CN112846256A - 一种重载电主轴和机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载电主轴和机床，包括：机体组件；轴芯，采用实心结构，轴芯通过上轴承组件和下轴承组件支撑在机体组件，轴芯的下端设有刀柄安装孔；电机，后置安装于机体组件的上端；卡夹组件，包括卡夹本体、施力部件、第一滑块和第二滑块，卡夹本体设置于刀柄安装孔中，并连接于轴芯，卡夹本体包括刀柄连接部，刀柄连接部设有沿径向设置的滑块导向孔，第一滑块和第二滑块均设置于滑块导向孔，施力部件能够将第一滑块和第二滑块向两侧撑开以夹紧嵌入空间中的刀柄。提高了电主轴的换刀效率，提高了电主轴的拉刀力，电机安装在电主轴的两对轴承上方，摆脱了电主轴安装尺寸限制电机大小的问题，可以提高电机的功率和扭矩、减小主轴的热伸长。

Description

一种重载电主轴和机床

技术领域

本发明用于车削、镗削领域，特别是涉及一种重载电主轴和机床。

背景技术

目前市场上，大多数现有的电主轴一般使用内藏式电机，并且电机放置于轴承间；导致定转子体积受到限制，从而使得电主轴输出的转矩和功率较小；无法满足重载切削加工的要求；因而市场上需要一种大扭矩恒功率的电主轴用于重负荷加工。另外电机放在轴承之间，运转切削工件时；大功率电机产生的热量会通过热传导快速传递给轴承和轴芯，导致轴芯工作时热伸长较大，致使零件加工精度一致性差。

此外，现有技术中刀柄与主轴一般通过拉爪进行连接，并配合打刀机构实现换刀。这种结构形式需要额外在主轴末端设置打刀机构，结构复杂，稳定性和可靠性不佳，并大大限制了主轴的设计空间。而且，采用拉爪连接对于刀柄的磨损较大，夹紧力和拉紧力较弱，精度无法保证而且不能满足大扭矩的重载加工需求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种重载电主轴和机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种重载电主轴，包括：

机体组件；

轴芯，采用实心结构，所述轴芯通过上轴承组件和下轴承组件支撑在所述机体组件，所述轴芯的下端设有刀柄安装孔；

电机，后置安装于所述机体组件的上端，用于驱动所述轴芯旋转；

卡夹组件，包括卡夹本体、施力部件、第一滑块和第二滑块，所述卡夹本体设置于所述刀柄安装孔中，并连接于所述轴芯，所述卡夹本体包括刀柄连接部，所述刀柄连接部与所述刀柄安装孔之间限定出供刀柄***的空间，所述刀柄连接部设有沿径向设置的滑块导向孔，所述第一滑块和第二滑块均设置于所述滑块导向孔，所述施力部件能够将所述第一滑块和第二滑块向两侧撑开以夹紧嵌入所述空间中的刀柄。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述施力部件包括连接螺柱，所述连接螺柱通过正向螺纹与所述第一滑块连接，所述连接螺柱通过反向螺纹与所述第二滑块连接，所述刀柄安装孔的孔壁上设有调节所述连接螺柱的扳手过孔。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述刀柄连接部于所述第一滑块的下方设有第一轴向销钉孔，所述第一轴向销钉孔中设有第一销钉，所述第一滑块与所述第一销钉相配合，所述第一滑块沿滑块导向孔缩回时将所述第一销钉沿所述第一轴向销钉孔向下方顶出；所述刀柄连接部于所述第二滑块的下方设有第二轴向销钉孔，所述第二轴向销钉孔中设有第二销钉，所述第二滑块与所述第二销钉相配合，所述第二滑块沿滑块导向孔缩回时将所述第二销钉沿所述第二轴向销钉孔向下方顶出。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：

密封环，套接于所述轴芯，并将所述扳手过孔遮蔽，所述密封环设有通孔，所述密封环能够绕所述轴芯转动以使所述通孔对准或错开所述扳手过孔，所述密封环采用金属环，所述密封环与所述轴芯间隙配合，所述密封环内部设于所述轴芯抵接的垫片，所述密封环开设行程槽，所述行程槽中设有与所述轴芯连接的限位部件。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述卡夹本体包括轴芯连接部，所述轴芯连接部设有法兰凸台，所述法兰凸台边缘设有限位凹槽，所述轴芯于刀柄安装孔的孔底设有卡接仓，所述卡接仓中设有与弹性圆柱销，所述卡接仓的底部开设卡接过孔，所述轴芯连接部的法兰凸台穿过所述卡接过孔嵌入所述卡接仓，并在转动后实现轴向定位，所述轴芯连接部的限位凹槽与所述弹性圆柱销配合实现周向定位。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述电机包括：

