in which the terminal breaks through the electrical cable insulation layer, produces a characteristic value envelop that is larger than the reference value envelop between points A, B, and between points B, C. characteristic values, which is smaller than the reference value envelope between points C, D, as illustrated in Fig. 7A. On the other hand, another incorrect clamping condition in which all or some of the core wires have been cut off at the stripped end of the electrical cable produces a characteristic value envelop that does not differ from the reference value envelop between points A, B. produces a characteristic value envelop that is smaller than the reference value envelop between points B, C and between points C, D, as illustrated in Fig. 7B. Analysis of the characteristic curve envelop in each section, separated

zvláštními body, může nalézt specifický důvod každého nesprávného upnutí, což značně zlepšuje kvalitu určení.By special points, it may find a specific reason for any incorrect clamping, which greatly improves the quality of the determination.

Navíc, jak je ilustrováno na obr. 7A a obr. 7B, bod D může být nahrazen mechanickou dolní mrtvou polohou klikového mechanismu. Bod D je ale v následující diskuzi definován jako zvláštní (singulární) bod.In addition, as illustrated in Figures 7A and 7B, point D may be replaced by the mechanical lower dead-end position of the crank mechanism. However, point D is defined as a singular point in the discussion that follows.

V každém z úseků mezi body A, B, mezi body B, C, a mezi body C, D se provádí určení správného/nesprávného upínání na základě obalové křivky charakteristických hodnot.In each of the sections between points A, B, between points B, C, and between points C, D, the correct / incorrect clamping is determined based on the characteristic value envelop.

oO

Určování správného/nesprávného upínání se provádí na základě části obalové křivky charakteristických hodnot, která je v podstatně dříve než vrchol (bod D). Charakteristiky upnuté koncovky mohou být vzorkovány pouze v této dřívější části (mezi body A, D). RAM 46 může ukládat charakteristická data 15 vzorkovaná s intervalem menším, než když je aplikována celá obalová křivka charakteristických hodnot, pokud RAM 46 má omezenou kapacitu. To je výhodné z hlediska kvality určování nebo rozhodování. Přitom pokud je vzorkovací interval stejný, jako když je aplikována celá obalová křivkaThe correct / incorrect clamping is determined based on the part of the characteristic value envelop that is substantially earlier than the vertex (point D). The characteristics of the clamp can only be sampled in this earlier part (between points A, D). RAM 46 may store characteristic data 15 sampled at an interval less than when the entire characteristic value envelop is applied if RAM 46 has limited capacity. This is advantageous in terms of quality of determination or decision. In this case, if the sampling interval is the same as when the entire envelope curve is applied

0 charakteristických hodnot, muže být uložen menší počet vzorkovacích dat.0 characteristic values, fewer sample data can be stored.

V následujícím popisu bude diskutován způsob určení nesprávného upnutí v každém úseku uvedeném výše. Nejprve se vzorkuje charakteristická hodnota ve vzorkovacím okamžiku 25 nebo bodě získané obalové křivky charakteristických hodnot a vzorkuje se referenční hodnota ve stejném vzorkovacím bodě vzhledem k obalové křivce referenčních hodnot. Dále se vypočítá rozdíl mezi charakteristickou hodnotou a referenčních hodnotou. Poměr tohoto rozdílu k referenční hodnotě je definován jako první poměr. První poměr odpovídáIn the following description, the method of determining incorrect clamping in each section mentioned above will be discussed. First, the characteristic value is sampled at the sampling point 25 or the point of the obtained characteristic value envelop and the reference value is sampled at the same sampling point relative to the reference value envelop. Next, the difference between the characteristic value and the reference value is calculated. The ratio of this difference to the reference value is defined as the first ratio. The first ratio corresponds

4 · 4 ·· · 4 «4 · 4 ·· · 4 «

plus mínus procentní hodnotě a je záporný, když je referenční hodnota větší než charakteristická hodnota. Tento první poměr se vypočítá v množství vzorkovacích bodů a tyto vypočítané poměry se uloží v RAM 46.plus or minus a percentage and is negative when the reference value is greater than the characteristic value. This first ratio is calculated in a plurality of sampling points and these calculated ratios are stored in RAM 46.

Kazdy usek je přitom vytvořen s předem stanovenou křivkou prahových hodnot. V každém úseku je určeno, zda absolutní hodnota prvního poměru je větší než křivka prahových hodnot. Dále se posčítá počet vzorkovacích bodů, ve kterých je absolutní hodnota prvního poměru větší než křivka prahových hodnot. Tyto vzorkovací body jsou nadále nazvány jako potenciálně abnormální body. Dále se určí počet všech vzorkovacích úseků v úseku na základě rozsahu úseku. V každém úseku se vypočítá poměr počtu potenciálně abnormálních bodů ku počtu všech vzorkovacích bodů, který je dále definován 15 jako druhý poměr. Tento druhý poměr se dále porovná s předem stanoveným přípustným limitem, který je prahovou hodnotou na procentním základě (například 50 %) . Když je tento druhý poměr větší než přípustný limit v alespoň jednom z úseků, je určeno, že upnutí bylo nesprávné. Křivka prahových hodnot jeEach section is formed with a predetermined threshold curve. In each section, it is determined whether the absolute value of the first ratio is greater than the threshold curve. Next, the number of sampling points where the absolute value of the first ratio is greater than the threshold curve is added. These sampling points are still referred to as potentially abnormal points. Next, the number of all sampling sections in the section is determined based on the extent of the section. For each section, the ratio of the number of potentially abnormal points to the number of all sampling points is calculated, which is further defined as 15 as the second ratio. This second ratio is further compared to a predetermined allowable threshold that is a threshold on a percentage basis (e.g., 50%). When this second ratio is greater than the allowable limit in at least one of the sections, it is determined that the clamping was incorrect. The threshold curve is

0 předem stanovena prostřednictvím odkazů prvních poměrů různých typů nesprávně upnutých koncovek, a přípustný limit je stanoven s uvažováním této křivky prahových hodnot. Je třeba si všimnout, že křivka prahových hodnot odpovídá prahové hodnotě, která bude popisována v nárocích.0 is predetermined by reference to the first ratios of the different types of incorrectly clamped terminals, and the allowable limit is determined taking into account this threshold curve. It should be noted that the threshold value curve corresponds to the threshold value to be described in the claims.

