CZ20002666A3 - Zařízení pro spojování nástrojové hlavy s upínacím hřídelem - Google Patents
Zařízení pro spojování nástrojové hlavy s upínacím hřídelem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20002666A3 CZ20002666A3 CZ20002666A CZ20002666A CZ20002666A3 CZ 20002666 A3 CZ20002666 A3 CZ 20002666A3 CZ 20002666 A CZ20002666 A CZ 20002666A CZ 20002666 A CZ20002666 A CZ 20002666A CZ 20002666 A3 CZ20002666 A3 CZ 20002666A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clamping
- shaft
- elements
- clamping elements
- centering
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 91
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 30
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 14
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 6
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000012159 carrier gas Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/046—Tool holders for a single cutting tool with an intermediary toolholder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/40—Clamping arrangements where clamping parts are received in recesses of elements to be connected
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/55—Member ends joined by inserted section
- Y10T403/557—Expansible section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, pomocí upínacího mechanismu, který obsahuje nejméně dva se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané upínací prvky, které ve své upínací poloze navzájem silově spojují nástrojový hřídel, provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem, a ovládacím mechanismem pro vymezené přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou.
Dosavadní stav techniky které jsou přestavitelně ovládacím vytváření přítlačné síly mezi rovnými plochami navzájem spojovaných dílů. Ve známém zařízení tohoto druhu jsou upínací prvky ve tvaru čelistí nebo svorek svými prvními konci vloženy v lůžku upínacího hřídele, zatímco opačnými konci zasahují dovnitř nástrojového hřídele, který je proveden jako dutý hřídel. Upínací prvky jsou dvěma se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými, k sobě navzájem obrácenými upínacími osazeními opřeny o od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, uvnitř upínacího hřídele a dutého
Upínací prvky, mechanismem, slouží k které jsou nástrojového mechanismem vytvořeny hřídele.
Upínací přestavitelně mezi prvky jsou přitom ovládacím uvolněnou polohou a upínací polohou. Častá nevýhoda známých zařízení spočívá v tom, že v průběhu procesu upínání je třeba překonávat poměrně velké třecí a pružící síly, které působí proti docílení velké upínací síly mezi
spojovanými díly. Další nevýhoda známých spojovacích zařízení tohoto druhu spočívá v tom, že tato zařízení mají mechanickou konstrukci upínacího mechanismu složenou z poměrně složitých a často velmi jemných součástí, což především při malých konstrukčních velikostech těchto zařízení způsobuje problémy s pevností zařízení a jeho montáží.
Vyjde-li se z tohoto stavu techniky, je úkolem vynálezu zdokonalit spojovací zařízení popsaného druhu tak, aby se dosáhlo zjednodušení jeho výroby a montáže.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol řeší a nedostatky známých upínacích zařízení tohoto druhu do značné míry odstraňuje zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, pomocí upínacího mechanismu, který obsahuje nejméně dva se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané upínací prvky, které ve své upínací poloze navzájem silově spojují nástrojový hřídel, provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem, a ovládacím mechanismem pro vymezené přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že upínací mechanismus je na čelních koncích svých upínacích prvků obepnut středícími prvky ve tvaru pístů a tyto středící prvky jsou navzájem spojeny s osou rovnoběžnými můstky, čímž vznikne středící klec, která s axiální vůlí obepíná upínací mechanismus, přičemž jednotlivé středící prvky s ponecháním axiálního volného prostoru zasahují do jednotlivých centrálních válcových vybrání v oblasti dna upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele.
(2) Na středící klec na jejím k upínacímu hřídeli přivráceném středícím prvku působí směrem k nástrojovému hřídeli tlak tekutiny.
(3) Středící klec je s výhodou provedena jako vyhazovači prvek, který působením ovládacího mechanismu při uvolnění upínacího mechanismu v axiálním směru odděluje upínacího hřídele.
(4) Můstky probíhají v axiálním směru prostory upínacích prvků.
nástrojový hřídel od s výhodou průchozími (5) Můstky jsou středící prvky ve odváděcím otvorem, pro chladivo.
s výhodou duté a tvoří trubku pro chladivo a tvaru pístů jsou opatřeny přívodním otvorem a které jsou propojeny s můstky tvořícími trubky (6) Nejméně jeden ze středících prvků je s výhodou opatřen dvěma se vzájemným úhlovým odstupem 180° rovnoběžně s osou uspořádanými zástrčnými otvory, do kterých zasahují můstky tvořící trubky pro chladivo, které jsou tam případně vlepeny nebo zapájeny či zavařeny.
(7) Středící prvek na straně upínacího opatřen nejméně jedním s osou rovnoběžně otvorem, který je propojen s můstkem chladivo.
hřídele je s výhodou orientovaným přívodním tvořícím trubku pro (8) Přívodní otvor je přitom šikmo uspořádanými přívodními kanálky bez hran propojen s centrálním kanálkem upínacího hřídele.
·· ·· ···· ·· ·· φ · · φ · ♦ · · • · · · φ φ φ φ ··· φ φ · · ·· ·· · • φ φ · ····
9 Φ · · · · · · (9) Středící prvek na straně upínacího hřídele je s výhodou utěsněn radiálním těsněním, které je uspořádáno v příslušném centrálním vybrání upínacího hřídele.
(10) Dále je výhodné, jestliže středící prvek na straně dutého nástrojového hřídele je opatřen centrálním odváděčům otvorem, propojeným s výhodou šikmo uspořádanými výstupními kanálky bez hran s můstky tvořícími trubky pro chladivo.
(11) Pro nerušené proudění je dále výhodné, jestliže centrální kanálek upínacího hřídele, přívodní kanálky, můstky tvořící trubky pro chladivo, výstupní kanálky a centrální odváděči otvor mají v podstatě konstantní nebo po úsecích spojitě se zvětšující nebo zmenšující se průchozí průřez.
(12) Středící prvek na straně dutého nástrojového hřídele je v příslušném centrálním válcovém vybrání utěsněn prstencovým těsněním obklopujícím zvenčí odváděči otvor.
(13) Zmíněné prstencové těsnění je s výhodou provedeno jako axiální těsnění.
(14) Zmíněné prstencové těsnění může být také provedeno jako chlopňové těsnění, jeho těsnicí chlopeň je tlakem chladivá přitlačena k ploše dna nebo boků centrálního válcového vybrání na straně dutého nástrojového hřídele.
(15) Upínací prvky upínací vložky jsou ve středící kleci uloženy s výhodou rozebíratelně.
(16) Dále je také výhodné, jestliže mezi upínací vložkou a středící klecí je uspořádán pružící prvek, předepínající středící • · · klec směrem k upínacímu hřídeli.
(17) Zmíněný pružící prvek může být zároveň proveden jako středící orgán pro upínací vložku.
(18) Pružící prvek je s výhodou proveden jako šroubová tlačná pružina, která svým jedním koncem zasahuje do axiálního zápichu upínacích prvků a svým druhým koncem je opřena o středící prvek na straně upínacího hřídele.
(19) Upínací prvky upínací vložky jsou pružícím prvkem tlačeny radiálně směrem ven nebo dovnitř.
(20) Dále je výhodné, jestliže upínací prvky jsou na jedné straně opatřeny směrem ven nebo dovnitř obrácenými, šikmo orientovanými opěrnými ploškami pro pružící prvek.
(21) Zmíněný pružící prvek je s výhodou proveden jako tlačná pružin, která svým jedním koncem dosedá na mezičlen a svým druhým koncem je opřena o středící prvek na straně upínacího hřídele.
(22) V axiálním směru přesahující konce upínacích prvků na straně upínacího hřídele tvoří s osou soustředné lůžko pro mezičlen, který je proveden jako váleček nebo koule.
(23) Mezi upínacím hřídelem a středící klecí je s výhodou uspořádán pružící prvek, tlačící tuto středící klec mírně směrem k nástrojové hlavě.
(24) Zmíněný pružící prvek je proveden jako mezi upínacím hřídelem a středícím prvkem na straně upínacího hřídele mírně předepnutá šroubová tlačná pružina.
999 (25) Upínací prvky jsou silovým působením ovládacího mechanismu přidržovány v jejich upínací poloze a může na ně přídavně působit pružná síla ve směru upínání ovládacího mechanismu.
(26) Předmětem vynálezu je rovněž zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, pomocí upínacího mechanismu, který obsahuje nejméně dva se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané upínací prvky, které ve své upínací poloze navzájem silově spojují nástrojový hřídel, provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem, a ovládacím mechanismem pro vymezené přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, přičemž upínací prvky jsou silovým působením ovládacího mechanismu přidržovány v jejich upínací poloze, jehož podstata spočívá v tom, že na upínací prvky může přídavně působit pružná síla ve směru upínání ovládacího mechanismu.
(27) Upínací prvky jsou v jejich uvolněné poloze předepnuty působením pružné síly ve směru upínání.
(28) Zmíněná pružná síla ve směru upínání s výhodou klesá.
(29) Dále je výhodné, jestliže upínací prvky jsou v jejich upínací poloze co se týká pružné síly v podstatě bez předpětí.
(30) Jiné možné výhodné provední zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou s výhodou vcelku navzájem spojeny ohebným kloubem, který je v uvolněné poloze ovládacího mechanismu předepnut ve směru upínání.
99
9 9 9
9· 9
9 9 9
9 9 9 • 9 99 ·
9 9 9 · 9 ·
999 99 9
9 · «| *4·· (31) V upínací poloze ovládacího mechanismu s výhodou zcela nebo téměř bez předpětí.
je tento ohebný kloub (32) Jiné další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele navzájem spojeny ohebným kloubem, čímž vznikne jednodílná upínací vložka, a jsou pomocí ovládacího mechanismu ohebné radiálně vůči sobě navzájem kolem osy ohybu ohybného kloubu.
(33) Jiným dalším předmětem vynálezu je zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, s nejméně dvěma se vzájemným úhlovým odstupem uspořádanými a svými konci do lůžka vložitelnými upínacími prvky ve tvaru čelistí nebo svorek, které svými opačnými konci zasahují dovnitř upínaného dutého nástrojového hřídele a které jsou svými se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými a navzájem k sobě přivrácenými upínacími osazeními opřeny o uvnitř upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele uspořádané, od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, a s ovládacím mechanismem pro přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že dva vůči sobě navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele spojeny navzájem v celek ohebným kloubem, čímž vznikne jednodílná upínací vložka, přičemž tyto upínací prvky jsou pomocí ovládacího mechanismu ohnutelné radiálně vůči sobě navzájem kolem osy ohybu ohebného kloubu.
(34) Ohebný kloub upínací vložky je s výhodou proveden jako přes
- 8 • 44
4 4 44
4 · · · ··· 4 4 ·
4 4 4
444 44 ··
4* 4444
44 ♦ 4 ·
4 4 4 4
4 4 4 4 4
4 4 4 4 • 44 44 konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích upínacího hřídele axiálně přesahující pružná písmene U.
prvků na straně smyčka ve tvaru (35) Dvojice upínacích prvků jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele po dvojicích opatřeny upínacími prvky, které jsou navzájem jednodílně spojeny druhým ohebným kloubem, uspořádaným napříč k prvnímu ohebnému kloubu, a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu druhého ohebného kloubu.
(36) Nejméně první ohebný kloub je v upínací poloze upínacích prvků s výhodou bez předpětí a v uvolněné poloze těchto upínacích prvků je pružně předepnut.
(37) Dva navzájem radiálně protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou s výhodou provedeny jako oddělené díly, které na sebe navzájem přímo nebo přes mezičlen přiléhají na svých koncích na straně upínacího hřídele nebo s axiálním odstupem od těchto konců, tvoří tak upínací vložku a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem výkyvné kolem osy výkyvu, definované místem dosednutí.
(38) Předmětem vynálezu je také zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, s nejméně dvěma se vzájemným úhlovým odstupem uspořádanými a svými konci do lůžka vložitelnými upínacími prvky ve tvaru čelistí nebo svorek, které svými opačnými konci zasahují dovnitř upínaného dutého nástrojového hřídele a které jsou svými se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými a navzájem k sobě přivrácenými upínacími
- 9 9 9 9999
I · · «
I · ·<
··· 9 9 1 · «
99
99
9 9 9
9 9 9
9 9 9 9
9 9 9
99 osazeními opřeny o uvnitř upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele uspořádané, od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, a s ovládacím mechanismem pro přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že dva vůči sobě navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou provedeny jako oddělené díly, které na sebe navzájem přímo nebo přes mezičlen přiléhají na svých koncích na straně upínacího hřídele nebo s axiálním odstupem od těchto konců, tvoří tak upínací vložku a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem definované místem dosednutí.
výkyvné kolem osy výkyvu, (39) Dvojice upínacích prvků jsou na koncích na straně upínacího hřídele po dvojicích opatřeny upínacími prvky, které jsou navzájem jednodílně propojeny ohebným kloubem, který je uspořádán napříč k ose výkyvu a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu ohebného kloubu.
(40) Konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele jsou v oblasti místa dosednutí na vnější a/nebo vnitřní straně s výhodou zaobleny.
(41) Mezičlen je s výhodou proveden jako volně mezi konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele vložený váleček nebo koule.
(42) Konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele jsou přidržovány k sobě navzájem pružinou, s výhodou pružícím prstencem nebo pružným třmenem.