定子外套组件，连接于所述机体组件的上端，所述定子外套组件包括定子外套和冷却水套，所述冷却水套套装于所述定子外套内部，所述定子外套和冷却水套之间限定出冷却液通道；

定子，安装在所述定子外套组件内部；

转子，所述轴芯上端形成伸入所述定子外套组件内部的悬臂梁，所述转子安装在所述悬臂梁。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述机体组件内部设有轴承隔套组件，所述轴承隔套组件支撑于所述上轴承组件和下轴承组件之间。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述轴芯下端设有锁紧所述下轴承组件的锁紧螺母，所述机体组件的下端设有机体下盖组件和防尘盖，所述机体下盖组件与所述锁紧螺母之间形成迷宫密封结构，所述防尘盖与所述机体下盖组件连接并罩在所述锁紧螺母的下方，所述防尘盖与所述轴芯之间留有第一间隙，所述防尘盖与所述锁紧螺母之间留有第二间隙，所述机体下盖组件设有多个与机体组件的气路连通的气孔，所述气孔沿所述锁紧螺母的周向分布，所述机体下盖组件和防尘盖之间设有O型圈。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述机体下盖组件包括机体下盖和气封环，所述气封环嵌在所述机体下盖内部，并套在所述锁紧螺母外侧，所述气封环与所述机体下盖之间限定出环形气槽，所述气孔设置于所述气封环，并与所述环形气槽相连通。

第二方面，一种机床，包括第一方面中任一实现方式所述的重载电主轴。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本发明设计了一种重载电主轴，其简单快速的换刀结构提高了电主轴的换刀效率，同时提高了电主轴的拉刀力，可以广泛的应用于现有手动换刀的主轴中。电机安装在电主轴的两对轴承上方，摆脱了电主轴安装尺寸限制电机大小的问题，可以提高电机的功率和扭矩、减小主轴的热伸长。实心的轴芯设计可以让电主轴承载更高的负荷，更适合高速重载的加工要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例卡夹组件将刀柄夹紧结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例卡夹组件结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例卡夹组件将刀柄释放结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例密封环结构示意图；

图6是图1所示的一个实施例轴芯端部仰视图结构示意图；

图7是图1所示的一个实施例轴芯连接部结构示意图；

图8是图1所示的一个实施例轴芯连接部旋转前后与弹性圆柱销配合结构示意图；

图9是图1所示的一个实施例定子外套组件结构示意图；

图10是图1所示的一个实施例气封结构示意图；

图11是图1所示的一个实施例气封环结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

其中，图1和图2给出了本发明实施例的参考方向坐标系，以下结合图1和图2所示的方向，对本发明的实施例进行说明。

针对现有技术的不足，本发明的实施例提供一种大扭矩且热伸长小的电主轴。通过将感应电机后置到电主轴后面，为主轴提供一个大扭矩的电机，使得电主轴的扭矩得到提升，并且电机远离锥孔端减少了电主轴的热伸长。由于电机后置导致轴系加长，原有的自动拉刀机构不能满足其要求；因而本发明设计新型的手动换刀结构保证方案的可行性。通过后置电机、新型手动换刀结构和冷却***；实现电主轴的大扭矩、大功率、高精度，使其符合重载切削加工要求。

具体的，参见图1，本发明的实施例提供了一种重载电主轴，包括机体组件4、轴芯1、电机5和卡夹组件2。轴芯1采用实心结构，来增强其在重载切削下的承载能力。轴芯1通过上轴承组件6和下轴承组件7支撑在机体组件4。电机5后置安装于机体组件4的上端，用于驱动轴芯1旋转。

