CS236814B1 - Device for substituted empty bobbin for full one - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for exchanging wound-on bobbins for empty tubes on textile machines, especially winding machines, which is formed by a changing box which is mounted displaceably in the longitudinal direction on the machine frame and which contains a tube conveyor and an arm for transferring the tube from the conveyor between the clamping mandrels of the creel of the winding station. Mounted in the changing box is a supply bobbin which is assigned a mechanism for grasping and transferring the supply yarn between the clamping mandrels of the creel. This mechanism is coupled to an arm for the transfer of tubes and to an element for interrupting the supply yarn after the end of the exchange operation.

Description

Vynález · se týká zařízení pro výměnu nasoukané cívky za prázdnou dutinku na textilním, zejména soukacím stroji, tvořeného skříní výměny, která je uložena podélně přestavltelně na rámu stroje a obsahuje dopravník dutinek a rameno pro přemisťování dutinky od dopravníku mezi upínací trny cívkového rámu soukací jednotky a zásobní cívka s návinem příze.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for exchanging a packed bobbin with an empty tube on a textile, in particular a winding machine, comprising an exchange housing which is mounted longitudinally adjustable on the machine frame and comprises a tube conveyor and an arm for moving the tube from a conveyor between the mandrels of the winding unit stock bobbin with yarn winding.

Známé soukací stroje s automatickou výměnou navinuté cívky za prázdnou dutinku lze rozdělit do dvou základních skupin, a to stroje · s jednotkovou výměnou, kdy výměnové zařízení je na · každé soukací jednotce, anebo stroje se skupinovou výměnou, u nichž je výměnové zařízení pojezdové a slouží pro více soukacích jednotek.Known winding machines with automatic replacement of the wound bobbin with an empty tube can be divided into two basic groups, namely machines with unit replacement, where the exchange device is on each winding unit, or machines with group exchange, where the exchange device is mobile and serves for multiple winding units.

Nevýhodou strojů s jednotkou výměny je značná konstrukční složitost, neboť obsahují zásobník prázdných dutinek u každé soukací jednotky, který musí obsluha stroje doplňovat. Všechny prvky výměnového zařízení jsou umístěny přímo na soukací jednotce, a tudíž se na stroji mnohonásobně opakují, čímž se zvyšuje cena stroje.The disadvantage of machines with an exchange unit is their considerable structural complexity, since they contain a magazine of empty tubes for each winding unit which the operator of the machine must refill. All the elements of the exchange device are located directly on the winding unit, and therefore are repeated many times on the machine, increasing the cost of the machine.

Dále je známo· zařízení pro výměnu nasoukaných cívek za prázdné dutinky na bezvřetenových dopřádacích strojích, u něhož je na stroji umístěno samostatné soukací zařízení, které slouží k navinutí zálohy příze a několika ovinů na prázdnou dutinku. Tyto dutinky s navinutou zálohou a několika oviny jsou potom uloženy do stacionárního zásobníku, z něhož se dutinky doplňují do transportního zásobníku pojízdného výměnového zařízení. Na základě signálu od jednotlivých spřádacích jednotek · signalizujících požadavek výměny předjede pojízdné výměnové zařízení před signalizující jednotku a provede záměnu nasoukané cívky za dutinku tak, že z upínacích trnů cívkového rámu uvolní nasoukanou cívku a mezi rozevřené trny vloží dutinku s navinutou zálohou a několika oviny, jejichž délka postačuje alespoň pro jedno zapředení. Potom je spřádací · jednotka spuštěna a výměnové zařízení se přemístí k další spřádací jednotce signalizující požadavek výměny.It is further known to provide a device for exchanging bundled bobbins with empty tubes on open-end spinning machines, in which a separate winding device is arranged on the machine, which serves to wind the yarn and several coils on the empty tube. These wound tubes and a plurality of coils are then placed in a stationary container from which the tubes are replenished into the transport container of the mobile exchange device. Based on a signal from the individual spinning units signaling the exchange request, the mobile exchange device passes the signaling unit in front of the signaling unit and replaces the bundled bobbin with a sleeve by releasing the bundled bobbin from the mandrel frame pins. the length is sufficient for at least one entanglement. Then, the spinning unit is lowered and the exchange device is moved to the next spinning unit indicating the exchange request.