(43) Ovládací mechanismus je s výhodou opatřen dvěma tlačnými kusy, které jsou uloženy v čelně a radiálně směrem dovnitř ♦ » · 4 9 9
- 10 9 9
9 9 9
9 9 9
99999 9 9
9 9 9
99 9
99
9 9 9 9
9 9 9 9
9 9 9 · • 9 9 9
99 otevřených vybráních v navzájem radiálně protilehlých upínacích prvcích nebo dvojicích upínacích prvků, a nejméně jedním šroubovým prvkem pro přestavování vzdálenosti mezi těmito tlačnými kusy.
(44) Předmětem vynálezu je také zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, s nejméně dvěma se vzájemným úhlovým odstupem uspořádanými a svými konci do lůžka vložitelnými upínacími prvky ve tvaru čelistí nebo svorek, které svými opačnými konci zasahují dovnitř upínaného dutého nástrojového hřídele a které jsou svými se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými a navzájem k sobě přivrácenými upínacími osazeními opřeny o uvnitř upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele uspořádané, od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, a s ovládacím mechanismem pro přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že ovládací mechanismus je opatřen dvěma tlačnými kusy, které jsou uloženy v čelně a radiálně směrem dovnitř otevřených vybráních v navzájem radiálně protilehlých upínacích prvcích nebo dvojicích upínacích prvků, a nejméně jedním šroubovým prvkem pro přestavování vzdálenosti mezi těmito tlačnými kusy.
(45) Šroubový prvek je s výhodou proveden jako diferenciální šroub, který svými závitovými úseky zasahuje do s nimi lícujících, radiálně orientovaných protiběžných vnitřních závitů tlačných kusů.
(46) Tačné kusy jsou navzájem jednodílně spojeny ohebným kloubem, který je s výhodou proveden jako pružná smyčka.
9 • 99 9 *9
9 9 9 9
9 9 9 9
9 9 9 9 9
9 9 9 9 • ·« 99
- 11 99 9 9
9 9
999
9
999 99 (47) Šroubový prvek je s výhodou proveden jako závitový čep, který prochází vnitřním závitem jednoho z tlačných kusů a svou čelní plochou dosedá na dorazovou, plochu druhého tlačného kusu.
(48) Vnitřním závitem druhého tlačného kusu přitom prochází druhý závitový čep, jehož čelní plocha tvoří dorazovou plochu pro první závitový čep.
(49) Tlačné kusy mají směrem k sousední dvojici upínacích prvků s výhodou zaoblený nebo klínový profil.
(50) Zmíněný zaoblený nebo klínový profil tlačných kusů je s výhodou rozčleněn na ve směru přísunu plošší přísuvnou plochu a na tuto navazující strmější upínací skosení.
(51) Je výhodné, jestliže tlačné kusy mají směrem k sousednímu upínacímu prvku tlačnou plochu ve tvaru části válce, která se při upínání odvaluje po dosedací ploše upínacího prvku.
(52) Upínací prvky jsou směrem k příslušným tlačným kusům s výhodou opatřeny dosedacími plochami, s výhodou rovnými, a tlačné plochy tlačných kusů obsahují hřebenové plochy, které v upínací poloze tlačných kusů plošně dosedají na dosedací plochy.
(53) Vnitřní závity tlačných kusů a závitové úseky šroubového prvku mají s výhodou vůli pro kompenzaci tolerancí.
(54) Je také výhodné, jestliže upínací prvky a/nebo tlačné kusy jsou opatřeny otěruvzdornou a/nebo tření snižující povrchovou úpravou, nebo jsou na svém povrchu vytvrzeny.
(55) Upínací prvky každé z dvojic upínacích prvků jsou od sebe
4 m ·ι·«
9 9
9 9 9 ·
• · 4
4 • 4 4 » 9 9
9 9
9 9 navzájem odděleny axiální štěrbinou, která prochází až k příslušnému ohebnému kloubu.
(56) Šroubový prvek je s výhodou opatřen nejméně jedním záběrným otvorem pro šroubovací nástroj, který je v radiálním směru přístupný skrze zmíněnou axiální štěrbinu.
(57) Je dále výhodné, jesttliže také upínací hřídel a dutý nástrojový hřídel jsou opatřeny navzájem lícujícími průchody pro přístup šroubovacího nástroje k ovládacímu mechanismu.
(58) Tlačné kusy jsou dále s výhodou opatřeny unášecími vačkami, které přiléhají na radiálně směrem ven orientované dosedací plochy příslušných upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků a tyto při aktivaci unášejí směrem k uvolněné poloze.
(59) Upínací vložka je svými upínacími osazeními na straně upínacího hřídele spojitelná na způsob bajonetu s upínacím hřídelem a ve spojené poloze tvarově zajištěna proti otočení.
(60) Předmětem vynálezu je rovněž zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, s nejméně dvěma se vzájemným úhlovým odstupem uspořádanými a svými konci do lůžka vložitelnými upínacími prvky ve tvaru čelistí nebo svorek, které svými opačnými konci zasahují dovnitř upínaného dutého nástrojového hřídele a které jsou svými se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými a navzájem k sobě přivrácenými upínacími osazeními opřeny o uvnitř upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele uspořádané, od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, a s ovládacím mechanismem pro přestavování upínacích prvků mezi ·*·
- 13 « « 9 9 • · · 9
999 99 9
9 9
9 9 9 9
9 9 9
9 9 9
9>9
9 9 9 9
9 9 »
9 9 * jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že upínací vložka je svými upínacími osazeními na straně upínacího hřídele spojitelná na způsob bajonetu s upínacím hřídelem a ve spojené poloze tvarově zajištěna proti otočení.
(61) Upínací plochy na straně upínacího hřídele a příslušná upínací osazení upínacích prvků jsou uspořádány v podstatě ve společné radiální rovině.
(62) Upínací plochy na straně dutého příslušná upínací osazení upínacích provedeny jako vůči upínacím plochám na a upínacím osazením radiálně směrem ven kuželové plochy.
nástrojového hřídele a prvků jsou s výhodou straně upínacího hřídele se rozbíhající šikmé nebo (63) Upínací osazení upínacích prvků na straně dutého nástrojového hřídele jsou přitom ve směru obvodu s výhodou vymezena v podstatě radiálně orientovanými vymezovacími hranami.
(64) Je také výhodné, jestliže upínací osazení upínacích prvků na straně dutého nástrojového hřídele jsou v radiálním směru vymezena v podstatě ve směru obvodu orientovanými vymezovacími hranami.
(65) Nejméně jedna z vymezovacích hran je s výhodou konvexně zaoblena nebo skosena.
(66) Upínací osazení upínacích prvků každé z dvojice upínacích prvků přitom spolu svírají vůči ose upínacího hřídele vztažený středový úhel v rozsahu 30° až 120°, s výhodou 50° až 90°.
(67) Upínací vložka je ve své zablokované poloze s výhodou • 9 »♦
9 9 <
9 9 9
9 9 9
9 9 9
S · «4 « ·· 9···
4 9 9 4 · • · · 9 « ♦ • 999 9 9 «9 • 9 9 4 4 ··· 99 99 · zajištěna proti otáčení pomocí aretačního čepu, který rovnoběžně s osou prochází skrze upínací plochu upínacího hřídele a tvarově zasahuje do radiálně na okraji otevřeného vybrání jednoho z upínacích prvků nebo dvojice upínacích prvků.
(68) Je dále výhodné, jestliže upínací vložka je do upínacího hřídele vložitelná a tam aretovatelná v poloze otočené volitelně o 180°.
(69) Středící prvek na straně upínacího hřídele je s výhodou opatřen centrální kapsou pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení pružné smyčky, která v axiálním směru přesahuje upínací vložku a tvoří první ohebný kloub.
(70) Jiná možnost spočívá v tom, že středící prvek na straně upínacího hřídele je opatřen centrální kapsou pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení konců upínacích prvků na straně upínacího hřídele, které v axiálním směru přesahují upínací vložku a tvoří kyvný kloub.
(71) Dále je výhodné, jestliže konce upínacích prvků na straně upínacího hřídele, které v axiálním směru přesahují upínací vložku, se v upínací poloze doplňují v kuželovou, směrem k upínacímu hřídeli se zužující vnější plochu a v uvolněné poloze ve válcovou vnější plochu.
(72) Kromě toho je výhodné, jestliže dutý nástrojový hřídel má směrem k jeho volnému konci kuželovité se zužující vnější stranu a upínací hřídel je opatřen odpovídajícím kónickým lůžkem.
(73) Dutý nástrojový hřídel je s výhodou vymezen rovnou prstencovou plochou, která je v upínací poloze upínacích prvků • ·· · · ···· · · · · • · · · · · · ···· • · · · · · ♦ · · » • ····· ·· · · ·· · • · ··· · · · · ····· · · · ·· ··
- 15 přitlačena k rovné prstencové ploše upínacího hřídele.
(74) Jako dutý hřídel provedený nástrojový hřídel je na svém volném konci s výhodou opatřen nejméně jednou drážkou pro záběr unašeče na straně upínacího hřídele, který je opatřen stranou vůči axiální rovině odsazeným vrtáním pro uložení ohebného čepu, který zasahuje do drážky nebo do vybrání dutého nástrojového hřídele a dovoluje záměrné vytváření vůle především ve směru obvodu.
(75) Předmětem vynálezu je také zařízení pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, pomocí upínacího mechanismu, který obsahuje nejméně dva se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané upínací prvky, které ve své upínací poloze navzájem silově spojují nástrojový hřídel, provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem, a s ovládacím mechanismem pro vymezené přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že jako dutý hřídel provedený nástrojový hřídel je na svém volném konci opatřen nejméně jednou drážkou pro záběr unašeče na straně upínacího hřídele, který je opatřen stranou vůči axiální rovině odsazeným vrtáním pro uložení ohebného čepu, který zasahuje do drážky nebo do vybrání dutého nástrojového hřídele a dovoluje záměrné vytváření vůle především ve směru obvodu.
(76) Zmíněné vrtání tvoří závitový otvor pro uložení ohebného čepu, který je opatřen odpovídajícím závitem.
(77) Ohebný čep je s výhodou opatřen závitovým úsekem, ohebným úsekem a na volném konci ohebného úseku na způsob kladívka
- 16 • ·· ·* φφφφ ·· φφφφ · · · φφφφ • · · ·· · · φ · · • φφφφφ ·· ·· ·· · • · · · · φφφφ φφφφφ · φ φ · φ φφ zesíleným unášecím úsekem.
(78) Zařízení je přitom s výhodou opatřeno dvěma takovými k axiální rovině zrcadlově symetricky uspořádanými vrtáními pro volitelné uložení ohebného čepu.
(79) Tlačné kusy vymezují štěrbinu, na straně dutého prvku na straně vyhazovači klín síla.
svými navzájem k sobě obrácenými stranami do které zasahuje vyhazovači klín vyčnívající nástrojového hřídele, s výhodou na středícím dutého nástrojového hřídele, působí prostřednictvím tlačných pricemz na kusů axiální (80) K vyhazovacímu klínu přivrácené okraje tlačnými kusy jsou s výhodou klínovitě skoseny.
štěrbiny mezi (81) Další výhodná úprava zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že upínací hřídel je z vnější strany obepnut uzavíracím prstencem, který je na obou svých okrajích utěsněn vůči tomuto upínacímu hřídeli a který je vůči upínacímu hřídeli uspořádán v axiálním směru posuvně mezi koncovými polohami, ve kterých jsou uzavřeny a otevřeny průchody.
(82) Předmětem vynálezu je rovněž zařízeni pro spojování nástrojové hlavy, která je opatřena nástrojovým hřídelem, s upínacím hřídelem, který je opatřen lůžkem pro nástrojový hřídel a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu, s nejméně dvěma se vzájemným úhlovým odstupem uspořádanými a svými konci do lůžka vložitelnými upínacími prvky ve tvaru čelistí nebo svorek, které svými opačnými konci zasahují dovnitř upínaného dutého nástrojového hřídele a které jsou svými se vzájemným axiálním odstupem uspořádanými a navzájem k sobě přivrácenými upínacími • ·
- 17 φφφφ ·· · ···· φφφ φφ φ φφφφ φ φφφφφ φφ φφ φφ φ φ φ φφφ φφφφ φφφφφ φφ φ φφ φφ osazeními opřeny ο uvnitř upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele uspořádané, od sebe navzájem odvrácené upínací plochy, a s ovládacím mechanismem pro přestavování upínacích prvků mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, jehož podstata spočívá v tom, že upínací hřídel a dutý nástrojový hřídel jsou opatřeny navzájem lícujícími průchody pro přístup šroubovacího nástroje k ovládacímu mechanismu, přičemž upínací hřídel je z vnější strany obepnut uzavíracím prstencem, který je na obou svých okrajích utěsněn vůči tomuto upínacímu hřídeli a který je vůči upínacímu hřídeli uspořádán v axiálním směru posuvně mezi koncovými polohami, ve kterých jsou uzavřeny a otevřeny průchody.
(83) Upínací hřídel je v oblasti průchodů s výhodou opatřen prstencovým zápichem, na který vždy přes prstencový stupeň navazuje směrem k čelní straně upínacího hřídele náběžná oblast většího průměru a směrem k patě upínacího hřídele vodicí oblast většího průměru, přičemž uzavírací prstenec je opatřen těsnicími prstenci, přiléhajícími na vnější obvod upínacího hřídele v prstencovém zápichu a ve vodicí oblasti.