Níže bude ve spojení s odkazy na obr. 8 až obr. 12 diskutováno přednastavení křivky prahových hodnot, která je rozhodovacím nebo určovacím kritériem v každém úseku. Data v časové sekvenci prvních poměrů, získaných vždy v každém vzorkovacím bodě obalové křivky charakteristických hodnot, ³⁰ vytvářejí obalovou křivku, jak je ilustrováno na obr. 8 až ·· ·· 0 0 0 0 · • 0 0 0 0 · ♦ · 00 0 0 0 • 0 0 0 0 0 · • 0 0 · · · · • · 0 0 0 0 0 0 obr. 12. Obr. 8 znázorňuje obalovou křivku pro přijatelný produkt a obr. 9 znázorňuje obalovou křivku pro nepřijatelný produkt, u kterého je jedna třetina délky upínacího válečku proražena skrz izolaci. Obr. 10 znázorňuje obalovou křivku nepřijatelného produktu, u kterého je skrz izolaci proražena polovina délky upínacího válečku. Obr. 11 znázorňuje obalovou křivku nepřijatelného produktu, u kterého je jedna sedmina z počtu drátků jádra nepřijatelně odříznuta. Obr. 12 znázorňuje obalovou křivku pro nepřijatelný produkt, u kterého jedna třetina délky upínacího válečku nemá v sobě tažené žádné drátky jádra. Takové obalové křivky prvních poměrů se obecně objevují na kladných a záporných stranách jejich souřadnic. Pokud se týká nepřijatelně upnuté koncovky, objevuje se obalová křivka prvních poměrů převážně na kladné straně mezi body A, B, jak je ilustrováno na obr. 9 a obr. 10. Mezi body B, C se obalová křivka prvních poměrů objevuje na kladné straně, jak je ilustrováno na obr. 9, a obr. 10, nebo na záporné straně, jak je ilustrováno na obr. 11 a obr. 12. Mezi body C, D se obalová křivka prvních poměrů objevuje převážně na záporné straně, jak je ilustrováno na obr. 10 a obr. 12.8 to 12, the presetting of the threshold curve, which is a decision or determination criterion in each section, will be discussed below. The data in the time sequence of the first ratios, obtained at each sampling point of the characteristic value envelop ^30, form the envelop, as illustrated in Fig. 8 to 0 0 0 0 · 0 0 0 0 · ♦ · 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fig. 8 shows an envelope for an acceptable product; and Fig. 9 shows an envelope for an unacceptable product in which one third of the length of the clamping roller is punched through the insulation. Giant. 10 shows the packaging curve of an unacceptable product in which half of the length of the clamping roller is punched through the insulation. Giant. 11 shows an envelope of an unacceptable product in which one seventh of the number of core wires is unacceptably cut off. Giant. 12 shows an envelope for an unacceptable product in which one third of the length of the clamping roller has no core wires drawn therein. Such first ratio envelope curves generally appear on the positive and negative sides of their coordinates. With respect to the unacceptably clamped terminal, the first ratio envelope curve appears predominantly on the positive side between points A, B, as illustrated in Figures 9 and 10. Between the points B, C, the first ratio envelope curve appears on the positive side, 9 and 10, or on the negative side, as illustrated in FIGS. 11 and 12. Between points C, D, the envelope of the first ratios appears predominantly on the negative side as illustrated in FIGS. 10 and 12.

Je tedy nastavena první křivka prahových hodnot na kladné straně souřadnice prvních poměrů mezi body A, B, dvojice druhých křivek prahových hodnot na záporné straně mezi body B, C a třetí křivka prahových hodnot na záporné straně mezi body C, D. Tato první až třetí křivka prahových hodnot je aplikována na přidružený úsek obalové křivky prvních poměrů, což umožňuje spolehlivé určení téměř všech typů nesprávného upnutí koncovek. Navíc kombinace určení nesprávného upnutí v úsecích může rozpoznat příčinu nebo povahu nepřijatelného produktu. Je třeba si všimnout, že • · shora zmiňovaná obalová křivka prvních poměrů je v následujícím popisu označována jako poměrová obalová křivka.Thus, a first threshold curve on the positive side of the coordinates of the first ratios between points A, B, a pair of second threshold curves on the negative side between points B, C, and a third threshold curve on the negative side between points C, D are set. the threshold curve is applied to the associated first ratio wrapper curve section, which allows reliable determination of almost all types of incorrect terminal clamping. In addition, the combination of determining incorrect clamping in sections may recognize the cause or nature of the unacceptable product. It should be noted that the aforementioned envelope of the first ratios is referred to as the ratio envelope in the following description.

V popisu níže bude nyní diskutován způsob 5 přednastavení shora zmiňovaných křivek prahových hodnot. Detekční zařízení B nesprávného upnutí vykonává řídící program, který vzorkuje upínací data týkající se množství upnutých koncovek, majících stejné nedostatky, pro získání jejich poměrových obalových křivek. Tyto poměrové obalové křivky jsou vzájemně na sebe superponovány, aby byly vyneseny na jednom grafu. Toto je aplikováno na přijatelný produkt a na shora zmiňované typy nepřijatelných produktů, například pro získání tištěných výsledků, znázorněných na obr. 16A ažIn the description below, the method 5 of presetting the above-mentioned threshold curves will now be discussed. The incorrect clamping detection device B executes a control program which samples the clamping data regarding a plurality of clamped terminals having the same drawbacks to obtain their ratio envelope curves. These ratio envelope curves are superimposed on each other to be plotted on a single graph. This is applied to the acceptable product and to the aforementioned types of unacceptable products, for example, to obtain the printed results shown in Figures 16A-A.

16C. Obr. 16A znázorňuje poměrové obalové křivky tří16C. Giant. 16A shows ratio envelopes of three

Ί 5 přijatelných produktů upnuté koncovky. Obr. 16B znázorňuje poměrové obalové křivky tří nepřijatelných upnutých koncovek, které jsou proraženy skrz izolační vrstvy kabelu. Obr. 16C znázorňuje poměrové obalové křivky tří nepřijatelných upnutých koncovek, které nemají upnuté žádné drátky jádra. oqΊ 5 acceptable clamp end products. Giant. 16B shows the ratio enveloping curves of three unacceptable clamped terminals that are punctured through the cable insulation layers. Giant. 16C shows the ratio enveloping curves of three unacceptable clamped terminals that have no core wires clamped. oq

Řídící program rovněž vzorkuje data poměrových obalových křivek jiné, než je ilustrováno na obr. 16A až obr. 16C.The control program also samples ratio enveloping data other than that illustrated in FIGS. 16A-16C.

