CS230591B2 - Device for catching and transport of product in wrapping machine - Google Patents

Abstract

In a device for gripping and transferring products (2) operating in a wrapping machine, product gripping means (7) are fitted at their ends for gripping the products with resilient elements or pads (9) within which at least one cavity (10) is formed. Such a cavity increases the deformability of the resilient elements, and assures an effective and smooth adherence thereof to the product contours. A resilient member such as a helical spring may be accommodated with the each cavity to improve the grip of the product. <IMAGE>

Description

Vyrniez se týká zařízení pro zychycování a transport výrobků v balicím stroji a je zaměřen zejména na spolehlivé, avšak Šetrné zachycování a transport křehkých nebo snadno deformovvtelných výrobků·Vyrniez relates to a device for catching and transporting products in a packaging machine and is aimed in particular at the reliable but gentle capture and transport of fragile or easily deformable products.

Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít v cukrovinářském průttyslu, zejména ve strojích, které zahalují do papíru choolootivé výrobky, jako jsou cukrové bonbony, sloupce cukrových bonbonů, čokoládu, čokoládové bonbony a podobné zboží· Transport výrobků se v těchto strojích obvykle provádí záchytnými Členy tvořenými čelistai nebo soustavami tlačných a protitlačiých Členů , s vratným pohybem.The device according to the invention can be advantageously used in the confectionery industry, in particular in machines which wrap paper products into the paper, such as sugar candies, candy bars, chocolate, chocolate candies and the like. jaws or sets of push and backward members, with a reciprocating motion.

Tyto záchytné členy jsou v oblaati přímého styku s výrobky obvykle opatřeny poduškami z pryže nebo jiného podobna pružného meaeerálu, které maaí zajistit pokud možno spolehlivé a maadmálně šetrné uchopení výrobku.These gripping members are generally provided with rubber cushions or other resilient material in the area of direct contact with the articles to provide a reliable and maadmally gentle grip on the article.

Tento sáaěr se však téměř nikdy nepodaří dokonale splnit ze všech hledisek, protože so zjistilo, že pouužtí poměrně tuhých podušek nezaručuje ve všech případech dostatečně šetrné uchopení výrobků - na dostatečné styčné ploše, zejména v případě výrobků se zaobleným povrchem.However, it is almost never possible to complete this kit in all respects, since it has been found that the use of relatively rigid cushions does not guarantee a sufficiently gentle grip of the products in all cases - on a sufficient contact surface, especially in the case of products with rounded surfaces.

Pro takové výrobky je výhodné pouHt velmi měkké podušky vyrobené z měkké pěnový p^yže, které však podXéhaJÍ rychlému opotřebení e muuí se často vyměňovat.For such products, it is advantageous to use very soft cushions made of soft foam rubber, which, however, are subject to rapid wear and can often be replaced.

Uvedený úkol je vyřešen seřízením pro zachycování a transport výrobků v balicím stroji, které sestává ze záchytných prostředků pro tyto výrobky opatřených na záchytných koncích pružnými elementy, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že v nejméně jednom z - pružných elementů je vytvořena nejméně jedno vnitřní dutina.Said object is solved by an arrangement for catching and transporting products in a packaging machine, which comprises catching means for these products provided at the catching ends with elastic elements, the principle of which is according to the invention in that at least one of the elastic elements has at least one inner cavity.

Dále je výhodné, jestliže ve vrtAřní dutině nejméně jednoho pružného elementu je uspořádána nejméně jedna pružina. Tato pružina je s výhodou spirálová o její konce zasahují k protilehýfa stěnám příslušné vtátřní dutiny.Furthermore, it is advantageous if at least one spring is arranged in the borehole of the at least one spring element. The spring is preferably helical and its ends extend to the opposite walls of the respective cavity.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá ve vysoké poddaannoti o současně vysoké trvanlivosti pružných elementů, které šetrně uchopuj předměty libovolného tvaru.A new and higher effect of the invention lies in the high degree of durability of the elastic elements, which gently grip objects of any shape.

