SU466647A3 - Hydraulic loading machine - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ(54) HYDRAULIC LOADING MACHINE SYSTEM

воды и блоки клапанов, блоки управлеии  регулируютс  при коротком их замыкании через распределительиый трубопровод, примыкаюш;ий к силовым цилиндрам в напорном трубопроводе со стороны поршневого штока и гидравлическую систему распределени .water and valve blocks, control blocks are regulated when they are short-circuited through the distribution pipe, adjacent to the power cylinders in the pressure pipe from the side of the piston rod and the hydraulic distribution system.

На фиг. 1 изображена предлагаема  гидравлическа  система, монтажна  схема; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении.FIG. 1 depicts the proposed hydraulic system, wiring diagram; in fig. 2 - the same in the working position.

Гидравлическа  система погрузочной машины дл  транспортировани  и штабелировани  контейнеров включает в себ  аксиальный поршневой гидронасос 1, приводимый двигателем 2 с посто нным числом оборотов.The hydraulic system of the loading machine for transporting and stacking containers includes an axial piston hydraulic pump 1 driven by a motor 2 at a constant speed.

Создаваемый гидронасосом 1 поток среды под давлением поступает через управл юшие и регулируюш;ие клапаны в два гидродвигател  3 и 4, помещенные с возможностью поворота на опорах правого и левого передних колес тележки погрузчика. Создаваемый этими гидродвигател ми крут ш,ий момент передаетс  через зубчатую и цепную передачу па звездочки , жестко закрепленные на упом нутых колесах.The pressure flow created by the hydraulic pump 1 flows through the control and adjusts the valves to the two hydraulic motors 3 and 4 placed rotatably on the supports of the right and left front wheels of the loader carriage. The coolness created by these hydraulic motors is transmitted through a gear and chain drive to the sprockets rigidly fixed on the said wheels.

Гидронасос 1 и гидродвигатели 3 и 4 включены в замкнутую систему циркул ции при помощи напорных (всасывающих) трубопроводов 5-10. При этом гидронасос 1 засасывает рабочую жидкость не из масл ного бака 11, а из обратных трубопроводов 8, 9 и 10 или из трубопроводов 5, 6 и 7. Во врем  одного полуоборота вала насоса поршни последнего осуществл ют ход всасывани , при этом рабоча  жидкость засасываетс  в цилиндровое пространство из обратных трубопроводов 8 или 5.Hydraulic pump 1 and hydraulic motors 3 and 4 are included in a closed circulation system using pressure (suction) pipelines 5-10. In this case, the hydraulic pump 1 sucks the working fluid not from the oil tank 11, but from the return lines 8, 9 and 10 or from the pipes 5, 6 and 7. During one half-turn of the pump shaft, the pistons of the latter perform the suction stroke, while the working fluid is sucked into the cylinder space of the return pipelines 8 or 5.

При среднем положепии поворотного элемента поршневой гидронасос 1 работает вхолостую и не качает рабочую жидкость.With an average position of the rotary element, the piston hydraulic pump 1 is idling and does not pump the working fluid.

К задней подшипниковой крышке поршневого гидронасоса 1 привернут шестеренчатый насос 12, подающий рабочую среду под низким давлением дл  регулировани  поршневого насоса 1 и дл  пополнени  рабочей жидкости в системе циркул ции.A gear pump 12 is screwed to the rear bearing cover of the piston pump 1, supplying the working medium under low pressure to regulate the piston pump 1 and to replenish the working fluid in the circulation system.

Изменение направлени  двинсени  (движение вперед и назад) производитс  путем изменени  нанравлени  подачи рабочей среды поршневым насосом 1. Скорость движени  бесступенчато регулируетс  изменением подачи потока рабочей среды в обоих направлени х движени .The change in the direction of movement (forward and backward movement) is made by changing the flow of the working medium by the piston pump 1. The speed of the movement is infinitely controlled by changing the flow of the working medium in both directions of movement.

