CS264474B1 - Tubes transporting device for textile machines - Google Patents

Abstract

The invention solves the problem of the retention of tubes on a textile machine, especially an open-end rotor-spinning machine, with an automatic servicing appliance movable on both sides and with a tube container mounted at the end of the machine on one side and having a dispensing device. In the current invention, the retention apparatus (5) possesses, on a support (7) of a carrier (6) of the servicing appliance, two rocker levers (8, 9) which are arranged parallel and next to one another and are oriented along a band conveyor and which are mounted with their coupling ends pivotably about crosspins (10, 11) and each of which has, at the free end, a beak (12 and 13) provided, on the one hand, with an inner holding face (14 and 15) oriented transversely, for example perpendicularly to the band conveyor (3) and, on the other hand, with an outer oblique run-on face (16, 17) oriented at an acute angle to the band conveyor, the two faces (14, 16 and 15, 17) respectively converging towards one another to form a lower tip (18, 19) facing the band conveyor. <IMAGE>

Description

Předmět vynálezu se týká dopravního zařízení dutinek u textilního stroje, zahrnující podél stroje vedený pásový dopravník, ha jehož jednom konci je upraven zásobník a dávkovači zařízení pro předávání dutinek na dcpravní pás, kterým jsou vedeny к zachycovacímu zařízení pojízdného automatu pro výměnu navinutých cívek za prázdné dutinky na navíjecím zařízení stroje.The present invention relates to a sleeve conveyor device in a textile machine comprising a conveyor belt guided along the machine and having a container and a dispensing device for transferring the sleeves to a conveyor belt by means of which they are guided to the pickup device of the mobile machine. on the machine winding device.

Podle АО 241 392 je známo zařízení pro dopravu dutinek, kde ve dně žlabu s průběžnou mezerou je veden transportní unášeč dopravníku. Unášeč je upraven na posuvném táhle. Toto zařízení je pro dopravu dutinek relativně složité a nákladné, neboť unášeč je s posuvným táhlem upraven vratně otočně a posuvně v podélném směru krokovým způsobem.According to AO 241 392, a device for conveying cores is known, where a conveyor carrier of the conveyor is guided in the bottom of the trough with a continuous gap. The carrier is provided on a sliding rod. This device is relatively complicated and expensive to transport the tubes, since the carrier is displaceably rotatable and slidable in the longitudinal direction with the sliding rod.

Podle EPA 149 980 je rovněž známo provedení krokově posuvného dopravníku s unašečem, kterým se posouvá celý sloupec prázdných dutinek až po uvolněné místo, vzniklé výměnou plné cívky za prázdnou dutinku. Toto zařízení je rovněž relativně složité a nákladné. Proto bylo provedeno zařízení s plochým dopravním pásem, nad kterým je upraven jednak výstup ze zásobníku dutinek, upravený na konci stroje, jednak v odběrním místě zadržovací prostředek pro přiváděnou dutinku podle АО 264 580· Podle АО 261 150 je zadržovací prostředek upraven na pojízdném automatu a sestává z polohového dorazu nad transportním pásovým dopravníkem a čidla přítomnosti dutinky. Toto řešení má nevýhodu v tom, že se dá použít jen na pojízdném automatu pojíždějícím jen po jedné straně stroje. V případě, Že pojízdný automat pojíždí po чЬои stranách, je nutno upravit zásobníky na obou stranách stroje, čímž se zvyšují náklady na výrobu stroje.According to EPA 149 980, it is also known to provide a step-shifting conveyor with a carrier which moves the entire stack of empty tubes to the free space created by replacing the full bobbin with the empty tube. This device is also relatively complex and expensive. Therefore, a device with a flat conveyor belt was provided, above which the outlet from the tube container, provided at the end of the machine, is provided, and the holding means for the feed tube in accordance with АО 264 580 is provided. it consists of a position stop above the conveyor belt conveyor and a tube presence sensor. This solution has the disadvantage that it can only be used on a mobile machine traveling on only one side of the machine. In case the mobile machine travels on the sides, it is necessary to adjust the bins on both sides of the machine, which increases the production costs of the machine.