在以往的轴系和电机5结构中，电机5放置于两对轴承之间受制于电主轴的安装尺寸，电机5无法通过改变尺寸大小来满足扭矩要求，本发明通过电机5后置使得电机5不受电主轴安装尺寸的限制，电机5可以通过增大体积的设计方式增加功率从而增大扭矩。轴芯1通过上轴承组件6和下轴承组件7支撑在电主轴中心,在轴芯1的最上端安装电机5完成电机5后置方案。为了满足高速重载的加工需求，轴芯1设计成实心结构这样可以承载更大的负载，并提高轴芯1的刚度和寿命，使得电主轴可以满足高速重载的铣削加工要求。由于大扭矩大功率的电机5发热比小功率的电机5更加复杂，故电机5放置于轴承之间会将热量快速地传导到轴承和轴芯1前段影响电主轴精度和轴承寿命，当电机5放置在轴芯1上端，电机5自由的冷却***会先将电机5冷却不会把热量传导到轴芯1前端故电主轴热伸长更小、精度更高。

参见图2，轴芯的下端设有换刀结构，主要用于HSK-C型刀柄3在轴芯1上的连接。HSK-C型刀柄3是现有技术中常见刀柄，主要结构特点是：HSK-C型刀柄端部设有刀柄端孔31，刀柄端孔31的侧壁设有刀柄侧孔32。

具体的，参见图2、图3、图4，轴芯的下端设有刀柄安装孔11，刀柄安装孔11可以设计为与刀柄3匹配的锥形。卡夹组件2包括卡夹本体21、施力部件22、第一滑块23和第二滑块24，卡夹本体21设置于刀柄安装孔11中，并连接于轴芯1，卡夹本体21包括刀柄连接部25，刀柄连接部25位于刀柄安装孔11中，刀柄连接部25与刀柄安装孔11之间限定出供刀柄***的空间，空间呈环状，刀柄连接部25设有沿径向设置的滑块导向孔26，第一滑块23和第二滑块24均设置于滑块导向孔26，施力部件22能够将第一滑块23和第二滑块24向两侧撑开以夹紧嵌入空间中的刀柄3。其简单快速的换刀结构提高了电主轴的换刀效率，同时提高了电主轴的拉刀力，可以广泛的应用于现有的主轴中。

在以往的电主轴手动换刀设计中，一般使用螺纹或者夹头的形式，精度无法保证而且不能满足大扭矩的重载加工需求。本发明的换刀结构既能快速换刀也能满足重载的加工需求。连接或更换刀具时，刀柄3嵌入刀柄连接部25与刀柄安装孔11之间限定出的空间，刀柄连接部25***刀柄端孔31，而后施力部件22将第一滑块23和第二滑块24向两侧撑开以夹紧嵌入空间中的刀柄3，实现刀柄在轴芯1上的稳定连接。本发明摒弃现有技术中通过拉爪进行刀柄连接的技术方案，不再需要打刀机构，结构更加简单，拆卸更加方便，也大大增加了主轴的设计空间。

在一些实施例中，施力部件22可采用压缩弹性部件，例如弹簧，弹簧依靠自身张力将第一滑块23和第二滑块24向两侧撑开以夹紧嵌入空间中的刀柄。换刀时，将刀柄向下牵拉，刀柄与第一滑块23和第二滑块24抵接，并压缩弹簧，第一滑块23和第二滑块24回缩，刀柄退出刀柄安装孔11。

在一些实施例中，参见图2、图3，施力部件22包括连接螺柱，连接螺柱采用双头螺柱，第一滑块23和第二滑块24均设有螺孔，第一滑块23和第二滑块24连接在连接螺柱的两端，连接螺柱通过正向螺纹与第一滑块23连接，连接螺柱通过反向螺纹与第二滑块24连接，刀柄安装孔11的孔壁上设有调节连接螺柱的扳手过孔12。利用刀柄上的刀柄侧孔32，通过扳手向连接螺柱施加不同方向的扭矩，第一滑块23和第二滑块24会同时收紧或者同时张开，达到拆卸刀柄和拉紧刀柄的效果。第一滑块23和第二滑块24通过连接螺柱向两侧撑开或向内回缩，连接螺柱扭矩越大，给刀柄提供的拉力就越大。相较于压缩弹簧，连接螺柱能够为第一滑块23和第二滑块24提供刚性支撑，具有极高的拉紧力，稳定夹持刀柄，拆卸方便，结构紧凑可靠，具有良好的刀柄夹持能力，使用寿命长，可靠性高。

