CS207469B2 - Chain propulsion with infinite joint chain - Google Patents

Abstract

The endless link chain of the chain drive is arranged in a chain duct (2) in which the chain joints (4) are guided. In operation, the chain is not tensioned because the length of the chain duct (2) is equal to the nominal length of the chain. As a result, the chain also has the same length at all times irrespective of the unavoidable play in the chain joints, although the chain is stretched in the section in which it runs towards the chain drive and compressed in the section following the drive. In the alternately loaded chain joints (4), the lubricant flows repeatedly between the load-bearing surfaces which have just been relieved. This chain drive can be used with advantage as a newspaper transporter in a newspaper printing machine. <IMAGE>

Description

Vynález se týká řetězového pohonu s nekonečným kloubovým řetězem, uspořádaným v řetězovém kanále, ve kterém· jsou vedeny klouby řetězu.The invention relates to a chain drive with an endless articulated chain arranged in a chain channel in which the chain joints are guided.

Délka nekonečného· kloubového řetězu je v provozu řetězového pohonu vždycky neurčitá. V kloubech řetězu je totiž nezbytná vůle, která s opotřebením vzrůstá a účinek této vůle na délku řetězu ve smyslu jeho prodloužení nebo zkrácení závisí vždy na místním, napětí řetězu. Toto napětí však podléhá v závislosti na poloze pohonu a výstupu, případně v závislosti na okamžitém zatížení značným odchylkám a kolísá, přičemž délka řetězu se úměrně tomu mění. Jinak řečeno· to znamená, že nekonečný řetěz má v provozu nedefinovatelnou délku, přičemž možné změny délky jsou provázeny škubáním, otřesy a údery řetězu. Z těchto· · důvodů jsou známé snahy zajistit řetězu určitou délku prostřednictvím napínačů řetězu. Rozhodující přitom byla snaha řetěz napnout, to· · je protáhnout a tak vyloučit vůli v jednotlivých článcích řetězu. Tato koncepce však není v praxi zcela uspokojivě proveditelná. Úplné vyloučení vůle v řetězu totiž předpokládá, nehledě k potřebným obrovským napínacím silám, úplné vytlačení maziva, což je z důvodů, které jsou, nasnadě, nemyslitelné. Zachová-li se však mazivo v kloubech, a to i jako tenký film, · vzniká okamžitě vůle, která se při neodstranitelných změnách napětí vytlačováním· maziva zmenšuje, případně se přemísťuje z jedné strany kloubu na druhou, přičemž tyto· změny délky jsou příčinou neklidného chodu řetězu. Obecně lze tedy říci, že neklidný chod · řetězu lze napínači řetězu odstranit jen v určitých mezích, přičemž i v těchto· prakticky uplatnitelných · mezích se napínáním řetězu podstatně zvýší nároky na poháněči výkon, opotřebení a. vzrostou nároky na mazivo·.The length of the endless articulated chain is always indefinite in chain drive operation. In fact, the backlash of the chain requires a play which increases with wear and the effect of this play on the length of the chain in terms of its lengthening or shortening always depends on the local chain tension. However, this voltage is subject to considerable variation and varies depending on the position of the drive and the output, or depending on the instantaneous load, and the chain length varies accordingly. In other words, this means that the endless chain is of indefinable length in operation, with possible length changes accompanied by jerks, shocks and punches. For these reasons, attempts are made to secure the chain of a certain length by means of chain tensioners. The decisive factor was the effort to tighten the chain, that is to stretch it and thus eliminate the will in the individual links of the chain. However, this concept is not entirely satisfactory in practice. The complete elimination of play in the chain presupposes, in spite of the tremendous tensioning forces required, the complete displacement of the lubricant, which for reasons which are obviously unthinkable. However, if the lubricant is retained in the joints, even as a thin film, there is an instantaneous play, which decreases by irreversible tension changes by extrusion · the lubricant eventually moves from one side of the joint to the other, causing these length changes to cause restlessness chain operation. In general, the chain tensioner can only be removed within certain limits, and even within these practically practicable limits, chain tensioning will significantly increase drive power, wear and the like.