Úkolem je vyřešit pojízdný automat pro výměnu cívek za prázdné dutinky a dopravu prázdných dutinek к pojízdnému automatu tak, aby zachycovací zařízení prázdných dutinek zejména kuželových, bylo schopno zachycovat dutinky přiváděné z obou stran v případě pojezdu po obou stranách stroje, a tím umožnit provedení jen jednoho zásobníku s dávkováním dutinek.The task is to solve a mobile coil for exchanging coils with empty tubes and transporting empty tubes to the mobile machine so that the empty tube receiving device, especially conical ones, is able to catch tubes delivered from both sides in case of travel on both sides of the machine. container with dosing of tubes.

Uvedený úkol řeší dopravní zařízení dutinek и textilního stroje, zahrnující podél stroje vedený pásový dopravník, na jehož jednom konci je upraven zásobník a dávkovači zařízení pro předávání dutinek na dopravní pás, kterým jsou vedeny к zachycovacímu zařízení pojízdného automatu pro výměnu navinutých cívek za prázdné dutinky na navíjecím zařízení stroje, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že zachycovací zařízení zahrnuje na nosném členu držáku pojízdného automatu dvě paralelně vedle sebe a podél pásového dopravníku vedené výkyvné páky, uložené svými uchycovacími konci na příčných čepech nosného Členu nebo držáku, z nichž každá je opatřena zobcem, který je opatřen jednak vnitřní zadržovací plochou, směřující příčně, s výhodou kolmo к pásovému dopravníku a protilehlou vnitřní zadržovací ploše druhého zobce, jednak vnější šikmou naváděcí plochou, vedenou к pásovému dopravníku pod úhlem menším než 45°, přičemž obě plochy se spojují ve spodním vrcholu přivráceném к pásovému dopravníku.The object of the present invention is to provide a conveyor device for tubes and a textile machine, comprising a conveyor belt guided along the machine, at one end of which is a magazine and dispensing device for transferring tubes to a conveyor belt. A machine winding device according to the invention, characterized in that the gripping device comprises two pivoting levers guided parallel to one another along the conveyor belt and supported on the support member of the mobile machine support, supported by their gripping ends on the transverse pins of the support member or support. provided with a beak which is provided on the one hand with an inner retaining surface extending transversely, preferably perpendicular to the conveyor belt and with an opposite inner retaining surface of the second beak, and on the other hand with an external oblique guide surface guided to the belt conveyor at an angle of less than 45 °, the two surfaces joining at the bottom apex facing the belt conveyor.

Takto provedeným zachycovacím zařízením se zachytí kuželové dutinky přiváděné z jednoho konce stroje i když je pojízdný automat pojízdný po obou stranách, a kuželové dutinky jsou přiváděny na jedné straně napřed průměrově malým koncem a na druhé straně napřed průměrově velkým koncem. Za tím účelem má také menší zobec spodní vrchol pásového dopravníku ve výšce menší než je průměr většího konce kuželové dutinky, ale větší než je průměr jejího menšího konce, zatímco spodní vrchol druhého většího zobce je ve výšce od pásového dopravníku menší než je průměr menšího konce kuželové dutinky. Vnější šikmé naváděcí plochy obou zobců směřují od spodního vrcholu šikmo do výšky od pásového dopravníku větší, než je průměr většího konce kuželové dutinky. Tímto se dosáhne jednoznačného a spolehlivého navedení kuželové dutinky do zachycovacího zařízení i když je kuželová dutinka přiváděná jednou malým a podruhé velkým průměrem do zachycovacího zařízení.With such a gripping device, the conical tubes are fed from one end of the machine even when the mobile machine is movable on both sides, and the conical tubes are fed on one side first by an average small end and on the other side by an average large end. To this end, the smaller generally has a lower apex of the belt conveyor at a height less than the diameter of the larger end of the conical tube but larger than the diameter of its smaller end, while the lower apex of the second larger beak is at a height from the belt conveyor less tubes. The outer oblique guide surfaces of both beaks extend obliquely from the lower apex to a height from the belt conveyor greater than the diameter of the larger end of the conical tube. This results in a clear and reliable guidance of the conical sleeve into the gripping device, even if the conical sleeve is fed into the gripping device by a small diameter and a large diameter.