Potom je určena prahová hodnota pro každý úsek odkazem na tištěné grafy ve vztahu k předem stanovenému procentnímu přípustnému limitu (například 50 %). Je třeba si všimnout, že o c _o taková prahová hodnota muže být automaticky přednastavena aplikací statistického technického výpočtu nebo podobně na data poměrové obalové křivky.Then, a threshold is determined for each section by reference to the printed graphs in relation to a predetermined percentage of allowable limit (e.g. 50%). It should be noted that oc such _a threshold can be preset automatically applying a statistical technique of calculation or similar to the ratio envelop data.

Stojí za povšimnutí, že analýza grafu, znázorňujícího přírůstkovou obalovou křivku obalové křivky charakteristických hodnot, a jeho zvláštních bodů může • · * · flfl · · · · · · *··· flfl · · * • · ·♦ ··♦ · · • * · · · · fl flflfl · ·· ·· flfl flfl flfl vyhodnotit, zda upínací válečky, upínací lisy a jejich kombinace mají uspokojivou konstrukci. Například, jak je ilustrováno na obr. 5B, lepší konstrukce válečků a lisů poskytuje obalovou křivku s porovnatelně hladším profilem se zjevnými zvláštními body A, B, C. Naproti tomu nežádoucí stav upínacích válečků a upínacích lisů poskytuje několik nežádoucích špiček (vrcholů) a sedel, například kolem bodů A, B, jak je ilustrováno na obr. 13.Note that the analysis of the graph showing the incremental envelope of the characteristic value envelope and its special points can be flfl · · fl f f f f f f Flfl flfl flfl evaluate whether the clamping rollers, clamping presses and their combinations have a satisfactory construction. For example, as illustrated in Fig. 5B, the improved roll and press design provides a wrapper curve with a comparatively smoother profile with apparent special points A, B, C. In contrast, the undesirable condition of the rollers and presses provides several undesirable spikes and seats. around points A, B, as illustrated in FIG. 13.

Obr. 14 a obr. 15 každý znázorňuje vývojový diagram θ řídícího programu použitého v detekčním zařízení B nesprávného upnutí. Vývojový diagram podle obr. 14 je pro program pro přednastavení rozhodovacích (určovacích) kritérií, a vývojový diagram podle obr. 15 je pro program pro rozhodnutí o kvalitě upnutí koncovky. Detekční zařízení B nesprávného upnuti ma hlavni program (není znázorněn) pro volbu několika provozních režimů detekčního zařízení B. Například volba režimu přednastavení rozhodovacích kritérií, který se v pracovním režimu provádí před vlastní upínací činností (výrobou či produkcí), provede program pro θ přednastavení rozhodovacích kritérií, a volba režimu rozhodování o kvalitě upnutí koncovek, který je provozním režimem pro upínací činnost, provede program pro rozhodování o kvalitě upnutí koncovek.Giant. 14 and 15 each show a flow chart θ of a control program used in the incorrect clamping detector B. The flowchart of FIG. 14 is for the program for presetting the determination criteria, and the flowchart of FIG. 15 is for the program for determining the clamping quality of the terminal. Incorrect clamping detector B has a master program (not shown) for selecting several operating modes of detecting device B. For example, selecting a decision criterion preset mode that is performed prior to the actual clamping operation (production or production) in the operating mode executes a θ decision preset program. criteria, and selecting the terminal crimping quality decision mode, which is the operating mode for the clamping operation, executes the terminal crimping quality decision program.

Nejprve začíná program pro přednastavení rozhodovacích kritérií podle obr. 14, a v kroku Sil se provede přečtení dat obalové křivky referenčních hodnot Tato data obalové křivky referenčních hodnot se získají, například, zprůmšrováním charakteristických hodnot v každém vzorkovacím bodě vzhledem k obalovým křivkám charakteristických hodnot pro množství přijatelných produktů.First, the decision criterion presetting program of FIG. 14 begins, and the reference value envelop data is read in step S11. These reference value envelop data are obtained, for example, by averaging the characteristic values at each sampling point relative to the characteristic value envelopes for the plurality. acceptable products.

·· 99 ·· 99 9 9 99 999 99 9 9 99

9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 99

9 99 9 9 · 9 9 9 « 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 · • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 · ·· ·· ·· ·· ·· ··♦9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

RAM 46 ukládá data obalové křivky referenčních hodnot. Dále se v kroku S12 provede testovací upnutí v předem stanoveném stavu (obvykle nesprávný nebo správný stav) a vzorkují se charakteristická data pro uložení do RAM 4 6. Dále se v krokuRAM 46 stores reference value envelope curve data. Next, in step S12, a test fixture is performed in a predetermined state (usually an incorrect or correct state) and the characteristic data for storage in RAM 46 is sampled.

S13 vypočítá rozdíl mezi vzorkovanými charakteristickými daty a daty obalové křivky referenčních hodnot v každém vzorkovacím bodě pro získání poměru (prvního poměru rozdílu k datům obalové křivky referenčních hodnot v daném vzorkovacím bodě. Obalová křivka vypočítaných prvních poměrů se uloží vS13 calculates the difference between the sampled characteristic data and reference value envelope data at each sampling point to obtain a ratio (the first ratio of difference to reference value envelope data at that sampling point. The calculated first ratio envelope is stored in

RAM 46.RAM 46.

Potom se v kroku S14 zjistí, zda pokračuje toto vzorkování pro obalovou křivku prvních poměrů, týkající se současného upínacího stavu. Když vstupní úsek 43 zadal pokračovací signál vzorkování, program se vrací do kroku S12, zatímco ale program pokračuje do kroku S15, když vstupní usek zadal ukončovací signál vzorkování. V kroku S15 se vytisknou vzorkované poměrové obalové křivky v jednom grafu, který se vztahuje k současnému upínacímu stavu. Dále se v kroku S16 zjistí, zda pokračuje toto vzorkování pro obalovou ό n křivku prvních poměrů, týkající se dalšího upínacího stavu.Then, at step S14, it is ascertained whether this sampling continues for the first ratio envelope curve related to the current clamping state. When the input section 43 has entered the sampling continuation signal, the program returns to step S12, but the program continues to step S15 when the input section has entered the sampling end signal. In step S15, the sampled ratio envelopes are printed in a single graph that relates to the current clamping state. Next, in step S16, it is determined whether this sampling continues for the first-degree wrapping curve n relating to the next clamping state.

