CS208364B1 - Connection for the travel and working hydraulics of the vehicle for stcking the containers - Google Patents

Description

(54) Zapojení pro pojezdovou a pracovní hydrauliku vozidla na stohování kontejnerů(54) Wiring for travel and working hydraulics of a container stacker

Vynález se týká zapojení pro pojezdovou a pracovní hydrauliku vozidla na stohování kontejnerů, tvořeného uzavřeným olejovým okruhem pro pojezdovou hydrauliku s nastavitelným pístovým čerpadlem, dvěma hydromotory, vyplachovacím a zkracovacím šoupátkem, ventilem pro omezování tlaku v okruhu, jakož i s otevřeným olejovým okruhem pro pracovní hydrauliku zvedacího rámu a rozpěrače s olejovou nádrží, zubovým čerpadlem, kombinací ventilů pro různé dráhy s několika řídicími jednotkami a dvěma zdvihacími válci.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiring for travel and working hydraulics of a container stacking vehicle comprising a closed travel oil circuit for an adjustable travel piston pump, two hydraulic motors, a flushing and shortening spool, a pressure limiting valve. frame and spreader with oil tank, gear pump, combination of valves for different tracks with several control units and two lift cylinders.

Je známo, že hydraulické pohony s uzavřeným tlakovým okruhem vyžadují plynulé doplňování pracovního prostředí náhradou za ztrátu oleje v tlakových spotřebičích a ve ventilech potřebných pro řízení a regulaci. Generátory tlakového proudu bývají zde zpravidla stavitelné, tj. dopravní proud lze měnit od 0 až do Q_max, případně od +Q_max přes 0 až do — Q_max. Různé nastavování generátoru tlakového proudu je prováděno s výhodou servoventily řízenými hydraulickými regulačními písty, které jsou napájeny potřebným řídicím olejem z nízkotlakého generátoru, který bývá zpravidla spojen přírubami s generátorem tlakového proudu pro pracovní okruh na jeho sekundární straně.It is known that closed-circuit hydraulic actuators require a continuous refilling of the working environment to compensate for the loss of oil in pressure consumers and in valves required for control and regulation. Generally, the pressure flow generators are adjustable here, ie the transport current can be changed from 0 to Q _max , or from + Q _max through 0 to - Q _max . The various settings of the pressure flow generator are preferably carried out by servo valves controlled by hydraulic control pistons which are supplied with the necessary control oil from the low pressure generator, which is usually connected by flanges to the pressure flow generator for the working circuit on its secondary side.

Jelikož proud dodávaný tímto řídicím čerpadlem bývá v praxi větší než potřebný proud řídicího oleje a je také tehdy k dispozici, když přestavovací pohyby nejsou prováděny, používá se přebytečného, popřípadě veškerého proudu oleje dodávaného řídicím čerpadlem k doplnění tlakového prostředí. Olej je přitom přiváděn přes omezovači ventil tlaku, snižující řídicí tlak na potřebný napájecí tlak na příslušné sací straně zpětného toku uzavřeného okruhu.Since the flow delivered by this control pump is in practice larger than the required control oil flow and is also available when the adjusting movements are not performed, excess or all of the oil flow supplied by the control pump is used to replenish the pressure environment. The oil is supplied via a pressure limiting valve reducing the control pressure to the required supply pressure on the respective suction side of the return flow of the closed circuit.

Jelikož v uzavřeném okruhu dochází zejména při vysokých provozních tlacích a velkých proudech dodávaných čerpadlem k silnému zahřátí pracovního oleje, je pro zajištění přípustné provozní teploty třeba zajistit jeho bezvadné chlazení. Toho se dosahuje tím, že při provozu je část dodávaného proudu odváděna z příslušné sací strany zpětného toku přes výplachové řídicí šoupátko z okruhu a vedena zpět do olejové nádrže, v níž dojde k ochlazení a k vyloučení vzduchu uzavřeného v oleji. Stejnou měrou je zde třeba dodávat do sací strany zpětného toku uzavřeného okruhu čerstvý olej. Jelikož dopravní proud řídicího čerpadla nepostačuje, zejména při vysokých dopravních proudech dodávaných pracovním čerpadlem, k zajištění postačujícího vyplachování, je nezbytně třeba zapojit oddělené napájecí čerpadlo. U pojezdového pohonu, zejména velkých pojízdných zařízení, je zabudování zvláštního napájecího čerpadla velmi obtížné, jak z hlediska místa, tak i z hlediska nákladů. Kromě toho snižuje příkon zvláštního napájecího čerpadla užitkový výkon pohonu. Tím vznikají vyšší náklady, které jsou rovněž nevýhodné.Since in the closed circuit, especially at high operating pressures and high currents supplied by the pump, the working oil heats up strongly, it is necessary to ensure perfect cooling of the working oil to ensure the permissible operating temperature. This is achieved in that, during operation, part of the supplied current is discharged from the respective suction side of the return flow through the flushing control slide out of the circuit and led back to the oil tank, in which cooling and exclusion of air enclosed in the oil takes place. Fresh oil must be supplied equally to the suction side of the return circuit of the closed circuit. Since the flow rate of the control pump is not sufficient, in particular at the high flow rates supplied by the work pump, to provide sufficient flushing, a separate feed pump must be connected. In the case of traction drives, especially large mobile devices, the installation of a separate feed pump is very difficult, both in terms of space and cost. In addition, the power consumption of the special feed pump reduces the utility power of the drive. This results in higher costs, which are also disadvantageous.