Vynniez je dále objasněn na příkladech jeho provedený které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázoxrooj; obr. 1 schematický boční pohled na první záchytné ústroj pro výrobky podle vynálezu, obr. 2 řez prvním záchytrým ústrojím v rovině II-II z obr. 1, obr. 3 schematický boční pohled na druhé záchytné ústrojí pro výrobky podle vynálezu.The invention is further elucidated by means of examples thereof, which are described on the basis of the accompanying drawings which are shown in FIG. Fig. 1 is a schematic side view of a first catching device for products according to the invention; Fig. 2 is a sectional view of the first catching device in plane II-II of Fig. 1; Fig. 3 a schematic side view of a second catching device for products according to the invention.

Na obr. 1 je znázorněno kolo £ pro přepravu a balení výrobků ,2, které je součástí neznázorněného balicího stroje.FIG. 1 shows a wheel 6 for transporting and packaging products 2 which is part of a packaging machine (not shown).

Kolo £ sestává z disku 2 uloženého souose na hřídeli £ s vodorovnou osou, který je neznázornšiým hnacím ústrojm krokově otáčen.The wheel 6 consists of a disk 2 mounted coaxially on a shaft 4 with a horizontal axis, which is rotated in steps by a drive mechanism (not shown).

Obvodem disku — prochází rovnoběžně s hřídelem £ řada čepů £, na kterých jsou vnitřními konci otočně uložena ramena £, která přibližně radiálně vyčnlíva J přes obvod kola £.A plurality of pins 6 extend parallel to the disc circumference and parallel to the shaft.

Dvvoice těchto ramen £ tvoří část čelisti χ pro zachycení výrobků χ. Tyto čelisti £ jsou rovnoměrně rozloženy po obvodu disku J,.The two arms 8 form part of the jaw χ for receiving the products χ. These jaws 6 are evenly distributed around the circumference of the disc.

K volným koncům dvojc ramen £ čelistí X jsou rybinovými spojkami 8 přichyceny pružné elementy £. .Elastic elements 8 are attached to the free ends of the pairs of jaw arms X by dovetail connectors 8. .

Jednotlivé pružné elementy 2 3^aou zhotoveny z pryže nebo podobného pružného materiálu a jsou v nich vytvořeny vnitřní dutiny 10 probblhtjczí rovnoběžné s hřídel· £.The individual elastic elements ^{23 are} made of rubber or the like and have internal cavities 10 formed parallel to the shaft.

Rozebrání a svírání čelistí £ je zajištěno neznázorněrým a o sobě známým aktivačním ústrojím, které při potřebě zachycení výrobku £ v čelistech X nebo jeho uvolnění natáčení ramena £ kolem příslušných Čepů 2·The disassembly and gripping of the jaws 5 is provided by an activation mechanism (not shown) which is known per se and which, when the product 6 is to be caught in the jaws X or released, pivots the arm 6 around the respective pins 2.

Z obr· 1 a 2 je patrném že čelisti χ mohou při balení mezi dvěma pružnými elementy 2 a předmětem £ zactytit a transportovat poměrně melý list nebo ovinutý mat^e^i^i^^L 11_ . přiváděný ke kolu · j. známým, neznázorněiým způsobem· Z výkresu je dobře patrné, že konstrukce pružných elementů 2 snadnou deformaci doseda^cích stěn 12 těchto pružných elementů 2 podle tvaru výrobků £.It can be seen from Figs. 1 and 2 that jaws can, when wrapped between two elastic elements 2 and the article, occlude and transport a relatively ground sheet or wrapped mat 11. It can be clearly seen from the drawing that the construction of the elastic elements 2 easily deforms the abutment walls 12 of these elastic elements 2 according to the shape of the articles 6.

Z obr· 3 je patrné, že popsané pružné elementy 2 se ' mohou použit také v zařízeních, ve kterých záchytné ústrojí sestává z tlačného elementu a protitlačného elementu s přímočarým vratným pohybem·It can be seen from FIG. 3 that the described elastic elements 2 can also be used in devices in which the retaining device consists of a thrust element and a counter-thrust element with a linear reciprocating motion.