Nevýhodou tohoto zařízení je nutnost dopravy dutinek s navinutou zálohou a několika oviny, při níž může dojít k poškození navinuté příze.The disadvantage of this device is the necessity of transporting the coils with a wound reserve and several windings, which can damage the wound yarn.

Tato nevýhoda je odstraněna u strojů se skupinovou výměnou, u nichž se mezi upínací trny cívkového rámu vkládá pomocí pojezdového výměnového zařízení prázdná dutinka. Výměnové zařízení však musí po celou dobu operace výměny spolehlivě zajistit konec přerušené příze odsoukávané z předlohy, neboť· výměnové zařízení s tímto koncem při· výměně manipuluje. To zvyšuje konstrukční složitost výměnového zařízení i soukací jednotky a je příčinou poruch ve výměnovém cyklu.This disadvantage is eliminated in group swap machines in which an empty tube is inserted between the spools of the spool frame by means of a traveling swap device. However, the exchange device must reliably secure the end of the interrupted yarn being wound from the pattern throughout the exchange operation, since the exchange device handles this end during the exchange. This increases the design complexity of both the exchange device and the winding unit and causes breakdowns in the exchange cycle.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zásobní cívce je přiřazeno ústrojí pro uchopení a přenesení zásobní příze mezi upínací trny cívkového rámu spřažené · s · ramenem pro přemisťování dutinky a elementem pro přerušení příze.The aforementioned disadvantages are overcome by the device according to the invention, characterized in that the supply spool is associated with a device for gripping and transferring the supply yarn between the spools of the spool frame coupled to the tube displacement arm and the yarn break element.

Zařízení podle vynálezu je jednoduché a provozně spolehlivé, přičemž umožňuje doplnit jím i soukací stroje vyrobené bez této výměny, současně s tím, že využívá základní řídicí logiku soukací jednotky, se kterou nepřímo spolupracuje. Uspořádání stroje s automatickou výměnou nasoukané cívky · za prázdnou dutinku podle vynálezu umožňuje vysokou unifikaci dílů soukací jednotky, čímž se značně zlevňuje výroba, přičemž vazba mezi soukací jednotkou a výměnovým zařízením je omezena pouze na signál výměněn a signál zpět ke spuštění soukací jednotky.The device according to the invention is simple and operationally reliable, making it possible to supplement the winding machines produced without this exchange, while using the basic control logic of the winding unit with which it indirectly cooperates. The arrangement of the machine with automatic replacement of the wound bobbin by an empty tube according to the invention allows a high unification of the parts of the winding unit, thereby greatly reducing production, while the coupling between the winding unit and the exchange device is limited only to the exchange signal and the return signal to start the winding unit.

Další výhody a význaky předloženého · vynálezu jsou patrny z následujícího popisu příkladného provedení, které je · schematicky znázorněno na přiložených výkresech,· kde značí obr. 1 příčný řez soukacím strojem s výměnovým zařízením, obr. 2 příčný řez se schematickým znázorněním částečně vykloněných mechanismů výměnového zařízení, obr. 3 příčný řez se schematickým znázorněním vložení prázdné· dutinky do cívkového rámu, obr. 4 · příčný řez se schematickým znázorněním vytváření několika základních ovinů na prázdné dutince, obr. 5 půdorysný pohled na dutinku vloženou mezi upínacími trny s upevněným koncem zásobní příze a cbr. 6 půdorysný pohled na dutinku s vytvořenou zálohou a několika oviny zásobní příze.Further advantages and features of the present invention are evident from the following description of an exemplary embodiment, which is schematically shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view of a winding machine with interchangeable device; Fig. 3 is a cross-sectional view of the insertion of an empty tube in the coil frame; Fig. 4 is a cross-sectional view of the formation of several basic wraps on an empty tube; Fig. 5 is a plan view of the tube inserted between the mandrels; yarn and cbr. 6 is a plan view of a cavity with a reserve formed and a plurality of twists of the supply yarn.