Je také už známo, že u generátorů tlakového proudu řiditelných přes nulu zahájí se při uzavřeném okruhu pojezdového pohonu směr jízdy dopředu, případně dozadu, vykývnutím generátoru směrem od nuly, kdežto při jeho zpětném nastavení směrem na nulu se pojezdový pohyb přibrzdí. U generátorů tlakového proudu přivedených zpět na nulu zablokují se hýdromotory silovým stykem, tj. hnací kola jsou zabrzděna. Je-li kontejner například spuštěn a dosedne šikmo, tj. pouze jednou hranou na dosedací plochu, například při nerovnostech půdy, nebo při nakládání na sedlové dosedací plochy atd., pak to vyžaduje doběh vozidla o rozměr výšky oblouku poloměru výkyvu kontejneru, aby tento zplna dosedl.It is also known that, in the case of zero-current pressure generators, when the traction drive circuit is closed, the direction of travel forwards or backwards is initiated by pivoting the generator away from zero, whilst reversing it to zero, the traction movement is inhibited. In the case of compressed-current generators brought back to zero, the hidromotors are blocked by force contact, i.e. the drive wheels are braked. For example, if the container is lowered and slanted, ie with only one edge on the seating surface, for example in case of uneven ground, or when loading onto saddle seating surfaces, etc., this requires the vehicle to coast by a height dimension of the container swing radius. sat down.

Jak známo lze toho dosáhnout přerušením hydraulického silového spojení hydromotorů vícecestným, elektromagneticky, nebo ručně ovládaným ventilem, čímž se hýdromotory zapojí nakrátko.As is known, this can be achieved by interrupting the hydraulic power connection of the hydraulic motors by means of a multi-way, electromagnetically, or manually operated valve, thereby engaging the short-circuit motors.

Je také známo, že lze dosáhnout synchronního pohybu několika zdvihových válců, jimiž je prováděno zvedání a spouštění kontejnerů pomocí ventilů rozdělujících množství prostředí, anebo zvláštním pohonem pro každý ze zdvihových válců. Ale první způsob neumožňuje spolehlivý synchronní pohyb v důsledku nepřesného dělení dělicími ventily a druhým způsobem se toho nedosáhne v důsledku rozdílných volumetrických koeficientů účinnosti generátoru tlakového proudu. U tohoto způsobu je rovněž nevýhodou uspořádání přídavných generátorů tlakového proudu včetně potřebných pohonů.It is also known that synchronous movement of a plurality of lift cylinders can be achieved through which the containers are lifted and lowered by means of multi-zone valves or by a separate drive for each lift cylinder. However, the first method does not allow reliable synchronous movement due to inaccurate separation by the divider valves, and the second method does not achieve this due to different volumetric coefficients of the efficiency of the pressurized current generator. The disadvantage of this method is also the arrangement of additional pressure jet generators including the necessary drives.

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pojezdové a pracovní hydrauliky vozidla na stohování kontejnerů, které umožňuje postačující napájení uzavřeného okruhu pojezdového pohonu čerstvým olejem bez přídavného napájecího čerpadla a bez přerušení hydraulického silového spojení hydromotoru, se samočinně řízenou závislostí na spouštěcím pohybu zdvihových válců při současném zajištění synchronního pohybu zdvihových válců v obou pracovních směrech.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a container stacking truck operating and working hydraulics which allows sufficient supply of fresh oil to the closed travel drive circuit without an additional supply pump and without interrupting the hydraulic power coupling of the hydraulic motor. lift cylinders in both working directions.

Podle vynálezu se toho dosáhne tím, že druhé zubové čerpadlo je připojeno na kombinaci vícecestných ventilů, které jsou přes druhé tlakové vedení připojeny na druhý průtokový magnetický filtr, spojený přes napájecí vedení čerstvého oleje jednak přes další vedení a druhý zpětný ventil s prvním tlakovým (sacím) vedením a jednak přes napájecí vedení okruhu a první zpětný ventil s čtvrtým tlakovým (sacím) vedením hydromotorů uzavřeného olejového okruhu pojezdové hydrauliky.According to the invention, this is achieved by the second gear pump being connected to a combination of multi-way valves which are connected via a second pressure line to a second flow-through magnetic filter connected via a fresh oil supply line to a second line and a second check valve to a first pressure (suction) ) through the line and through the supply line of the circuit and the first non-return valve with the fourth pressure (suction) line of the hydraulic motors of the closed hydraulic circuit of the traveling hydraulics.

Podle dalšího provedení je na každé z tlakových (sacích) vedení připojeno vedení krátkého spojení, spojené s řídicí jednotkou, na jejíž třetí hydraulické přestavovací zařízení je připojeno čtvrté řídicí vedení, které přes třetí a čtvrté potrubí je spojeno s válcovými prostory obou zdvihacích válců na straně pístních tyčí.According to a further embodiment, a short connection line is connected to each of the pressure (suction) lines connected to the control unit, to the third hydraulic adjusting device of which a fourth control line is connected which via third and fourth lines is connected to the cylindrical spaces of piston rods.

Jiné výhodné provedení zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že v prvním a druhém potrubí od kombinace vícecestných ventilů k válcovým prostorům obou zdvihacích válců na straně pístních tyčí jsou uspořádány vždy dva omezovači ventily proudu.Another advantageous embodiment of the circuit according to the invention consists in that two current limiting valves are provided in the first and second pipes from the combination of the multi-way valves to the cylindrical spaces of the two lift cylinders on the piston rod side.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že v důsledku trvalého napájení čerstvým olejem proprováděného současně s výměnou stejného množství pracovního oleje v olejovém okruhu, je zabráněno nepřípustnému ohřátí oleje. Dále vynález zaručuje souběhem zdvihacích válců bezvadné zvedání a spouštění i nerovnoměrně zatížených kontejnerů.The advantage of the circuit according to the invention is that due to the continuous supply of fresh oil concurrently with the replacement of the same quantity of working oil in the oil circuit, an unacceptable heating of the oil is prevented. In addition, the invention ensures that the unevenly loaded containers can be lifted and lowered by the concurrent lifting cylinders.

Zapojení podle vynálezu bude v dalším blíže vysvětleno popisem příkladu provedení znázorněného na připojených výkresech, na nichž obr. 1 ukazuje schéma zapojení pojezdové hydrauliky a obr. 2 schéma zapojení pracovní hydrauliky.The circuit according to the invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a diagram of the travel hydraulics and Fig. 2 a diagram of the working hydraulics.

