JPH04246069A - Method to carry out full bobbin from spinning position and feed empty tube to said position, and spinning machine equipped with device to perform said method - Google Patents
Method to carry out full bobbin from spinning position and feed empty tube to said position, and spinning machine equipped with device to perform said methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、満ボビンと空チューブ
を収容する収容部と満ボビンを抜取るための自動的な装
置と空チューブを供給するための自動的な装置とを備え
た移送装置によりた精紡機の精紡位置から満ボビンを搬
出し、かつこの位置に空チューブを供給するための方法
並びにこの方法を行うための装置を備えた精紡機に関す
る。[Industrial Field of Application] The present invention provides a transfer system having a storage section for accommodating a full bobbin and an empty tube, an automatic device for extracting the full bobbin, and an automatic device for supplying the empty tube. The present invention relates to a method for transporting full bobbins from a spinning position of a spinning frame using a device and for supplying empty tubes to this position, and a spinning frame equipped with a device for carrying out this method.
【０００２】0002
【従来の技術】満ボビンと空チューブを収容するための
収容部を備えた、精紡位置に沿って回動する可橈性の搬
送ベルトを両側面に精紡位置を備えたリング精紡機にそ
って周回敷設することは知られている（ドイツ連邦共和
国公開特許公報第３８ １２３４２号参照）。リング
精紡機の端部において移送ベルトに自動的なグリップ装
置が設けられており、このグリップ装置は満ボビンを抜
取るための装置として、また空チューブを供給するため
の装置として働く。満ボビンは更にリング精紡機と結合
されているワインダに供給される。移送ベルトの収受部
上に一列の満ボビン内に一つ或いは多数の空チューブも
存在しており、これらの空チューブが満ボビンと同様に
満ボビンを抜取るための装置において移送ベルトから抜
取られ、ワインダに供給される場合がある。このように
満ボビンの移送群内に空チューブが入込む現象は、例え
ば一箇所或いは多数箇所の精紡位置においてボビン交換
が行われず交換位置が飛ばされることにより、或いは精
紡位置において定まった供給数のボビン群の紡出が行わ
れることに起因している。この空チューブは作業員によ
って手で選び出されるか、適当な付加的な自動装置によ
って選び出さなければならない。[Prior Art] A ring spinning frame with spinning positions on both sides is equipped with a flexible conveyor belt that rotates along the spinning position and is equipped with storage areas for full bobbins and empty tubes. It is known to lay it in a circular motion (see DE 38 12 342). At the end of the ring spinning machine, the transfer belt is provided with an automatic gripping device, which serves as a device for removing full bobbins and as a device for feeding empty tubes. The full bobbins are further fed to a winder which is connected to a ring spinning frame. One or more empty tubes are also present in a row of full bobbins on the receiving part of the transfer belt, and these empty tubes are extracted from the transfer belt in the same way as the full bobbins by a device for extracting full bobbins. , may be supplied to the winder. This phenomenon of empty tubes entering a transfer group of full bobbins can occur, for example, when bobbin exchange is not performed at one or multiple spinning positions and the replacement position is skipped, or when the supply of bobbins is not fixed at the spinning position. This is due to the fact that several groups of bobbins are spun. This empty tube must be picked out manually by a worker or by suitable additional automated equipment.
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、空チューブの精紡機からの搬出を阻止する冒頭に
記載した様式の方法およびこの方法を行うための装置を
備えた精紡機を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a method of the type described at the outset for preventing the removal of empty tubes from a spinning machine and a spinning machine equipped with a device for carrying out this method. It is to provide.
【０００３】0003
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、抜取り動作を行うために装置に接近する収容部が満
ボビン或いは空チューブを備えているかどうかを検出す
ること、この検出に依存して装置を空チューブの接近の
際作動させないことによって解決される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned problem is achieved by detecting whether a receptacle approaching a device for performing a drawing operation is provided with a full bobbin or an empty tube, and which is dependent on this detection. This is solved by not activating the device upon approach of an empty tube.
【０００４】この構成により、空チューブが移送装置の
収容部上にとどまっていたとしても、後続する機械の手
前において、例えばワインダの手前において、この空チ
ューブを作業員が選出する必要はなく、また適当な自動
装置により選出を行う必要がない。[0004] With this configuration, even if the empty tube remains on the storage section of the transfer device, there is no need for the operator to select the empty tube before the following machine, for example before the winder. There is no need to carry out the selection by suitable automatic equipment.