Дл  иредотвращени  недопустимого нагрева рабочей жидкости последн   посто нно отводитс  из системы циркул ции через управл ющий элемент 13, а свежа  рабоча  жидкость подаетс  во всасывающий (обратный) трубопровод через обратные клапаны 14 и 15,In order to prevent unacceptable heating of the working fluid, the latter is continuously withdrawn from the circulation system through the control element 13, and fresh working fluid is supplied to the suction (return) pipe through check valves 14 and 15,

В зависимости от направлени  движени  привод тс  в действие давлением рабочей среды в трубопроводах 5 и 16 или 8 и 17 через управл ющий трубопровод 18 или 19 гидравлические сервоэлементы 20 и 21, которые перемещают золотник управл ющего элемента 13. Последний подводит рабочую средуDepending on the direction of movement, the pressure of the working medium in the pipelines 5 and 16 or 8 and 17 is driven through control pipeline 18 or 19 by hydraulic servo elements 20 and 21, which move the control element spool 13. The latter brings the working medium

при движении вперед из обратного трубопровода 8 через трубопровод 17 и панель 22, а при движеиии назад подводит рабочую жидкость из обратного трубопровода 5 через трубопровод 16 и его панель 23. Через имеющиес  в управл ющем элементе 13 штуцеры (на чертежах не изображены) при движении вперед или движении назад подаваема  рабоча  среда отводитс  в сливной трубопровод 24 иwhen moving forward from the return pipe 8 through the pipeline 17 and the panel 22, and when moving backward it supplies the working fluid from the return pipeline 5 through the pipeline 16 and its panel 23. Through the fittings 13 in the control element (not shown) when moving forward or backward movement of the working medium is diverted to the discharge pipe 24 and

протекает по трубопроводу 25 через клапан противодавлени  26 и обратный фильтр 27 и 28 в масл ный бак И.flows through the pipeline 25 through the backpressure valve 26 and the return filter 27 and 28 into the oil tank I.

Благодар  клапапу противодавлени  26, встроенному в сливной трубопровод 24, соединенный с масл ным баком 11, отводима  рабоча  среда подвергаетс  сжатию таким образом, что на обратной стороне всасывани  замкнутой системы циркул ции гидравлики ходового механизма и тем самым на всасывающем штуцере поршневого наСоса 1 посто нно поддерживаетс  требуемое давление поступающей рабочей среды.Due to a backpressure valve 26 embedded in the drain pipe 24 connected to the oil tank 11, the working medium is withdrawn so that the suction system of the running mechanism of the closed circulation system of the hydraulics is sucked on the back side and thus the suction piston pump 1 is constantly maintained required pressure of the incoming working medium.

Благодар  посто нному противодавлению в сливном трубопроводе обеспечиваетс  то,Due to the constant counter-pressure in the drain pipe,

что количество вытекающей из обратного трубопровода рабочей среды всегда равно количеству свежей рабочей среды, поступающей в систему циркул ции. Шестеренчатый насос 12 подает нар ду сthat the amount of working medium flowing out of the return pipe is always equal to the amount of fresh working medium entering the circulation system. Gear pump 12 feeds along with

требуемой дл  обеспечени  сервоуправлени  рабочей средой еще и такое ее количество, которое компенсирует рабочую жидкость, утекающую через неплотности в поршневом насосе 1, гидродвигател х 3 и 4 и клапанах.the amount required to provide servo-controlled working fluid is also such that it compensates for the working fluid flowing through the leakages in the piston pump 1, the hydraulic motors 3 and 4, and the valves.

Шестеренчатый насос 12 засасывает рабочую среду из масл ного бака 11 через всасывающий трубопровод 29, магнитный фильтр 30, напорный трубопровод 31, понижающий давление клапан 32, создающий предварительное сжатие рабочей среды, и через проточный магнитный фильтр 33 нодает последнюю в питательный трубопровод 34. При движении вперед давление в трубопроводах 5 и 35 закрывает обратный клапан 15, благодар Gear pump 12 sucks the working medium from the oil tank 11 through suction pipe 29, magnetic filter 30, pressure pipeline 31, pressure reducing valve 32, which creates a preliminary compression of the working medium, and feeds through last magnetic filter 33 into the feed pipe 34. the forward pressure in lines 5 and 35 closes the check valve 15, thanks to

чему подкачиваема  рабоча  среда поступает через циркул ционный трубопровод 36 и обратный клалан 14 в обратный всасывающий трубопровод 8, компенсиру  происшедшую утечку рабочей среды. При реверсированииto which the pumped working medium flows through the circulation pipe 36 and the return valve to the return suction pipe 8, to compensate for the leakage of the working medium. When reversing

направлени  движени  или подачи давление в трубопроводах 8 и 36 закрывает обратный клапан 14, и рабоча  жидкость поступает в обратный всасывающий трубопровод через циркул ционный трубопровод 35 и обратныйthe direction of movement or supply pressure in the piping 8 and 36 closes the check valve 14, and the working fluid enters the return suction pipe through the circulation pipe 35 and the return

клапан 15.valve 15.