Axiální pístové čerpadlo 1, které je funkčně spojeno s motorem 2 s neproměnnými otáčkami, je připojeno přes řídicí a regulační ventily k prvnímu hydromotoru 3 a druhému hydromotoru 4 umístěným výkyvně na uložení pravého, případně levého předního kola. Na hydromotorech 3, 4 jsou uspořádána čelní soukolí s řetězovou předlohou, jejichž výstupní řetězová kola jsou umístěna na pravém, případně levém ráfku předního kola.The axial piston pump 1, which is operatively connected to the fixed-speed motor 2, is connected via control and regulating valves to the first hydraulic motor 3 and the second hydraulic motor 4 arranged pivotably for receiving the right or left front wheel. On the motors 3, 4 are arranged spur gears with a sprocket, whose output sprockets are located on the right or left rim of the front wheel.

Axiální pístové čerpadlo 1 je spojeno jednak přes čtvrté a páté tlakové (sací) vedení 8 a 9 s prvním hydromotorem 3, jednak přes první a druhé tlakové (sací) vedení 5 a 6 s druhým hydromotorem 4. Mezi oběma hýdromotory 3,4 je uspořádáno třetí tlakové (sací) vedení 7 a šesté tlakové (sací) vedení 10.The axial piston pump 1 is connected to the first hydraulic motor 3 via the fourth and fifth pressure lines 8 and 9 and to the second hydraulic motor 4 via the first and second pressure lines 5 and 6. a third pressure (suction) line 7 and a sixth pressure (suction) line 10.

Na zadním ložiskovém štítu přestavitelného axiálního pístového čerpadla 1 je umístěno první zubové čerpadlo 12 se sacím potrubím 29, prvním průtokovým magnetickým filtrem 30 a olejovou nádrží 11.On the rear bearing shield of the adjustable axial piston pump 1 is located a first gear pump 12 with a suction line 29, a first flow magnetic filter 30 and an oil tank 11.

První řídicí jednotka 13 je funkčně spojena jednak přes první, případně druhý zpětný ventil 14, 15 se čtvrtým tlakovým (sacím) vedením 8, případně prvním tlakovým (sacím) vedením 5 a prvním spojovacím vedením 16, případně čtvrtým tlakovým (sacím) vedením 8 a druhým spojovacím vedením 17 přes druhé řídicí vedení 18, nebo třetí řídicí vedení 19 s prvním hydraulickým přestavovacím zařízením 20, případně druhým hydraulickým přestavovacím zařízením 21.The first control unit 13 is operatively connected via a first or a second non-return valve 14, 15 to a fourth pressure line (suction) line 8, a first pressure line (suction line) 5 and a first connection line 16 or a fourth pressure line (suction line) 8, and a second connecting line 17 via a second control line 18, or a third control line 19 with a first hydraulic adjusting device 20 or a second hydraulic adjusting device 21.

První řídicí jednotka 13 je dále spojena jednak první výstupní deskou 22 oleje přes druhé spojovací vedení 17 se čtvrtým tlakovým (sacím) vedením 8, jednak první vstupní deskou 23 oleje přes první spojovací vedení 16 s prvním tlakovým (sacím) vedením 5. Na první řídicí jednotce 13 jsou umístěny přípoje A až Z, případně D až Z pro odtokové vedení 24, které přes třetí spojovací vedení 25, protitlakový ventil 26 a první a druhý filtr 27, 28 zpětného toku jsou spojeny s olejovou nádrží 11.The first control unit 13 is further connected, on the one hand, by the first oil outlet plate 22 via the second connecting line 17 to the fourth pressure (suction) line 8, and by the first oil input plate 23 via the first connecting line 16 to the first pressure (suction) line 5. Units A to Z or D to Z are provided for the drain line 24, which are connected to the oil tank 11 via a third connection line 25, a back pressure valve 26 and a first and a second return filter 27, 28.

Na prvním zubovém čerpadlu 12 je přes první tlakové vedení 31 uspořádán předpěťový ventil 32 pro snížení tlaku a dále druhý průtokový magnetický filtr 33 s napájecím vedením 34 čerstvého oleje. Další vedení 35 spojuje druhý zpětný ventil 15 jednak s prvním tlakovým (sacím) vedením 5, jednak s napájecím vedením 34 čerstvého oleje, zatímco první zpětný ventil 14 je spojen přes napájecí vedení 36 okruhu se čtvrtým tlakovým (sacím) vedením 8 a také s napájecím vedením 34 čerstvého oleje.On the first gear pump 12 a pressure relief valve 32 is provided via the first pressure line 31 and a second flow-through magnetic filter 33 with a fresh oil supply line 34 is provided. A further line 35 connects the second non-return valve 15 to both the first pressure (suction) line 5 and the fresh oil supply line 34, while the first non-return valve 14 is connected via the circuit supply line 36 to the fourth pressure (suction) line 8 and also to the supply line conduit 34 of fresh oil.

Podle obr. 2 je druhé zubové čerpadlo 37 spojeno přes první tlakové vedení 38 a druhý průtokový magnetický filtr 33 s napájecím vedením 34 čerstvého oleje, viz obr. 1.According to Fig. 2, the second gear pump 37 is connected via a first pressure line 38 and a second flow magnetic filter 33 to a fresh oil supply line 34, see Fig. 1.

Oba zdvihací válce 39 jsou připojeny přes čtvrté řídicí vedení 40 na třetí hydraulické přestavovací vedení 41, které je tvořeno druhou řídicí jednotkou 42 s pružinou 43 pro zpětné vedení, viz obr. 1. Oba hydromotory 3,4 jsou vzájemně spojeny přes čtvrté tlakové (sací) vedení 8, vedení 44 krátkého spojení, druhou vstupní desku 45 oleje, další vedení 46 krátkého spojení a první tlakové (sací) vedení 5.The two lift cylinders 39 are connected via a fourth control line 40 to a third hydraulic adjustment line 41, which is formed by a second control unit 42 with a return spring 43, see FIG. 1. The two hydraulic motors 3,4 are connected to each other via a fourth pressure (suction) line 8, short link 44, second oil inlet plate 45, another short link 46 and a first pressure (suction) line 5.

První zubové čerpadlo 12 je spojeno přes první až třetí tlakové vedení 31, 47, 48 s prvním omezovacím ventilem 49, který je zase připojen přes první odtokové vedení 50 přímo na olejovou nádrž 11.The first gear pump 12 is connected via a first to a third pressure line 31, 47, 48 to a first restriction valve 49, which in turn is connected via a first drain line 50 directly to the oil tank 11.