【０００５】本発明による他の構成により、空チューブ
を供給するための装置に接近する収容部が既に空チュー
ブを備えているかどうかが検出され、この検出に依存し
て装置は空チューブの供給を行う動作を行わない。従っ
てこの装置に関して空チューブを帯行している移送装置
の収受部の検出が行われると直ちに、移送装置の既に空
チューブが挿着されている収受部への空チューブの供給
が中断され、一つの空チューブにもう一つの空チューブ
が挿入されることが回避される。こして供給装置および
移送装置の部材の損傷或いは空チューブ自体の損傷が回
避される。[0005] According to another embodiment of the invention, it is detected whether a receptacle which is close to the device for feeding empty tubes is already equipped with empty tubes, and depending on this detection, the device can supply empty tubes. Don't do what you're supposed to do. Therefore, as soon as the receiving section of the transfer device carrying empty tubes is detected with respect to this device, the supply of empty tubes to the receiving section of the transfer device into which the empty tubes have already been inserted is interrupted. Inserting one empty tube into another empty tube is avoided. Damage to parts of the feeding device and the transfer device or to the empty tube itself is thus avoided.
【０００６】上記の方法を実施するための精紡機の特徴
とするところは、満ボビンと空チューブを収容する収容
部を備え満ボビンを抜取るための自動的な装置と空チュ
ーブを供給するための自動的な装置とが所属している移
送装置を備えた精紡機の精紡位置から満ボビンを搬出し
、かつ空チューブを精紡機の精紡位置に供給するための
装置において、満ボビンを収容するための装置が満ボビ
ンと空チューブとを区別するための手段を備えており、
この手段が満ボビンの供給を表示する信号が与えられた
際に収容するための装置の作動を開始させる制御機構に
接続されていることである。[0006] The spinning machine for carrying out the above method is characterized by having a storage section for accommodating a full bobbin and an empty tube, an automatic device for extracting the full bobbin, and an automatic device for supplying the empty tube. A device for transporting full bobbins from the spinning position of a spinning frame and supplying empty tubes to the spinning position of a spinning frame, which is equipped with a transfer device to which an automatic device is attached. the housing device is provided with means for distinguishing between full bobbins and empty tubes;
This means is connected to a control mechanism which initiates operation of the device for receiving when a signal indicating the supply of a full bobbin is provided.
【０００７】これにより、抜取り装置により満ボビンの
みが抜取られ、例えば後続しているワインダに引渡しさ
れる。従ってワインダの手前での空チューブの選出はも
はや必要としない。[0007] Thereby, only the full bobbin is extracted by the extraction device and delivered to, for example, a succeeding winder. The selection of empty tubes before the winder is therefore no longer necessary.
【０００８】本発明により精紡機の他の構成により、空
チューブを供給するための装置が既に挿着が行われてい
る収容部を検出するための手段を備えており、この手段
が収容部が空いていることを表示する信号が与えられた
時のみ供給を行うための装置を作動させる制御機構に接
続されている。従って、移送装置の収容部上に既に空チ
ューブが存在している際、この収容部に空チューブの供
給は行われない。これにより収容部への空チューブの二
重の挿着が回避される。According to another embodiment of the spinning machine according to the invention, the device for supplying empty tubes is provided with means for detecting the receptacle in which the receptacle has already been inserted, the means being provided with means for detecting the receptacle which has already been inserted. It is connected to a control mechanism which activates the device for dispensing only when a signal indicating vacancy is given. Therefore, when an empty tube is already present on the storage part of the transfer device, no empty tube is supplied to this storage part. This avoids double insertion of empty tubes into the housing.
【０００９】本発明による他の構成は他の請求項および
以下の記載から明瞭である。Further developments according to the invention are apparent from the other claims and the following description.
【００１０】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings.