(84) Nejméně jeden z těsnicích prstenců je v uzavírací poloze uzavíracího prstence s výhodou zaskočen do prstencové aretační prohlubně upínacího hřídele.
K řešení uvedeného úkolu je tedy primárně navrženo, aby upínací mechanismus byl na čelních koncích svých upínacích prvků obepnut středícími prvky ve tvaru pístů a tyto středící prvky byly navzájem spojeny s osou rovnoběžnými můstky, čímž vznikne středící klec, která s axiální vůlí obepíná upínací mechanismus, přičemž jednotlivé středící prvky s ponecháním axiálního volného prostoru zasahují do jednotlivých centrálních válcových vybrání v oblasti dna upínacího hřídele a dutého nástrojového hřídele.
- 18 • ·4 · · ···· 4· • · · · · · · · · 4 4 • 4···· 44 44 44 · • 4 444 4444
44444 44 4 4 · 44
Středicí klec je s výhodou provedena jako vyhazovači prvek, který působením ovládacího mechanismu při uvolnění upínacího mechanismu v axiálním směru odděluje nástrojový hřídel od upínacího hřídele. Jedno z výhodných provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na středicí klec na jejím k upínacímu hřídeli přivráceném středícím prvku působí směrem k nástrojovému hřídeli tlak tekutiny. Můstky mohou probíhat v axiálním směru průchozími prostory upínacích prvků a mohou být duté a tvořit trubku pro chladivo, přičemž středicí prvky ve tvaru pístů jsou opatřeny přívodním otvorem a odváděcím otvorem, které jsou propojeny s můstky tvořícími trubky pro chladivo. Nejméně jeden ze středících prvků je s výhodou opatřen dvěma se vzájemným úhlovým odstupem 180° rovnoběžně s osou uspořádanými zástrčnými otvory, do kterých zasahují můstky tvořící trubky pro chladivo, které jsou tam případně vlepeny nebo zapájeny či zavařeny. Upínací mechanismus s ovládacím mechanismem na jedné straně a středicí klec, provedená jako můstek pro chladivo, na druhé straně tvoří ve smontovaném stavu konstrukční jednotku, která se při montáži jednoduchým úkonem vloží do upínacího hřídele, kde může být fixována například aretačním čepem.
Středicí prvek na straně upínacího hřídele je s výhodou opatřen nejméně jedním s osou rovnoběžně orientovaným přívodním otvorem, který je propojen s můstkem tvořícím trubku pro chladivo. Aby se předešlo vzniku náporových ploch v přívodu, které by mohly vést k separaci složek chladicí kapaliny, je výhodné, jestliže přívodní otvor je šikmo uspořádanými přívodními kanálky bez hran propojen s centrálním kanálkem upínacího hřídele. Takové provedení je výhodné především při mazání minimálním množství maziva, kdy se místo kapalné chladicí a mazací látky používá jako chladivo nosný plyn nesoucí částice oleje, tedy aerosol.
Středící prvek na straně upínacího hřídele je s výhodou utěsněn radiálním těsněním, které je uspořádáno v příslušném centrálním vybrání upínacího hřídele. Dále, středící prvek na straně dutého nástrojového hřídele je s výhodou opatřen centrálním odváděcím otvorem, propojeným s výhodou šikmo uspořádanými výstupními kanálky bez hran s můstky tvořícími trubky pro chladivo. Aby se v případě mazání minimálními množstvími předešlo separování složek chladicího média a ztrátám jeho tlaku, je dále navrženo, že centrální kanálek upínacího hřídele, přívodní kanálky, můstky tvořící trubky pro chladivo, výstupní kanálky a centrální odváděči otvor mají v podstatě konstantní nebo po úsecích spojitě se zvětšující nebo zmenšující se průchozí průřez.
Středící prvek na straně dutého nástrojového hřídele je v příslušném centrálním válcovém vybrání utěsněn prstencovým těsněním, obklopujícím zvenčí odváděči otvor. Zmíněné prstencové těsnění je s výhodou provedeno jako axiální těsnění. Toto provedení má výhodu spočívající v tom, že těsnění se při výměně nástroje nemůže poškodit. Může se tam použít prstencové těsnění provedené jako chlopňové těsnění, jehož těsnicí chlopeň je tlakem chladivá přitlačena k ploše dna nebo boků centrálního válcového vybrání na straně dutého nástrojového hřídele. Upínací prvky upínací vložky jsou ve středicí kleci s výhodou uloženy rozebíratelně. Jestliže pak na nástrojovou hlavu po procesu spojování působí tlak chladicího a mazacího média, které se pod tlakem přivádí kanálkem v upínacím hřídeli, je středicí klec působením tohoto chladicího a mazacího média posunuta směrem k nástrojové hlavě, takže na středicí prvek na straně dutého hřídele dosedne jeho těsnění. Dalšího zdokonalení v tomto směru se dosáhne tím, že mezi upínací vložkou a středicí klecí je uspořádán pružící prvek, předepínající středicí klec mírně směrem k upínacímu hřídeli. Tento pružící prvek může být zároveň proveden jako středící orgán pro upínací vložku. Konkrétně je zmíněný pružící prvek s výhodou proveden .jako šroubová tlačná pružina, která svým jedním koncem zasahuje do axiálního zápichu upínacích prvků a svým druhým koncem je opřena o středící prvek na straně upínacího hřídele. Zmíněné mírné předpětí je třeba přitom volit tak, aby středící klec byla spolehlivě posunuta směrem k nástrojové hlavě a aby toto přesto nepředstavovalo znatelný odpor proti upínání.
Středící prvek na straně upínacího hřídele může být opatřen centrální kapsou pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení konců upínacích prvků na straně upínacího hřídele, které v axiálním směru přesahují upínací vložku a tvoří kyvný kloub.
Podstatná výhoda upínací vložky s dělenými upínacími prvky spočívá ve snažší montáži a demontáži při předem připravené středící kleci. Upínací prvky jsou přitom v předem připravené středící kleci vloženy s výhodou rozebíratelně.
Aby se usnadnilo zavádění dutého nástrojového hřídele do lůžka pro jeho uložení v upínacím hřídeli, je v jednom z výhodných provedení zařízení podle vynálezu navrženo, že mezi upínací vložkou a středící klecí je uspořádán pružící prvek tlačící tuto středící klec k upínacímu hřídeli. Pružnou sílu pružícího prvku je třeba volit tak, aby síly vyvozované tlakem chladicího média na středící klec mohly tuto pružnou sílu překonat. Pružící prvek může být zároveň proveden jako středící orgán pro upínací vložku. Zejména je výhodné, jestliže pružící prvek je proveden jako šroubová tlačná pružina, která svým jedním koncem zasahuje do směrem k upínacími hřídeli otevřených vybrání ve tvaru částí kruhu v upínacích prvcích a svým opačným koncem se opírá o • ·· ·« ···· ·* ·· ··«» ♦· · * ♦ ♦ » ··· · · · · · * ♦ • « · · · · · 4 · · · « · • · ··· · · · · ·· · ·· ·· · · · ·· středící prvek na straně upínacího hřídele. Aby se dosáhlo kompenzace odstředivých sil, je výhodné, jestliže upínací prvky upínací vložky jsou pružícím prvkem tlačeny radiálně směrem ven nebo dovnitř, takže pak nemají žádnou vůli v radiálním směru. Posledního může být dosaženo také tím, že upínací prvky jsou na jedné straně opatřeny směrem ven nebo dovnitř obrácenými, šikmo orientovanými opěrnými ploškami pro pružící prvek, provedený s výhodou jako šroubová tlačná pružina. Těmito opatřeními se dosáhne toho, že hlavní osa setrvačných hmot se kryje s osou otáčení, což je výhodou zejména při vysokých otáčkách.
Pružící prvek může být alternativně proveden jako tlačná pružina, která svým jedním koncem dosedá na mezičlen a svým druhým koncem je opřena o středící prvek na straně upínacího hřídele. V axiálním směru přesahující konce upínacích prvků na straně upínacího hřídele přitom mohou tvořit s osou soustředné lůžko pro mezičlen, který je proveden jako váleček nebo koule. Tyto konce se pak v upínací poloze doplňují v kuželovou vnější plochu, zužující se směrem k upínacímu hřídeli, popřípadě v uvolněné poloze ve válcovou vnější plochu, které s výhodou kolmo navazují na radiálně směrem ven orientované koncové plochy upínacích prvků na straně upínacího hřídele.
Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, pomocí přídavné pružící síly, působící na upínací prvky ve směru ovládacího mechanismu, se může dosáhnout vysoké upínací síly i při poměrně malých silách působících na ovládací prvek. Upínací prvky jsou za tím účelem v jejich uvolněné poloze působením pružící síly předepnuty ve směru upínání. Tato pružící síla může ve směru upínání klesat, takže upínací prvky jsou v jejich upínací poloze co se týká pružící síly v podstatě bez předpětí. Zásluhou toho mohou být v upínací poloze upínacích
- 22 ·· 9 « 9 ·
99 • «9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
99 prvků minimalizovány třecí síly, které jinak působí proti upínací síle v upínacím mechanismu a v ovládacím mechanismu.
Jedno z dalších výhodných provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou s výhodou vcelku navzájem spojeny ohebným kloubem, který je v uvolněné poloze ovládacího mechanismu předepnut ve směru upínání, přičemž pružící prvek je v upínací poloze ovládacího mechanismu s výhodou zcela nebo téměř bez předpětí.
Další výhodné alternativní provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele navzájem spojeny ohebným kloubem, čímž vznikne jednodílná upínací vložka, a jsou pomocí ovládacího mechanismu ohebné radiálně vůči sobě navzájem kolem osy ohybu ohybného kloubu. Zmíněný ohebný kloub upínací vložky je s výhodou proveden jako přes konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele axiálně přesahující pružná smyčka ve tvaru písmene U.
Aby se dosáhlo rovnoměrného rozložení upínacích sil po obvodu dutého nástrojového hřídele a upínacího hřídele, je v jednom z dalších výhodných provedení zařízení podle vynálezu použito řešení spočívající v tom, že dvojice upínacích prvků jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele po dvojicích opatřeny upínacími prvky, které jsou navzájem jednodílně spojeny druhým ohebným kloubem, uspořádaným napříč k prvnímu ohebnému kloubu, a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu druhého ohebného kloubu. Nejméně první ohebný kloub je v upínací poloze upínacích prvků bez předpětí a • * · · • * • » • · ♦ * # • · · · ft
9 9 9 9 9 9 9 9 · 9 9 9 9 9 9 9
999 99 99 9 99 99
- 23 v uvolněné poloze těchto upínacích prvků je pružně předepnut.
Alternativně k tomu je podle vynálezu navrženo, aby dva navzájem radiálně protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků byly provedeny jako oddělené díly, které na sebe navzájem přímo nebo přes mezičlen přiléhají na svých koncích na straně upínacího hřídele nebo s axiálním odstupem od těchto konců, tvoří tak upínací vložku a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem výkyvné kolem osy výkyvu, definované místem dosednutí.
Také v tomto případě je výhodné, jestliže dvojice upínacích prvků jsou na koncích na straně upínacího hřídele po dvojicích opatřeny upínacími prvky, které jsou navzájem jednodílně propojeny ohebným kloubem, který je uspořádán napříč k ose výkyvu a jsou pomocí ovládacího mechanismu vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu ohebného kloubu. Konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele jsou v oblasti místa dosednutí na vnější a/nebo vnitřní straně s výhodou zaobleny. Mezičlen je s výhodou proveden jako volně mezi konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele vložený váleček nebo koule. Aby se předešlo vzájemnému posuvu upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků v axiálním směru, mohou být konce upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků na straně upínacího hřídele přidržovány k sobě navzájem pružinou, s výhodou pružícím prstencem nebo pružným třmenem.
Další výhodné alternativní provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že ovládací mechanismus je opatřen dvěma tlačnými kusy, které jsou uloženy v čelně a radiálně směrem dovnitř otevřených vybráních v navzájem radiálně protilehlých upínacích prvcích nebo dvojicích upínacích prvků, a nejméně jedním šroubovým prvkem pro přestavování vzdálenosti mezi těmito
| • 44 | 4 4 | 4 4 4 4 | 44 | 44 | |||
| 4 4 4 4 | • | 4 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 4 | |||||||
| 4 444 4 | 4 | 4 4 | 4 4 | 4 | 4 | • | |
| 4 4 | 4 | 4 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 444 44 | 44 | 4 | 4« | 44 |
tlačnými kusy. Šroubový prvek může být přitom proveden jako diferenciální šroub, který svými závitovými úseky zasahuje do s nimi lícujících, radiálně orientovaných protiběžných vnitřních závitů tlačných kusů.
Tlačné kusy mohou být v zásadě navzájem jednodílně spojeny také ohebným kloubem, který je s výhodou proveden jako pružná smyčka. Šroubový prvek může být v tomto případě proveden jako závitový čep, který prochází vnitřním závitem jednoho z tlačných kusů a svou čelní plochou dosedá na dorazovou plochu druhého tlačného kusu. Je výhodné, jestliže vnitřním závitem druhého tlačného kusu prochází druhý závitový čep, jehož čelní plocha tvoří dorazovou plochu pro první závitový čep.