Druhý omezovači ventil 52 je funkčně spojen s prvním zpětným ventilem 53 a druhým zpětným ventilem 54 a přes další vedení 35 a napájecí vedení 36 okruhu s prvním zpětným ventilem 14 a druhým zpětným ventilem 15.The second restrictor valve 52 is operatively connected to the first check valve 53 and the second check valve 54 and via the additional line 35 and circuit supply line 36 to the first check valve 14 and the second check valve 15.

Podle obr. 2 jsou zdvihací válce 39 spojeny přes třetí řídicí jednotku 55 a kombinaci 51 vícecestných ventilů přes první a druhé potrubí 56, 57 a první a druhý omezovači ventil 58, 59 proudu. Pátý a šestý zpětný ventil 60, 61 jsou uspořádány na prvním a druhém diferenčním ventilu 62, 63 tlaku s prvním a druhým škrticím ventilem 64,65, a sedmý a osmý zpětný ventil 66,67 jsou uspořádány na třetím a čtvrtém omezovacím ventilu 68, 69.Referring to Fig. 2, the lift cylinders 39 are connected via a third control unit 55 and a combination of multi-way valves 51 via first and second pipes 56, 57 and first and second flow restrictors 58, 59. The fifth and sixth check valves 60, 61 are arranged on the first and second pressure differential valves 62, 63 with the first and second throttle valves 64, 65, and the seventh and eighth check valves 66, 67 are arranged on the third and fourth limit valves 68, 69, respectively. .

Válcové prostory zdvihacích válců 39 na straně pístní tyče jsou spojeny s druhou řídicí jednotkou 55 přes třetí potrubí 70 a čtvrté potrubí 71. Třetí řídicí jednotka 55 je kromě toho ve funkčním spojení přes druhou výstupní desku 72 oleje, druhé odtokové vedení 73 a třetí filtr 74 zpětného toku s olejovou nádrží 11.The cylindrical spaces of the piston rod side lift cylinders 39 are connected to the second control unit 55 via a third conduit 70 and a fourth conduit 71. In addition, the third control unit 55 is operatively connected via a second oil outlet plate 72, a second drain line 73 and a third filter 74 oil tank backflow 11.

Zdvihací válce 39 jsou také přes řídicí vedení 75, 76 ve spojení s prvním přídržným ventilem 77 a druhým přídržným ventilem 78.The lift cylinders 39 are also connected to the first holding valve 77 and the second holding valve 78 via control lines 75, 76.

Pojezdový pohon působí na přední kola vozidla na stohování kontejnerů a je prováděn hydrostaticky.The traction drive acts on the front wheels of the vehicle for stacking containers and is carried out hydrostatically.

Axiální pístové čerpadlo 1 je poháněno motorem 2 s neproměnným počtem otáček. Axiálním pístovým čerpadlem 1 dodávaný proud tlakového oleje působí přes ventily potřebné k řízení a regulaci na první hydromotor 3 a druhý hydromotor 4, které jsou uspořádány výkyvné na pravém, případně levém uložení předních kol. Hydromotory 3,4 vyvozený kroutící moment je známým způsobem přenášen převodem s čelními koly a za nimi řazenou řetězovou předlohou na řetězová kola, upevněná na pravém, nebo levém ráfku předních kol.The axial piston pump 1 is driven by a fixed speed motor 2. The pressure oil jet supplied by the axial piston pump 1 acts via valves necessary for control and regulation to the first hydraulic motor 3 and the second hydraulic motor 4, which are arranged pivotable on the right or left bearing of the front wheels. The torque exerted by the motors 3,4 is transmitted in a known manner by the spur gears and the chain drive downstream of them to the sprockets mounted on the right or left front wheel rim.

Axiální pístové čerpadlo 1 a hydromotory 3, 4 jsou přes první až šesté tlakové (sací) vedení 5,6,The axial piston pump 1 and the hydraulic motors 3, 4 are via a first to sixth pressure (suction) line 5,6,

7, 8, 9 a 10 propojeny do uzavřeného okruhu. Axiální pístové čerpadlo 1 pak saje potřebný pracovní olej nikoliv z olejové nádrže 11, nýbrž tento olej je přiváděn z čtvrtého až šestého tlakového (sacího) vedení 8, 9 a 10, případně prvního až třetího tlakového (sacího) vedení 5, 6 a 7 hydromotory 3,4. Při poloviční otáčce hřídele axiálního pístového čerpadla 1 konají jeho písty sací zdvih, přičemž pracovní olej je přes přípojový otvor 1 - jízda dopředu - nasáván z příslušného čtvrtého tlakového (sacího) vedení 8, popřípadě prvního tlakového (sacího) vedení 5 do prostoru válců. Dosáhne-li příslušný píst čerpadla mrtvého bodu, dojde k přeřazení spojení prostoru válce k připojovacímu otvoru 2 - jízda zpět —, popřípadě 1 — jízda dopředu. Při další poloviční otáčce hřídele axiálního pístového čerpadla 1 je pracovní olej dodáván do prvního tlakového (sacího) vedení 5, popřípadě do čtvrtého tlakového (sacího) vedení7, 8, 9 and 10 are connected to a closed circuit. The axial piston pump 1 then sucks the required working oil not from the oil tank 11, but this oil is supplied from the fourth to sixth pressure (suction) lines 8, 9 and 10 or the first to third pressure (suction) lines 5, 6 and 7 by hydraulic motors. 3.4. At half rotation of the shaft of the axial piston pump 1, its pistons exert a suction stroke, the working oil being sucked from the respective fourth pressure line (suction) 8 or the first pressure line (suction) 5 into the cylinder space via the connection port 1 - forward travel. When the respective pump piston reaches the dead point, the cylinder compartment connection to the port 2 - reverse travel - or 1 - forward travel is shifted. At a further half revolution of the axial piston pump shaft 1, the working oil is supplied to the first pressure (suction) line 5 or to the fourth pressure (suction) line

8.8.