iand

S výhodou je na držáku nosného členu upraveno dutinkové Čidlo a na čepu pákový kontakt s čidlovým ramenem a opěrným ramenem pro zjišťování přítomnosti kuželové dutinky, čímž je umožněna plná automatizace výměny plné cívky za prázdnou dutinku a spolehlivá funkce.Advantageously, a sleeve sensor is provided on the support member holder and on the pin a lever contact with the sensor arm and the support arm for detecting the presence of a conical sleeve, thereby allowing full automation of the replacement of the full coil for an empty sleeve and reliable operation.

Pro zajištění bezpečného navedení přcnášecích prostředků do prostoru dutinky na dopravním páse je výhodné, když nosný člen je uchycen na pístnici pneumatického válce upevněném na držáku, přičemž na držáku je upraveno koncové čidlo pro zjišťování zvednuté polohy nosného Členu, neboť se zachycovací zařízení zvedne v době manipulace s dutinkou. Zjišťování příslušných poloh dutinky nebo nosného členu zvyšuje bezpečnost provozu.To ensure safe guidance of the transfer means into the cavity space on the conveyor belt, it is preferable that the support member is mounted on the piston rod of the pneumatic cylinder mounted on the bracket, with an end sensor for detecting the lifted position of the support member. with sleeve. Detecting the respective positions of the sleeve or support member increases operational safety.

Příkladné provedení dopravního zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky nakreslena Část stroje s pásovým dopravníkem a pojízdným automatem s umístěním zachycovacího zařízení a na obr. 2 je čelní pohled na schematicky nakreslené zachycovací zařízení s kuželovou dutinkou.An exemplary embodiment of a conveying device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically depicts a part of a machine with a belt conveyor and a mobile machine with a gripping device location; and Fig. 2 is a front view of a schematically drawn gripping device.