Výměnové zařízení je tvořeno skříní 1 výměny, která je suvně upevněna · na rámu 2 stroje, respektive příčníku 3, pevně spojeném s rámem 2 stroje prostřednictvím opěr 4 a 5, respektive opěry 6, jež jsou uloženy po celé délce stroje, přičemž jedna z oper 4, 5, 6 je hnací, pomocí níž se skříň 1 výměny posouvá podél stroje. V případě použití opěry 5 jako hnací, je tato vedena vodičem 7 zabezpečujícím stálou geometrii skříně 1 výměny vůči soukací jednotce 8, přičemž opěry 4 a 6 jsou uloženy ve vedeních 9.The exchange device is formed by an exchange housing 1 which is slidably mounted on the machine frame 2 or the crossbeam 3 fixedly connected to the machine frame 2 by means of the supports 4 and 5 respectively the supports 6, which are supported along the entire length of the machine. 4, 5, 6 is a driving means by which the exchange housing 1 is moved along the machine. If the support 5 is used as a drive, it is guided by a guide 7 ensuring the constant geometry of the exchange housing 1 with respect to the winding unit 8, the supports 4 and 6 being housed in the guides 9.

Soukací jednotka 8 je tvořena cívkovým rámem 10, uloženým otočně na pevné ose 11 soukací jednotky 8. Cívkový rám 10 je opatřen otočně uloženými upínacími trny 12 a 13, mezi nimiž je upnuta dutinka 14, na níž je nasoukávána příze 15 do tvaru cívky 16. V tělese soukací jednotky 8 je otočně uložen rozváděč 17, sloužící k rozvádění soukané příze 15 na cívce 16. Na horní části soukací jednotky 8 je · upevněn šikmý skluz 18, jehož horní část zasahuje k navíjené cívce 16 a dolní část končí nad žlabovým dopravníkem 19 nasoukaných cívek 16, uloženým po celé délce stroje.The winding unit 8 is formed by a spool frame 10 mounted rotatably on a fixed axis 11 of the winding unit 8. The spool frame 10 is provided with rotatably mounted clamping pins 12 and 13, between which a sleeve 14 is clamped on which the yarn 15 is rolled into spool 16. A spool 17 is rotatably mounted in the body of the winding unit 8 for distributing the twisted yarn 15 on the bobbin 16. On the upper part of the winding unit 8 an inclined chute 18 is fastened, the upper part extends to the winding bobbin 16 and the lower part ends above the trough conveyor of coiled bobbins 16 disposed along the entire length of the machine.

V horní části skříně 1 výměny je uložen dopravník 20, u příkladného provedení pásový dopravník, opatřený kapsami 21, v nichž jsou uloženy dutinky 14. Spodní část pásového dopravníku 20 je částečně kryta příložkami 22, které zabraňují vypadnutí dutinek 14.In the upper part of the exchange housing 1 is a conveyor 20, in an exemplary embodiment a belt conveyor provided with pockets 21 in which the tubes 14 are housed. The lower part of the belt conveyor 20 is partially covered by shims 22 which prevent the tubes 14 from falling out.