Axiální pístové čerpadlo 1 nepřenáší ve středové poloze výkyvného tělesa tlakový olej. Na zadním štítu ložiska axiálního pístového čerpadla 1 je přírubou upevněno první zubové čerpadlo 12, které dodává nízkotlaký proud oleje potřebný pro přestavování axiálního pístového čerpadla 1 a pro doplňování tlakového prostředí.The axial piston pump 1 does not transfer pressure oil in the center position of the pivot body. A first gear pump 12 is flange-mounted on the rear end bearing shield of the axial piston pump 1, which supplies the low-pressure oil flow needed for adjusting the axial piston pump 1 and for replenishing the pressure environment.

Změna směru jízdy, tj. jízda dopředu a dozadu, se provede změnou směru dodávky axiálního pístového čerpadla 1. Rychlost jízdy je bezstupňově řiditelná řízením množství proudu dodávaného axiálním pístovým čerpadlem 1.The change of travel direction, i.e. forward and reverse travel, is accomplished by changing the delivery direction of the axial piston pump 1. The travel speed is steplessly controllable by controlling the amount of current delivered by the axial piston pump 1.

Aby se zabránilo nepřístupnému zahřátí oleje je pracovní olej v provozu trvale vyplachován z hydraulického kruhu přes první řídicí jednotku 13 a přiváděn čerstvý olej přes první zpětný ventil 14, případně druhý zpětný ventil 15 do příslušné strany (sací) zpětného toku.In order to prevent inaccessible heating of the oil, the working oil is continuously flushed from the hydraulic ring through the first control unit 13 and fresh oil is fed through the first check valve 14 or the second check valve 15 to the respective suction return side.

Podle směru jízdy je tlakem oleje v prvním tlakovém (sacím) vedení 5 a prvním sojovacím vedení 16, popřípadě čtvrtém tlakovém (sacím) vedení 8a druhém spojovacím vedení 17, přes druhé řídicí vedení 18, nebo třetí řídicí vedení 19 uvedeno v činnost první hydraulické přestavovací zařízení 20, popřípadě druhé hydraulické přestavovací zařízení 21, takže řídicí šoupátko první řídicí jednotky 13 je přesunuto do řadicí polohy Π, neboDepending on the direction of travel, the oil pressure in the first pressure line (suction) line 5 and the first suction line 16, or the fourth pressure line (suction line) 8a and the second connection line 17, via the second control line 18 or the third control line 19, actuates the first hydraulic adjusting line. the device 20 or the second hydraulic adjusting device 21, so that the control slide of the first control unit 13 is moved to the shift position Π, or

I. První řídicí jednotce 13 je při jízdě dopředu přiváděn tlakový olej ze čtvrtého tlakového (sacího) vedení 8 přes druhé spojovací vedení 17 a jeho první výstupní desku 22 oleje a při jízdě zpět z prvního tlakového (sacího) vedení 5 přes první spojovací vedení 16 a jeho první vstupní desku 23 oleje. Přes přípoje A až Z (řadicí poloha II) při jízdě dopředu, popřípadě přes přípoje D až Z (řadicí poloha I) při jízdě dozadu, které jsou v řadicí jednotce spojeny, je přiváděný olej zpětného toku vyplachován do odtokového vedení 24 a odtéká přes třetí spojovací vedení 25, protitlakový ventil 26 a první a druhý filtr 27, 28 zpětného toku do olejové nádrže 11.I. The first control unit 13 is supplied with pressurized oil from the fourth pressure line 8 through the second connecting line 17 and its first oil outlet plate 22 while driving forward and from the first pressure line 5 through the first connecting line 16 and its first oil inlet plate 23. Through connections A to Z (shift position II) for forward travel, or via connections D to Z (shift position I) for reverse travel, which are connected in the shift unit, the return flow oil is flushed into the drain line 24 and flows through the third the connecting line 25, the back pressure valve 26 and the first and second return filters 27, 28 to the oil tank 11.

Protitlakovým ventilem 26 vřazeným do odtokového vedení 24 k olejové nádrži 11, je vyplachovaný olej předepjat, takže na sací straně zpětného toku uzavřeného okruhu pojezdové hydrauliky a tím také v sacím nátrubku axiálního pístového čerpadla 1 je vždy zaručen potřebný přítokový tlak. Stálým protitlakem v odtoku je dále zajištěno, že ze zpětného toku může vždy odtékat pouze tolik oleje, kolik je dodáno čerstvého oleje.The flushed oil is biased through the back pressure valve 26 connected to the drain line 24 to the oil tank 11, so that the required inlet pressure is always ensured on the suction side of the closed circuit of the travel hydraulics and thus also in the suction inlet of the axial piston pump. Furthermore, the constant back pressure in the outlet ensures that only as much oil as the fresh oil is supplied can return from the return flow.

První zubové čerpadlo 12 dodává kromě potřebného proudu k napájení servořízení také olej nutný pro doplňování tlakového prostředí po ztrátách způsobených netěsnostmi axiálního pístového čerpadla 1, hydromotorů 3,4 a ventilů. Olej je prvním zubovým čerpadlem 12 nasáván přes sací potrubí 29 a první průtokový magnetický filtr 30 z olejové nádrže 11 a dodáván prvním tlakovým vedením 31 přes předpěťový ventil 32 pro snížení tlaku a druhý průtokový magnetický filtr 33 do napájecího vedení 34 čerstvého oleje. Tlak v prvním tlakovém (sacím) vedení 5 a dalším vedení 35 uzavře při jízdě dopředu druhý zpětný ventil 15, takže přiváděný olej je zaváděn přes napájecí vedení 36 okruhu a první zpětný ventil 14 do čtvrtého tlakového (sacího) vedení 8 zpětného toku, čímž se ztráta oleje způsobená netěsnostmi vyrovnává. Při změně smyslu dodávání, případně změny směru jízdy, uzavře se první zpětný ventil 14 tlakem v čtvrtém tlakovém (sacím) vedení 8 a napájecím vedení 36 okruhu a olej je přes další vedení 35 okruhu, případně druhý zpětný ventil 15 zaváděn do prvního tlakového (sacího) vedení 5 zpětného toku.The first gear pump 12 supplies, in addition to the power required to power the power steering, also the oil required to replenish the pressure environment after losses due to leaks in the axial piston pump 1, the hydraulic motors 3,4 and the valves. The oil is sucked by the first gear pump 12 through the suction line 29 and the first flow-through magnetic filter 30 from the oil tank 11 and supplied through the first pressure line 31 through the bias relief valve 32 and the second flow-through magnetic filter 33 into the fresh oil supply line 34. The pressure in the first pressure line (suction) line 5 and the next line 35 closes the second non-return valve 15 while driving forward, so that the oil supplied is fed via the feed line 36 and the first non-return valve 14 to the fourth pressure line (suction) 8. Loss of oil due to leaks compensates. When the sense of supply or the direction of travel changes, the first non-return valve 14 is closed by pressure in the fourth pressure (suction) line 8 and the circuit supply line 36 and oil is introduced into the first pressure (inlet) ) of the return flow line 5.