【００１１】[0011]
【実施例】図１に示したリング精紡機は互いに相対して
いる二つの精紡作業側面３，４を備えており、これらの
精紡作業側面はそれぞれ多数の精紡位置を有している。
リング精紡機はこれら両精紡作業側面において二つの機
械端部機枠１，２を有している。機械端部機枠１の終端
面においてリング精紡機は図示していないワインダと以
下に詳しく述べるように結合されている。リング精紡機
の周囲を両精紡作業側面３，４に沿って移送装置７が満
ボビンを精紡位置から搬出するため、また空チューブを
精紡位置に供給するために巡回移動している。移送装置
７は精紡位置の下方に設けられている。これらの精紡作
業側面３或いは４の精紡位置において形成された満ボビ
ンは公知の様式で作業工程中に自動ボビン交換装置によ
り抜とられ、移送装置７に引渡しされる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The ring spinning machine shown in FIG. 1 has two spinning working sides 3 and 4 facing each other, each of these spinning working sides having a number of spinning positions. . The ring spinning frame has two machine end frames 1, 2 on both spinning working sides. At the end face of the machine end frame 1, the ring spinning frame is connected to a winder, not shown, as will be described in more detail below. A transport device 7 moves around the ring spinning machine along both spinning working sides 3, 4 in order to transport full bobbins from the spinning position and to supply empty tubes to the spinning position. The transfer device 7 is provided below the spinning station. The full bobbins formed in the spinning stations of these spinning work sides 3 or 4 are removed in a known manner during the working process by an automatic bobbin changer and transferred to a transfer device 7.
【００１２】引続きこのボビン交換装置は既に個々の精
紡位置に既に供給されている空チューブを移送装置７か
ら抜取り、これらの空チューブを精紡位置に引渡し、此
処で空チューブに糸が巻取られる。満ボビンは移送装置
７により搬出され、後続しているワインダに供給される
。Subsequently, this bobbin changing device extracts the empty tubes already supplied to the individual spinning stations from the transfer device 7 and delivers these empty tubes to the spinning station, where yarn is wound onto the empty tubes. It will be done. The full bobbin is removed by the transfer device 7 and fed to the following winder.
【００１３】移送装置７は垂直方向で起立して設けられ
ている可橈性の無端の移送ベルトを備えており、この移
送ベルトはリング精紡機の終端領域に設けられている転
向ローラ８によりこの転向ローラを巡って案内されてい
る。これらの転向ローラ８の少なくとも一つに駆動機構
が設けられており、移送装置７は図１において時計の針
と反対方向に駆動される。移送ベルトのリング精紡機か
ら離間している外側には精紡位置の間隔の半分のピッチ
間隔で収容部１１が設けられている。これらの収容部１
１は図２および図３から認められるように、垂直方向で
上方へと突出しているペグを備えている。これらのペグ
に空チューブ１２並びに満ボビン１３が挿着される。こ
の移送装置７の構造はドイツ連邦共和国公開特許公報第
３８ １２ ３４２号に詳しく述べられているので
、ここでは説明は省略した。このドイツ連邦共和国公開
特許公報第３８ １２ ３４２号に記載されている
構成から、移送装置７は空チューブ１２と満ボビン１３
がペグを備えている板に載って移送ベルトに沿って移送
され、その際板は移送ベルトに設けられている帯行体に
より案内されるように形成されている。The transfer device 7 comprises a flexible endless transfer belt which stands vertically and which is deflected by deflection rollers 8 which are arranged in the end region of the ring spinning frame. Being guided around the turning rollers. At least one of these deflection rollers 8 is provided with a drive mechanism, so that the transfer device 7 is driven in the counterclockwise direction in FIG. On the outer side of the transfer belt that is spaced apart from the ring spinning machine, housing portions 11 are provided at pitch intervals that are half of the spacing between the spinning positions. These housing parts 1
1 is provided with a peg projecting vertically upwards, as can be seen in FIGS. 2 and 3. Empty tubes 12 and full bobbins 13 are inserted into these pegs. The structure of this transfer device 7 is described in detail in DE-A-38 12 342, so a description thereof is omitted here. Based on the configuration described in German Published Patent Application No. 38 12 342, the transfer device 7 has an empty tube 12 and a full bobbin 13.
is transported along the transport belt on a plate provided with pegs, the plate being designed in such a way that it is guided by a carrier provided on the transport belt.