Tlačný element 13 sestává z tyče ££. k Jejímuž jednomu konci je příčně připevněna deska 22^·The pressure element 13 consists of a rod 60. a plate 22 is transversely attached to one end thereof;

K desce 15 je rybinovou spojkou 16 přichycen pružný element 17. v jehož vnitřní dutině 18 je rovnoběžně s tyčí 14 uspořádána nejméně Jedna pružina 20. například spirálová, která zlepšuje přilehnutí dosedací stěny 19 na výrobek £·An elastic element 17 is attached to the plate 15 by a dovetail connector 16, in which at least one spring 20 is arranged parallel to the rod 14 in the inner cavity 18, for example a helical spring 20 which improves the abutment of the bearing wall 19 on the product.

Uvedená pružina 20 působí ne dosedací stěnu 19 takovou silou, aby nezhoršovala tvarovou přizpůsobivost pružného elementu 17 a na druhé straně zajistila správné pružné vracení dosedací stěny 19 při každém uvolnění výrobku £ a to i v případě poklesu pružnooti maeriálu pružného elementu 17 v důsledku únavy materiálu po dlouhodobém provozu.The spring 20 exerts a force on the abutment wall 19 such that it does not impair the conformability of the resilient element 17 and, on the other hand, ensures correct spring return of the abutment wall 19 each time the product is released. long-term operation.

Protitlačný element 21 je supořádán souose s tlačiým elementem 13 a sestává í tyče 22. k Jejímuž je<taomu konci Je připevněna deska 23, která nese pružný element 24 v běžném provedeš ·The backing element 21 is aligned coaxially with the thrust element 13 and consists of a rod 22. To its end is fixed a plate 23 which carries a spring element 24 in a conventional embodiment.

Popsaná kombinace pružného elementu 17 a vnitřní dutinou 18 a pružného elementu 24 bez dutiny zajišťuje dostatečně spolehlivé uchopení výrobku £ ve všech případech, např·. podle obr· 3, kdy na výrobku £ během transportu nepůsobí odstředivá síla nebo nárt-r· které by mohly ζοΟιΟΛ polohu výrobku £.The described combination of the resilient element 17 and the inner cavity 18 and the resilient element 24 without the cavity ensures a sufficiently reliable grip of the article 6 in all cases, e.g. according to FIG. 3, in which the product 6 is not subjected to centrifugal force or instep during transport which could ΟΛοΟιΟΛ the position of the product 6.

Je samozřejmé, že v rámci vynálezu lze na popsaném zařízení provést řadu změn a úprav. \It will be understood that many changes and modifications can be made to the apparatus described herein. \

Nappřklad, popsaná vnitřní dutina může tyt v pružném elementu 2» IX vytvořena v jiném než znázorněném aměxn, což může v některých případech urnoordt lepší přizpůsobení dosedací stěny 12. 19 podle tvaru výrobku £.For example, the inner cavity described can be formed in the elastic element 2 'IX in a manner other than the one shown, which may in some cases be better adapted to the abutment wall 12, 19 according to the shape of the article 6.

Jestliže má zařízení podle vynálezu maadpulovat s výrobky o poměrně velkých rozměrech, může tyt uvnitř pružného elementu 2» IX vytvořena řada od sebe oddělených vnitřníchIf the device according to the invention is to be manipulated with products of relatively large dimensions, these can be formed within the elastic element 2 &apos;

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Zařízení pro zachycování a transport výrobků v balicím stroji, které sestává ze záchytných prostředků pro tyto výrobky opatřených na záchytných koncích pružnými elementy, vyznačující se tím, že v nejméně jedhiom z pružných elementů (9, 17, 24) je vytvořena nejméně jedna vnitřní dutina (10, 18)«Device for catching and transporting products in a packaging machine, which comprises catching means for these products provided with resilient elements at their catching ends, characterized in that at least one of the resilient elements (9, 17, 24) has at least one inner cavity (10,18) « УУ 2. Zaaízení podle bodu.1, vyznaaující se tím, že ve viitřní dutině (10, 18) nejméně jednoho pružného elementu (9, 17, 24) je uspořádána nejméně Jedna pružina (20).Device according to item 1, characterized in that at least one spring (20) is arranged in the inner cavity (10, 18) of the at least one spring element (9, 17, 24). 3. Zaaízení podle bodu 2, vyzneauujcí se tím, že pružina (20) je spirálová a její konce zasahuj k protilehlým stěnám paísluěné vnitřní dutiny (10, 18)·3. The device according to claim 2, characterized in that the spring (20) is helical and its ends extend to opposite walls of the sided inner cavity (10, 18).