Aby kromě doplňování tlakového prostředí v potřebném množství pro vyrovnání ztrát netěsnostmi bylo také zajištěno postačující vyrovnání množství oleje v hydraulické soustavě pojezdové hydrauliky při jízdě, je dodávaný proud přiváděn druhému zubovému čerpadlu 37 pro pracovní hydrauliku při středovém postavení všech řídicích jednotek přes první tlakové vedení 38 a druhý průtokový magnetický filtr 33 napájecího vedení 34 čerstvého oleje. Zavádění čerstvého oleje do sací strany zpětného toku hydraulického okruhu je stejné jako už popsané zavádění oleje pro doplňování tlakového prostředí.In addition to supplying the pressure environment with the required amount to compensate for leakage losses, to ensure sufficient oil leveling in the travel hydraulics while driving, the supplied power is supplied to the second working hydraulics gear pump 37 in the center position of all control units via the first pressure line 38; a second flow magnetic filter 33 of the fresh oil feed line 34. The introduction of fresh oil into the suction side of the return flow of the hydraulic circuit is the same as the introduction of the oil for refilling the pressurized environment.

Stálým napájením čerstvým olejem při současném vypláchnutí stejného množství pracovního oleje z okruhu je zabráněno zvyšování teploty oleje nad přípustnou provozní teplotu. Pracovní olej odvedený z okruhu se ochlazuje v olejové nádrži 11, kde se též uklidní při vyloučení pohlceného vzduchu dříve, než je znovu nasát.Continuous supply of fresh oil while flushing the same amount of working oil from the circuit prevents the oil temperature from rising above the permissible operating temperature. The working oil discharged from the circuit is cooled in the oil tank 11, where it also calms down when the absorbed air is eliminated before being sucked in again.

Jakmile je uvedena v činnost pracovní hydraulika, vypne se samočinně napájení čerstvým olejem, takže v průběhu pracovních úkonů je pouze doplňováno tlakové prostředí prvním zubovým čerpadlem 12.As soon as the working hydraulics are activated, the fresh oil supply is automatically switched off, so that only the pressure environment is replenished during the operation by the first gear pump 12.

Při spouštění kontejneru uvede tlak ve zdvihových válcích 39 přes čtvrté řídicí vedení 40 v činnost třetí hydraulické přestavovací zařízení 41 a přesune řídicí píst druhé řídicí jednotky 42 proti působení pružiny 43 pro zpětné vedení do řadicí polohy I, takže přípoj D je spojen s řízeným přípojem Z. Oba hydromotory 3, 4 jsou v této řadicí poloze spojeny nakrátko přes čtvrté tlakové (sací) vedení 8, vedení krátkého spojení 44, druhou vstupní desku 45 oleje, další vedení 46 krátkého spojení spojeného s řízeným přípojem Z a první tlakové (sací) vedení 5 nakrátko.Upon lowering of the container, the pressure in the lift cylinders 39 actuates the third hydraulic adjusting device 41 via the fourth control line 40 and moves the control piston of the second control unit 42 against the return spring 43 to the shift position I so that port D is connected to the controlled port Z The two hydraulic motors 3, 4 are short-circuited in this shift position via the fourth pressure line (suction) line 8, the short connection line 44, the second oil inlet plate 45, the other short connection line 46 connected to the controlled connection Z and the first pressure line (suction) line. 5 short.

Tímto přerušením hydraulického silového spojení mez hydromotory 3, 4 a axiálním pístovým čerpadlem 1 je zajištěno, že hnací kola stahovacího vozidla nejsou při spouštění kontejneru blokována a mohou vykonávat pohyby, které jim jsou při spouštění kontejneru vnucovány. To je potřebné v případě, když při dosednutí kontejneru na jednu hranu stoupne, nebo klesne tah v závěsném řetězu.By this break of the hydraulic force connection between the hydraulic motors 3, 4 and the axial piston pump 1 it is ensured that the drive wheels of the withdrawal vehicle are not blocked when the container is lowered and can perform the movements which are forced upon them when the container is lowered. This is necessary if the tension in the suspension chain rises or falls when the container rests on one edge.

Při vzrůstu tahu v řetězu, například při dosednutí kontejneru jednou hranou na šikmou plochu při nakládání na sedlové dosedací plochy, zvýší se také tlak ve sklápěcích válcích nad nastavenou hodnotu ventilu pro omezování tlaku, takže je uvolněn jeho odtok. Kontejner může tudíž až k plnému dosednutí vykyvovat okolo dosedací hrany, přičemž stahovací vozidlo tento pohyb sleduje. Závěsný řetěz přikloubený k pístnici sklápěcího válce je přitom tažen kontejnerem.When the tension in the chain increases, for example when the container is seated with one edge on an inclined surface when loading on the seating surfaces, the pressure in the tilting cylinders also increases above the set value of the pressure limiting valve so that its outflow is released. Thus, the container can oscillate up to the abutment edge to the full abutment, the pulling vehicle following this movement. The hinged chain articulated to the piston rod of the tipping cylinder is pulled by the container.