Když vstupní úsek 43 zadal pokračovací signál vzorkování, program se vrací do kroku S12, zatímco ale tento program přechází na konec, když vstupní úsek 43 zadal ukončovací signál programu.When the input section 43 has entered the sampling continuation signal, the program returns to step S12, but this program goes to the end when the input section 43 has entered the program exit signal.

Shora zmiňovaný proces zajišťuje tištěný výsledek množství poměrových obalových křivek pro stav správného upnutí a pro každý z několika stavů nesprávného upnutí. Tyto poměrové obalové křivky jsou použity pro stanovení křivek prahových hodnot a přípustných procentních limitů, jak bylo 30 popisováno výše.The above process provides a printed result of a plurality of ratio envelopes for the correct clamping state and for each of the several incorrect clamping states. These ratio envelope curves are used to determine threshold curves and allowable percentages as described above.

·· ·9 99 9999 ·9 9 • 999 09 9 9999·· · 9 99 9999 · 9 9 • 999 09 9 9999

09 909 99009,909,990

00 990 9 9 · 9 · 900 990 9 9 9 9 9

9090 9990 09 9 ·· ·9 99 90 99 0999090 9990 09 9 ·· · 9 99 90 99 099

Dále začíná program pro určování kvality upnutí koncovky podle obr. 15, přičemž v kroku S21 se provede proces přednastavení obalové křivky referenčních hodnot. Tento přednastavovací proces obalové křivky referenčních hodnot přednastavuje data obalové křivky referenčních hodnot, která předtím byla uložena v RAM 46 v procesu čtení obalové křivky referenčních hodnot v kroku Sil programu pro přednastavení rozhodovacích kritérií. Přednastavená data obalové křivky referenčních hodnot se použití pro proces určování kvality upnutí. Potom se v kroku S22 provede vstupní nebo zadávací proces, ve kterém operátor zadává rozhodovací kritéria, včetně dat křivky prahových hodnot a přípustného procentního limitu, jak bylo popsáno výše.Next, the terminal clamping quality program of FIG. 15 begins, and at step S21 the process of presetting the reference value envelope is performed. This reference value envelop presetting process presets the reference value envelop data that was previously stored in the RAM 46 in the reference value envelop reading process in the S1C step of the decision criteria presetting program. The default reference value envelope curve data is used for the clamping quality determination process. Then, in step S22, an input or input process is performed in which the operator enters the decision criteria, including the threshold curve data and the permissible percentage limit, as described above.

Dále v kroku S23 se provede upnutí koncovky a . , vzorkují se charakteristická data upnutí pro uloženi těchto dat do RAM 46. Potom se v kroku S24 provede určení o přijetí či nepřijetí upnutí na základě obalové křivky referenčních hodnot, obalové křivky charakteristických hodnot, jejich zvláštních bodů, a podobně. Když je učiněno určení oNext, in step S23, the terminal a is clamped. The fixture characteristic data is sampled to store the data in the RAM 46. Then, at step S24, a fixture reception or non-acceptance determination is made based on the reference value envelop, characteristic value envelop, their special points, and the like. When a determination is made about

0 nepřijetí (NG) , je v kroku S25 vydán signál indikující přítomnost nepřijatelného produktu a v kroku S26 je indikována jeho obalová křivka charakteristických, hodnot a určení nepřijatelnosti. Je třeba si všimnout, že signál indikující přítomnost nepřijatelného produktu, může být,0 (NG), in step S25 a signal indicating the presence of an unacceptable product is given and in step S26 its envelope of characteristic values and unacceptability determination is indicated. It should be noted that the signal indicating the presence of an unacceptable product may be,

5 například, použit pro vydaní výstrahy prostřednictvím nějakého zařízení (není znázorněno). Když je učiněno určení o přijetí (OK), je v,kroku S26 indikována jeho obalová křivka charakteristických hodnot a určení přijatelnosti. Potom se v kroku S27 zjistí, zda upínání bude pokračovat. Když byl zadán o r\ pokračovací signál, program se vrátí do kroku S23, a pokud5, for example, used to issue an alert through some device (not shown). When the acceptance determination (OK) is made, in step S26 its characteristic value envelop and the acceptance determination are indicated. Then, in step S27, it is determined whether the clamping will continue. When a r continuation signal has been entered, the program returns to step S23, and if

9 • 9 99 9999 • 999 99 9 9 • 9 99 999 9999 • 9 99 9999 • 999 99 9 9 • 9 99 999 999

99 999 9 9 · 9 9 9 • 999 999 9 9 9 999,999 9 9 · 9 9 9 • 999,999 9 9 9 9

9· 99 99 99 99 99* byl zadán signál k ukončení výroby, program přechází na konec.9 · 99 99 99 99 99 * A production end signal has been entered, the program goes to the end.

Jak bylo zmiňováno výše, vytvoření programu pro přednastavení rozhodovacích kritérií a programu pro určování kvality upnutí koncovky umožňuje snadné přednastavení rozhodovacích kritérií a spolehlivé určování přijatelnosti a nepřijatelnosti kvality upnutí.As mentioned above, the creation of a decision criterion presetting program and a terminal crimping quality determination program allows easy presetting of the criterion criteria and a reliable determination of the acceptance and unacceptability of the clamping quality.

Shora zmiňované detekční zařízení B nesprávného upnutí může být připojeno na síťový systém s použitím komunikačního rozhraní 48. Například, jak je ilustrováno na obr. 17, je přes síť N ke zpracovatelskému počítači C připojeno množství zařízení A pro upínání koncovek, z nichž každé má detekční zařízení B nesprávného upnutí. Každé detekční zařízení B nesprávného upnutí přednastavuje data obalové křivky referenčních hodnot, která jsou vysílána do zpracovatelského počítače C. Data obalové křivky referenčních hodnot se uloží na pevném disku nebo podobném zařízení vytvořeném ve zpracovatelském počítači C. Zpracovatelský počítač C zpracovává všechna data obalových křivek referenčních hodnot každého detekčního zařízení B nesprávného upnutí.The aforementioned incorrect clamping detection device B may be connected to a network system using a communication interface 48. For example, as illustrated in Fig. 17, a plurality of terminal clamping devices A, each having a detection terminal A, are connected to the processing computer C via network N. device B incorrect clamping. Each mismatch detection device B presets reference value envelop data that is transmitted to the processing computer C. The reference value envelop data is stored on a hard disk or similar device created in the processing computer C. Processing computer C processes all reference value envelop data. of each incorrect clamping detector B.