Na obr. 1 je nakreslen pojízdný automat 2 znázorněný jen obrysově bez funkčních členů, neboť je u textilních strojů, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů všeobecně svým provedením pro obsluhu spřádacích jednotek a výměnu cívek za prázdné dutinky, znám. Pojízdný automat 2 je pojízdný po pojezdové dráze 2 upravené na rámu stroje. Pojezdová dráha 2 zde zastupuje symbolicky celý stroj pro zjednodušení výkresu a popisu. Podél stroje je veden pásový dopravník 2 P^ro dopravu prázdných dutinek £ od neznázorněného zásobníku, který je upraven na konci stroje. Na neznázorněný zásobník navazuje neznázorněné známé dávkovači zařízení pro předávání dutinek 4 na pásový dopravník 3. Pásovým dopravníkem _3 jsou prázdné dutinky £ vedeny do místa, kde pojízdný automat !_ provádí výměnu neznázorněné navinuté cívky za prázdnou dutinku 4, přičemž dutinka 4 je zachycena zachycovacím zařízením 5, upraveným na pojízdném automatu 2· Neznázorněný zásobník dutinek _4 a dávkovači zařízení dutinek £ na pásový dopravník 3 jsou upraveny na jedné straně stroje a pojízdný automat je pojízdný po obou stranách stroje. Aby byly zachyceny zejména kuželové dutinky £, je zachycovací zařízení 5 vytvořeno způsobem znázorněným na obr. 2. Na držáku 6 pojízdného automatu 2 je upraven nosný člen 2# na kterém jsou uchyceny dvě výkyvné páky £, 9_ vedené paralelně vedle sebe a ve směru podél pásového dopravníku 2· Výkyvné páky £, 2 jsou svými zachycovacími konci 21# 91 uloženy na příčných čepech 10, 11 zakotvených v nosném členu 7_. Každá výkyvná páka 2» 2 3^e opatřena na svém opačném konci zobcem 12, 13 tj. přičemž v příkladném provedení je levá páka £ opatřena větším zobcem 12 a pravá výkyvná páka 2 menším zobcem 13. Každý zobec 12, 13 je opatřen jednak vnitřní zadržovací plochou 14,In FIG. 1, the machine 2 is shown in outline only without functional members, since it is generally known in textile machines, especially in open-end spinning machines, by its design for operating the spinning units and exchanging bobbins for empty tubes. The mobile machine 2 is mobile on the travel track 2 provided on the machine frame. Here, the travel path 2 symbolically represents the entire machine for simplifying the drawing and description. Machine is guided along the belt conveyor 2 P ^ro £ empty tubes from the container, not illustrated, which is provided at the end of the machine. The container (not shown) is connected to a known dispensing device for transferring the tubes 4 to the belt conveyor 3. Through the belt conveyor 3, the empty tubes 4 are guided to the place where the automated machine 4 replaces the wound bobbin (not shown) with the empty tube 4; 5, provided on the automated conveyor 2. The not shown tube container 4 and the dispenser device of the tubes 4 for the conveyor belt 3 are provided on one side of the machine and the automated machine is movable on both sides of the machine. In order to catch the conical tubes in particular, the catching device 5 is formed in the manner shown in FIG. 2. A support member 2 'is provided on the holder 6 of the mobile machine 2 on which two pivoting levers 9, 9 are mounted. The pivoting levers 4, 2 are supported by their gripping ends 21 # 91 on the transverse pins 10, 11 anchored in the support member 7. Each pivot lever 2 »2 ^e 3 is provided at the opposite end of the beak 12, 13, i.e. which in the exemplary embodiment, the left lever £ provided with a beak 12 and the right pivot lever 2 lower beak 13. Each beak 12, 13 is provided with both an inner detaining flat 14,

15, směřující příčně, s výhodou kolmo к pásu pásového dopravníku 2* jednak vnější šikmou naváděcí plochou 16, 17, která je vedena к pásovému dopravníku 2 pod úhlem menším než 45°, aby byl zajištěn dobrý náběh dutinky £. Vnitřní zadržovací plocha 14 nebo 15 a vnější šikmá naváděcí plocha 16 nebo 17 se na zobci 12 nebo 13 spojuje ve spodním vrcholu 18 nebo 22* který je přivrácen к pásovému dopravníku 2· Vnitřní zadržovací plocha 14 většího zobce 12 je protilehlá к vnitřní zadržovací ploše 15 menšího zobce 22· Menší zobec 22 má spodní vrchol 19 v místě styku obou ploch 22* ^{17 ve} výšce od pásového dopravníku 3 menší, než je průměr většího konce 41 kuželové dutinky 4, ale větší než je průměr jejího menšího konce 42, zatímco spodní vrchol 18 druhého většího zobce 12 je ve výšce od pásového dopravníku 2 menší, než je průměr menšího konce 42 kuželové dutinky £. Protože je nutno zajistit náběh kuželové dutinky £ z obou stran, je nutné, aby vnější šikmé naváděcí plochy15, extending transversely, preferably perpendicular to the belt of the conveyor belt 2 *, on the other hand by an external inclined guide surface 16, 17, which is guided to the belt conveyor 2 at an angle less than 45 ° to ensure good insertion of the tube 6. The inner retaining surface 14 or 15 and the outer oblique guide surface 16 or 17 merge at the beak 12 or 13 at the lower apex 18 or 22 * which faces the conveyor belt 2 · The inner retaining surface 14 of the larger beak 12 is opposite the inner retaining surface 15 The smaller peak 22 has a lower apex 19 at the point of contact of the two surfaces 22 * ^{17 at a} height from the conveyor belt 3 smaller than the diameter of the larger end 41 of the tapered sleeve 4 but larger than the diameter of its smaller end 42 while the lower apex. 18 of the second larger beak 12 at a height from the conveyor belt 2 is smaller than the diameter of the smaller end 42 of the tapered sleeve 8. Since it is necessary to ensure the start of the tapered sleeve 6 from both sides, it is necessary for the outer inclined guide surfaces