【００１４】移送装置７に精紡位置の間隔の半分のピッ
チ間隔で収容部１１を設けたことにより、半分のピッチ
間隔だけそれぞれ位置ずれして空チューブ１２が移送装
置７に載っている限り、移送装置７上に満ボビン１３を
載置することが可能である。しかし、収容部１１をそれ
ぞれ相互に全ピッチ間隔で設けることも可能である。こ
の実施例の場合、ボビン交換工程の間空チューブ１２と
満ボビン１３は同時に移送装置７に与えることはできな
い。図２および図３においては図面を見易くするため収
容部１１は互いに全ピッチ間隔で設けられている。更に
以下の説明により明瞭となるが、この構成にあっては際
半ピッチ間隔を有する収容部１１を備えた移送装置７の
構成と根本的に相違がない。By providing the storage portions 11 on the transfer device 7 at pitch intervals that are half the spacing between the spinning positions, as long as the empty tubes 12 are placed on the transfer device 7 with their positions shifted by half the pitch, It is possible to place a full bobbin 13 on the transfer device 7. However, it is also possible to provide the receptacles 11 at full pitch intervals from each other. In this embodiment, the empty tube 12 and the full bobbin 13 in the bobbin exchange process cannot be applied to the transfer device 7 at the same time. In FIGS. 2 and 3, the accommodating portions 11 are provided at full pitch intervals from each other in order to make the drawings easier to read. Further, as will become clear from the following description, this configuration is fundamentally similar to the configuration of the transfer device 7 which includes the storage portions 11 having half-pitch intervals.
【００１５】リング精紡機の機枠１の端面側において、
移送装置７は一方の機械側面３の延長部において空チュ
ーブ１２を供給するための装置６を備えている（図２参
照）。空チューブ１２はこの装置６に矢印１０の方向で
ワインダから供給される。同様にリング精紡機の端面側
において相対している機械側面４の延長部において移送
装置７に満ボビン１３を抜取るための装置５が設けられ
ている。これらの満ボビン１３はこの装置５から図１に
おいて矢印９で示した方向で後続しているワインダに供
給される。On the end face side of the frame 1 of the ring spinning machine,
The transfer device 7 is equipped in an extension of one machine side 3 with a device 6 for feeding an empty tube 12 (see FIG. 2). Empty tubes 12 are fed into this device 6 in the direction of arrow 10 from a winder. A device 5 for removing full bobbins 13 is likewise provided on the transfer device 7 in the extension of the opposite machine side 4 on the end side of the ring spinning frame. These full bobbins 13 are fed from this device 5 to a following winder in the direction indicated by arrow 9 in FIG.
【００１６】装置５並びに装置６は、移送装置７がリン
グ精紡機を巡回している間のみ作動する。即ち、通常精
紡機が精紡位置において糸を紡出している間のみ作動す
る。移送装置７が図２に示すように矢印方向で巡回して
いる間、収容部１１に空チューブ１２が装置６により供
給される。装置６は少なくとも一つの空チューブ１２を
垂直方向に整向して保持している落下管を備えている。
この落下管の下方の開口は開閉機構２５により開閉可能
である。この落下管の下方には落下シュート２６が設け
られており、この落下シュートは落下管と同軸の位置に
設けられていて、空チューブ１２を収容部１１の相当す
るペグに案内する。開閉機構２５は移送装置７の駆動機
構と結合している制御機構２３で制御される。この駆動
は周期的に行われ、収容部１１が落下シュート２６の下
方に到来した際、その都度収容部１１のピッチ間隔で短
時間停止するように制御機構２３で制御される。上記の
ような工程にあって落下管の開閉機構２５は開かれ、空
チューブ１２が収容部１１のペグ上方においてこのペグ
に調心される。引続き落下管２６は上方へと移動し、こ
れにより空チューブ１２はペグに落下して挿着され、移
送装置７により更に移送される。The device 5 as well as the device 6 are activated only while the transfer device 7 is traveling around the ring spinning frame. That is, it normally operates only while the spinning machine is spinning yarn at the spinning station. While the transfer device 7 is circulating in the direction of the arrow as shown in FIG. 2, an empty tube 12 is supplied to the storage section 11 by the device 6. The device 6 includes a drop tube holding at least one empty tube 12 in vertical alignment. The lower opening of this drop tube can be opened and closed by an opening/closing mechanism 25. A drop chute 26 is provided below this drop tube, and this drop chute is provided coaxially with the drop tube and guides the empty tube 12 to the corresponding peg of the receiving part 11. The opening/closing mechanism 25 is controlled by a control mechanism 23 coupled to the drive mechanism of the transfer device 7. This drive is performed periodically, and is controlled by the control mechanism 23 so that each time the storage section 11 reaches below the drop chute 26, it stops for a short time at the pitch interval of the storage section 11. In the above process, the opening/closing mechanism 25 of the drop tube is opened, and the empty tube 12 is centered above the peg of the storage section 11. Subsequently, the drop tube 26 moves upwards, so that the empty tube 12 falls onto the peg, is inserted therein, and is further transported by the transport device 7.