Navíc ještě může každé detekční zařízení B nesprávného upnutí provádět určování stavu opotřebení třením na upínacím lisu (upínač 14 nebo kovadlina 17.) vytvořeném v každém zařízení pro upínání koncovek. To znamená, že při nahrazení starého upínacího lisu novým lisem jsou získána nová data obalové křivky referenčních hodnot provedením upínací operace pro získání množství přijatelných produktů. Tato nová data obalové křivky referenčních hodnot jsou vysílána do zpracovatelského počítače C skrz síť N a jsou ·· ·· ·· ··<· ·* · • ••9 9 9 9 4 4 49In addition, each incorrect clamping detecting device B can perform a friction wear determination on a clamping press (fixture 14 or anvil 17) provided in each terminal clamping device. That is, by replacing the old clamping press with a new press, new reference curve envelop data is obtained by performing a clamping operation to obtain a plurality of acceptable products. This new reference value envelop data is transmitted to the processing computer C through the N network and is 9 9 9 9 4 4 49

4 44 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 4 4

4 4 9 4 4 4 4 4 9 4 44 4 9 4 4 4

4 4 4 9 4 4 4 9 4 44 4 4 9 4

44 44 44 44 444 uložena na pevném disku zpracovatelského počítače C. Každé detekční zařízení B nesprávného upnutí porovnává současnou obalovou křivku referenčních hodnot, která je přednastavena před upínací operací jakéhokoliv produktu, s daty obalové křivky referenčních hodnot, která jsou uložena ve zpracovatelském počítači C.44 44 44 44 444 stored on the hard disk of the processing computer C. Each incorrect clamping detection device B compares the current reference value envelope, which is preset before the clamping operation of any product, with the reference value envelope data stored in the processing computer C.

To umožňuje provádět určování stavu opotřebení třením na upínacím lisu. Mezi novým upínacím lisem a starým upínacím lisem existuje rozdíl v jejich obalových křivkách referenčních hodnot, jak je například ilustrováno na obr. 18. Obě tyto obalové křivky referenčních hodnot jsou vzájemně na sebe superponovány pro indikaci na zobrazovacím úseku 47, což umožňuje snadné určování v reálném čase stavu opotřebení třením na upínacím lisu. Tak je tedy možné znát účinně a spolehlivě stav opotřebení třením na upínacím lisu, což umožňuje účinnou výrobu přijatelných produktů s kvalitně upínanými koncovkami.This makes it possible to determine the friction wear condition on the clamping press. Between the new clamping press and the old clamping press, there is a difference in their reference value envelopes, as illustrated in FIG. 18, for example. Both these reference value envelopes are superimposed on each other for indication on the display section 47, allowing easy determination in real life. friction wear time on the clamping press. Thus, it is possible to know effectively and reliably the frictional wear state of the clamping press, which allows the efficient production of acceptable products with high-quality clamps.

Navíc prostřednictvím sítě N mohou být data obalové křivky referenčních hodnot vysílána mezi množstvím detekčních zařízení B nesprávného upnutí. Zpracovatelský počítač C tak umožňuje znát, zda současná obalová křivka referenčních hodnot je uspokojivá nebo ne ve výrobním úseku, ve kterém jsou použita zařízení A pro upínání koncovek nebo detekční zařízení B nesprávného upnutí. Úsek řízení výroby, který obsahuje zpracovatelský počítač C, může zatím provádět detailní analýzy kvality výroby. Je tudíž například možné nahradit upínací lis před výskytem jeho abnormálního stavu prostřednictvím analyzování databáze, která obsahuje typy koncovek, velikosti elektrických kabelů, opakovaný počet upínacích operací, stavy opotřebení třením na upínacích «9 999 ·In addition, via the N network, reference value envelop data may be transmitted between a plurality of incorrect clamping detection devices B. The processing computer C thus makes it possible to know whether the current reference value envelope is satisfactory or not in a production section in which terminal clamping devices A or incorrect clamping detection devices B are used. In the meantime, the production control department, which includes the processing computer C, can carry out detailed analyzes of the production quality. Thus, for example, it is possible to replace the clamping press before its abnormal condition occurs by analyzing a database that contains terminal types, electrical cable sizes, repeated number of clamping operations, friction wear conditions on clamps «9,999 ·

99

9 999 99

9 99 9

9 9 99 9 9

9 99 9

9 99 9 ·· 999 99 9 ·· 99

9 9 99 9 9

9 999 99

9 9 99 9 9

9 9 99 9 9

9999

9 99 9

9 99 9

9 99 9

9 9 99 9 9

99 lisech, otřep upnutých kabelů, a obalové křivky charakteristických hodnot, získané při upínání koncovek.99 presses, burrs of clamped cables, and envelopes of characteristic values obtained during clamping of terminals.

Shora popisované provedení zařízení aplikuje vertikální zdvihovou vzdálenost upínače, to jest snímanou hodnotu vertikálního vychýlení spodního tělesa 11A smýkadla 11 jako upínací charakteristiku. Alternativně, jak je například ilustrováno na obr. 19, může být zařízení 100 pro snímání polohy vytvořeno mezi skříní 1, tvořící horní a spodní rám zařízení pro upínání koncovek, a bočnicí. Rámy jsou vychylovány reakční silou proti upínací síle zařízení pro upínání koncovek. Protože velikost vychýlení se mění s tuhostí rámů, mění se tato velikost vychýlení s typy zařízení pro upínání koncovek. Různá zařízení pro upínání koncovek vždy poskytují obecně vzájemně se od sebe lišící velikost vychýlení. Je třeba si všimnout, že praktické zařízení pro upínání koncovek poskytuje takové vychýlení, které je použito jako upínací charakteristika. Vychýlení je známo prostřednictvím změření vychýlení rámů zařízení pro upínání koncovek. Navíc může být v zařízení pro upínání koncovek upravena snímací část vychýlení, například vytvořením zářezu v klikovém mechanismu pro zajištění pružného působení podobně jako u smýkadla podle výše popisovaného provedení.The above-described embodiment of the device applies the vertical stroke distance of the clamp, i.e. the sensed value of the vertical deflection of the lower body 11A of the ram 11 as a clamping characteristic. Alternatively, as illustrated in FIG. 19, for example, the position sensing device 100 may be formed between the housing 1 forming the top and bottom frames of the terminal clamping device and the sidewall. The frames are deflected by the reaction force against the clamping force of the terminal clamping device. Since the deflection size varies with the rigidity of the frames, this deflection size varies with the types of terminal clamping devices. Different terminal clamping devices always provide a generally differing amount of deflection. It will be appreciated that the practical terminal clamping device provides a deflection that is used as a clamping characteristic. The deflection is known by measuring the deflection of the frames of the terminal clamping device. In addition, a deflection sensing portion can be provided in the terminal clamping device, for example by providing a notch in the crank mechanism to provide a resilient action similar to the ram according to the embodiment described above.