Дл  того, чтобы кроме компепсации утечки рабочей среды под давлением обеспечить также достаточное пополнение ею гидравлической системы приводов ходовых механизмовIn addition to composing the leakage of the working medium under pressure, it should also ensure that it completes the hydraulic system of the drives of the running gears.

во врем  движени , используетс  шестеренчатый насос 37, который в холостом положении всех управл ющих элементов подкачивает рабочую среду в питательный трубопровод 34 через напорный трубопровод 38 и проточпый магнитный фильтр 33. Подпитываниеduring movement, a gear pump 37 is used, which, in the idle position of all the control elements, pumps up the working medium into the supply conduit 34 through the discharge pipe 38 and the rotary magnetic filter 33.

свежей рабочей средой под давлением во всасывающий обратный трубопровод системы циркул ции происходит таким же образом, как описанное выше пополнение рабочей среды.fresh working medium under pressure in the suction return pipe of the circulation system occurs in the same way as the replenishment of the working medium described above.

Благодар  посто нному положению рабочей среды при одновременном удалении такого же количества ее из системы циркул ции предотвран,1аетс  нагрев рабочей среды сверх допустимой температуры. Удал ема  из системы циркул ции рабоча  жидкость может охлаждатьс  в масл ном баке 11, в котором из нее удал етс  растворившийс  в ней воздух, после чего она вновь подкачиваетс  в систему циркул ции.Due to the constant position of the working medium while simultaneously removing the same amount of it from the circulation system, the working medium is heated above the permissible temperature. The working fluid removed from the circulation system can be cooled in the oil tank 11, in which the dissolved air in it is removed, after which it is pumped back into the circulation system.

При работе гидравлики рабочих механизмов происходит автоматическое отключение пополнени  системы циркул ции рабочей жидкостью, и во врем  рабочего процесса (погрузка - разгрузка) происходит пополнение рабочей жидкостью только при помощи шестеренчатого насоса 12.When the working mechanisms hydraulics work, the replenishment of the circulation system of the working fluid automatically switches off, and during the working process (loading - unloading) the working fluid is replenished only with the help of a gear pump 12.

При опускании контейнера давление в рабочих цилиндрах 39 воздействует через управл юший трубопровод 40 на гидравлический сервоэлемепт 41 и смещает поршень управл ющего элемента 42, преодолевающий сопротивление пружины 43. Оба гидродвигател  3 и 4 в этом положении включени  накоротко замыкаютс  через напорный трубопровод 8, трубопровод 44 короткого замыкани , панель 45 впуска рабочей среды, короткозамыкающий трубопровод 46 и напорный трубопровод 5.When the container is lowered, the pressure in the working cylinders 39 acts through the control pipe 40 on the hydraulic servo elept 41 and displaces the piston of the control element 42 overcoming the resistance of the spring 43. Both the hydraulic motor 3 and 4 in this switching position are short-circuited through the discharge pipe 8, the pipe 44 is short closure, the panel 45 of the inlet of the working environment, short-circuit pipeline 46 and pressure pipeline 5.