Aby se při procesu upínání přídavně dosáhlo rozpěrného účinku mezi upínacími prvky jedné každé dvojice upínacích prvků, mají tlačné kusy směrem k sousední dvojici upínacích prvků s výhodou zaoblený nebo klínový profil. Ke zvýšení rozpěrného účinku může být zaoblený nebo klínový profil tlačných kusů rozčleněn na ve směru přísunu plošší přísuvnou plochu a na tuto navazující strmější upínací skosení.
V jednom z dalších výhodných provedení zařízení podle vynálezu mají tlačné kusy směrem k sousednímu upínacímu prvku tlačnou plochu ve tvaru části válce, která se při upínání může odvalovat po dosedací ploše upínacího prvku. Aby se přítlačná síla v upnutém stavu mohla rozložit na větší plochu, jsou upínací prvky směrem k příslušným tlačným kusům opatřeny dosedacími plochami, s výhodou rovnými, a tlačné plochy tlačných kusů obsahují hřebenové plochy, které v upínací poloze tlačných kusů plošně dosedají na dosedací plochy. Dalšího zdokonalení v tomto směru se dosáhne tím, že vnitřní závity tlačných kusů a závitové ·· Μ • · ·
9999 99 99
9 9 9 9
9 9 9 9
9 9 9 9 9
9 9 9 9
99 99 • 999 9 « 9 • 9 9 » • •9 99 99 úseky šroubového prvku mají vůli pro kompenzaci tolerancí.
Jiné další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že upínací prvky a/nebo tlačné kusy jsou opatřeny otěruvzdornou a/nebo tření snižující povrchovou úpravou, nebo jsou na svém povrchu vytvrzeny. Zmíněná povrchová úprava může být provedena jako tvrdá vrstva například z kovu, nebo jako měkká vrstva, například z grafitu nebo polytetrafluorethylenu.
Upínací prvky každé z dvojic upínacích prvků jsou od sebe navzájem s výhodou odděleny axiální štěrbinou, která prochází až k příslušnému ohebnému kloubu. Tímto opatřením se zároveň dosáhne toho, že skrze tuto axiální štěrbinu je pro šroubovací nástroj přístupný záběrný prvek pro tento šroubovací nástroj na šroubovém prvku nebo závitovém vřetenu. Šroubový prvek je tedy opatřen nejméně jedním záběrným otvorem pro šroubovací nástroj, který je v radiálním směru přístupný skrze axiální štěrbinu. Kromě toho, upínací hřídel a dutý nástrojový hřídel jsou opatřeny navzájem lícujícími průchody pro přístup šroubovacího nástroje k ovládacímu mechanismu.
Aby bylo možno uvést upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků z jejich upínací polohy do předepnuté uvolněné polohy, je v jednom z výhodných provedení zařízení podle vynálezu navrženo, aby tlačné kusy byly opatřeny unášecími vačkami, které přiléhají na radiálně směrem ven orientované dosedací plochy příslušných upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků a tyto při aktivaci unášejí směrem k uvolněné poloze.
Jiné další výhodné provedení zařízení podle vynález spočívá v tom, že upínací plochy na straně upínacího hřídele a příslušná upínací osazení upínacích prvků jsou uspořádány v podstatě ve
- 26 9* · 9 ř 9 9 9
I 9 9 9 ► 9 9 9 ř 9 9 9 společné radiální rovině, zatímco upínací plochy na straně dutého nástrojového hřídele a příslušná upínací osazení upínacích prvků jsou provedeny jako vůči upínacím plochám na straně upínacího hřídele a upínacím osazením radiálně směrem ven se rozbíhající šikmé nebo kuželové plochy. Upínací osazení upínacích prvků na straně dutého nástrojového hřídele jsou ve směru obvodu vymezena v podstatě radiálně orientovanými vymezovacími hranami. Kromě toho, upínací osazení upínacích prvků na straně dutého nástrojového hřídele jsou v radiálním směru vymezena v podstatě ve směru obvodu orientovanými vymezovacími hranami. Nejméně jedna z vymezovacích hran je přitom s výhodou konvexně zaoblena nebo skosena. Aby se po obvodu dosáhlo pokud možno rovnoměrného upnutí mezi dutým nástrojovým hřídelem a upínacím hřídelem, je výhodné, jestliže upínací osazení upínacích prvků každé z dvojic upínacích prvků spolu svírají vůči ose upínacího hřídele vztažený středový úhel v rozsahu 30° až 120°, s výhodou 50° až 90°.
Zvláště jednoduchá montáž upínací vložky je umožněna tím, že tato upínací vložka je svými upínacími osazeními na straně upínacího hřídele spojitelná na způsob bajonetu s upínacím hřídelem a ve spojené poloze tvarově zajištěna proti otočení. Upínací vložka je ve své zablokované poloze zajištěna proti otáčení pomocí aretačního čepu, který rovnoběžně s osou prochází skrze upínací plochu upínacího hřídele a tvarově zasahuje do radiálně na okraji otevřeného vybrání jednoho z upínacích prvků nebo dvojice upínacích prvků. Upínací vložka je přitom do upínacího hřídele vložitelná a tam aretovatelná v poloze otočené volitelně o 180°.
V jednom z dalších výhodných provedení zařízení podle vynálezu má dutý nástrojový hřídel k jeho volnému konci kuželovité se zužující vnější stranu a upínací hřídel je opatřen
- 27 • *4
4 4 · 4 « 4 4 · • »44 « · «4 • «44« •44 44 44 « • 4 »4 • >4 «
4 4 4
4 4 4 • 4 4 4 ·· 4· odpovídajícím kónickým lůžkem. Upínání se provádí s výhodou tak, že dutý nástrojový hřídel je vymezen rovnou prstencovou plochou, která je v upínací poloze upínacích prvků přitlačena k rovné prstencové ploše upínacího hřídele.
Protože kuželovitý dutý nástrojový hřídel a kónické lůžko jsou v upnutém stavu navzájem spojeny samosvorně, je pro výměnu nástroje přídavně zapotřebí vyhazovači mechanismus. V jednom z výhodných provedení zařízení podle vynálezu je proto použito řešení spočívající v tom, že tlačné kusy svými navzájem k sobě obrácenými stranami vymezují štěrbinu, do které zasahuje vyhazovači klín vyčnívající na straně dutého nástrojového hřídele, s výhodou na středícím prvku na straně dutého nástrojového hřídele, přičemž na vyhazovači klín působí prostřednictvím tlačných kusů axiální síla. K vyhazovacímu klínu přivrácené okraje štěrbiny mezi tlačnými kusy jsou přitom s výhodou klínovitě skoseny.
Další výhodné alternativní provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že upínací hřídel je z vnější strany obepnut uzavíracím prstencem, který je na obou svých okrajích utěsněn vůči tomuto upínacímu hřídeli a který je vůči upínacímu hřídeli uspořádán v axiálním směru posuvně mezi koncovými polohami, ve kterých jsou uzavřeny a otevřeny průchody.
V jiném dalším výhodném alternativním provedení zařízení podle vynálezu je upínací hřídel v oblasti průchodů opatřen prstencovým zápichem, na který vždy přes prstencový stupeň navazuje směrem k čelní straně upínacího hřídele náběžná oblast většího průměru a směrem k patě upínacího hřídele vodicí oblast většího průměru, přičemž uzavírací prstenec je opatřen těsnicími prstenci, přiléhajícími na vnější obvod upínacího hřídele • to • * • · ··<
• »· • to • 9 • · fl · 9
9 to··· to • · to
9 9
9 9
9 9
9 9
99 v prstencovém zápichu a ve vodicí oblasti. Nejméně jeden z těsnicích prstenců je v uzavírací poloze uzavíracího prstence zaskočen do prstencové aretační prohlubně upínacího hřídele.
Je také výhodné, jestliže jako dutý hřídel provedený nástrojový hřídel je na svém volném konci opatřen nejméně jednou drážkou pro záběr unašeče na straně upínacího hřídele, který je opatřen stranou vůči axiální rovině odsazeným vrtáním pro uložení ohebného čepu, který zasahuje do drážky nebo do vybrání dutého nástrojového hřídele a dovoluje záměrné vytváření vůle především ve směru obvodu. Zmíněné vrtání tvoří závitový otvor pro uložení ohebného čepu, který je opatřen odpovídajícím závitem. Ohebný čep je s výhodou opatřen závitovým úsekem, ohebným úsekem a na volném konci ohebného úseku na způsob kladívka zesíleným unášecím úsekem. Pomocí ohebného čepu podle vynálezu se ve směru zatížení jednostranně odstraní vůle mezi drážkou a unašečem, přičemž unašeč dosedá na bok drážky, který přenáší točivý moment vyplývající z hlavní řezné síly nástroje. Aby se upínací zařízení pravotočivých tak mohlo použít jak při levotočivých, nástrojích, je výhodné, jestliže je opatřeno dvěma k axiální rovině zrcadlově symetricky uspořádanými vrtáními pro volitelné uložení ohebného čepu.
Přehled obrázků na výkresech
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují :
- na obr. la až lc podélný řez rozhraním mezi strojovým vřetenem a nástrojovou hlavou s integrovaným upínacím mechanismem s třemi různými na obr. 2a až 2d na obr. 3a a 3b na obr. 4a až 4d na obr. 5a a 5b na obr. 6 na obr. 7 na obr. 8a na obr. 8b na obr. 9 provedeními tlačného kusu;
konstrukční jednotku, která sestává z upínací vložky, ovládacího mechanismu a středící klece v různých řezech;
výřezy odpovídající obr. la, se dvěma obměněnými variantami provedení těsnění na straně dutého nástrojového hřídele;
jednodílnou upínací vložku bez ovládacího mechanismu v různých dílčích řezech a pohledech;
výřezy z podélného řezu rozhraním v upnuté poloze a rozepnuté poloze upínací vložky;
vyobrazení odpovídající obr. 5a, týká se však obměněného provedení;
podélný řez dalším příkladem provedení rozhraní ve vyobrazení, které odpovídá obr. la;
oproti obr. 7 obměněný příklad provedení rozhraní;
zvětšený výřez z obr. 8a;
podélný řez dalším příkladem provedení rozhraní ve vyobrazení, které odpovídá obr.
la;
* 9
- 30 - na obr. 10
- na obr. 11a, 11 b
- na obr. 11c
- na obr. 12a, 12b
- na obr. 12c
- na obr. 12d
- na obr. 13a, 13b
- na obr. 14 • · • · « ·· ·· • · další obměněný příklad provedení rozhraní ve vyobrazení, které odpovídá obr. la;
příčný řez a podélný řez upínacím hřídelem s uložením ve tvaru dutého kužele pro rozhraní podle obr. 1 až 10;
zvětšený výřez z obr. 11a s vyobrazením ohybově elastického čepu;
vyobrazení odpovídající obr. týkající se však obměněného provedení;
5a a 5b, příkladu středící klec pro upínací vložku podle obr. 12a a 12b;
řez upínací vložkou podle obr. 12a a 12b v oblasti ovládacího mechanismu;
zvětšený výřez z obr. 12b v oblasti středící klece na straně upínacího hřídele s vyrovnáváním odstředivých sil na koncích upínacích prvků na straně upínacího hřídele;
oproti obr. 12c obměněný příklad provedení středící klece pro mazání minimálním množstvím maziva.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 až 4 znázorněné rozhraní sestává v podstatě • ·
z upínacího hřídele 12, který je uspořádán na čelním konci strojového hřídele 10, nástrojové hlavy 16 opatřené nástrojovým hřídelem 14, v upínacím hřídeli 12 uspořádaného kónického lůžka 18 pro na své vnější straně kuželovitý nástrojový hřídel 14 a z upínacího mechanismu 22, který ve znázorněném příkladu provedení obsahuje dvě se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané dvojice upínacích prvků 24, 24' a ovládací mechanismus 26 pro vymezené přestavování dvojic upínacích prvků 24, 24' mezi uvolněnou a upínací polohou. Upínací hřídel 12 a/nebo nástrojový hřídel 14 mohou být také součástmi adaptéru nebo prodlužovacího kusu.
Úkolem upínacího mechanismu 22 je především vytvářet v upnutém stavu přítlačnou sílu mezi navzájem přivrácenými rovnými prstencovými plochami 28, 30 nástrojové hlavy 16 a upínacího hřídele 12. Další úkol upínacího mechanismu 22 spočívá v tom, že má při uvolňování vyhodit nástrojovou hlavu 16 z kónického lůžka 18, kdy se uvolní samosvěrné spojení mezi nástrojovým hřídelem 14 a kónickým lůžkem 18. Upínací mechanismus 22 je za tím účelem opatřen na obr. 4a až 4d znázorněnou jednodílnou upínací vložkou 32, jejíž dvojice upínacích prvků 24, 24' jsou navzájem spojeny na upínacím hřídeli 12 uspořádaným ohebným kloubem 34 a jsou pomocí ovládacího mechanismu 26 vůči sobě navzájem ohebné v podstatě radiálně kolem osy ohebného kloubu 34. Tento ohebný kloub 34 je proveden jako pružná smyčka, která v axiálním směru přesahuje přes konce upínacích prvků 24, 24' na straně upínacího hřídele 12. Dvojice upínacích prvků 24, 24' jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele 12 opatřeny upínacími prvky 25 ve tvaru čelistí, které jsou pomocí ovládacího mechanismu 26 vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohebného kloubu 36, která je kolmá k ose ohebného kloubu 34. Upínací prvky 25 jsou ohebným kloubem 36 spojeny vcelku.