Namísto zařízení pro snímání polohy může být použit snímač zrychlení pro měření pohybu rámů. Měření tohoto přístroje je potom použito jako obalová křivka upínacích charakteristických hodnot, která zajišťuje postačující datový soubor pro určování přijatelného produktu a nepřijatelného produktu.Instead of a position sensing device, an acceleration sensor may be used to measure the movement of the frames. The measurement of this instrument is then used as a clamping curve of the clamping characteristic values that provides a sufficient data set to determine the acceptable product and the unacceptable product.

Navíc v předkládaném vynálezu není upínací charakteristika omezena na velikost vychýlení smýkadla neboMoreover, in the present invention, the clamping characteristic is not limited to the amount of deflection of the ram or

•9 «·φ· • » · · • · · • · · · ·• 9 · φ »φ φ 9 φ

rámu, jak bylo popisováno v provedení výše, během upínání, ale jako charakteristiky může být použito, například, tlaku (zatížení). Například tlak vyvíjený na kovadlinu, upínač nebo smýkadlo může být měřen prostřednictvím tlakového snímače tak, aby byl použit jako charakteristická hodnota.of the frame, as described in the embodiment above, during clamping, but as a characteristic, pressure (load) can be used. For example, the pressure exerted on the anvil, fixture or slide may be measured by a pressure sensor to be used as a characteristic value.

Je třeba si všimnout, že získaná charakteristika se mění s typem snímače pro snímání charakteristiky, takže se rovněž mění přírůstková obalová křivka, ilustrovaná na obr. 5B, například tak, že se stane obalovou křivkou ilustrovanou na obr. 20. Dokonce ale i v obalové křivce podle obr. 20 jsou získány body A až D, jako specifické body během jednoho upínacího cyklu, stejným způsobem jako tomu bylo u obalové křivky podle obr. 6, tedy nalezením bodů procházejících nulou a nalezením vrcholů.It should be noted that the obtained characteristic varies with the type of characteristic sensing sensor, so that the incremental envelope curve illustrated in Fig. 5B also changes, for example, to become the envelope curve illustrated in Fig. 20. In the curve of Fig. 20, points A to D are obtained as specific points during one clamping cycle, in the same way as in the envelope curve of Fig. 6, ie by finding points passing through zero and finding peaks.

V provedení podle vynálezu je druhý poměr, který je poměrem počtu potenciálních abnormálních bodů ku počtu všech vzorkovacích bodů v každém úseku, získáván pro zjištění nesprávně upnutého produktu. Když je tento druhý poměr větší než přípustný procentní limit, je určeno, že produkt je nepřijatelný. Alternativně může být vytvořen jiný postup pro určování přijatelnosti či nepřijatelnosti produktu. Například se v každém vzorkovacím bodě zjistí rozdílová velikost prvního poměru od prahové hodnoty a všechny tyto rozdílové velikosti uvnitř úseku se sečtou pro získání jejich součtu.In an embodiment of the invention, the second ratio, which is the ratio of the number of potential abnormal points to the number of all sampling points in each section, is obtained to detect the incorrectly clamped product. When this second ratio is greater than the allowable percentage limit, the product is determined to be unacceptable. Alternatively, another procedure may be developed to determine the acceptability or unacceptability of the product. For example, at each sampling point, the difference in magnitude of the first ratio from the threshold is determined and all these difference sizes within the section are added together to obtain their sum.

Navíc se získá první poměr v každém vzorkovacím bodě uvnitř úseku a všechny tyto první poměry se sečtou uvnitř úseku pro získání součtu prvních poměrů. Pak se vypočítá poměr součtu rozdílových velikostí k součtu prvních poměrů. Určení přijatelnosti nebo nepřijatelnosti může být provedeno naIn addition, a first ratio is obtained at each sampling point within the section, and all these first ratios are summed within the section to obtain the sum of the first ratios. The ratio of the sum of the differential sizes to the sum of the first ratios is then calculated. Acceptance or unacceptability may be determined at

4444 » 44 444 4 1 » 44 4 4 4· <4444 »44 444 4 1

• 4 44 44 44 základě toho, zda poměr je větší než předem stanovený přípustný limit.• 4 44 44 44 based on whether the ratio is greater than a predetermined allowable limit.

Je třeba si všimnout, že způsob určování nesprávného upnutí podle předkládaného vynálezu není omezen pouze na jedno výše popisované provedení. Například mohou být získány zvláštní (singulární) body z obalové křivky referenčních hodnot a tyto singulární body mohou být použity pro definování úseků pro určování kvality upnutí. Navíc mohou být všechny charakteristické hodnoty upínacího kroku uvnitř úseku sečteny pro získání součtu charakteristických hodnot, přičemž předběžně je uvnitř tohoto úseku rovněž získán součet charakteristických hodnot obalové křivky referenčních hodnot. Porovnání obou těchto součtů může být použito pro určování přijatelnosti nebo nepřijatelnosti produktu. Tento způsob určování je podobný postupu, ve kterém je oblast, uzavřená obalovou křivkou charakteristických hodnot, porovnávána s oblastí, uzavřenou obalovou křivkou referenčních hodnot.It should be noted that the method of determining incorrect clamping according to the present invention is not limited to one embodiment described above. For example, singular points may be obtained from the reference value envelope and these singular points may be used to define the chuck quality determination sections. In addition, all the characteristic values of the clamping step within the section can be summed to obtain the sum of the characteristic values, wherein the sum of the characteristic values of the reference value envelop is also preliminarily obtained within the section. A comparison of both of these totals can be used to determine the acceptability or unacceptability of the product. This method of determination is similar to the procedure in which the area enclosed by the characteristic value envelop is compared with the area enclosed by the reference value envelop.