Pod pásovým dopravníkem 20 je v dolní části skříně 1 výměny otočně uložen hřídel 23, na němž je pevně uloženo rameno 24 zakončené vidlicí 25, která v základní klidové poloze ramene 25 zasahuje pod pásový dopravník 20 do prostoru, kde jsou příložky 22 přerušeny. Při posunutí pásového dopravníku 20 vypadne dutinka 14 z kapsy 21 pásového dopravníku 20 do vidlice 25. К zajištění dutinky 14 ve vidlici 2'5 slouží závora 26, která je otočně uložena na čepu 27, uloženém v opěře 28, jež je upevněna ve skříni 1 výměny. Pod vidlicí 25 je na rameni 24 upevněn vodič 29 zásobní příze 30. Rameno 24 je opatřeno alespoň dvěma držáky 31, v nichž je otočně uložen zalomený hřídel 32, opatřený na konci vodičem 33 zásobní příze 30. Zalomený hřídel 32 s rozváděcím vodičem 33 zásobní příze 30 slouží к rozvádění zásobní příze 30 po prázdné dutince 14 upnuté mezi upínací trny 12, 13 cívkového rámu 10.Underneath the belt conveyor 20, a shaft 23 is rotatably mounted at the bottom of the exchange housing 1, on which the arm 24 terminates, which terminates in a fork 25, which extends below the belt conveyor 20 into the space where the shims 22 are interrupted. When the belt conveyor 20 is moved, the sleeve 14 falls out of the belt conveyor pocket 21 into the fork 25. To secure the sleeve 14 in the fork 25, a bolt 26 is rotatably mounted on a pin 27 supported in a support 28 which is fixed in the housing 1. exchange. A yarn guide 29 is attached to the arm 24 below the fork 25. The arm 24 is provided with at least two holders 31 in which a crankshaft 32 is rotatably supported, provided at the end with a yarn guide guide 30. A crankshaft 32 with a yarn guide guide 33 30 serves to distribute the supply yarn 30 over the empty tube 14 clamped between the mandrels 12, 13 of the spool frame 10.

Na hřídeli 23 je otočně uloženo přenašeči rameno 34 zásobní příze 30, opatřené na konci pevnou osou 35, na níž je upevněn rozevíratelný skřipec 36. Na pevné ose 35 je otočně uložena opera 37 dutinky 14. Na přenášecím ramenu 34 je upevněn jeden konec tažné pružiny 38, jejíž druhý konec je upevněn na ramenu 2'4. Na čepu 27 je uložen doraz 39, o který se přenašeči rameno 34 opírá v kl-idové poloze. Na ramenu 24 je vytvořen doraz 40, sloužící к zajištění vzájemné polohy přenášecího ramene 34 a ramene 24 při přemísťování dutinky 14 z klidové polohy pod pásovým dopravníkem 20 mezi upínací trny 12, 13 cívkového rámu 10.On the shaft 23, the transfer arm 34 of the stock yarn 30 is rotatably mounted, provided at the end with a fixed axis 35 on which the expandable gripper 36 is mounted. On the fixed axis 35 the support 37 of the sleeve 14 is rotatably mounted. 38, the other end of which is fixed to the arm 24. A stop 39 is mounted on the pin 27 on which the carrier arm 34 is supported in a rest position. A stop 40 is provided on the arm 24 to secure the relative position of the transfer arm 34 and the arm 24 when the sleeve 14 is moved from its rest position below the belt conveyor 20 between the mandrels 12, 13 of the spool frame 10.

U dna svislé části skříně 1 výměny je pev ně uložen držák 41, na němž je uložena zásobní cívka 42 s odvíjenou zásobní přízí 30. V přední stěně skříně 1 výměny jsou vytvořena vrátka 43, sloužící pro vkládání plné zásobní cívky 42 a její výměnu obsluhou soukacího stroje. Zásobník příze 30 prochází. přes brzdičku 44 do skřipce 45 pomocného přenášecího ramene 46, pevně uloženého na hnací ose 47, která je otočně uložena ve skříni 1 výměny. Na konci pomocného přenášecího ramene 46 uložený skřipec 45 slouží к uchopení a zajištění zásobní příze 30. Skřipec 45 lze rozevřít ručně nebo pomocí neznázorněných dorazů při jeho funkčním pohybu.At the bottom of the vertical part of the exchange housing 1, a holder 41 is mounted, on which the supply spool 42 with unwound supply yarn 30 is mounted. In the front wall of the exchange housing 1 there is a winch 43 used for inserting the full supply spool 42 and changing it machinery. The yarn magazine 30 passes. via the brake 44 to the gripper 45 of the auxiliary transmission arm 46, fixedly mounted on the drive axle 47, which is rotatably mounted in the exchange housing 1. The gripper 45 mounted at the end of the auxiliary transfer arm 46 serves to grip and secure the supply yarn 30. The gripper 45 can be opened manually or by means of stops (not shown) as it moves.