При таком прерывании гидравлической силовой св зи между гидродвигател ми 3 и 4 и поршневым насосом 1 ведущие колеса вагонетки не блокируютс  при опускании контейнера и становитс  возможным смещение тележки, вызываемое опускающимс  на нее контейнером. Это необходимо в случае неровного опускани  контейнера одним краем и вызываемого этим изменение усили  нат жени  в подъемных стропах. При увеличении т гового усили  в тросе, например, при опускании контейнера одной кромкой на наклонную поверхность (загрузка отдельного прицепа), повышаетс  давление в цилиндре сверх допустимого значени , на которое отрегулирован ограничивающий давление клапан. При этом контейнер может до полного опускани  на всю опорную поверхность поворачиватьс  вокруг опорной кромки, вызыва  этим выбег вагонетки на ту же величину. Прикрепленна  к штоку поршн  наклонного цилиндра подъемна  цепь нат гиваетс  при этом контейнером.With such an interruption of the hydraulic power coupling between the hydraulic motors 3 and 4 and the piston pump 1, the driving wheels of the trolley are not blocked when the container is lowered and the carriage displacement caused by the container lowered onto it becomes possible. This is necessary in the case of uneven lowering of the container by one edge and a change in the tension force in the lifting slings caused by this. When the pulling force increases in the cable, for example, when the container is lowered by one edge on an inclined surface (loading a separate trailer), the pressure in the cylinder rises above the permissible value by which the pressure limiting valve is adjusted. At the same time, the container can rotate around the supporting edge to the full lowering of the entire supporting surface, causing these to run out of the trolley by the same amount. Attached to the piston rod of an inclined cylinder, the lifting chain is tightened by the container.

Если же при опускании контейнер садитс  на опорную поверхность продольной кромкой, то подъемный трос ослабл етс  и позвол ет контейнеру повернутьс  вокруг опорной кромки до полного опирани  на всю опорную поверхность , при этом вагонетка смещаетс  на рассто ние, равное радиусу дуги угла поворота контейнера.If, on lowering, the container sits on the supporting surface with a longitudinal edge, the lifting cable weakens and allows the container to turn around the supporting edge until it is fully supported over the entire supporting surface, while the trolley is displaced by an angle of rotation of the container.

Гидравлическа  и механическа  части ходового привода защищены от перегрузки соответствующими клапанами. Ограничивающий давление клапан 47 соединен с напорными трубопроводами 31 и 48 через напорный трубопровод 49, и этот клапан предохран ет управл ющую систему циркул пии гидравлики ходового привода, особенно шестеренчатый насос 12. Если же во врем  работы в гидравлической части ходового привода возникает перегрузка и превышаетс  установленное максимальное давление, то открываетс  предохранительный клапан 47, и рабоча  среда перетекает в масл ный бак 11 по сливномуThe hydraulic and mechanical parts of the linear actuator are protected against overload by suitable valves. The pressure limiting valve 47 is connected to the pressure pipes 31 and 48 through the pressure pipe 49, and this valve protects the control system for the circulation drive hydraulics, especially the gear pump 12. If during operation, the hydraulic part of the travel drive is overloaded and exceeds maximum pressure, the safety valve 47 opens, and the process fluid flows into the oil tank 11 along the drain

трубопроводу 50.pipeline 50.

Включенный в напорный трубопровод 31 ограничивающий давление клапан 32 снижает давление протекающей к нему среды, определ емое предохранительным клапаном 47 доThe pressure limiting valve 32 incorporated in the pressure pipe 31 reduces the pressure of the medium flowing to it, determined by the safety valve 47 to

требуемой величины, тем самым клапан 32required size, thereby valve 32

обеспечивает посто нное давление рабочейprovides constant pressure

среды, используемой дл  пополнени  системыenvironment used to replenish the system

циркул ции.circulation

Давление рабочей среды, подаваемой черезThe pressure of the working environment supplied through

напорный трубопровод 38 шестеренчатым насосом 37 гидравлики рабочих механизмов, во врем  движени  вагонетки обеспечиваетс  клапаном 33, включенным в напорный трубопровод 38.The pressure pipe 38 by the gear pump 37 of the hydraulics of the working mechanisms, during the movement of the trolley, is provided with a valve 33 included in the pressure pipe 38.

Клапан 51, ограничивающий давление, предохран ет от перегрузки рабочую систему циркул ции ходового механизма. Клапан 51 в соединении с обратными клапанами 14, 15, 52 и 53 несет функцию предохранительногоA pressure limiting valve 51 prevents the working system of the chassis from circulating overload. The valve 51 in connection with the check valves 14, 15, 52 and 53 has the function of safety

клапана дл  системы циркул ции. Обратные клапаны 51 и 53 управл ют рабочей средой в замкнутой системе циркул ции таким образом , что на клапан 51, посто нно воздействует давление, независимо от направлени valve for circulation system. The check valves 51 and 53 control the working fluid in the closed circulation system in such a way that the valve 51 is constantly affected by pressure, regardless of the direction

вращени  поршневого насоса 1 или направлени  движени  вагонетки. Обратные клапаны 14 и 15 управл ют стекающей из клапана 51 рабочей жидкостью и свежей рабочей жидкостью , посто нно поступающей во всасывающие трубопроводы 8 или 5 системы циркул ции .rotation of the piston pump 1 or the direction of movement of the trolley. The check valves 14 and 15 control the working fluid flowing from the valve 51 and the fresh working fluid constantly flowing into the suction lines 8 or 5 of the circulation system.