Dosedne-li při podélném sklonu zvedacího rámu kontejner jednou hranou, pak se zvedací řetěz uvolní, což připouští vykyvování kontejneru okolo dosedací hrany až do jeho úplného dosednutí. Stahovací vozidlo přitom sleduje pohyb kontejneru, za kterým jede až po dosažení vzdálenosti odpovídající výšce oblouku úhlu výkyvu.If the container rests on one edge with the longitudinal inclination of the lifting frame, then the lifting chain is released, allowing the container to swivel around the bearing edge until it is fully seated. The pulling vehicle monitors the movement of the container, after which it travels only after reaching a distance corresponding to the height of the arc of the pivot angle.

Hydraulické a mechanické části pojezdového pohonu jsou tlakovými ventily chráněny před přetížením. První omezovači ventil 49 pro omezování tlaku, který je přes druhé tlakové vedení 47 spojen s prvním tlakovým vedením 31 a třetím tlakovým vedení 48, chrání řídicí okruh pojezdové hydrauliky, zejména první zubové čerpadlo 12 a servořízení. Vznikne-li při provozu v této skupině hydraulického pohonu pro pojezd přetížení, takže výrobcem nastavený tlak je překročen, otevře se první omezovači ventil 49 tlaku a propouští pracovní olej prvním odtokovým vedením 50 přímo zpět do olejové nádrže 11.Hydraulic and mechanical parts of the traction drive are protected against overload by pressure valves. The first pressure limiting valve 49, which is connected via the second pressure line 47 to the first pressure line 31 and the third pressure line 48, protects the travel hydraulic control circuit, in particular the first gear pump 12 and the power steering. If an overload travel occurs during operation in this group of hydraulic drive so that the pressure set by the manufacturer is exceeded, the first pressure relief valve 49 opens and passes the working oil through the first drain line 50 directly back to the oil tank 11.

Předpěťový ventil 32 pro omezování tlaku řazený do prvního odtokového vedení 31 snižuje tlak na jeho vstupu, určený prvním omezovacím ventilem 49 tlaku na potřebný výstupní tlak. Omezovači ventil tím zajišťuje vždy stálý napájecí tlak pro doplňování napájecího prostředí.The pressure limiting biasing valve 32 connected to the first drain line 31 reduces the pressure at its inlet determined by the first pressure limiting valve 49 to the necessary outlet pressure. The limiting valve always ensures a constant supply pressure for replenishing the supply environment.

Napájecí tlak čerstvého oleje, který je druhým zubovým čerpadlem 37 pracovní hydrauliky přiváděn při jízdě prvním tlakovým vedením 38, je zajištěn omezovacím ventilem zapojeným do tohoto prvního tlakového vedení 38.The supply pressure of the fresh oil which is supplied by the second gear pump 37 of the working hydraulics while driving through the first pressure line 38 is provided by a restrictor valve connected to the first pressure line 38.

Druhý omezovači ventil 52 tlaku chrání pracovní okruh pojezdové hydrauliky proti přetížení. Ve spojení se zpětnými ventily 14,15,53,54 má tento druhý omezovači ventil 52 funkci pojistného ventilu oběhu. Druhým omezovacím ventilem 52 a čtvrtým zpětným ventilem 54 je pracovní olej v uzavřeném okruhu pojezdové hydrauliky řízen tak, že tlak nezávisle na směru čerpání axiálního pístového čerpadla 1, případně na směru jízdy, působí vždy na druhý omezovači ventil 52. Zpětné ventily 14, 15 řídí olej odtékající z druhého omezovacího ventilu 52 a přivedený čerstvý olej vždy do příslušného čtvrtého tlakového (sacího) vedení 8, případně prvního tlakového (sacího) vedení 5 okruhu oleje.The second pressure limiting valve 52 protects the working hydraulics of the travel hydraulics against overload. In conjunction with the non-return valves 14,15,53,54, this second restrictor valve 52 has the function of a circulation safety valve. By means of the second restrictor valve 52 and the fourth non-return valve 54, the working oil in the closed circuit of the travel hydraulics is controlled so that the pressure always acts on the second restrictor valve 52 independently of the pumping direction of the axial piston pump 1. the oil flowing from the second restrictor valve 52 and the fresh oil supplied to the respective fourth pressure (suction) line 8 or the first pressure (suction) line 5 of the oil circuit.

V předstihu řízený druhý omezovači ventil 52 je tvořen hlavním řídicím ventilem a malým, přímo řízeným omezovacím ventilem jako ventilem pro předběžné řízení. Vstupní tlak působí na píst ventilu řídicího ventilu a tlačí zároveň přes škrticí člen předběžného řízení na protistranu pístu ventilu. Pod tlakem nastaveným na řídicím ventilu pro předběžné řízení, je rovnost tlaku na obou stranách hlavního řídicího pístu, který je měkkou pružinou udržován v poloze, v níž je ventil zavřen. Je-li hodnota, nastavená na ventilu předběžného řízení, překročena, pak se vysune řídicí prvek ventilu pro předběžné řízení a olej odtéká bez tlaku. Mezi oběma stranami pístu hlavního řídicího ventilu vznikne tlakový rozdíl, v jehož důsledku uvolní hlavní řídicí píst zpětný tok.The advance controlled second restrictor valve 52 is a main control valve and a small, directly controlled restrictor valve as a precontrol valve. The inlet pressure acts on the valve piston of the control valve and simultaneously pushes the valve piston counterpart through the pre-throttle. Under the pressure set on the pilot control valve for precontrol, the pressure equalization on both sides of the main pilot piston is maintained by the soft spring in the position in which the valve is closed. If the value set on the precontrol valve is exceeded, then the precontrol valve control extends and the oil flows out without pressure. There is a pressure difference between the two sides of the piston of the main control valve, which causes the main control piston to release backflow.