Pomocné přenášecí rameno 46 slouží к přenesení zásobní příze 30 do skřipce 36 přenášecího ramene 34. К zajištění přesné dráhy zásobní příze 30 slouží přízový vodič 47, uložený ve skříni 1 výměny. Mezi tímto přízovým vodičem 47 a skřipcem 45 pomocného přenášecího ramene 46 v klidové poloze je ve skříni 1 výměny upevněn řezací element 48, sloužící к přerušení zásobní příze 30 na konci výměnového cyklu.The auxiliary transfer arm 46 serves to transfer the stock yarn 30 to the gripper 36 of the transfer arm 34. The yarn guide 47 housed in the exchange housing 1 serves to provide an accurate path of the stock yarn 30. Between this yarn guide 47 and the gripper 45 of the auxiliary transfer arm 46 in the rest position, a cutting element 48 is fastened in the exchange housing 1 to interrupt the supply yarn 30 at the end of the exchange cycle.

Ve skříni 1 výměny je uloženo čidlo 49, sloužící ke kontrole přítomnosti dutinky 14 v prostoru mezi vidlicí 25 ramene 24 a závorou 26. Čidlo 49 je neznázorněným způsobem spojeno s řídicím logickým členem 50, uloženým ve skříni 1 výměny.A sensor 49 is disposed in the exchange housing 1 for checking the presence of a sleeve 14 in the space between the fork 25 of the arm 24 and the bolt 26. The sensor 49 is connected in a manner not shown to the control logic 50 housed in the exchange housing 1.

Po nasoukání zvolené délky příze 15 na cívku 16 vyšle neznázorněná průměrová zarážka prostřednictvím neznázorněné řídicí a výkonové logiky soukací jednotky 8 signál požadavku výměny nasoukané cívky za dutinku a uvede do činnosti neznázorněné zařízení soukací jednotky 8, jež ve vhodném místě pod rozváděčem 17 přeruší soukanou přízi 15 a následně zastaví soukací jednotku 8, přičemž tento signál zároveň ve spolupráci s řídicím logickým členem 50 skříně 1 výměny vyvolá přestavení skříně 1 výměny před soukací jednotku 8, jež signál vydává. Po aretaci skříně 1 výměny před soukací jednotkou 8, vydávající signál je řídicím logickým členem 50 spuštěn jednorázový výměnný cyklus.After the selected length of yarn 15 has been wound onto the bobbin 16, a diameter stop (not shown), via the winding unit 8 control and power logic (not shown), sends a wound bobbin replacement signal and activates a winding unit 8 (not shown). and subsequently stops the winding unit 8, which signal, in cooperation with the control logic member 50 of the exchange housing 1, causes the exchange housing 1 to be moved in front of the winding unit 8 which emits the signal. Upon arresting the exchange housing 1 in front of the winding unit 8, issuing the signal, a one-time replacement cycle is initiated by the control logic 50.

Na začátku výměnového cyklu neznázorněný mechanismus skříně 1 výměny uvolní rozevřením upínacích trnů 12, 13 dutinku 14 s nasoukanou cívkou 16, jež se působením vlastní hmotnosti vykulí po pevném skluzu 18 soukací jednotky 8 na žlabový dopravník 19 nasoukaných cívek 16. Současně pomocné přenášecí rameno 46 se skřipcem 45 se sevřenou zásobní přízí 30 ke skřipci 36 přenášecího ramene 34 tak, aby zásobník příze 30 byl jednak navlečen do vodiče 29 na rameni 24, jednak do skřipce 36 přenášecího ramene 34, přičemž při dokončení kyvu pomocného přenášecího ramene 46 se skřipcem 45 je pomocným prenášecím ramenem 46 stisknut skřipec 36 přenášecího ramene 34 a skřipec 45 pomocného přenášecího ramene 46 otevřen. Následně se pomocné přenášecí rameno 46 s otevřeným skřipcem 45 vrátí do základní klidové polohy, přičemž skřipec 45 zůstává nadále otevřen.At the beginning of the exchange cycle, the mechanism of the exchange housing 1 (not shown) releases the opening 14 of the packed bobbin 16 by opening the clamping pins 12, 13, which under its own weight roll out after a rigid slip 18 of the winding unit 8. gripper 45 with gripped supply yarn 30 to gripper 36 of transmission arm 34 so that the yarn supplyer 30 is threaded into guide 29 on arm 24 and gripper 36 of transmission arm 34, and when the swing of auxiliary transmission arm 46 with gripper 45 is completed The gripper 36 of the transmission arm 34 is pressed by the transfer arm 46 and the gripper 45 of the auxiliary transmission arm 46 is opened. Subsequently, the auxiliary transfer arm 46 with the open gripper 45 returns to the basic rest position, while the gripper 45 remains open.