Предварительно регулируемый клапан 51, ограничивающий давление, состоит из главного управл ющего клапана и небольщогоThe pre-adjustable pressure limiting valve 51 consists of a main control valve and a small

пепосредственно управл емого клапана, ограничивающего давление. Входное давление, воздействующее на поршепь главного управл ющего клапана, одновременно воздействует на противоположную сторону порщн  клапана через регулируемый дроссель. Под воздействием на предварительно регулируемый клапан установочным давлением создаетс  равенство давлений на обе стороны поршн  главного управл ющего клапана, которыйdirectly controlled pressure limiting valve. The inlet pressure acting on the piston of the main control valve simultaneously acts on the opposite side of the main valve through an adjustable choke. Under the influence of a pre-adjustable valve by setting pressure, pressure on both sides of the piston of the main control valve is equal, which

удерживаетс  в закрытом положении м гкой пружиной. Если установленное на предварительно регулируемом клапане давление превышаетс , то управл ющий элемент этого клапана поднимаетс , и рабоча  среда стекает без давлени . Между обоими поршневымиheld in the closed position with a soft spring. If the pressure set on the pre-adjustable valve is exceeded, the control element of this valve rises and the process medium flows without pressure. Between both piston

узлами главного управл ющего клапана создаетс  разность давлений, благодар  чему главный управл ющий поршень обеспечивает возвратное движение.the main control valve assemblies create a pressure difference, whereby the main control piston provides a return movement.

Синхронность подъемных цилиндров 39 обеспечиваетс  тем, что при подъеме при зодитс  в действие один управл ющий элемент 54 гидрораспределител , причем таким образом , что перекачиваема  шестеренчатым насосом 37 рабоча  среда протекает через трубопроводы 55 и 56 к клапанам 57 и 58, ограничивающим давление. Обратные клапаны 59 и 60 перекрывают свободное протекание рабочей жидкости, котора  используетс  дл  регулировани  скорости подъема при помощи дифференциальных клапанов 61 и 62 и дл  синхронизации дроссельных клапанов 63 и 64.The synchronism of the lift cylinders 39 is ensured by the fact that one control element 54 of the hydraulic distributor activates 54 when lifting, so that the working medium pumped by the gear pump 37 flows through the pipelines 55 and 56 to the valves 57 and 58, which limit the pressure. The check valves 59 and 60 block the free flow of the working fluid, which is used to regulate the lifting speed with the help of differential valves 61 and 62 and to synchronize the throttle valves 63 and 64.

Обратные клапаны 65 и 66 обеспечивают свободное протекание рабочей среды через клапаны 67 и 68 к подъемным цилиндрам 39 и воздействуют на всю поверхность их поршней .The check valves 65 and 66 ensure the free flow of the working medium through the valves 67 and 68 to the lifting cylinders 39 and act on the entire surface of their pistons.

Рабоча  среда, вытесн ема  во врем  рабочего хода из цилиндрового пространства, со стороны щтока порщн  протекает по трубопроводам 69 и 70 к управл ющему элементу 54. Отсюда рабоча  среда попадает к специально выполненной выпускной панели 71, из которой она протекает в спускной трубопровод 72 и через обратный фильтр 73 попадает в масл ный бак 11.The working medium, displaced during the working stroke from the cylinder space, from the side of the shaft, the surface flows through pipes 69 and 70 to the control element 54. From here, the working medium goes to a specially designed exhaust panel 71, from which it flows to the discharge pipe 72 and through return filter 73 enters the oil tank 11.

При опускании контейнера рабоча  соеда поступает в цилиндр 39 со стороны щтока поршн . Одновременно рабоча  среда, протекающа  по управл ющим трубопроводам 74 и 75, воздействует на сервопорщни запорных клапанов 76 н 77, и благодар  этому закрываютс  обратные клапаны.When the container is lowered, the working cone enters the cylinder 39 from the side of the piston rod. At the same time, the working medium flowing through the control piping 74 and 75 acts on the servo plates of the stop valves 76 and 77, thereby closing the check valves.