16, 17 obou zobců 22* 12 směřovaly od spodního vrcholu 22» 22 Šikmo do výšky větší, než je průměr většího konce 41 kuželové dutinky £, což se projevuje v příkladném provedení prodloužením vnější šikmé naváděcí plochy 16 většího zobce 22· Dále je na držáku 6 nosného členu 7 upraveno dutinkové čidlo 20 a na čepu 21 pákový kontakt 22 s čidlovým ramenem a opěrným ramenem 24 pro zjišťování přítomnosti kuželové dutinky £.16, 17 of both beaks 22 * 12 have been directed obliquely from the lower apex 22, 22 at a height greater than the diameter of the larger end 41 of the tapered tube 8, which is manifested in the exemplary embodiment by extending the outer oblique guide surface 16 of the larger beak 22. 6, a sleeve sensor 20 is provided on the support member 7 and a lever contact 22 is provided on the pin 21 with the sensor arm and the support arm 24 for detecting the presence of the conical tube 6.

Je výhodné, když nosný člen 2 j^e uchycen na pístnici 25 pneumatického válce 26, upevněného na držáku £. Tím lze nadzvednout nosný člen 7 s výkyvnými pákami £, 9, směrem nahoru a tím uvolnit prostor kolem kuželové dutinky £ pro neznázorněné přebírací ramena pojízdného automatu 2· Konec zdvihu nosného členu 2 j^e snímán koncovým čidlem 27, upraveným na držáku 6. Příkladné provedení může být různě modifikováno. Tak např. příčné čepy 22* 22 mohou být ukotveny přímo na držáku £ a nosný člen 2 uchycený na pístnici 25 pneumatického válce 2€ je vpraven jen jako zvedací plošina pro výkyvné páky £, £. Zvednutím nosného členu se zvednou i výkyvné páky £, 9 natočením kolem příčných čepů 10, 22· Je rovněž výhodné, když větší zobec 12 je opatřen unášecím čepem 28 u spodního vrcholu 18, pro opření opěrného ramene 24 pákového kontaktu 22 v případě nepřítomnosti kuželovité dutinky £ nebo při zvednutí nosného členu 2 horní polohy.It is preferred that carrying member 2 ^e j attached to the piston rod 25 of a pneumatic cylinder 26 mounted on the holder £. This can lift the carrier member 7 with £ rocker arms 9 upwardly and thereby freeing the space around the conical tube, not shown for £ pickup arm of mobile device 2 · stroke end of the support member 2 ^e j sensed by the end sensor 27 provided on the arm 6. An embodiment can be modified in various ways. For example, the transverse pins 22 * 22 may be anchored directly to the holder 6 and the support member 2 attached to the piston rod 25 of the pneumatic cylinder 2 is only provided as a lifting platform for the pivoting levers 6, 6. Lifting the support member also raises the pivoting levers 9, 9 by pivoting around the transverse pins 10, 22. It is also advantageous that the larger general 12 is provided with a driving pin 28 at the lower peak 18 to support the support arm 24 of the lever contact 22 in the absence of a conical tube Or when the support member 2 is raised.