• · • · · * · • ·
- 32 Jak je patrné z obr. la až lc, dosedají upínací prvky 25 svými se vzájemným odstupem v axiálním směru uspořádanými a k sobě navzájem obrácenými upínacími osazeními 38, 40 na od sebe navzájem odvrácené upínací plochy 42, 44, které jsou vytvořeny uvnitř upínacího hřídele 12 a nástrojového hřídele 14, který je proveden jako dutý hřídel. Upínací plochy 42 na upínacím hřídeli 12 a příslušná upínací osazení 38 upínacích prvků 25 jsou uspořádány v podstatě v jedné radiální rovině, zatímco upínací plochy 44 na nástrojovém hřídeli 14 a příslušná upínací osazení 40 upínacích prvků 25 jsou tvořeny vůči upínacím plochám 42 na upínacím hřídeli 12 a příslušným upínacím osazením 38 upínacích prvků 25 radiálně směrem ven se rozbíhajícími kuželovými plochami. Jak je patrné zejména z obr. 4c, svírají upínací osazení 40 upínacích prvků 25 každé dojíce upínacích prvků 24, 24’ vůči ose upínacího hřídele 12 středový úhel a o velikosti 50° až 90°. Takto se dosáhne do značné míry rovnoměrného přenosu sil z obvodu nástrojového hřídele 14.
Jak je patrné zejména z obr. 4a, jsou upínací osazení 40 upínacích prvků 25 na straně nástrojového hřídele 14 ve směru obvodu vymezena v podstatě radiálně orientovanými vymezovacími hranami 39 a v radiálním směru vymezovací hranou 41, která je orientována v podstatě ve směru obvodu. Aby se při daných rozměrových tolerancích předešlo při upínáním místním tlakovým špičkám, je nejméně jedna z vymezovacích hran 39, 41 konvexně zaoblena nebo skosena.
Upínací vložku 32 lze jejími upínacími osazeními 38 na straně upínacího hřídele 12 na způsob bajonetu spojit s upínacími plochami 42 upínacího hřídele 12 a v zablokované poloze proti pootočení tvarově zajistit aretačním čepem 110. Z obr. la až lc je patrné, že aretační čep 110 prochází rovnoběžně s osou skrze
- 33 • · · ♦ · · • · · · · · • · · · · · · • · · » · · • · · · · upínací plochu 42 upínaho hřídele 12 a tvarově zasahuje do radiálně na okraji otevřeného vybrání 112 mezi oběma upínacími osazeními 38 jedné z dvojic upínacích prvků 24, 24'.
Ovládací mechanismus 26 je opatřen dvěma tlačnými kusy 48, které jsou zasazeny do čelně a radiálně směrem dovnitř otevřeného vybrání 46 navzájem radiálně protilehlých dvojic upínacích prvků 24, 24', jakož i nejméně jedním šroubovým prvkem 50 k přestavování vzdálenosti mezi tlačnými kusy 48. V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. la, jsou použity dva na sobě navzájem nezávislé tlačné kusy 48. Šroubový prvek 50 je v tomto případě proveden jako diferenciální šroub, který svými závitovými úseky 51 zasahuje do navazujících radiálně orientovaných protiběžných vnitřních závitů 52 tlačných kusů 48. V případně podle obr. lb jsou použity dva svými čelními dorazovými plochami 53 na sebe navzájem dosedající šroubové prvky 50, zatímco v případě obr. lc prochází naproti tomu šroubový prvek 50 jen jedním z tlačných kusů 48, zatímco zbylý tlačný kus 48 je proveden jako masivní a je opatřen dorazovou plochou 53 pro šroubový prvek 50.
Tlačné kusy 48 mají radiálně směrem ven k sousední dvojici upínacích prvků 24, 24' zaoblený nebo kuželový profil, čímž je zajištěno, že upínací prvky 25 dvojice upínacích prvků 24, 24' budou při upínání rozepřeny v druhém ohebném kloubu 36. Na tlačných kusech 48 jsou dále vytvarovány unášecí vačky 54, na které přilehá radiálně směrem ven orientovaná dosedací plocha 56 příslušné dvojice upínacích prvků 24, 24'. Protože upínací prvky
24, 24' jsou v upínací poloze v oblasti jejich ohebného kloubu bez předpětí, jsou při aktivování ovládacího mechanismu 26 směrem do uvolněné polohy za vzniku pružného předpětí unášeny na svých dosedacích plochách 56 unášecími vačkami 54 radiálně směrem dovnitř. Šroubový prvek 50 je za účelem jeho ovládání opatřen na
- 34 svých čelních stranách záběrnými otvory 58, do kterých lze zvenčí skrze průchody 60, 62 v upínacím hřídeli 12 a v nástrojovém hřídeli 14 a skrze axiální štěrbiny 64, které jsou vytvořeny mezi vždy dvěma upínacími prvky 25 každé dvojice upínacích prvků 24, 24’, zavést ovládací klíč.
Jak je patrné z obr. 2a až 2d, tvoří upínací mechanismus 22 spolu se středící klecí 66 jednu konstrukční jednotku. Středící klec 66 přitom sestává ze dvou středících prvků 68, 70 ve tvaru pístů, které přesahují čelní konce upínací vložky 32 a které jsou navzájem natuho spojeny můstky tvořenými trubkami 74 pro chladivo, které procházejí v axiálním směru průchozími prostory 72 upínací vložky 32. Středící prvky 68, 70 zasahují s vůlí v axiálním směru a s ponecháním axiálního volného prostoru 77 do centrálních válcových vybrání 76, 78 v oblasti dna upínacího hřídele 12 a dutého nástrojového hřídele 14. Středící prvky 68, 70 jsou opatřeny přívodními otvory 80 a odváděcími otvory 82, které jsou propojeny s trubkami 74 pro chladivo, které svými konci zasahují do zástrčných otvorů 79, 81, kde jsou zapájeny nebo vlepeny.
V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 14, jsou středící prvky 68, 70 na rozdíl od jiných příkladů provedení opatřeny šikmo probíhajícími přívodními kanálky 83, skrze které jsou přívodní otvory 80 trubek 74 pro chladivo propojeny s centrálním kanálkem 85 upínacího hřídele 12. Takto se předejde vzniku náporových hran, které by mohly vést k nežádoucí separaci složek chladivá. Odváděči otvory 82 jsou ze stejných důvodů na výstupní straně spojeny s centrálním kanálkem 89 dutého nástrojového hřídele 14 šikmými výstupními kanálky 87. Tato konstrukce je výhodná především v případě mazání minimálním množstvím maziva, při kterém se jako chladivo používá aerosol, • 4
- 35 •4 · • · * • · · • 4 · který obsahuje olej.
Středicí prvek 68 na straně upínacího hřídele 12 je uvnitř příslušného centrálního válcového vybrání 76 tlakotěsně utěsněn radiálním těsněním 84, zatímco středicí prvek 70 na straně dutého nástrojového hřídele 14 může být uvnitř příslušného centrálního válcového vybrání 78 utěsněn prstencovým těsněním 86, které obklopuje odváděči otvor 82. V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. la až lc a také na obr. 2a a 2b, je prstencové těsnění 86 provedeno jako axiální těsnění. Jak je patrné z obr. 3a a 3b, může být prstencové těsnění 86 provedeno také jako chlopňové těsnění, jehož těsnicí chlopeň 87 je působením tlaku chladivá podle obr. 3a přitlačena k rovné ploše dna nebo podle obr. 3b k boční stěně centrálního válcového vybrání 78 v dutém nástrojovém hřídeli 14.
Středicí prvek 68 na straně upínacího hřídele 12 je kromě toho opatřen centrální kapsou 88 pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení pružné smyčky, která přečnívá přes upínací vložku 32 a tvoří ohebný kloub 34. Zásluhou toho může být středicí klec 66 posunuta v axiálním směru vůči upínací vložce 32. Tuto možnost posunutí lze využít k vyhození nástrojové hlavy 16 při procesu uvolňování, když tlačné kusy 48 svými navzájem k sobě přivrácenými stranami vymezují štěrbinu, do které zasahuje vyhazovači klín 89, který vyčnívá ze středícího prvku 70 na straně dutého nástrojového hřídele 14. Při uvolňování působí na středicí klec 66 přes vyhazovači klín 89 působením tlačných kusů 48 axiální síla, která zásluhou posuvného uložení středicí klece 66 vede k vyhození nástrojové hlavy 16. Okraje 90 tlačných kusů 48, které jsou obráceny k vyhazovacímu klínu 89, jsou za účelem zlepšení převodu síly klínovitě skoseny. Středicí prvek 68 na straně upínacího hřídele 12 kromě toho zásluhou svého působení
- 36 jako píst v centrálním válcovém vybrání 76 zajišťuje, že středící klec 66 je při působení tlaku z přívodního potrubí 92 pro chladivo posunuta směrem k nástrojové hlavě 16, takže oblast štěrbiny mezi středícím prvkem 70 a centrálním válcovým vybráním 78 je prstencovým těsněním 86 utěsněna proti úniku kapaliny. Dalšího zdokonalení v tomto směru může být dosaženo tím, že v centrálním válcovém vybrání 76 upínacího hřídele 12 je uspořádán jako šroubová tlačná pružina provedený pružící prvek 91, který je mírně předepnut mezi mezi strojovým hřídelem 10 a středícím prvkem 68 na straně upínacího hřídele 12, takže středící klec 66 je podle obr. 12a mírně předepnuta směrem k nástrojové hlavě 16.
Upínací hřídel 12 je podle obr. 3a a 3b zvenčí obepnut uzavíracím prstencem 94, který se může v axiálním směru vůči upínacímu hřídeli 12 v omezeném rozsahu posouvat, a to mezi polohou uzavírající a polohou otevírající průchody 60. Upínací hřídel 12 je za tímto účelem v oblasti průchodů 60 opatřen prstencovým zápichem 96, na který směrem k čelní straně upínacího hřídele 12 přes prstencový stupeň navazuje náběžná oblast 98 většího průměru a směrem ke kořenu upínacího hřídele 12 vodicí oblast 100 většího průměru. Uzavírací prstenec 94 je opatřen těsnicím prstencem 102, který dosedá na prstencový zápich 96, a těsnicím prstencem 104, který ve vodicí oblasti 100 přiléhá na vnější povrch upínacího hřídele 12, přičemž v uzavírací poloze uzavíracího prstence 94, která je znázorněna na obr. 1, mohou být těsnicí prstence 102, 104 zaskočeny do neznázorněného prstencového záskočného vybrání upínacího hřídele 12.
Příklady provedení, které jsou znázorněny na obr. 5 až 10 a 12, se od příkladů provedení podle obr. 1 až 4 odlišují tím, že dotyčná rozhraní obsahují upínací vložku 32, která sestává ze
»« «···
9» ·· • »9 * • 9 9 * • « 9 9 « • * · · • 9 ·· dvou oddělených upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků 24, 24'. Upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků 24, 24' přiléhají na svých k upínacímu hřídeli 12 přivrácených koncích 134 na sebe navzájem buď podle obr. 10 přímo, nebo podle obr. 5 až 9 prostřednictvím válečkového nebo kulového mezičlenu 136 tak, že jsou pomocí ovládacího mechanismu 26 vůči sobě navzájem výkyvné kolem osy 140 výkyvu, která je definována místem 138 dosednutí. K upínacímu hřídeli 12 přivrácené konce 134 upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků 24, 24' mohou přitom být v oblasti místa
138 dosednutí na vnější a/nebo vnitřní straně zaoblené, takže se mohou snáze odvalovat po sobě navzájem nebo vůči sousední stěně na straně upínacího hřídele 12. Zmíněný proces odvalování může být dále usnadněn válečkovým nebo kulovým mezičlenem 136.
V axiálním směru přesahující konce 134 na straně upínacího hřídele 12 tvoří v příkladech provedení podle obr. 5, 6 a 9 v ose centrálně uspořádané lůžko 142 pro válečkový nebo kulový mezičlen 136, přičemž v příkladech provedení podle obr. 5 a 6 je přídavně použit šroubový prvek 146, který svým dříkem 144 zasahuje skrze centrální závitový otvor středícího prvku 68 na straně upínacího hřídele 12 do lůžka 142 a vymezuje dráhu axiálního posuvu středicí klece 66 vůči upínací vložce 32. Jak je patrné z obr. 12a až 12d, může být výše popsaného procesu vzájemného naklápění upínacích prvků 24 dosaženo také bez mezičlenu a bez vzájemného dosednutí konců 134 upínacích prvků 24 na straně upínacího hřídele 12.
V příkladech provedení podle obr. 6 až 8 a 12 je mezi upínací vložkou 32 a středicí klecí 66 přídavně uspořádán předepnutý pružící prvek 148, kterým je středicí klec 66 tlačena směrem k upínacímu hřídeli 12 a který je svým jedním koncem v příkladu provedení podle obr. 6 opřen o mezičlen 136 ve tvaru koule a v příkladech provedení podle obr. 7, 8 a 12 bezprostředně fe • ·
• · • fe fe · » · fe· fe·*· • · fe • · · fefe fe fe · · o konec 134 upínací vložky 32 na straně upínacího hřídele 12, zatímco svým opačným koncem je tento pružící prvek 148 opřen o středicí prvek 68. Pružicí prvek 148 je ve všech těchto příkladech provedení proveden jako šroubová tlačná pružina. Zpětným přestavováním středicí klece 66 pomocí pružícího prvku 148 se usnadní zavádění nástrojového hřídele 14, který je proveden jako dutý kužel. Příklady provedení, které jsou znázorněny na obr. 13a a 13b, se od příkladů provedení podle obr. 12a a 12b odlišují tím, že upínací prvky 24 upínací vložky 32 jsou pružicím prvkem 148 za účelem vyrovnávání odstředivých sil tlačeny buď radiálně směrem dovnitř nebo radiálně směrem ven. Je toho dosahováno šikmými opěrnými ploškami 149 pro pružicí prvek 148, které jsou v případě obr. 13a obráceny směrem ven a v případě obr. 13b směrem dovnitř.