Рабоча  скорость и синхроппость при опускании обеспечиваютс  таким же образом, как и в процессе подъема, причем прнвод гс  в действие также и клапаны 67 и 68, ограничивающие давление.The operating speed and the synchrophicity during lowering are provided in the same manner as in the lifting process, with the valve also activating valves 67 and 68, which limit the pressure.

Во врем  опускани  контейнера давление рабочей среды в трубопроводах 69 и 70 воздействует через управл ющий трубопровод 40 на гидравлический сервоэлемент 41 управл ющего элемента 42 гидравлической системы ходового механизма так, что оба гидродвигател  3 и 4 замыкаютс  накоротко в процессе опускани .During the lowering of the container, the pressure of the working medium in the lines 69 and 70 acts through the control line 40 on the hydraulic servo element 41 of the control element 42 of the hydraulic system of the running mechanism so that both the hydraulic engines 3 and 4 are short-circuited during the lowering process.

Предмет мзю-бр етени  MJ item

Claims (2)

1. Гидравлическа  система погрузочной мащины, преимущественно дл  контейнеров, содержаща  гидроприводы ходового механизма и грузоподъемного устройства и снабженна  силовыми цилиндрами, золотниковыми1. The hydraulic system of the loading maschiny, mainly for containers, contains hydraulic actuators of the chassis and lifting device and is equipped with power cylinders, slide valves гидрораспределител ми, регулирующими клапанами , гидронасосом, подающим рабочую жидкость в систему гидропривода ходового механизма, включающего два гидродвигател , щестеренчатым насосом дл  грузоподъемного устройства и дл  подпитки свежей рабочей жидкостью гидросистемы ходового механизма , а также масл ным баком, причем все упом нутые элементы соединены между собой напорными и сливными трубопроводами,hydraulic control valves, control valves, hydraulic pump supplying the working fluid to the hydraulic system of the running gear, including two hydraulic motors, a shear pump for the load-lifting device and for feeding the running gear hydraulic system with fresh oil, and all the above elements are interconnected pressure and discharge pipelines, образу  замкнутую систему циркул ции дл  гидропривода ходового механизма и открытую систему циркул ции дл  гидропривода грузоподъемного механизма, отличающа  с   тем, что, с целью обеспечени  подпиткиforming a closed circulation system for the hydraulic drive of the undercarriage and an open circulation system for the hydraulic drive of the load-lifting mechanism, characterized in that свежей рабочей жидкостью гидропривода ходового механизма в нейтральном положении всех золотников гидрораспределител , щестеренчатый насос через отделенный от сливного трубопровода канал дл  свободного проходаfresh hydraulic fluid of the running gear in the neutral position of all valves of the hydraulic distributor, a gear pump through a channel separated from the drain pipe for free passage к панели дл  выпуска рабочей жидкости, подпиточный трубопровод, проходной магнитный фильтр и обратный клапан подключен к соответствующему какому-либо направлению движени , обратному замкнутой системы циркул ции .The working fluid outlet panel, the make-up pipeline, the pass-through magnetic filter and the check valve are connected to the corresponding direction of movement, the reverse of the closed circulation system. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что каждый силовой цилиндр грузонодъемного устройства снабжен двум  блоками кла-панов , ИЗ которых один клапа-н каждого силового цилиндра поддерживает посто нным подвод жидкости к силовым цилиндрам при подн тии и другой Клапан каждого, силового цилиндра- отвод жидкости Из силовых цилиндров при опускании, причем эти клапаны соединены трубопроводом с золотником гидро- распределител  и при опускании груза, а два гидродвигател  ходового механизма замкнуты накоротко через трубопроводы и блоки клапанов. -. 772. The system of claim 1, characterized in that each power cylinder of the lifting device is equipped with two blocks of valves, from which one valve of each power cylinder maintains a constant supply of fluid to the power cylinders when lifting and another valve each of the power cylinder - removal of fluid from the power cylinders when lowering, and these valves are connected by pipeline to the valve of the hydraulic distributor and when the load is lowered, and two hydraulic motors of the running mechanism are short-circuited through pipelines and valve blocks at. -. 77