【００１７】満ボビン１３を収容するための装置５は制
御機構１７を備えており、この制御機構はそれぞれ持上
シリンダ１４により作動されるグリッパアーム１５によ
り満ボビン１３を順次移送装置７から抜取り、ワインダ
のための移送装置に引渡す。これにより満ボビンはこの
移送装置により矢印９方向でワインダへと更に送られる
。装置５のこの制御機構１７も、装置６のための制御機
構と同様に、満ボビン１３がグリッパアーム１５の下方
に到来した際、移送装置７がその都度短時間停止するよ
うに構成されている。The device 5 for receiving full bobbins 13 is equipped with a control mechanism 17 which removes full bobbins 13 one after another from the transfer device 7 by means of gripper arms 15 each actuated by a lifting cylinder 14. Transfer to the transfer device for the winder. As a result, the full bobbin is further transported by this transfer device in the direction of arrow 9 to the winder. This control mechanism 17 of the device 5 is also designed, like the control mechanism for the device 6, in such a way that the transfer device 7 is stopped for a short time each time a full bobbin 13 reaches below the gripper arm 15. .
【００１８】通常の作業工程にあっては、装置６から移
送装置７に引渡され、その後リング精紡機に引渡される
すべての空チューブはリング精紡機の精紡位置において
糸が巻かれ、引続き満ボビンとして再びこの満ボビンを
装置５の位置に移送する移送装置７に引渡される。次い
でこの満ボビンはこの装置５において移送装置７から抜
取られ、ワインダに移送される。この作業工程と異なり
、移送装置７が空チューブ１２をも装置５に供給し、こ
こで空チューブはこの装置により抜取られ、更にワイン
ダに移送される作業工程も起こり得る可能がある。この
作業工程は、例えば一箇所或いは多数箇所の精紡位置に
おいてボビン交換が行われず交換位置が飛ばされる場合
、精紡位置に相当する数のボビンが供給されていない状
態で紡出作業が行われる場合或いは自動交換装置がすべ
ての空チューブを移送装置７から精紡位置に引渡してい
ない場合が該当する。空チューブ１２が装置５から抜取
られ、更にワインダに移送されるのを回避するため、装
置７に移送方向で装置５の手前に、満ボビン１３と空チ
ューブ１２とを識別する検出装置、例えば光バリヤ２０
が設けられている。この場合、この光バリヤ２０の送光
器と受光器は、空チューブ１２に比して幅広い満ボビン
１３により光線が遮蔽されるが、空チューブ１２によっ
ては遮蔽されないように構成されている。図３により光
バリヤ２０は収容部１１のピッチ間隔でグリッパアーム
の手前に設けられており、従ってこの光バリヤその都度
次にグリッパアーム１５により捕捉される満ボビン１３
を検出する。光バリヤ２０は制御機構１７と矢印１８の
方向で結合されており、この制御機構は、更に矢印１９
方向で弁１６を作動させ、これによりこの弁はグリッパ
アーム１５を作動させるための持上げシリンダ１４を作
動させる。従って光バリヤ２０が満ボビン１３を捉える
と直ちに、グリッパアーム１５は移送装置７が光バリヤ
２０とグリッパアーム１５との間の道程分だけ移動した
後作動される。例えば一つ或いは多数の空チューブ１２
が移送装置７と共に光バリヤ２０の傍らを通り、この光
バリヤ２０において信号が形成されない場合、空チュー
ブはグリッパアーム１５によって把持されず、移送装置
７上にとどまり、この移送装置に載ったままあらためて
リング精紡機の周囲を巡回する。In the normal working process, all empty tubes transferred from the device 6 to the transfer device 7 and then to the ring spinning frame are wound with yarn in the spinning station of the ring spinning frame and are subsequently filled. The full bobbin is transferred again as a bobbin to the transfer device 7 which transfers it to the position of the device 5. This full bobbin is then extracted from the transfer device 7 in this device 5 and transferred to a winder. In contrast to this working process, a working process may also occur in which the transfer device 7 also supplies the empty tubes 12 to the device 5, where they are removed by this device and further transferred to the winder. In this work process, for example, if bobbin replacement is not performed at one spinning position or multiple spinning positions and the replacement position is skipped, the spinning operation is performed in a state where the number of bobbins corresponding to the spinning position is not supplied. This is the case if the automatic exchanger does not transfer all the empty tubes from the transfer device 7 to the spinning station. In order to prevent the empty tubes 12 from being removed from the device 5 and further transferred to the winder, the device 7 is equipped with a detection device, e.g. an optical Barrier 20