进一步的，参见图2、图3、图4，刀柄连接部25于第一滑块23的下方设有第一轴向销钉孔，第一轴向销钉孔中设有第一销钉27，第一滑块23与第一销钉27相配合，第一滑块23沿滑块导向孔26缩回时将第一销钉27沿第一轴向销钉孔向下方顶出。拆卸刀柄3时，扳手对连接螺柱施加扭矩，第一滑块23和第二滑块24会同时向里收紧，此时，第一滑块23与第一销钉27接触，第一销钉27会随着第一滑块23的收紧将刀柄3轻松顶出。换言之，通过第一销钉27与第一滑块23的联动，通过连接螺柱的驱动力在第一滑块23和第二滑块24释放刀柄的同时，将刀柄3向外顶出。

进一步的，参见图2、图3、图4，刀柄连接部25于第二滑块24的下方设有第二轴向销钉孔，第二轴向销钉孔中设有第二销钉28，第二滑块24与第二销钉28相配合，第二滑块24沿滑块导向孔26缩回时将第二销钉28沿第二轴向销钉孔向下方顶出。与第一销钉27类似的，拆卸刀柄3时，扳手对连接螺柱施加扭矩，第一滑块23和第二滑块24会同时向里收紧，此时，第二滑块24与第二销钉28接触，第二销钉28会随着第二滑块24的收紧，与第一销钉27一起将刀柄3轻松顶出。第二销钉28与第一销钉27对称布置，使刀柄3受力更加均衡，避免歪斜，使刀柄更加顺利的退出刀柄安装孔11。

在一些实施例中，参见图3，为了避免滑块与销钉配合出现卡滞，第一销钉27、第二销钉28的顶部设有尖头或圆顶，第一滑块23和第二滑块24底部设有斜面。第一销钉27和第一轴向销钉孔之间设有密封圈29，第二销钉28和第二轴向销钉孔之间设有密封圈29。密封圈29与轴向销钉孔有一定的压缩量，销钉不会轻易窜动。

在一些实施例中，参见图2、图5，换刀机构还包括密封环210，密封环210套接于轴芯1，并将扳手过孔12遮蔽，通过密封环210将扳手过孔12密封住，防止水汽或者切削削等进入锥孔。同时，密封环210设有通孔211，密封环210能够绕轴芯1转动以使通孔211对准或错开扳手过孔12。即当需要更换刀具时，调整密封环210的方向，使密封环210的通孔211对准扳手过孔12，扳手过孔12露出，以供扳手向连接螺柱施加扭矩，使得滑块同时向内侧收缩。当换刀完成后，调整密封环210的方向，使密封环210的通孔211错开扳手过孔12，将轴芯1扳手过孔12盖上，主轴可正常加工。

进一步的，在一些实施例中，参见图5，密封环210采用金属环，以保证结构的稳定性，密封环210与轴芯1间隙配合，避免旋转密封环210时磨损轴芯1。密封环210内部设于轴芯1抵接的垫片212，密封环210开设行程槽213，行程槽213中设有与轴芯1连接的限位部件214。限位部件214起到限位作用，使得密封环210可实现主轴装拆刀柄时，在规定的角度内旋转。

卡夹本体21可以与轴芯1螺纹连接或卡扣连接，例如在一些实施例中，参见图2、图6-图8，卡夹本体21包括轴芯连接部215，轴芯连接部215位于刀柄连接部25的上端，轴芯连接部215设有一个或多个沿径向凸起的法兰凸台216，法兰凸台216边缘设有限位凹槽217，轴芯1于刀柄安装孔11的孔底设有卡接仓13，用于卡接法兰凸台216，卡接仓13中设有与弹性圆柱销14，卡接仓13的底部开设卡接过孔15，卡接过孔15可以设计为与法兰凸台216的形状相匹配，轴芯连接部215的法兰凸台216穿过卡接过孔15嵌入卡接仓13，并在转动后(例如旋转90°)与卡接过孔15错开实现轴向定位，轴芯连接部215的限位凹槽217与弹性圆柱销14配合实现周向定位。由于卡夹本体21的法兰凸台216设计，以及限位凹槽217与弹性圆柱销14的小过盈配合，实现了装配可靠便捷。