Navlečením zásobní příze 30 clo vodiče 29 na rameni 2'4 a jejím následným sevřením skřipcem 36 přenášecího ramene 34 došlo к tomu, že zásobní příze 30 prochází těsně kolem válcového dna dutinky 14. Tím je ukončena první fáze výměnového cyklu.By pulling the supply yarn 30 through the conductor 29 on the arm 24 and then clamping it with the gripper 36 of the transfer arm 34, the supply yarn 30 passes tightly around the cylindrical bottom of the tube 14. This completes the first phase of the exchange cycle.

Na obr. 2 je znázorněna druhá fáze výměnového cyklu, kdy rameno 24 je částečně pomocí hřídele 23 vytočeno. Nyní je přenášecí rameno 34 pružinou 38 přikloněno к dorazu 40 na rameni 24. Přikloněním ramene 24 a přenášecího ramene 34 tlačí opera 47 pomocí neznázorněné pružiny dutinku 14 do vidlice 25, a tím ji spolehlivě upevňuje. Brzdička 44 ve spolupráci se skřipcem 36, vlivem zvětšování jejich vzájemné vzdálenosti vykláněním ramene 24 a přenášecího ramene 34, vytváří v zásobní přízi 30 vhod^ né napětí, což zajišťuje spolehlivé přilnutí zásobní příze 30 ke dnu dutinky 14 a zároveň zabezpečuje spolehlivé navlečení zásobní příze 30 do přízového vodiče 47, který je ve vhodném místě pevně spojen s vnitřní stěnou skříně 1 výměny.FIG. 2 shows the second phase of the exchange cycle, where the arm 24 is partially rotated by the shaft 23. The transfer arm 34 is now inclined by the spring 38 to the stop 40 on the arm 24. By inclining the arm 24 and the transfer arm 34, the support 47 pushes the sleeve 14 into the fork 25 by means of a spring (not shown), thereby reliably securing it. The brake 44, in collaboration with the gripper 36, due to the extension of their spacing by tilting the arm 24 and the transfer arm 34, creates a suitable tension in the supply yarn 30, ensuring reliable adherence of the supply yarn 30 to the bottom of the tube 14. into a yarn guide 47 which is rigidly connected to the inner wall of the exchange housing 1 at a suitable location.

Obr. 3 znázorňuje třetí fázi výměnového cyklu. Pomocí pružiny 38 a dorazu 40 je rameno 24 spolupracující s přenášecím ramenem 34 vykloněno tak, že neznázorněná osa dutinky 14 je společná s osou upínacích trnů 12 a 13. Neznázorněným mechanismem odsunutý upínací trn 13 je uvolněn a dutinka 14 je prostřednictvím upínacích trnů 12 a 13 sevřena v cívkovém rámu 10, přičemž se může dotýkat rozváděče 17. Současně dosednutím upínacího trnu 13 ke dnu dutinky 14 je pevně stisknuta zásobní příze 30 mezi obrysem dna dutinky 14 a kuželovým upínacím trnem 13, jak je znázorněno na obr. 5. ~Giant. 3 shows the third phase of the exchange cycle. By means of the spring 38 and the stop 40, the arm 24 cooperating with the transfer arm 34 is tilted such that the axis of the sleeve 14, not shown, coincides with the axis of the clamping pins 12 and 13. At the same time, by contacting the mandrel 13 to the bottom of the sleeve 14, the supply yarn 30 is firmly pressed between the contour of the bottom of the sleeve 14 and the tapered mandrel 13 as shown in Figure 5.