Je třeba si rovněž všimnout, že předkládaný vynález může být také aplikován na jakýkoliv upínací mechanismus, který má konstrukční prvek vychylovaný reakční silou při upínání, jiný, než je zařízení pro upínání koncovek podle vynálezu, u kterého je pro upínání použita hnací síla servomotoru.It will also be appreciated that the present invention may also be applied to any clamping mechanism having a structural member deflected by the clamping reaction force other than the terminal clamping device of the invention in which the drive force of the servomotor is used for clamping.

Claims (11)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Způsob určování kvality upnutí koncovky, který určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, přičemž tento způsob využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:A method for determining a clamping quality of a terminal that determines the clamping quality of a terminal that is clamped to the core of an electric cable by the terminal clamping apparatus, the method utilizing envelope characteristic curves obtained when the terminal is clamped to the core. steps: získání obalové křivky referenčních hodnot z charakteristických hodnot získaných, když je koncovka správně upnuta na jádru, výpočtu přírůstkové obalové křivky z uvedené obalové křivky referenčních hodnot pro získání alespoň jednoho zvláštního bodu uvedené obalové křivky referenčních hodnot, určení kvality koncovky, upnuté zařízením pro upínání koncovek, na základě obalové křivky charakteristických hodnot uvedené upnuté koncovky, přičemž tato obalová křivka charakteristických hodnot se získává v úseku obalové křivky, odděleném uvedeným alespoň jedním zvláštním bodem.obtaining a reference value envelope from the characteristic values obtained when the terminal is properly clamped to the core, calculating an incremental envelope from said reference value envelope to obtain at least one particular point of said reference value envelope, determining the quality of the terminal clamped by the terminal clamping device, on the basis of the characteristic curve envelop of said clamped terminal, the characteristic curve envelop being obtained in a section of the enveloping curve separated by said at least one particular point. 2. Způsob určování kvality upnutí koncovky, který určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, přičemž tento způsob využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:2. A method of determining a crimping quality of a terminal that determines the crimping quality of a terminal that is clamped to the core of an electric cable by the terminal clamping device, the method utilizing envelope characteristic curves obtained when the terminal is clamped to the core. steps: získání obalové křivky referenčních hodnot z charakteristických hodnot získaných, když je koncovka správně upnuta na jádru, výpočtu přírůstkové obalové křivky z uvedené obalové křivky referenčních hodnot pro získání zvláštního bodu uvedené obalové křivky referenčních hodnot, ·* Β··» ·· »» ·· ···» • » · * « · · » · ·· · · · a · Β 9 9 9 · 9 9obtaining the reference value envelope from the characteristic values obtained when the terminal is properly clamped to the core, calculating an incremental envelope from said reference value envelope to obtain a special point of said reference value envelope, · * Β ·· »··» »·· · · 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že krok určení kvality upnutí koncovky zahrnuje:The method of claim 1, wherein the step of determining the clamping quality of the terminal comprises: vypočtení rozdílu mezi uvedenou obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot, získanou na koncovce, získání poměru tohoto rozdílu k uvedené obalové křivce referenčních hodnot, a porovnání poměru s předem stanovenou prahovou hodnotou vzhledem k uvedenému úseku.calculating the difference between said reference value envelope and the characteristic value envelope obtained at the end, obtaining a ratio of this difference to said reference value envelope, and comparing the ratio to a predetermined threshold with respect to said section. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že kvalita upnutí koncovky se určuje na základě míry, do jaké uvedený poměr překračuje uvedenou prahovou hodnotu vzhledem k uvedenému úseku.4. The method of claim 3, wherein the clamping quality of the terminal is determined based on the extent to which said ratio exceeds said threshold relative to said section. 5 uloženou obalovou křivkou referenčních hodnot.5 is a stored reference curve envelope. 5 upínání koncovek, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:5 terminal clamping, comprising the steps of: upnutí koncovky na jádro elektrického kabelu s použitím normálního upínacího lisu pro uložení obalové křivky charakteristických hodnot, získaných při upínacím kroku, jako obalové křivky referenčních hodnot, správného upnutí koncovky na jádro elektrického kabelu • · • · · · · · · • · ·· · · · • ·· · · · · · ···· ·«·· s použitím skutečného upínacího lisu pro získání obalové křivky charakteristických hodnot, a porovnání obalové křivky charakteristických hodnot, získaných prostřednictvím skutečného lisu, s uvedenouclamping the terminal to the core of the electric cable using a normal clamping press to store the characteristic curve envelope obtained during the clamping step as a reference curve envelope, correctly clamping the terminal to the core of the electric cable · · · ··· Using a true clamping press to obtain a characteristic value envelop, and comparing the characteristic value envelopes obtained through the actual press, with 5 základě obalové křivky charakteristických hodnot u uvedené upnuté koncovky, přičemž tato obalová křivka charakteristických hodnot je získána v dřívějším úseku obalové křivky, odděleném prostřednictvím vrcholu vztaženého k uvedenému zvláštnímu bodu.5 on the basis of the characteristic value envelop of said clamped end, wherein the characteristic value envelop is obtained in an earlier section of the enveloping curve separated by a peak relative to said particular point. 5 charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro, vyznačující se tím, že zahrnuje:5 characteristic values obtained when the terminal is clamped to the core, comprising: snímací prostředek pro získání obalové křivky referenčních hodnot z charakteristických hodnot získaných, když je koncovka správně upnuta na jádru,sensing means for obtaining a reference value envelope from characteristic values obtained when the terminal is properly clamped to the core, 5. Způsob podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že uvedené zařízení pro upínání koncovek zahrnuje počítač mající program pro přednastavení rozhodovacích kritérií a program pro určování kvality upnutí koncovek, přičemž uvedená obalová křivka referenčních hodnot a uvedená prahová hodnota se přednastaví prostřednictvím vykonání uvedeného programu pro přednastavení rozhodovacích kritérií, zatímco kvalita upnuté koncovky se určí prostřednictvím vykonání uvedeného programu pro určování kvality upnutí koncovek.Method according to claim 3 or 4, characterized in that said terminal clamping device comprises a computer having a decision criteria presetting program and a terminal clamping quality determining program, wherein said reference value envelop and said threshold value are preset by executing said terminal clamp. a program for presetting the decision criteria while the quality of the clamp is determined by executing said program for determining the quality of the clamp. • Φ φφφφ• Φ φφφφ ΦΦ φφ φ φ φ φ φ φ φφ φ φ φ φ φ φ φ φ φφ φφ φφ φφφφ φφ » φ φφφ » φ φ φ φ » φ φφφφ » φ φ φ φ φ φφ φφ φφΦΦ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ »φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ β.