is provided. In this case, the light transmitter and the light receiver of the light barrier 20 are configured such that the light beam is blocked by the full bobbin 13, which is wider than the empty tube 12, but is not blocked by the empty tube 12. According to FIG. 3, a light barrier 20 is arranged in front of the gripper arm at the pitch spacing of the receptacle 11, so that this light barrier can in each case be followed by a full bobbin 13 which is then picked up by the gripper arm 15.
Detect. The light barrier 20 is coupled in the direction of arrow 18 to a control mechanism 17 which is further coupled in the direction of arrow 19.
direction actuates the valve 16, which actuates the lifting cylinder 14 for actuating the gripper arm 15. As soon as the light barrier 20 picks up a full bobbin 13, the gripper arm 15 is therefore activated after the transfer device 7 has traveled the distance between the light barrier 20 and the gripper arm 15. For example, one or more empty tubes 12
If, together with the transfer device 7, passes by the light barrier 20 and no signal is formed at this light barrier 20, the empty tube is not gripped by the gripper arm 15, but remains on the transfer device 7 and is re-located on this transfer device. Patrol around the ring spinning machine.
【００１９】装置５において抜取られなかった空チュー
ブ１２を帯行している収容部１１に装置６において他の
空チューブ１２が装着されるのを回避するため、装置６
の手前の領域内において移送装置７に他の検出装置、例
えばこの場合も光バリヤ２１が所属しており、この光バ
リヤは収容部１１上での空チューブ１２の存在を検出し
、この情報を装置６の制御機構２３に与える。図２によ
る実施例にあっては、光バリヤ２１は収容部１１の間隔
の２倍の間隔で落下シュート２６の手前に設けられてい
る。従って例えば把握された空チューブ１２は移送装置
７が更に２周期分駆動された後装置６の下方の位置に到
来する。光バリヤ２１の発光器と受光器は、空チューブ
１２が移送装置７に載って光バリヤ２１の傍らを通過す
る度毎にこの空チューブが光線と交切するように設けら
れている。空チューブ１２が光バリヤ２１により把握さ
れるや直ちに、相応する信号が制御機構２３に矢印２２
の方向で与えられ、制御機構２３は矢印２４の方向で開
閉機構２５を制御し、これにより、空チューブ１２が装
着されている収容部１１が落下管の下方に到来した際、
この落下管は開かれない。In order to avoid attaching another empty tube 12 in the device 6 to the storage section 11 carrying the empty tube 12 that was not extracted in the device 5, the device 6
In the region in front of the transfer device 7, a further detection device, for example a light barrier 21, is assigned in this case as well, which detects the presence of an empty tube 12 on the receptacle 11 and transmits this information. to the control mechanism 23 of the device 6. In the embodiment according to FIG. 2, the light barrier 21 is arranged in front of the drop chute 26 at a distance twice the distance of the receptacles 11. In the embodiment according to FIG. Thus, for example, the grasped empty tube 12 reaches a position below the device 6 after the transfer device 7 has been driven for two further cycles. The emitter and receiver of the light barrier 21 are arranged in such a way that the empty tube 12 intersects the light beam each time the empty tube 12 passes by the light barrier 21 on the transfer device 7 . As soon as the empty tube 12 is detected by the light barrier 21, a corresponding signal is sent to the control mechanism 23 via the arrow 22.