Vynález si klade za ' úkol odstranit· uvedené nedostatky a vytvořit řetězový pohon v úvodu · uvedeného typu, u kterého by se zajistil klidný chod, nedosažitelný napínači řetězu, při všech provozních podmínkách, aniž by přitom bylo třeba řetěz napínat. Tento úkol se řeší řetězovým pohonem· podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že délka řetězového· kanálu je stejně velká jako jmenovitá délka nekonečného· kloubového řetězu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to provide a chain drive of the type mentioned at the outset, which ensures a smooth running, unreachable by the chain tensioner, under all operating conditions without the need to tension the chain. This object is achieved by the chain drive according to the invention, which is based on the fact that the length of the chain channel is as large as the nominal length of the endless articulated chain.

Jmenovitá délka řetězu je osová vzdálenost jednoho· článku řetězu násobená počtem článků řetězu. Tato jmenovitá délka je teoretickou veličinou, · která až · dosud nenalezla v praxí žádného uplatnění, protože· u řetězového pohonu obvyklého druhu v pro207469 vozu z dříve uvedených důvodů vůbec neexistuje. Pokud však rozměry řetězového kanálu odpovídají jmenovité délce řetězu, je řetěz nucen zachovávat v provozu trvale onu definovanou délku, kterou prakticky nemá. Jinak řečeno . to. znamená, že řetěz i při vůli v kloubech řetězu, která je větší nebo menší a ve všech případech s časem vzrůstá, nepodléhá žádným. změnám délky a má tak nutně klidný chod.The nominal chain length is the axial distance of one chain link multiplied by the number of chain links. This nominal length is a theoretical quantity that has not yet been found to be of use in practice since, for the aforementioned reasons, it does not exist at all for a conventional chain drive in the pro207469 vehicle. However, if the dimensions of the chain duct correspond to the nominal length of the chain, the chain is forced to maintain in operation the defined length which it practically does not have. In other words . it. means that the chain is not subject to any, even if there is a play in the chain joints that is larger or smaller and in all cases increases over time. changes in length and thus necessarily runs smoothly.

Tím, že se vůle v kloubech řetězu neeliminuje, ale zneškodní se, přičemž zůstane zachována, dostavuje se přídavný neočekávaný účinek. Jinak, než je tomu u obvyklých řetězových pohonů, vytvoří se v nenapjatém řetězu řetězového. pohonu tlačná oblast a jí předcházející tažná oblast, mezi nimiž je stálý .přechod, přičemž vůle mezi klouby se neustále střídavě mění a tím se mazivo .neustále vytlačuje na jednu nebo na druhou stranu. Lze rovněž říci, že klouby řetězu dýchají. Na rozdíl od kloubových řetězů, které jsou neustále drženy napínacími prostředky v napjatém stavu, odstraňuje se zde, a to i při extrémních nebo. nepříznivých namáháních nebezpečí suchého. chodu nebo nedostatečného mazání kloubů i za přítomnosti maziva.By not eliminating the play in the chain joints, but eliminating them while maintaining them, there is an additional unexpected effect. Other than in conventional chain drives, they are formed in an untensioned chain chain. The pressure zone and its preceding tension zone between which there is a constant transition, the play between the joints constantly changing alternately, and thus the lubricant is continuously pushed to one side or the other. It can also be said that the chain joints breathe. Unlike the articulated chains, which are constantly held by the tensioning means in the tensioned state, they are removed here, even under extreme or high tension conditions. adverse stresses the danger of dryness. running or insufficient lubrication of joints even in the presence of grease.

Vynález je ‘ v dalším podrobněji vysvětlen na jednom. příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below in one. in conjunction with the drawing part.

Na obr. je schematicky znázorněn řetězový pohon s kloubovým řetězem podle vynálezu.FIG. 1 shows a schematic representation of a chain drive with an articulated chain according to the invention.