V příkladech provedení podle obr. 7, 8a a 8b zasahuje pružicí prvek 148, který je proveden jako šroubová tlačná pružina, svým jedním koncem do axiálního zápichu 150 v koncích 134 upínacích prvků 24 přivrácených k upínacímu hřídeli 12, takže centrování je zde dosaženo i bez nástavce přesahujícího tento konec 134. Dalšího zdokonalení v tomto směru je dosaženo v příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 8a a 8b a podle kterého se v oblasti konců 134 upínacích prvků 24 na straně upínacího hřídele 12 nachází segmentový výstupek 152 pro centrování upínacích prvků 24, 24' v oblasti středícího prvku 68 na straně upínacího hřídele 12.
V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 9, jsou upínací prvky 24, 24' v oblasti pat konců 134 na straně upínacího hřídele 12 staženy k sobě pomocí pružícího prstence 168. V upnuté poloze mají konce 134 na straně upínacího hřídele 12 kuželový a v uvolněné poloze válcový vnější tvar. Naposledy uvedené se týká
9*99 · 9 ·
9
9 • · • ·
999*9 ·· * ·* * *
- 39 také příkladu provedení podle obr. 12a až 12c.
V případě podle obr. 10 je s odstupem od konců 134 na straně upínacího hřídele 12 uspořádán pružný třmen 170, který navzájem spojuje upínací prvky 24, 24'.
Z obr. 11a až 11c je patrné, že upínací hřídel 12 je ve spodní oblasti kónického lůžka 18 opatřen nejméně jedním unašečem 154, který zasahuje do drážky ve volném konci dutého nástrojového hřídele 14, který není na těchto výkresech znázorněn. Tento unašeč 154 zajišťuje tvarový spoj mezi upínacím hřídelem 12 a dutým nástrojovým hřídelem 14, takže s dutým nástrojovým hřídelem 14 spojený nástroj má ve směru obvodu vždy definovanou polohu vůči upínacímu hřídeli 12. Aby se na jedné straně odstranila vůle ve směru zatěžování mezi unašečem 154 a drážkou, která je zapotřebí pro připojení dutého nástrojového hřídele 14, jsou ve stěně upínacího hřídele 12 vytvořena dvě zacadlově posunutá, s axiální rovinou rovnoběžně uspořádaná vrtání 158, která na vnitřní straně navazují na unašeč 154. V závislosti na tom, zda nástroj je levo- nebo pravotočivý, se do jednoho z těchto vrtání 158 vloží ohebný čep 160, který sestává ze závitového úseku 162 se zapuštěnou hlavou 163, ohebného úseku 164 a unášecího úseku
166, který je zesílen na způsob kladívka. Unášeči úsek 166 tlačí pružnou silou, která vzniká v důsledku prohnutí ohebného úseku 164, na boční stranu drážky a zajišťuje tak, že v daném směru obrábění je eliminována vůle unašeče 154 v drážce dutého nástrojového hřídele 14. Aby se předešlo vnikání nečistot a úniku chladivá je zbylé vrtání 158 vždy uzavřeno zde neznázorněným víčkem.
V příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 12a až 12d jsou sice upínací prvky 24 v jejich hlavové části na straně φ · φ · • ΦΦ φ
φφ
- 40 dutého nástrojového hřídele 14 opatřeny vybráním 46 pro uložení tlačných kusů 48, avšak jinak nejsou rozděleny ve dvě části. Upínací prvky 24 zde tedy netvoří dvojici upínacích prvků ve smyslu obr. la až lc. Tyto upínací prvky 24 jsou provedeny tak, že mohou být zasouvány do předem vyrobené středící klece a z této opět vyjímány. Tlačná plocha 172 tlačných kusů 48 je za tímto účelem zakřivena jako část válcové plochy, takže se v průběhu upínání může odvalovat po sousední dosedací ploše 174 upínacího prvku 24. Ve střední části tlačné plochy 172 je vytvořena hřebenová plocha 172', kterou tato tlačná plocha 172 v upnutém stavu plošně dosedá na rovnou dosedací plochu 174. Aby se předešlo vzpříčení v této oblasti, mají vnitřní závity 52 tlačných kusů 48 a závitové úseky 51 šroubového prvku 50 vůli, která umožňuje kompenzaci tolerancí. V upnutém stavu, který je znázorněn na obr. 12a, se místa dosednutí mezi tlačnou plochou 172 a dosedací plochou 174 nacházejí v bezprostřední blízkosti osy šroubového prvku 50. Konce 134 upínacích prvků 24 na straně upínacího hřídele 12 zasahují ve smontovaném stavu do centrální kapsy 88 středícího prvku 68 a jsou tam obepnuty pružícím prvkem 148, provedeným jako tlačná pružina.
Souhrnně je možno konstatovat následující: Vynález se týká zařízení pro spojování nástrojového hřídele 14, který je opatřen nástrojovou hlavou 16, pomocí upínacího mechanismu s upínacím hřídelem 12, který je opatřen uložením pro nástrojový hřídel 14. Upínací mechanismus 22 je opatřen nejméně dvěma upínacími prvky 25, které jsou uspořádány se vzájemným úhlovým odstupem a v upínací poloze silově navzájem spojují nástrojový hřídel 14, provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem 12. Upínací mechanismus 22 je dále opatřen ovládacím mechanismem 26 pro vymezené přestavování upínacích prvků 25 mezi uvolněnou a upínací polohou, přičemž upínací prvky 25 jsou silovým působením *
• · · · · • ·
ovládacího mechanismu 26 přidržovány v jejich upínací poloze. Funkčně vyhovující a přesto jednoduché konstrukce upínacího mechanismu 22 je dosaženo tím, že tento upínací mechanismus 22 je na čelních koncích svých upínacích prvků 25 obepnut vždy jedním středícím prvkem 68, 70 ve tvaru pístu, přičemž středicí prvky 68, 70 jsou navzájem spojeny s osou rovnoběžnými můstky 74, čímž vznikne středicí klec 66, která s axiální vůlí obepíná upínací mechanismus 22. Jednotlivé středicí prvky 68, 70 zasahují do jednotlivých centrálních válcových vybrání 76, 78 v oblasti dna upínacího hřídele 12 a dutého nástrojového hřídele 14.
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro spojování nástrojové hlavy (16), která je opatřena nástrojovým hřídelem (14), s upínacím hřídelem (12) , který je opatřen lůžkem (18) pro nástrojový hřídel (14) a uspořádán s výhodou čelně ve strojovém vřetenu (10), pomocí upínacího mechanismu (22), který obsahuje nejméně dva se vzájemným úhlovým odstupem uspořádané upínací prvky (25) , které ve své upínací poloze navzájem silově spojují nástrojový hřídel (14), provedený s výhodou jako dutý hřídel, s upínacím hřídelem (12), a s ovládacím mechanismem (26) pro vymezené přestavování upínacích prvků (25) mezi jejich uvolněnou a upínací polohou, vyznačuj ící se tím, že upínací mechanismus (22) je na čelních koncích svých upínacích prvků (25) obepnut středícími prvky (68, 70) ve tvaru pístů a tyto středící prvky (68, 70) jsou navzájem spojeny s osou rovnoběžnými můstky (74), čímž vznikne středící klec (66) , která s axiální vůlí obepíná upínací mechanismus (22), přičemž jednotlivé středící prvky (68, 70) s ponecháním axiálního volného prostoru (77) zasahují do jednotlivých centrálních válcových vybrání (76, 78) v oblasti dna upínacího hřídele (12) a dutého nástrojového hřídele (14) .
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na středící klec (66) na jejím k upínacímu hřídeli (12) přivráceném středícím prvku (68) působí směrem k nástrojovému hřídeli (14) tlak tekutiny.9 **44 4 ·9 4 49 4999 4444 49- 43 9* *9 • «9 99 · * 99 4 9 44 9 9 «9 9 9 9
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že středící klec (66) je provedena jako vyhazovači prvek, který působením ovládacího mechanismu (26) při uvolnění upínacího mechanismu (22) v axiálním
směru odděluje (12) . nástrojový hřídel (14) od upínacího hřídele 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že můstky (74) probíhají v axiálním směru průchozími prostory (72) upínacích prvků (25) . 5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, v y z n a č u jící se t í m, že můstky (74) j sou duté a tvoří trubku pro chladivo a středící prvky (68, 70) ve tvaru pístů jsou opatřeny přívodním otvorem (80) a odváděcím otvorem (82), které jsou propojeny s můstky (74) tvořícími trubky pro chladivo.6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že nejméně jeden ze středících prvků (68, 70) je opatřen dvěma se vzájemným úhlovým odstupem 180° rovnoběžně s osou uspořádanými zástrčnými otvory (79, 81) , do kterých zasahují můstky (74) tvořící trubky pro chladivo, které jsou tam případně vlepeny nebo zapájeny či zavařeny.7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že středící prvek (68) na straně upínacího hřídele (12) je opatřen nejméně jedním s osou rovnoběžně orientovaným přívodním otvorem (80) , který je propojen s můstkem (74) tvořícím trubku pro chladivo.« ·- 44 ♦ * «*·* • * • · »· »>t · · ·«.» ·♦8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že přívodní otvor (80) je šikmo uspořádanými přívodními kanálky (83) bez hran propojen s centrálním kanálkem (85) upínacího hřídele (12).9. Zařízení podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že středící prvek (68) na straně upínacího hřídele (12) je utěsněn radiálním těsněním (84), které je uspořádáno v příslušném centrálním vybrání (76) upínacího hřídele (12) .10. Zařízení podle některého z nároků 5 až 9, vyznačující se tím, že středící prvek (70) na straně dutého nástrojového hřídele (14) je opatřen centrálním odváděcím otvorem (82), propojeným s výhodou šikmo uspořádanými výstupními kanálky (87) bez hran s můstky (74) tvořícími trubky pro chladivo.11. Zařízení podle některého z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že centrální kanálek (85) upínacího hřídele (12), přívodní kanálky (83), můstky (74) tvořící trubky pro chladivo, výstupní kanálky (87) a centrální odváděči otvor (82) mají v podstatě konstantní nebo po úsecích spojitě se zvětšující nebo zmenšující se průchozí průřez.12. Zařízení podle některého z nároků 5 až 11, vyznačující se tím, že středící prvek (70) na straně dutého nástrojového hřídele (14) je v příslušném centrálním válcovém vybrání (78) utěsněn prstencovým těsněním (86) obklopujícím zvenčí odváděči otvor (82) .·<• · * • · · • · · • · · *· ·· • * • · ··· «·- 45 ·· ··· «*« ···· ♦ 9 · • · » • · · · • « ·9* ·Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že prstencové těsnění (86) je provedeno jako axiální těsnění.Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že prstencové těsnění (86) je provedeno jako chlopňové těsnění, jeho těsnicí chlopeň (87) je tlakem chladivá přitlačena k ploše dna nebo boků centrálního válcového vybrání (78) na straně dutého nástrojového hřídele (14).Zařízení podle některého z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) upínací vložky (32) jsou ve středící kleci (66) uloženy rozebíratelně.Zařízení podle některého z nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že mezi upínací vložkou (32) a středící klecí (66) je uspořádán pružící prvek (148) předepínající středící klec (66) směrem k upínacímu hřídeli (12) .Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že pružící prvek (148) je zároveň proveden jako středící orgán pro upínací vložku (32).Zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačuj ící se tím, že pružící prvek (148) je proveden jako šroubová tlačná pružina, která svým jedním koncem zasahuje do axiálního zápichu (150) upínacích prvků (24, 24') a svým druhým koncem je opřena o středící prvek (68) na straně upínacího hřídele (12).9999 99 9 9 9 • *9 «9 9 9 9 « 9 9 9 9 • 9 9 99 9 9 9Zařízení podle některého z nároků 16 až 18, vyznačující se tím, že upínací prvky (24) upínací vložky (32) jsou pružícím prvkem (148) tlačeny radiálně směrem ven nebo dovnitř.Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že upínací prvky (24) jsou na jedné straně opatřeny směrem ven nebo dovnitř obrácenými, šikmo orientovanými opěrnými ploškami (149) pro pružící prvek (148).Zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačuj ící se tím, že pružící prvek (148) je proveden jako tlačná pružina, která svým jedním koncem dosedá na mezičlen (136) a svým druhým koncem je opřena o středící prvek (68) na straně upínacího hřídele (12).Zařízení podle některého z nároků 16 až 21, vyznačující se tím, že v axiálním směru přesahující konce (134) upínacích prvků (24, 24') na straně upínacího hřídele (12) tvoří s osou soustředné lůžko (142) pro mezičlen (136), který je proveden jako váleček nebo koule.Zařízení podle některého z nároků 1 až 22, vyznačuj ící s e tím, že mezi upínacím hřídelem (12) a středící klecí (66) je uspořádán pružící prvek (91) tlačící tuto středící klec (66) mírně směrem k nástrojové hlavě (16). Zařízení podle nároku 23, v y z načuj ící s e tím, že pružící prvek (91) je proveden jako mezi upínacím hřídelem (12) a středícím prvkem (68) na straně upínacího hřídele (12) mírně předepnutá šroubová tlačná pružina.Zařízení podle některého z nároků 1 až 24, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) jsou silovým působením ovládacího mechanismu (26) přidržovány v jejich upínací poloze a může na ně přídavně působit pružná síla ve směru upínání ovládacího mechanismu (26) .Zařízení podle nároku 25, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) jsou v jejich uvolněné poloze předepnuty působením pružné síly ve směru upínání.Zařízení podle nároku 25 nebo 26, vyznačuj ící se tím, že pružná síla ve směru upínání klesá.Zařízení podle nároku 27, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) jsou v jejich upínací poloze co se týká pružné síly v podstatě bez předpětí.Zařízení podle některého z nároků 1 až 28, vyznačující se tím, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků (24, 24') jsou s výhodou vcelku navzájem spojeny ohebným kloubem (34), který je v uvolněné poloze ovládacího mechanismu (26) předepnut ve směru upínání.Zařízení podle nároku 29, vyznačující se tím, že ohebný kloub (34) je v upínací poloze ovládacího mechanismu (26) zcela nebo téměř bez předpětí.• 0 · 00 0000 0 φ *··· ·♦ 0 ···0 0··00 0 φ « φ .:. ..· ·..