The control mechanism 23 controls the opening/closing mechanism 25 in the direction of the arrow 24, so that when the accommodating section 11 with the empty tube 12 comes below the drop tube,
This drop tube cannot be opened.
【００２０】もちろん、上記の光バリヤ２０，２１は満
ボビン１３と空チューブ１２とを識別するための手段お
よび既にボビンが装着されている収容部１１を検出する
ための手段の一実施例に過ぎない。同じ様式で他の機械
的な或いは非接触的なセンサの使用も可能である。Of course, the above-mentioned light barriers 20, 21 are only one embodiment of a means for distinguishing between a full bobbin 13 and an empty tube 12, and a means for detecting a storage section 11 in which a bobbin is already installed. do not have. The use of other mechanical or non-contact sensors in the same manner is also possible.
【００２１】[0021]
【発明の効果】上記のように満ボビンを精紡位置から抜
取り、空チューブをこの位置に供給する装置を本発明の
ように構成することにより、移送装置への空チューブの
重複した挿着が回避されと同時に空チューブの確実な供
給と満ボビンの確実な抜取りが精紡機の紡出作業に即応
して行われる。[Effects of the Invention] By configuring the device as described above for extracting a full bobbin from the spinning position and supplying an empty tube to this position as in the present invention, it is possible to avoid redundant insertion of empty tubes into the transfer device. At the same time, the reliable supply of empty tubes and the reliable removal of full bobbins are carried out immediately in response to the spinning operation of the spinning machine.
【図１】満ボビンと空チューブを移送するための移送装
置として働きかつ精紡機の周囲をこの精紡機の両作業側
面の精紡位置の傍らに沿って巡行し、端面側に空チュー
ブを供給するための装置と満ボビンを抜取るこめの装置
とが設けられている移送ベルトを備えた本発明による精
紡機の実施例の平面図である。[Fig. 1] It functions as a transfer device for transferring full bobbins and empty tubes, and it travels around the spinning machine along the spinning position on both working sides of the spinning machine, supplying empty tubes to the end side. 1 is a plan view of an embodiment of a spinning machine according to the invention with a transfer belt provided with a device for removing full bobbins and a device for removing full bobbins; FIG.
【図２】空チューブを供給するための装置の実施例の一
部切開して示した側面図である。FIG. 2 is a side view, partially cut away, of an embodiment of a device for dispensing empty tubes;
【図３】満ボビンを抜取るための装置の実施例の概略側
面図である。FIG. 3 is a schematic side view of an embodiment of a device for extracting a full bobbin;
１，２ 機械端部 ３，４ 機械側面 ５ 満ボビンを取さるための装置 ６ 空チューブを供給するための装置７ 移送装置 １１ 収容部 １２ 空チューブ １３ 満ボビン １４ 液圧シリンダ １５ グリッパアーム １６ 弁 １７，２３ 制御機構 ２０，２１ 光バリヤ ２５ 開閉機構 ２６ 落下シュート 1, 2 Machine end 3,4 Machine side 5 Device for removing full bobbin 6 Device for supplying empty tubes 7 Transfer device 11 Storage section 12 Empty tube 13 Full bobbin 14 Hydraulic cylinder 15 Gripper arm 16 Valve 17, 23 Control mechanism 20, 21 Light barrier 25 Opening/closing mechanism 26 Falling chute
Claims (4)
部と満ボビンを抜取るための自動的な装置と空チューブ
を供給するための自動的な装置とを備えた移送装置によ
りた精紡機の精紡位置から満ボビンを搬出し、かつこの
位置に空チューブを供給するための方法において、抜取
り動作を行うために装置（５）に接近する収容部（１１
）が満ボビン（１３）或いは空チューブ（１２）を備え
ているかどうかを検出すること、この検出に依存して装
置（５）を空チューブ（１２）の接近の際作動させない
ことを特徴とする精紡機の精紡位置から満ボビンを搬出
し、かつこの位置に空チューブを供給するための方法。Claim 1: A spinning spinning machine with a transfer device comprising a storage section for accommodating full bobbins and empty tubes, an automatic device for extracting full bobbins, and an automatic device for supplying empty tubes. In a method for removing full bobbins from a spinning position and supplying empty tubes to this position, a receptacle (11
) is equipped with a full bobbin (13) or an empty tube (12), and depending on this detection the device (5) is not activated on the approach of an empty tube (12). A method for carrying out full bobbins from the spinning position of a spinning machine and supplying empty tubes to this position.