Čtvrtá fáze výměnového cyklu je znázorněna na obr. 4. Dutinka 14 je otočně uložena v cívkovém rámu 10, současně se zásobní přízí 30 a rameno 24 spolupracující s přenášecím ramenem 34 je částečně vráceno zpět tak, aby zásobní příze 30 byla navlečena do vodiče 33 zalomeného hřídele 32. Nyní se neznázorněným mechanismem roztočí dutinka 14 a na ní navíjená zásobní příze 30 vytvoří zálohu 51. Po vytvoření několika ovinů zálohy 51 se za současného otáčení dutinky 14 uvede do kývavého pohybu vodič 33 zalomeného hřídele 32, který rozvede zásobní přízi 30 po dutince 14 tak, že se vytvoří vhodný počet základních ovinů 52. Následně se řezacím elementem 48, například nůžkami zásobní příze 30 přeruší a rameno 24 i přenášecí rameno 34 se vrátí do základní klidové polohy. Současně s přerušením zásobní příze 30 se sevře skřipec 45 pomocného přenášecího ramene 46 a zásobní přízi 30 zachytí.The fourth phase of the exchange cycle is shown in FIG. 4. The sleeve 14 is rotatably supported in the spool frame 10, while the supply yarn 30 and the arm 24 cooperating with the transfer arm 34 are partially returned so that the supply yarn 30 is threaded into the kinked wire 33 Now, the cavity 14 is rotated by a mechanism (not shown) and the yarn 30 wound thereon forms a reserve 51. After the formation of a plurality of the reserve 51's, the crankshaft guide 32 is pivoted while rotating the cavity 14. 14 so as to form a suitable number of base turns 52. Subsequently, the cutting element 48, for example with scissors of the stock yarn 30, is interrupted and the arm 24 and the transfer arm 34 return to the basic rest position. Simultaneously with the interruption of the supply yarn 30, the gripper 45 of the auxiliary transfer arm 46 is clamped and grips the supply yarn 30.

Po vrácení ramene 24 a přenášecího ramene 34 do základní klidové polohy je pro-After returning the arm 24 and the transfer arm 34 to the basic rest position,

Claims (3)