β. Zařízení pro určování kvality upnutí koncovky, které určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, přičemž toto zařízení využívá obalové křivkyA terminal crimping quality determination apparatus that determines a terminal crimping quality that is clamped to a core of an electric cable by a terminal crimping apparatus, the apparatus utilizing envelope curves 7. Zařízení pro určování kvality upnutí koncovky, ktere určuje kvalitu upnutí koncovky, která je upnuta na jádro elektrického kabelu prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, přičemž toto zařízení využívá obalové křivky charakteristických hodnot získaných, když je koncovka upnuta na jádro, vyznačující se tím, ze zahrnuje:7. A terminal crimping quality determination apparatus that determines a terminal crimping quality that is clamped to a core of an electric cable by a terminal crimping apparatus, the apparatus utilizing characteristic curve envelopes obtained when the terminal is clamped to a core, characterized in that includes: snímací prostředek pro získání obalové křivky referenčních hodnot z charakteristických hodnot získaných, když je koncovka správně upnuta na elektrickém kabelu, výpočetní prostředek pro zjištění přírůstkové obalové křivky z uvedené obalové křivky referenčních hodnot pro získání alespoň jednoho zvláštního bodu uvedené obalové křivky referenčních hodnot, a rozhodovací prostředek pro určení kvality koncovky, upnuté prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, nasensing means for obtaining the reference value envelope from the characteristic values obtained when the terminal is properly clamped on the electrical cable, computing means for detecting an incremental envelope of said reference values envelope to obtain at least one particular point of said reference value envelope, and decision means to determine the quality of the terminal clamped by the terminal clamping device, to 8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že uvedený rozhodovací prostředek vypočítá rozdíl mezi uvedenou obalovou křivkou referenčních hodnot a obalovou křivkou charakteristických hodnot, získanou na koncovce, a tento· rozhodovací prostředek získá poměr tohoto rozdílu k uvedené obalové křivce referenčních hodnot pro porovnaní poměru s předem stanovenou prahovou hodnotou vzhledem k uvedenému úseku.8. The apparatus of claim 6, wherein said decision means calculates the difference between said reference value envelop and the characteristic value envelop obtained at the terminal, and said decision means obtains a ratio of this difference to said reference value envelop for comparison. a ratio with a predetermined threshold relative to said section. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že uvedenýDevice according to claim 8, characterized in that said 0 rozhodovací prostředek určuje kvalitu upnutí koncovky na základě míry, do jaké uvedený poměr překračuje uvedenou prahovou hodnotu vzhledem k uvedenému úseku.The decision means determines the clamping quality of the terminal based on the extent to which said ratio exceeds said threshold value with respect to said section. 9 9 9 9 9 9 99 určení kvality koncovky, upnuté zařízením pro upínání koncovek, na základě obalové křivky charakteristických hodnot uvedené upnuté koncovky, přičemž tato obalová křivka charakteristických hodnot se získává v dřívějším úseku obalové křivky, odděleném vrcholem vztaženým k uvedenému zvláštnímu bodu.Determining the quality of the terminal clamped by the terminal clamping device, based on the characteristic curve of said clamped terminal, the characteristic curve being obtained in an earlier section of the curve, separated by a peak relative to said particular point. 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 10. Způsob detekce stavu opotřebení třením pro detekci opotřebení třením na upínacím lisu použitém v zařízení pro10. A method of detecting friction wear condition for detecting friction wear on a clamping press used in an apparatus for 10 výpočetní prostředek pro zjištění přírůstkové obalové křivky z uvedené obalové křivky referenčních hodnot pro získání alespoň jednoho zvláštního bodu uvedené obalové křivky referenčních hodnot, a rozhodovací prostředek pro určení kvality koncovky,10 calculating means for detecting an incremental envelope from said reference value envelope to obtain at least one particular point of said reference value envelope, and decision means for determining the quality of the terminal; 15 upnuté prostřednictvím zařízení pro upínání koncovek, na základě obalové křivky charakteristických hodnot u uvedené upnuté koncovky, přičemž tato obalová křivka charakteristických hodnot je získána v úseku obalové křivky, odděleném uvedeným alespoň jedním zvláštním bodem.15 clamped by the terminal clamping device, based on the characteristic value envelop of said clamped terminal, the characteristic value envelop being obtained in a section of the enveloping curve separated by said at least one particular point. 11. Způsob detekce stavu opotřebení třením pro detekci opotřebení třením na upínacích lisů použitých v množství zařízení pro upínání koncovek, přičemž každé zařízení pro upínání koncovek má detekční zařízení pro detekci nesprávnéhoA method of detecting friction wear condition for detecting friction wear on a clamping press used in a plurality of terminal clamping devices, each terminal clamping device having a detection device for detecting an incorrect 0 . , upnutí koncovky, a pricemz tato detekční zařízeni tvoři síť s počítačem, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:0. , clamping the terminal, and wherein said detection devices form a network with a computer, comprising the steps of: upnutí koncovky na jádro elektrického kabelu s použitím normálního upínacího lisu, namontovaného na jednom ze zařízení pro upínání koncovek, pro uložení obalové křivky charakteristických hodnot, získaných při upínacím kroku, jako obalové křivky referenčních hodnot, správného upnutí koncovky na jádro elektrického kabelu s použitím skutečného upínacího lisu, namontovaného na jednom z uvedených zařízení pro upínání koncovek, pro získání obalové křivky charakteristických hodnot, a porovnání obalové křivky charakteristických hodnot, získaných prostřednictvím skutečného lisu, s uvedenou uloženou obalovou křivkou referenčních hodnot, přičemž uvedená obalová křivka referenčních hodnot, získaná v uvedeném jednom ze zařízení pro upínání koncovek, může být použita pro kterékoli ze zařízení pro upínání koncovek pro detekci opotřebení třením na upínacím lisu.clamping the terminal on the electric cable core using a normal clamping press mounted on one of the terminal clamping devices to store the characteristic curve obtained at the clamping step as a reference curve, correctly clamping the terminal on the electric cable core using a true clamping a press mounted on one of said terminal clamping devices for obtaining a characteristic value envelop and comparing the characteristic value envelop obtained by an actual press with said stored reference value envelop, said reference value envelop obtained in said one from the terminal clamping device, may be used for any of the terminal clamping devices for detecting friction wear on a clamping press.