· : ·.,··- 48 31. Zařízení podle některého z nároků 1 až 30, vyznačující se tím, že dva ve směru upínání navzájem protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků (24, 24') jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele (12) navzájem spojeny ohebným kloubem (34), čímž vznikne jednodílná upínací vložka (32), a jsou pomocí ovládacího mechanismu (26) ohebné radiálně vůči sobě navzájem kolem osy ohybu ohebného kloubu (34).32. Zařízení podle nároku 31, vyznačující se tím, že ohebný kloub (34) upínací vložky (32) je proveden jako přes konce upínacích prvků (24, 24’) nebo dvojic upínacích prvků (24, 24') na straně upínacího hřídele (12) axiálně přesahující pružná smyčka ve tvaru písmene U.33. Zařízení podle nároků 31 nebo 32, vyznačuj ící se tím, že dvojice upínacích prvků (24, 24’) jsou na svých koncích na straně upínacího hřídele (12) po dvojicích opatřeny upínacími prvky (25), které jsou navzájem jednodílně spojeny druhým ohebným kloubem (36), uspořádaným napříč k prvnímu ohebnému kloubu (34), a jsou pomocí ovládacího mechanismu (26) vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu druhého ohebného kloubu (36).34. Zařízení podle některého z nároků 31 až 33, vyznačující se tím, že nejméně první ohebný kloub (34) je v upínací poloze upínacích prvků (25) bez předpětí a v uvolněné poloze těchto upínacích prvků (25) je pružně předepnut.• · • · • ·- 49 35. Zařízení podle některého z nároků 1 až 31, vyznačující se tím, že dva navzájem radiálně protilehlé upínací prvky nebo dvojice upínacích prvků (24, 24') jsou provedeny jako oddělené díly, které na sebe navzájem přímo nebo přes mezičlen (136) přiléhají na svých koncích (134) na straně upínacího hřídele (12) nebo s axiálním odstupem od těchto konců, tvoří tak upínací vložku (32) a jsou pomocí ovládacího mechanismu (26) vůči sobě navzájem výkyvné kolem osy (140) výkyvu, definované místem (138) dosednutí.Zařízení podle nároku 35, v y z n a č u j í c í se tím, že dvojice upínacích prvků (24, 24') jsou na koncích (134) na straně upínacího hřídele (12) Po dvojicích opatřeny upínacími prvky (25) , které jsou navzájem jednodílně propojeny ohebným kloubem (36) r který je uspořádán napříč k ose (140) výkyvu a jsou pomocí ovládacího mechanismu (26) vůči sobě navzájem ohebné kolem osy ohybu ohebného kloubu (36).37. Zařízení podle nároku 35 nebo 36, vyznačuj ící se tím, že konce (134) upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků (24, 24') na straně upínacího hřídele (12) jsou v oblasti místa (138) dosednutí na vnější a/nebo vnitřní straně zaobleny.38. Zařízení podle některého z nároků 35 až 37, vyznačující se tím, že mezičlen (136) je proveden jako volně mezi konce (134) upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků (24, 24') na straně upínacího hřídele (12) vložený váleček nebo koule.• · • ·· · · ···· ·· ···· ·· · · · * • ··· · · ·· · I • · ··· ··· ····· · · · ·*- 50 39. Zařízení podle některého z nároků 35 až 38, vyznačující se tím, že konce (134) upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků (24, 24') na straně upínacího hřídele (12) jsou přidržovány k sobě navzájem pružinou, s výhodou pružícím prstencem (168) nebo pružným třmenem (170).40. Zařízení podle některého z nároků 1 až 39, vyznačující se tím, že ovládací mechanismus (26) je opatřen dvěma tlačnými kusy (48), které jsou uloženy v čelně a radiálně směrem dovnitř otevřených vybráních (46) v navzájem radiálně protilehlých upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků (24, 24'), a nejméně jedním šroubovým prvkem (50) pro přestavování vzdálenosti mezi těmito tlačnými kusy (48) .41. Zařízení podle nároku 40, vyznačující se tím, že šroubový prvek (50) je proveden jako diferenciální šroub, který svými závitovými úseky (51) zasahuje do s nimi lícujících, radiálně orientovaných protiběžných vnitřních závitů (52) tlačných kusů (48).42. Zařízení podle nároku 40 nebo 42, vyznačuj ící se tím, že tlačné kusy (48) jsou navzájem jednodílně spojeny ohebným kloubem (49), který je s výhodou proveden jak pružná smyčka.43. Zařízení podle některého z nároků 40 až 42, vyznačující se tím, že šroubový prvek (50) je proveden jako závitový čep, který prochází vnitřním závitem (52) jednoho z tlačných kusů (48) a svou čelní plochou dosedá na dorazovou plochu (53) druhého tlačného- 51 • Φ ·· » · · » » · · 1 » · Φ 4 » Φ Φ «Φ · Φ Φ kusu (48) .44. Zařízení podle nároku 43, vyznačující se tím, že vnitřním závitem (52) druhého tlačného kusu (48) prochází druhý závitový čep, jehož čelní plocha tvoří dorazovou plochu (53) pro první závitový čep.45. Zařízení podle některého z nároků 40 až 44, vyznačující se tím, že tlačné kusy (48) mají směrem k sousední dvojici upínacích prvků (24, 24') zaoblený nebo klínový profil.46. Zařízení podle nároku 45, vyznačující se tím, že zaoblený nebo klínový profil tlačných kusů (48) je rozčleněn na ve směru přísunu plošší přísuvnou plochu a na tuto navazující strmější upínací skosení.47. Zařízení podle některého z nároků 40 až 46, vyznačující se tím, že tlačné kusy (48) mají směrem k sousednímu upínacímu prvku (24) tlačnou plochu (172) ve tvaru části válce, která se při upínání odvaluje po dosedací ploše (174) upínacího prvku (24).48. Zařízení podle nároku 47, vyznačující se tím, že upínací prvky (24) jsou směrem k příslušným tlačným kusům (48) opatřeny dosedacími plochami (174), s výhodou rovnými, a tlačné plochy (172) tlačných kusů (48) obsahují hřebenové plochy (172'), které v upínací poloze tlačných kusů (48) plošně dosedají na dosedací plochy (174) .- 52 Zařízení podle některého z nároků 40 až 48, vyznačující se tím, že vnitřní závity (52) tlačných kusů (48) a závitové úseky (51) šroubového prvku (50) mají vůli pro kompenzaci tolerancí.Zařízení podle některého z nároků 1 až 49, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) a/nebo tlačné kusy (48) jsou opatřeny otěruvzdornou a/nebo tření snižující povrchovou úpravou, nebo jsou na svém povrchu vytvrzeny.Zařízení podle některého z nároků 33 až 50, vyznačující se tím, že upínací prvky (25) každé z dvojic upínacích prvků (24, 24') jsou od sebe navzájem odděleny axiální štěrbinou (64), která prochází až k příslušnému ohebnému kloubu (36).Zařízení podle nároku 51, vyznačující se tím, že šroubový prvek (50) je opatřen nejméně jedním záběrným otvorem (58) pro šroubovací nástroj, který je v radiálním směru přístupný skrze axiální štěrbinu (64).Zařízení podle některého z nároků 1 až 52, vyznačující se tím, že upínací hřídel (12) a dutý nástrojový hřídel (14) jsou opatřeny navzájem lícujícími průchody (60, 62) pro přístup šroubovacího nástroje k ovládacímu mechanismu (26) .Zařízení podle některého z nároků 40 až 53, vyznačující se tím, že tlačné kusy (48) jsou opatřeny unášecími vačkami (54), které přiléhají na radiálně směrem ven orientované dosedací plochy (56)- 53 • ·· · ··· · · fe · • · ♦ · • ·· ·· « ·» ·· ♦ · · · • · · » • · · · · • · · · • · ·♦ příslušných upínacích prvků nebo dvojic upínacích prvků (24, 24’) a tyto při aktivaci unášejí směrem k uvolněné poloze.55. Zařízení podle některého z nároků 31 až 54, že upínací vložka (32) na straně upínacího vyznačující se tím, je svými upínacími osazeními (38) hřídele (12) spojitelná na způsob bajonetu s upínacím hřídelem (12) a ve spojené poloze tvarově zajištěna proti otočení.56. Zařízení podle některého z nároků 31 až 55, vyznačuj ící na straně upínacího se tím, hřídele (12) osazení (38) upínacích prvků (25) jsou uspořádány v podstatě ve společné radiálně rovině.že upínací plochy (42) a příslušná upínací57. Zařízení podle některého z nároků 31 až 56, vyznačující se tím, že upínací plochy (44) na straně dutého nástrojového hřídele (14) a příslušná upínací osazení (40) upínacích prvků (25) jsou provedeny jako vůči upínacím plochám (42) na straně upínacího hřídele (12) a upínacím osazením (38) radiálně směrem ven se rozbíhající šikmé nebo kuželové plochy.58. Zařízení podle některého z nároků 31 až 57, vyznačující se tím, že upínací osazení (40) upínacích prvků (25) na straně dutého nástrojového hřídele (14) jsou ve směru obvodu vymezena v podstatě radiálně orientovanými vymezovacími hranami (39).9* 4 44 9 *· 99 • ♦ · 4 « 9 4 4 • «4 4 • · 4 « •4 44Zařízení podle některého z nároků 32 až 58, vyznačující se tím, že upínací osazení (40) upínacích prvků (25) na straně dutého nástrojového hřídele (14) jsou v radiálním směru vymezena v podstatě ve směru obvodu orientovanými vymezovacími hranami (41).Zařízení podle nároku 58 nebo 59, vyznačuj ící se tím, že nejméně jedna z vymezovacích hran (41) je konvexně zaoblena nebo skosena.Zařízení podle některého z nároků 31 až 60, vyznačující se tím, že upínací osazení (38, 40) upínacích prvků (25) každé z dvojice upínacích prvků (24, 24') spolu svírají vůči ose upínacího hřídele (12)vztažený středový úhel v rozsahu 30° až 120°, s výhodou 50° až 90°. Zařízení podle některého z nároků 55 až 61, vyznačující se tím, že upínací vložka (32) je ve své zablokované poloze zajištěna proti otáčení pomocí aretačního čepu (110) , který rovnoběžně s osou prochází skrze upínací plochu (42) upínacího hřídele (12) a tvarově zasahuje do radiálně na okraji otevřeného vybrání jednoho z upínacích prvků nebo dvojice upínacích prvků (24, 24') .Zařízení podle některého z nároků 55 až 62, vyznačující se tím, že upínací vložka (32) je do upínacího hřídele (12) vložitelná a tam aretovatelná v poloze otočené volitelně o 180°.Zařízení podle některého z nároků 31 až 63, vyznačující se tím, že středící prvek (68)9· 99 • · 9 ·9 9< 9 ♦ 9 9 9 9 • 9 9 9 ·· 9· na straně upínacího hřídele (12) je opatřen centrální kapsou (88) pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení pružné smyčky, která v axiálním směru přesahuje upínací vložku (32) a tvoří první ohebný kloub (34).65. Zařízení podle některého z nároků 35 až 64, vyznačující se tím, že středicí prvek (68) na straně upínacího hřídele (12) je opatřen centrální kapsou (88) pro v axiálním a radiálním směru plovoucí uložení konců (134) upínacích prvků (25) na straně upínacího hřídele (12), které v axiálním směru přesahují upínací vložku (32) a tvoří kyvný kloub.66. Zařízení podle nároku 65, vyznačující se tím, že konce (134) upínacích prvků (25) na straně upínacího hřídele (12), které v axiálním směru přesahují upínací vložku (32), se v upínací poloze doplňují v kuželovou, směrem k upínacímu hřídeli se zužující vnější plochu a v uvolněné poloze ve válcovou vnější plochu.67. Zařízení podle některého z nároků 1 až 66, vyznačující se tím, že dutý nástrojový hřídel (14) má k jeho volnému konci kuželovité se zužující vnější stranu (20) a upínací hřídel (12) je opatřen odpovídajícím kónickým lůžkem (18).68. Zařízení podle některého z nároků 1 až 67, vyznačující se tím, že dutý nástrojový hřídel (14) je vymezen rovnou prstencovou plochou (28), která je v upínací poloze upínacích prvků (25) přitlačena k rovné prstencové ploše (30) upínacího hřídele (12).- 56 69. Zařízení podle některého z nároků 1 až 68, vyznačující se tím, že jako dutý hřídel provedený nástrojový hřídel (14) je na svém volném konci opatřen nejméně jednou drážkou pro záběr unašeče (154) na straně upínacího hřídele (12), který je opatřen stranou vůči axiální rovině odsazeným vrtáním (158) pro uložení ohebného čepu (160), který zasahuje do drážky nebo do vybrání dutého nástrojového hřídele (14) a dovoluje záměrné vytváření vůle především ve směru obvodu.70. Zařízení podle nároku 69, vyznačující se tím, že je opatřeno vrtáním (158), které tvoří závitový otvor pro uložení ohebného čepu (160), který je opatřen odpovídajícím závitem.71. Zařízení podle nároku 70, vyznačující se tím, že ohebný čep (160) je opatřen závitovým úsekem (162) , ohebným úsekem (164) a na volném konci ohebného úseku (164) na způsob kladívka zesíleným unášecím úsekem (166) .72. Zařízení podle některého z nároků 69 až 71, vyznačující se tím, že je opatřeno dvěma k axiální rovině (156) zrcadlově symetricky uspořádanými vrtáními (158) pro volitelné uložení ohebného čepu (160) .73. Zařízení podle některého z nároků 40 až 72, vyznačující se tím, že tlačné kusy (48) svými navzájem k sobě obrácenými stranami vymezují štěrbinu, do které zasahuje vyhazovači klín (89) vyčnívající na straně dutého nástrojového hřídele (14), s výhodou na středícím prvku (70) na straně dutého • 4 · · • * 4 « - 4 4 4 4 • 4 · 4 · « 4 4 4- 57 IIIIIIIIIIIIIIIIIIIII74,75,76.nástrojového hřídele (14), přičemž na vyhazovači klín (89) působí prostřednictvím tlačných kusů (48) axiální síla.Zařízení podle nároku 73, vyznačující se tím, že k vyhazovacímu klínu (89) přivrácené okraje (90) štěrbiny mezi tlačnými kusy (48) jsou klínovitě skoseny.Zařízení podle některého z nároků 54 až 74, vyznačující se tím, že upínací hřídel (12) je z vnější strany obepnut uzavíracím prstencem (94), který je na obou svých okrajích utěsněn vůči tomuto upínacímu hřídeli (12) a který je vůči upínacímu hřídeli (12) uspořádán v axiálním směru posuvně mezi koncovými polohami, ve kterých jsou uzavřeny a otevřeny průchody (60).Zařízení podle nároku 75, vyznačující se tím, že upínací hřídel (12) je v oblasti průchodů (60) opatřen prstencovým zápichem (96), na který vždy přes prstencový stupeň navazuje směrem k čelní straně upínacího hřídele (12) náběžná oblast (98) většího průměru a směrem k patě upínacího hřídele (12) vodicí oblast (100) většího průměru, přičemž uzavírací prstenec (94) je opatřen těsnicími prstenci (102, 104) přiléhajícími na vnější obvod upínacího hřídele (12) v prstencovém zápichu (95) a ve vodicí oblasti (100) .77. Zařízení podle nároku 76, vyznačující se tím, že nejméně jeden z těsnicích prstenců (102, 104) je v uzavírací poloze uzavíracího prstence (94) zaskočen do prstencové aretační prohlubně upínacího hřídele (12) .