Funkce zachycovacího zařízení je nesledující:The function of the capture device is as follows:

Při výměně navinuté cívky za prázdnou dutinku je nutno dopravit к pojízdnému automatu prázdnou kuželovou dutinku 2· Výměna navinuté cívky za prázdnou kuželovou dutinku 4 se provádí známým a blíže nenakresleným zařízením. Z hlediska vynálezu nás zajímá jen přívod a zachycení dutinky. Při výměně cívky za dutinku se spustí automat pásového dopravníku 2 a neznázorněným dávkovacím zařízením se ze zásobníku na konci stroje předá na pásový dopravník 2 prázdná kuželová dutinka 2· Tato je na pásovém dopravníku 2 dopravena až к zachycovacímu zařízení 5 pojízdného automatu 2· Kuželová dutinka £ najede nejdříve svým větším průměrem 41 nebo menším průměrem 42, podle toho, na které straně stroje je pojízdný automat 2* pod vnější šikmou naváděcí plochu 16 nebo 22 zobce 12 nebo 13 a tento zobec výkyvné páky £ nebo £ nadzvedne a projede unášecím pohybem pásového dopravníku £ dále, až narazí na vnitřní zadržovací plochu 14 nebo 15 druhého zobce 12 nebo 13.* První nadzvednutý zobec 12 nebo 13 pak za dutinkou £ spadne dolů a jistí kuželovou dutinku £ svojí vnitřní zadržovací plochou 15 nebo 14 proti eventuálnímu odrazu dutinky a tím jejímu možnému vypadnutí. Takto je kuželová dutinka £ zachycovacím zařízením £ pevně fixována vůči zachycovacím a i řenášecím prvkům pojízdného automatu 2* Při přebírání dutinky £ se zachycovací zařízení 5 čá nadzvednout pomocí pneumatického válce 26 a tím se uvolní prostor kolem kuželové dutinky pro neznázorněná přenášecí ramena pojízdného automatu 2*When replacing a wound bobbin with an empty tube, it is necessary to deliver an empty tapered tube 2 to the mobile machine. · The wound bobbin is replaced with an empty tapered tube 4 by a known and not illustrated device. From the point of view of the invention, we are only interested in the supply and gripping of the sleeve. When the coil is replaced by a tube, the belt conveyor 2 is lowered and an empty conical tube 2 is transferred from the magazine at the end of the machine to a belt conveyor 2 by a dosing device (not shown). First of all, it travels with its larger diameter 41 or smaller diameter 42, depending on which side of the machine the mobile machine 2 * is under the outer inclined guide surface 16 or 22 of beak 12 or 13, and this generally lifts the pivot levers 8 or 8 and The first raised general 12 or 13 then falls downwardly behind the tube 6 and secures the tapered tube 8 with its internal retaining surface 15 or 14 against eventual reflection of the tube and thereby its retention. possible falling out. In this way, the conical sleeve 4 is fixedly fixed to the catching and driving elements of the automatic machine 2 when the sleeve 5 is taken over.