参见图1、图9，电机包括定子外套组件53、定子51和转子52，定子外套组件53连接于机体组件4的上端，定子外套组件53的上端连接顶盖组件8，顶盖组件8上部嵌入水气接头并通过螺钉固定在定子外套组件53。定子外套组件53包括定子外套54和冷却水套55，冷却水套55套装于定子外套54内部，定子外套54和冷却水套55之间限定出冷却液通道，用于冷却内部的定子51。定子51通过过盈的方式安装在定子外套组件53内部，并连同定子外套组件53安装在机体组件4上，构成电机后置的结构。轴芯上端形成伸入定子外套组件53内部的悬臂梁，转子52通过过盈的方式安装在悬臂梁。转子52与轴芯组装好后，贯通定子51、上轴承组件6、下轴承组件7的通孔中，在轴芯的下端固定了卡夹组件2。这样可以使得电机根据需求的扭矩设计合理的尺寸，不会受到安装尺寸的限制，保证电主轴有稳定的动力来源；同时提高电主轴的冷却效率。

机体组件4可设置轴承座用于安装定位上轴承组件6和下轴承组件7，也可以采用如图1所示的结构形式，机体组件4内部设有轴承隔套组件9，轴承隔套组件9支撑于上轴承组件6和下轴承组件7之间。为了保证电主轴的刚度满足重载切削加工要求，可以通过改变上轴承组件6和下轴承组件7的数量和配对方式增加主轴的刚度，从而使得主轴可以满足更重的切削需求，为了满足设计的要求还需配适合长度的轴承隔套组件9。

参见图10，在一些实施例中，轴芯1下端设有锁紧下轴承组件7的锁紧螺母16，机体组件4的下端设有机体下盖组件和防尘盖17，机体下盖组件与锁紧螺母16之间形成迷宫密封结构，防尘盖17与机体下盖组件连接并罩在锁紧螺母16的下方，防尘盖17与轴芯1之间留有第一间隙18，防尘盖17与锁紧螺母16之间留有第二间隙19，机体下盖组件设有多个与机体组件4的气路连通的气孔110，气孔110沿锁紧螺母16的周向分布。电主轴工作时，从顶盖组件8进来的压缩气体通过定子外套组件53进入机体组件4并沿着箭头的方向进人机体下盖组件，然后通过小气孔110喷到锁紧螺母16与机体下盖组件组成的迷宫密封通路中形成气幕。与以往的气封结构不同，本发明设计的是一种多重密封加缓冲区的高可靠性密封，有三层密封***分别是第一间隙18、第二间隙19及迷宫密封结构；第一间隙18为第一道防区，有大流量的压缩空气在此处流动到电主轴外面，气流将外界的冷却液，灰尘和切屑挡到电主轴外；同时面积较大的第二间隙19可以使得飞溅的冷却液等动能下降从而增加其突破气幕区(第二间隙19)的可能性。压缩空气径向的从机体下盖组件吹进高速旋转的锁紧螺母16形成高可靠性的气幕。最后一道是较长的迷宫密封结构使得气封结构更加可靠。

参见图10，机体下盖组件和防尘盖17之间设有O型圈111。在O形圈的协助下，避免气封结构里的空气流速较快和外界的空气形成压差将冷却液带入电主轴内部。

进一步的，参见图10、图11，机体下盖组件包括机体下盖112和气封环113，气封环113嵌在机体下盖112内部，并套在锁紧螺母16外侧，气封环113与锁紧螺母16留有第三间隙114，气封环113与机体下盖112之间限定出环形气槽115，气孔110设置于气封环113，并与环形气槽115相连通。由气路引入的气流经环形气槽115分配至各气孔110，形成环绕轴芯1的气幕。

本发明的实施例还提供一种机床，包括以上任一实施例中的重载电主轴。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种重载电主轴，其特征在于，包括：