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19802334 | 1998-01-23 | ||
| DE19821484 | 1998-05-14 | ||
| DE19852397 | 1998-11-13 | ||
| DE19860184A DE19860184A1 (de) | 1998-01-23 | 1998-12-24 | Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeugkopfs mit einem Spannschaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20002666A3 true CZ20002666A3 (cs) | 2001-03-14 |
| CZ296494B6 CZ296494B6 (cs) | 2006-03-15 |
Family
ID=27438748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20002666A CZ296494B6 (cs) | 1998-01-23 | 1999-01-21 | Zarízení pro spojování nástrojové hlavy s upínacím hrídelem |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6579027B1 (cs) |
| EP (1) | EP1056563B1 (cs) |
| JP (1) | JP4375772B2 (cs) |
| CN (1) | CN1288403A (cs) |
| AT (1) | ATE225691T1 (cs) |
| AU (1) | AU2620599A (cs) |
| BR (1) | BR9907739A (cs) |
| CA (1) | CA2318109A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ296494B6 (cs) |
| DE (2) | DE19980055D2 (cs) |
| HK (1) | HK1029304A1 (cs) |
| HU (1) | HUP0100738A3 (cs) |
| IL (1) | IL137359A0 (cs) |
| PL (1) | PL188354B1 (cs) |
| TR (1) | TR200002150T2 (cs) |
| WO (1) | WO1999037428A1 (cs) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19920748A1 (de) * | 1999-05-05 | 2000-11-09 | Guehring Joerg | Spannsystem für hohe Drehzahlen |
| DE10338610B4 (de) * | 2003-08-22 | 2015-05-07 | MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG | Schnittstelle |
| DE10349642A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Bielomatik Leuze Gmbh + Co Kg | Vorrichtung zur Aerosolerzeugung und Injektoreinheit |
| DE102004009217A1 (de) * | 2004-02-12 | 2005-09-01 | Gühring, Jörg, Dr. | Spannelement für Werkzeugspanner |
| JP2009507666A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | コメート グループ ホールディング ゲーエムベーハー | ２つの部材を取り外し可能に連結させるための装置 |
| DE102011005052A1 (de) * | 2011-03-03 | 2012-09-06 | Gühring Ohg | Spannsystem zur lösbaren Verbindung zweier vorzugsweise rotationssymetrischer Teile |
| CN112720243B (zh) * | 2019-10-14 | 2023-05-05 | 常州中车汽车零部件有限公司 | 浮动刀柄及采用其的高速数控铰珩机床及孔的加工方法 |
| AT523359B1 (de) * | 2019-12-18 | 2022-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Unterdruck-Greiferelement und Unterdruck-Greifervorrichtung |
| CN112792597A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-14 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种主轴的换刀机构、电主轴和机床 |
| CN112846256A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-28 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种重载电主轴和机床 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0080556B1 (de) * | 1981-11-26 | 1986-10-22 | Hestex Systems B.V. | Einschiebbares Klemmschloss zur lösbaren Verbindung von zwei Bauelementen |
| US4907388A (en) * | 1988-08-11 | 1990-03-13 | Siahatgar Mohammed T | Modular panel frame assembly system |
| DE3904259A1 (de) | 1989-02-13 | 1990-08-16 | Guehring Gottlieb Fa | Kupplung zur loesbaren fixierung von bauteilen an entsprechenden traegerteilen |
| DE9011831U1 (de) | 1990-08-15 | 1991-12-19 | Ott Maschinentechnik GmbH, 8960 Kempten | Spannvorrichtung zum axialen Spannen zweier voneinander lösbarer Maschinenteile |
| DE4110720A1 (de) | 1991-04-03 | 1992-10-08 | Mapal Fab Praezision | Schnittstelle |
| ES2099290T3 (es) | 1991-12-03 | 1997-05-16 | Komet Praezisionswerkzeuge | Dispositivo de acoplamiento para herramientas, que presenta un manguito de union que se puede expandir radialmente de manera elastica y un vastago con un cuerpo de sujecion. |
| DE4220873C2 (de) * | 1992-06-25 | 2003-12-24 | Guehring Joerg | Vorrichtung zur lösbaren Verbindung zweier Teile |
| DE4221735C2 (de) | 1992-07-02 | 1997-05-22 | Grob Gmbh & Co Kg | Hohlschaftbefestigung für einen Werkzeugträger |
| DE9212205U1 (de) | 1992-09-10 | 1992-11-19 | Gildemeister-Devlieg System-Werkzeuge GmbH, 4800 Bielefeld | Spannvorrichtung zum Verbinden von Maschinenspindeln mit Werkzeughaltern |
| DE4303608A1 (de) | 1993-02-09 | 1994-08-11 | Kelch & Co Werkzeugmaschf | Spanneinrichtung für ein Werkzeug |
| US5466102A (en) | 1993-12-16 | 1995-11-14 | Kennametal Inc. | System for coupling machine tools |
| US5657604A (en) * | 1995-11-27 | 1997-08-19 | Downing Displays, Inc. | Panel connector |
| DE19600089A1 (de) | 1996-01-03 | 1997-07-10 | Klement Klaus Dieter | Spanneinrichtung zur Befestigung eines Werkzeugträgers an einer Spindel einer Werkzeugmaschine |
| DE19753663A1 (de) | 1997-12-03 | 1999-06-17 | Guehring Joerg Dr | Spannsystem zur lösbaren Verbindung zweier Teile |
-
1999
- 1999-01-21 DE DE19980055T patent/DE19980055D2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-21 CN CN99802315A patent/CN1288403A/zh active Pending
- 1999-01-21 EP EP99906180A patent/EP1056563B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-21 CA CA002318109A patent/CA2318109A1/en not_active Abandoned
- 1999-01-21 JP JP2000528393A patent/JP4375772B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-21 IL IL13735999A patent/IL137359A0/xx unknown
- 1999-01-21 TR TR2000/02150T patent/TR200002150T2/xx unknown
- 1999-01-21 AT AT99906180T patent/ATE225691T1/de active
- 1999-01-21 CZ CZ20002666A patent/CZ296494B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-01-21 AU AU26205/99A patent/AU2620599A/en not_active Abandoned
- 1999-01-21 WO PCT/EP1999/000380 patent/WO1999037428A1/de active IP Right Grant
- 1999-01-21 HU HU0100738A patent/HUP0100738A3/hu unknown
- 1999-01-21 BR BR9907739-6A patent/BR9907739A/pt active Search and Examination
- 1999-01-21 US US09/600,811 patent/US6579027B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-21 DE DE59903020T patent/DE59903020D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-21 PL PL99341900A patent/PL188354B1/pl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-11 HK HK01100249A patent/HK1029304A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP0100738A3 (en) | 2001-07-30 |
| US6579027B1 (en) | 2003-06-17 |
| CZ296494B6 (cs) | 2006-03-15 |
| AU2620599A (en) | 1999-08-09 |
| DE19980055D2 (de) | 2001-01-18 |
| EP1056563B1 (de) | 2002-10-09 |
| BR9907739A (pt) | 2000-10-17 |
| ATE225691T1 (de) | 2002-10-15 |
| DE59903020D1 (de) | 2002-11-14 |
| HUP0100738A2 (hu) | 2001-06-28 |
| WO1999037428A1 (de) | 1999-07-29 |
| EP1056563A1 (de) | 2000-12-06 |
| CN1288403A (zh) | 2001-03-21 |
| JP4375772B2 (ja) | 2009-12-02 |
| IL137359A0 (en) | 2001-07-24 |
| HK1029304A1 (en) | 2001-03-30 |
| TR200002150T2 (tr) | 2000-12-21 |
| PL188354B1 (pl) | 2005-01-31 |
| CA2318109A1 (en) | 1999-07-29 |
| PL341900A1 (en) | 2001-05-07 |
| JP2002500962A (ja) | 2002-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104226790B (zh) | 冲头组件以及对其进行改进的方法 | |
| CZ20002666A3 (cs) | Zařízení pro spojování nástrojové hlavy s upínacím hřídelem | |
| KR100426478B1 (ko) | 유체의흐름을위한통합로터리유니언을구비하는처크 | |
| US4632614A (en) | Composite tool unit for chip-removing machining | |
| DE19630929C2 (de) | Verbindungseinrichtung mit Dichtungsanordnung | |
| CZ99792A3 (en) | Clamping device | |
| US8273096B2 (en) | Aneurysm clip | |
| KR102404815B1 (ko) | 로킹 핀을 구비한 붕괴식 밸브 브리지를 포함하는 운동 소실 밸브 트레인 구성요소가 있는 엔진 밸브 작동 시스템 | |
| JPH0361786A (ja) | 回転ユニオン継手 | |
| US20120211690A1 (en) | Ball Valves and Associated Methods | |
| DE102009034401B4 (de) | Kupplungsausrücksystem | |
| AU634352B2 (en) | Quick change clamping mechanism | |
| KR20010023467A (ko) | 압력 밸브 | |
| JPS62166939A (ja) | 工具交換装置用交換ヘツド | |
| EP3868500A1 (en) | Turning tool | |
| US6179303B1 (en) | Device for accomodating a tool or a support element in a machine tool or a spindle | |
| EP3750653B1 (en) | Clamping decvice for tool holder | |
| DE4019987C2 (de) | Drehdurchführung | |
| GB2322576A (en) | Tool holder | |
| EP0708886B1 (en) | Rotator | |
| US4796667A (en) | Brake pressure control valve | |
| CN114728347A (zh) | 切削刀具组件 | |
| DE19860184A1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeugkopfs mit einem Spannschaft | |
| EP3750652B1 (en) | Clamping device for tool holder | |
| MXPA00007183A (en) | Device for connecting a tool head with a clamping shank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20130121 |