Claims (6)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Dopravní zařízení dutinek u textilního stroje, zahrnující podél stroje vedený pásový dopravník, na jehož jednom konci je upraven zásobník a dávkovači zařízení pro předávání dutinek na dopravní pás, kterým jsou uvedeny к zachycovacímu zařízení pojízdného automatu pro výměnu navinutých cívek za prázdné dutinky na navíjecím zařízení stroje, vyznačené tím, že zacnycovací zařízení (5) zahrnuje na nosném členu (7) držáku (6) pojízdného automatu (1) dvě paralelně vedle sebe a podél pásového dopravníku <3) vedené výkyvné páky (8, 9), uložené svými uchycovacími konci (81, 91) na příčných čepech (10, 11) nosného členu (7) nebo držáku (6), z nichž každá je opatřena zobcem (12, 13), který je opatřen jednak vnitřní zadržovací plochou (14, 15), směřující příčně, například kolmo, к pásovému dopravníku (3), jednak vnější šikmou naváděcí plochou (16, 17), vedenou к pásovému dopravníku (3) pod úhlem menším než 45°, přičemž obě plochy (14, 16 nebo 15, 17) se spojují ve spodním vrcholu (18, 19) přivrácenému к pásovému dopravníku (3), přičemž jedna výkyvná páka (9) je opatřena menším zobcem (13) a druhá výkyvná páka (8) je opatřena větším zobcem (12).Tubing conveyor apparatus in a textile machine, comprising a belt conveyor guided along the machine, at one end of which there is provided a magazine and a dispensing device for transferring the tubing to a conveyor belt, which are provided to the pickup device of the mobile machine machine device, characterized in that the locking device (5) comprises on the support member (7) of the holder (6) of the mobile machine (1) two parallel pivoted guides (8, 9) guided parallel to each other and along the conveyor belt (3) gripping ends (81, 91) on the transverse pins (10, 11) of the support member (7) or the bracket (6), each having a beak (12, 13) which is provided with an internal retaining surface (14, 15) extending transversely, for example perpendicularly, to the conveyor belt (3) and, on the other hand, to an external inclined guide surface (16, 17), guided to the conveyor belt (3) at an angle of less than 45 °, the two surfaces (14, 16 or 15, 17) being joined at the lower apex (18, 19) facing the conveyor belt (3), one pivot lever (9) being provided with a smaller and the second rocker lever (8) is provided with a larger beak (12). 2. Dopravní zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že menší zobec (13) má spodní vrchol (19) od pásového dopravníku (3) ve výšce menší než je průměr většího konce (41) kuželové dutinky (4), ale větší než je průměr jejího menšího konce (42), zatímco spodní vrchol (18) většího zobce (12) je ve výšce od pásového dopravníku (3) menší než je průměr menšího konce (42) kuželové dutinky (4).Conveyor device according to claim 1, characterized in that the smaller general (13) has a lower apex (19) from the conveyor belt (3) at a height less than the diameter of the larger end (41) of the conical tube (4) but greater than the diameter of its smaller end (42), while the lower apex (18) of the larger beak (12) is less than the diameter of the smaller end (42) of the tapered tube (4) at a height from the belt conveyor (3). 3. Dopravní zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že vnější šikmé naváděcí plochy (16, 17) obou zobců (12, 13) směřují od spodního vrcholu (18, 19) šikmo do výšky větší od pásového dopravníku (3) než je průměr většího konce (41) kuželové dutinky (4).Conveyor device according to claim 2, characterized in that the outer inclined guide surfaces (16, 17) of the two beaks (12, 13) extend obliquely from the lower peak (18, 19) to a height greater than the diameter of the conveyor belt (3). a larger end (41) of the conical sleeve (4). 4. Dopravní zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že na držáku (6) nosného členu (7) je upraveno dutinkové čidlo (20) a na čepu (21) pákový kontakt (22) s čidlovým ramenem (23) a opěrným ramenem (24) pro zjišťování přítomnosti dutinky (4).Conveyor device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a socket sensor (20) is provided on the support (6) of the support member (7) and a lever contact (22) with the sensor arm (23) is provided on the pin (21). and a support arm (24) for detecting the presence of the sleeve (4). 5. Dopravní zařízení podle bodu 1 nebo 4, vyznačené tím, že nosný člen (7) je uchycen na pístnicí (25) pneumatického válce (26) upevněného na držáku (6).Transport device according to claim 1 or 4, characterized in that the support member (7) is mounted on a piston rod (25) of a pneumatic cylinder (26) mounted on a support (6). 6. Dopravní zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že na držáku (6) je upraveno koncové čidlo (27) pro zjišťování zvednuté polohy nosného členu (7).Conveyor device according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that an end sensor (27) is provided on the holder (6) for detecting the raised position of the support member (7).