机体组件；

轴芯，采用实心结构，所述轴芯通过上轴承组件和下轴承组件支撑在所述机体组件，所述轴芯的下端设有刀柄安装孔；

电机，后置安装于所述机体组件的上端，用于驱动所述轴芯旋转；

卡夹组件，包括卡夹本体、施力部件、第一滑块和第二滑块，所述卡夹本体设置于所述刀柄安装孔中，并连接于所述轴芯，所述卡夹本体包括刀柄连接部，所述刀柄连接部与所述刀柄安装孔之间限定出供刀柄***的空间，所述刀柄连接部设有沿径向设置的滑块导向孔，所述第一滑块和第二滑块均设置于所述滑块导向孔，所述施力部件能够将所述第一滑块和第二滑块向两侧撑开以夹紧嵌入所述空间中的刀柄。

2.根据权利要求1所述的重载电主轴，其特征在于，所述施力部件包括连接螺柱，所述连接螺柱通过正向螺纹与所述第一滑块连接，所述连接螺柱通过反向螺纹与所述第二滑块连接，所述刀柄安装孔的孔壁上设有调节所述连接螺柱的扳手过孔。

3.根据权利要求2所述的重载电主轴，其特征在于，所述刀柄连接部于所述第一滑块的下方设有第一轴向销钉孔，所述第一轴向销钉孔中设有第一销钉，所述第一滑块与所述第一销钉相配合，所述第一滑块沿滑块导向孔缩回时将所述第一销钉沿所述第一轴向销钉孔向下方顶出；所述刀柄连接部于所述第二滑块的下方设有第二轴向销钉孔，所述第二轴向销钉孔中设有第二销钉，所述第二滑块与所述第二销钉相配合，所述第二滑块沿滑块导向孔缩回时将所述第二销钉沿所述第二轴向销钉孔向下方顶出。

4.根据权利要求2所述的重载电主轴，其特征在于，还包括：

密封环，套接于所述轴芯，并将所述扳手过孔遮蔽，所述密封环设有通孔，所述密封环能够绕所述轴芯转动以使所述通孔对准或错开所述扳手过孔，所述密封环采用金属环，所述密封环与所述轴芯间隙配合，所述密封环内部设于所述轴芯抵接的垫片，所述密封环开设行程槽，所述行程槽中设有与所述轴芯连接的限位部件。

5.根据权利要求1所述的重载电主轴，其特征在于，所述卡夹本体包括轴芯连接部，所述轴芯连接部设有法兰凸台，所述法兰凸台边缘设有限位凹槽，所述轴芯于刀柄安装孔的孔底设有卡接仓，所述卡接仓中设有与弹性圆柱销，所述卡接仓的底部开设卡接过孔，所述轴芯连接部的法兰凸台穿过所述卡接过孔嵌入所述卡接仓，并在转动后实现轴向定位，所述轴芯连接部的限位凹槽与所述弹性圆柱销配合实现周向定位。

6.根据权利要求1所述的重载电主轴，其特征在于，所述电机包括：

定子外套组件，连接于所述机体组件的上端，所述定子外套组件包括定子外套和冷却水套，所述冷却水套套装于所述定子外套内部，所述定子外套和冷却水套之间限定出冷却液通道；

定子，安装在所述定子外套组件内部；

转子，所述轴芯上端形成伸入所述定子外套组件内部的悬臂梁，所述转子安装在所述悬臂梁。

7.根据权利要求1所述的重载电主轴，其特征在于，所述机体组件内部设有轴承隔套组件，所述轴承隔套组件支撑于所述上轴承组件和下轴承组件之间。

8.根据权利要求1所述的重载电主轴，其特征在于，所述轴芯下端设有锁紧所述下轴承组件的锁紧螺母，所述机体组件的下端设有机体下盖组件和防尘盖，所述机体下盖组件与所述锁紧螺母之间形成迷宫密封结构，所述防尘盖与所述机体下盖组件连接并罩在所述锁紧螺母的下方，所述防尘盖与所述轴芯之间留有第一间隙，所述防尘盖与所述锁紧螺母之间留有第二间隙，所述机体下盖组件设有多个与机体组件的气路连通的气孔，所述气孔沿所述锁紧螺母的周向分布，所述机体下盖组件和防尘盖之间设有O型圈。

9.根据权利要求8所述的重载电主轴，其特征在于，所述机体下盖组件包括机体下盖和气封环，所述气封环嵌在所述机体下盖内部，并套在所述锁紧螺母外侧，所述气封环与所述机体下盖之间限定出环形气槽，所述气孔设置于所述气封环，并与所述环形气槽相连通。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的重载电主轴。

Images