Synchronní pohyb zdvihacích válců 39 je dosaženo tím, že při zvedání je uvedena v odpovídající činnost druhá řídicí jednotka 55 kombinace 51 vícecestných ventilů, takže proud je dodáván druhým zubovým čerpadlem 37 přes první potrubí 56 a druhé potrubí 57 omezovacím ventilům. Zpětné ventily 60, 61 uzavírají volný průtok proudu oleje, který je přidělován diferenčními ventily 62, 63 tlaku pro regulaci rychlosti zdvihu a synchronní pohyb škrticím ventilům 64, 65. Osmým zpětným ventilem 66 a devátým zpětným ventilem 67 v omezovačích ventilech 68,69 proudu má pracovní olej volný průtok do zdvihovacích válců 39 a působí na plnou plochu jejich pístů.The synchronous movement of the lift cylinders 39 is achieved by actuating the second control unit 55 of the multi-way valve combination 51 during lifting, so that current is supplied by the second gear pump 37 through the first conduit 56 and the second conduit 57 to the restrictor valves. Check valves 60, 61 close the free flow of oil flow that is allocated by differential pressure valves 62, 63 to control stroke speed and synchronous movement to the throttle valves 64, 65. The eight-way check valve 66 and the ninth non-return valve 67 in the flow restrictors 68,69 working oil free flow into the lift cylinders 39 and act on the full surface of their pistons.

Olej vytlačený při zvedání z prostorů zvedacích válců 39 na straně pístnice teče třetím potrubím 70 a čtvrtým potrubím 71 do druhé řídicí jednotky 55. Odtud přichází do speciálně vytvořené druhé výstupní desky 72 oleje, z této do druhého odtokového vedení 73 a teče dále třetím filtrem 74 zpětného toku zpět do olejové nádrže 11.The oil pushed out of the piston rod side of the lift cylinder 39 flows through the third conduit 70 and the fourth conduit 71 into the second control unit 55. From there it enters a specially formed second oil outlet plate 72 from this to the second drain line 73 and flows further through the third filter 74 back flow back to the oil tank 11.

Při spouštění teče pracovní olej do prostorů zdvihacích válců 39 na straně pístnice. Zároveň jsou přes řídicí vedení 75,76 zatíženy stavěči písty přídržných ventilů 77, 78 a zpětné ventily jsou hydraulicky zablokovány.During lowering, the working oil flows into the piston rod side of the lift cylinders 39. At the same time, the adjusting pistons of the holding valves 77, 78 are loaded via the control line 75.76 and the check valves are hydraulically locked.

Pracovní rychlost a synchronní pohyb při spouštění je obdobný jako při zvedání, přičemž jsou nyní v činnosti omezovači ventily 68, 69 proudu.The operating speed and synchronous movement during lowering are similar to lifting, and current limiting valves 68, 69 are now operating.

V průběhu spouštění působí tlak v potrubích 70, 71 přes čtvrté řídicí vedení 40 na třetí hydraulické přestavovací zařízení 41 druhé řídicí jednotky 42 krátkého spojení pojezdové hydrauliky, takže při spouštění jsou oba hydromotory 3, 4 spojeny nakrátko.During start-up, the pressure in the lines 70, 71, via the fourth control line 40, acts on the third hydraulic adjusting device 41 of the second control unit 42 of the short travel hydraulics, so that during start-up the two hydraulic motors 3, 4 are short-circuited.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Zapojení pro pojezdovou a pracovní hydrauliku vozidla na stohování kontejnerů, tvořené uzavřeným olejovým okruhem pro pojezdovou hydrauliku s nastavitelným pístovým čerpadlem, dvěma hydromotory, vyplachovacím a zkracovacím šoupátkem a ventilem pro omezování tlaku v okruhu, jakož i s otevřeným olejovým okruhem pro pracovní hydrauliku zvedacího rámu a rozpěrače s olejovou nádrží, zubovým čerpadlem, kombinací ventilů pro různé dráhy s několika řídicími jednotkami a dvěma zdvihacími válci, vyznačené tím, že druhé zubové čerpadlo (37) je připojeno na kombinaci (51) vícecestných ventilů, která je přes druhé tlakové vedení (38) připojena na druhý průtokový magnetický filtr (33), spojený přes napájecí vedení (34) čerstvého oleje jednak přes další vedení (35) a druhý zpětný ventil (15) s prvním tlakovým vedením (5) a jednak přes napájecí vedení (36) okruhu a první zpětný ventil (14) s čtvrtým tlakovým vedením (8) hydromotorů (3, 4) uzavřeného olejového okruhu pojezdové hydrauliky.1. Wiring for the travel and working hydraulics of a container stacking vehicle, consisting of a closed travel hydraulic circuit with adjustable piston pump, two hydraulic motors, a flushing and shortening spool and a circuit pressure limiting valve, as well as an open oil circuit for lifting hydraulics and oil tank spreader, gear pump, combination of multi-path valves with several control units and two lift cylinders, characterized in that the second gear pump (37) is connected to a multi-way valve combination (51) via a second pressure line ( 38) connected to a second flow magnetic filter (33) connected via a fresh oil supply line (34) via a second line (35) and a second non-return valve (15) to a first pressure line (5) and a supply line (36) circuit and a first non-return valve (14) with a fourth pressure by the line (8) of the hydraulic motors (3, 4) of the closed hydraulic circuit of the travel hydraulics. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že na každé z tlakových vedení (5,8) je připojeno vedení (46, 44) krátkého spojení, spojené s řídicí jednotkou (42), na jejíž třetí hydraulické přestavovací zařízení (41) je připojeno čtvrté řídicí vedení (40), které přes třetí a čtvrté potrubí (70,71) je spojeno s válcovými prostory obou zdvihacích válců (39) na straně pístních tyčí.Connection according to claim 1, characterized in that a short connection line (46, 44) is connected to each of the pressure lines (5, 8) connected to the control unit (42), to which the third hydraulic adjusting device (41) is connected to the fourth control line (40), which is connected via the third and fourth pipes (70,71) to the cylindrical spaces of the two lift cylinders (39) on the side of the piston rods. 3. Zapojení podle bodu 1 a 2, vyznačené tím, že v prvním a druhém potrubí (56, 57) od kombinace (51) vícecestných ventilů k válcovým prostorům obou zdvihacích válců (39) na straně pístních tyčí jsou uspořádány vždy dva omezovači ventily (58, 68; 59, 69) proudu.Connection according to Claims 1 and 2, characterized in that in the first and second ducts (56, 57) from the combination valve (51) to the cylindrical spaces of the two piston rod lift cylinders (39), there are always two restrictor valves ( 58, 68; 59, 69).