装置（６）に接近する収容部（１１）が既に空チューブ
を備えているかどうかを検出すること、およびこの検出
に依存して装置（６）を空チューブ（１２）の接近の際
作動させないようにすることを特徴とする請求項１の方
法。2. Detecting whether the receptacle (11) approaching the device (6) for supplying empty tubes (12) is already equipped with empty tubes and, depending on this detection, 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that 6) is not activated upon approach of the empty tube (12).
部、満ボビンを抜取るための自動的な装置と空チューブ
を供給するための自動的な装置とを備えた移送装置によ
り精紡機の精紡位置から満ボビンを搬出し、かつこの位
置に空チューブを供給するための装置を備えた精紡機に
おいて、満ボビン（１３）を収容するための装置（５）
が満ボビン（１３）と空チューブ（１２）とを識別する
ための手段（２０）を備えており、この手段が満ボビン
（１３）の存在を現示す信号が与えられた際に抜取り動
作を行うの装置（５）の作動を開始させる制御機構（１
７）に接続されていることを特徴とする精紡機の精紡位
置から満ボビンを搬出し、かつこの位置に空チューブを
供給するための装置を備えた精紡機。[Claim 3] The fineness of the spinning machine is improved by a transfer device equipped with a storage section for accommodating full bobbins and empty tubes, an automatic device for extracting full bobbins, and an automatic device for supplying empty tubes. A device (5) for storing a full bobbin (13) in a spinning machine equipped with a device for carrying out a full bobbin from a spinning position and supplying an empty tube to this position.
is provided with means (20) for distinguishing between a full bobbin (13) and an empty tube (12), which means performs a withdrawal operation when a signal indicating the presence of a full bobbin (13) is given. a control mechanism (1) for starting the operation of the device (5);
7) A spinning machine equipped with a device for transporting a full bobbin from a spinning position of the spinning machine and supplying an empty tube to this position.
装置（６）が既に収容が行われている収容部（１１）を
検出するための手段（２１）を備えており、この手段が
収容部（１１）が空いていることを表示する信号が与え
られた時のみ装置（６）に供給動作を行わせる制御機構
（２３）に接続されていることを特徴とする請求項３の
精紡機。4. The device (6) for supplying an empty tube (12) is provided with means (21) for detecting a container (11) which has already been filled; The spinning machine according to claim 3, characterized in that the spinning machine is connected to a control mechanism (23) that causes the device (6) to carry out the feeding operation only when a signal indicating that the section (11) is vacant is given. .
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE40317684 | 1990-10-06 | ||
| DE19904031768 DE4031768A1 (en) | 1990-10-06 | 1990-10-06 | METHOD FOR REMOVING FULL REELS AND FEEDING EMPTY REELS AND SPINNING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246069A true JPH04246069A (en) | 1992-09-02 |
Family
ID=6415789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25809991A Withdrawn JPH04246069A (en) | 1990-10-06 | 1991-10-04 | Method to carry out full bobbin from spinning position and feed empty tube to said position, and spinning machine equipped with device to perform said method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0480174A1 (en) |
| JP (1) | JPH04246069A (en) |
| DE (1) | DE4031768A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104310125A (en) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 长兴腾鑫纺织有限公司 | Spinning bobbin detaching device |
Families Citing this family (4)
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| DE4438478C2 (en) * | 1994-10-27 | 1998-09-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method and device for arranging cops produced on both sides of a double-sided ring spinning machine |
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Family Cites Families (3)
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| DE3812342C2 (en) * | 1988-04-14 | 1994-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transport device for providing empty bobbin tubes and for removing full spinning bobbins on a double-sided spinning machine |
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1990
- 1990-10-06 DE DE19904031768 patent/DE4031768A1/en not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-09-04 EP EP91114899A patent/EP0480174A1/en not_active Withdrawn
- 1991-10-04 JP JP25809991A patent/JPH04246069A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104310125A (en) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 长兴腾鑫纺织有限公司 | Spinning bobbin detaching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0480174A1 (en) | 1992-04-15 |
| DE4031768A1 (en) | 1992-04-09 |
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