1. Zařízení pro výměnu nasoukané cívky za prázdnou dutinku na textilním, zejména soukacím stroji, tvořené skříní výměny, která je uložena podélně přestavitelně na rámu stroje a obsahuje dopravník dutinek, zásobní cívku s návinem příze a rameno pro přemisťování dutinky od dopravníku mezi upínací trny cívkového rámu soukací jednotky, vyznačující se tím, že zásobní cívce (42) je přiřazeno ústrojí pro uchopení a přenesení zásobní příze (30) mezi upínací trny (12, 13) cívkového rámu (10), spřažené s ramenem (24) pro přemisťování dutinky (14) a elementem (48) pro přerušení zásobní příze (30).An apparatus for replacing a packed bobbin with an empty tube on a textile, in particular a winding machine, comprising an exchange housing which is longitudinally adjustable on the machine frame and comprises a tube conveyor, a yarn winding stock spool and an arm for moving the tube from the conveyor between the bobbin mandrels of a winding unit frame, characterized in that a supply spool (42) is associated with a device for gripping and transferring the supply yarn (30) between the spools (12, 13) of the spool frame (10) coupled to the arm (24) 14) and an element (48) for interrupting the supply yarn (30). střednictvím řídicího logického členu 50 dán impuls ke spuštění soukací jednotky 8, která provede běžný vázací cyklus, to znamená, že naváže zásobní přízi 30, částečně odtaženou z dutinky 14 upnuté mezi upínacími trny 12 a 13 cívkového rámu 10 s přízí 15 odtaženou z neznázorněné předlohy. Dostatečný počet základních ovinů 52' zajišťuje možnost opakování vázacího cyklu soukací jednotky 8 při neúspěšném navázání, až do plného vyčerpání předvoleného počtu opakování vázacího cyklu.by means of the control logic member 50 an impulse is triggered by the winding unit 8, which carries out a normal binding cycle, i.e. it binds the supply yarn 30 partially withdrawn from the tube 14 clamped between the mandrel 12 and 13 clamping frames 10 with the yarn 15 withdrawn from the template . A sufficient number of base turns 52 ' provides the possibility of repeating the binding cycle of the winding unit 8 on unsuccessful binding, until the preset number of repeating binding cycles is fully exhausted. V okamžiku vrácení ramene 24 a přenášecího ramene 34 do základní klidové polohy se neznázorněným mechanismem skříně 1 výměny posune pásový dopravník 20 o jeden krok tak, že z následující kapsy 21 dopravníku 20 se dutinka 14 působením vlastní hmotnosti přesune do prostoru omezeného vidlicí 25, závorou 26 a operou 28.At the moment of returning the arm 24 and the transfer arm 34 to the basic rest position with the exchange housing mechanism 1 not shown, the conveyor belt 20 moves one step such that from the following pocket 21 of the conveyor 20 and Opera 28. Přítomnost dutinky 14 v tomto prostoru je kontrolováno čidlem 49 a v případě její nepřítomnosti je dán povel к opětovnému krokovému posunu pásového dopravníku 20. V okamžiku přítomnosti dutinky 14 v prostoru omezeném vidlicí 25 závorou 26 a opěrou 28 se automaticky řídicí logický člen 50 skříně 1 výměny vypne a čeká na aktivaci signálem к výměně od další soukací jednotky 8.The presence of the cavity 14 in this space is controlled by the sensor 49 and, in its absence, is commanded to re-move the belt conveyor 20. At the moment of the presence of the cavity 14 in the space limited by the fork 25 by bolt 26 and support 28, switches off and waits for activation by a signal to be exchanged from another winding unit 8. V případě, že v kapsách 21 pásového dopravníku 20 nejsou dutinky 14, řídicí logický člen 50 na základě signálů čidla 49 se nevypíná a dá povel к jednorázovému doplnění kapes 21 pásového dopravníku 20 prázdnými dutinkami 14. Doplnění dutinek 14 je buď strojní automatické v předem určeném místě na soukacím stroji, nebo ruční.: Řídicí člen 50 ve spolupráci s čidlem 49 zajistí posouváním dopravníku 20 s kapsami 21 přítomnost dutinky 14 v prostoru mezi vidlicí 25 závorou 26 a operou 28, načež se automaticky vypne.If there are no tubes 14 in the pockets 21 of the conveyor belt 20, the control logic 50, based on sensor signals 49, does not turn off and instructs the dispatch pockets 21 of the conveyor belt 20 to empty the tubes 14 once. The control member 50, in cooperation with the sensor 49, ensures that by sliding the conveyor 20 with the pockets 21 the presence of a sleeve 14 in the space between the fork 25 of the bolt 26 and the abutment 28 is automatically switched off. ynalezuynalezu 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ústrojí pro uchopení a přenesení zásobní příze (30) mezi upínací trny (12, 13) cívkového rámu (10) je tvořeno alespoň jedním ramenem otočně uloženým ve skříni (1) výměny, které je na konci opatřeno skřipcem.Device according to claim 1, characterized in that the device for gripping and transferring the supply yarn (30) between the mandrels (12, 13) of the bobbin frame (10) is formed by at least one arm pivotally mounted in the exchange housing (1), is equipped with a clamp at the end. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ústrojí pro uchopení a přenesení zásobní příze (30) je tvořeno přenášecím ramenem (34), otočně uloženým na hřídeli (23) a opatřeným na konci skřipcem (36) a pomocným přenášecím ramenem (46) otočně uloženým na ose (47), které je na konci opatřeno skřipcem (45).Device according to claim 1, characterized in that the device for gripping and transferring the supply yarn (30) is formed by a transfer arm (34) rotatably mounted on a shaft (23) and provided with a gripper (36) and an auxiliary transfer arm (30). 46) rotatably mounted on an axis (47) which is provided with a gripper (45) at the end.