Řetězový pohon má nekonečný kloubový řetěz 1, .který, je po celém svém obvodu uzavřen v řetězqvém kanálu 2 a který je uváděn do pohytyp pohonem 3 řetězu. Klouby 4 řetězu, zejména jejich pánve S kloubu, jsou vedeny v řetězovém- kanálu 2. Ve směru pohybu, to je ve směru šipky P, jsou v tom Úseku řetězového .kanálu 2, který následuje za pohonem 3 řetězu, posouvána tělesa. 6 kloubu pánví 5 kloubu nejblíže za nimi uloženým . článkem řetězu. Tomu odpovídá, že v každém- kloubu 4 řetězu je vzhledem ke Směru- .pohybu . vpředu větší vůle než vzadu.The chain drive has an endless articulated chain 1, which is closed in its entire circumference in a chain channel 2 and which is driven by the chain drive 3. The chain joints 4, in particular their hinges S, are guided in the chain channel 2. In the direction of movement, i.e. in the direction of the arrow P, bodies are moved in that section of the chain channel 2 which follows the chain drive 3. 6 the joint of the pans 5 the joint closest to them. chain link. Correspondingly, it is in each articulation 4 of the chain with respect to the direction of movement. more clearance in the front than in the back.

Totéž, avšak v obráceném smyslu, platí ipro· ten úsek řetězového kanálu 2, který je před.pohonem . 3 řetězu. Zde je každý článek řetězu tažen před ním uloženým článkem, takže v každém kloubu řetězu je vzhledem ke .směru pohybu větší vůle vzadu než vpředu. V této. oblasti je tedy mazivo hlavhě v zadní oblasti kloubu 4 řetězu a přechází po průchodu . přes pohon 3 řetězu na· přední stranu. Výsledkem je neustále uspokojivé mazání a rovnoměrné opotřebování ploch kloubů 4 řetězu.The same, but in the reverse sense, applies also to the section of the chain channel 2 which is a pre-drive. 3 chain. Here, each chain link is pulled in front of the chain link disposed therein, so that at each joint of the chain there is more clearance at the rear than at the front. In that. Thus, the lubricant is mainly in the rear region of the chain joint 4 and passes after the passage. via the chain drive 3 to the front. The result is constant satisfactory lubrication and even wear of the chain joint surfaces 4.

Přechod z tlačného pohybu do. tažného pohybu, to. znamená od napěchovaného úseku řetězu do. nataženého, úseku řetězu, se podle výkresu. uskutečňuje v přechodovém Úseku 7 řetězového. kanálu 2. Přechodový prostor 7 může v závislosti na provozních podmínkách, například v závislosti na velikosti a poloze zatížení, měnit svoji. polohu.Transition from push movement to. pulling it. means from the packed section of the chain to. of the stretched chain section, according to the drawing. is realized in the transition section 7 of the chain. The transition space 7 can vary depending on the operating conditions, for example depending on the size and position of the load. location.

Mimoto je v této souvislosti rozhodující vzájemný soulad délky řetězu a délky řetězového. kanálu 2, přičemž, jak již bylo. v úvodu uvedeno, nesmí být řetěz ve statickém stavu ani natažen, ani . napěchován. Při respektování této. podmínky je však možné volit polohu přechodového. prostoru tak, aby jednotlivé články řetězu byly namáhány na tah a na tlak ve stejně dlouhých úsecích a nebo aby. byly .zatíženy v tahu i v tlaku ve stejně velkém počtu oblouků.Furthermore, the correlation of the chain length and the chain length is decisive in this context. channel 2, taking as it was. stated in the introduction, the chain must not be in a static state or stretched. crammed. While respecting this. however, it is possible to select the transition position. space so that the individual links of the chain are subjected to tension and pressure in equally long sections or. have been subjected to tensile and compressive loads in an equal number of arcs.

Dík popsaným. opatřením- .se pohybuje nekonečný kloubový řetěz 1 v řetězovém kanálu 2 i bez napínání zcela klidně a články řetězu jsou neustále ve stabilní vodicí poloze, přičemž klouby 4 řetězu se podle polohy řetězového. kanálu 2 .a podle toho, jedná-li se o tažnou nebo napěchovanou oblast, opírají střídavě o stěny řetězového kanálu 2. Je .samozřejmé, že řetězový kanál 2 může mít libovolnou .délku a libovolný průběh, přičemž je případně možné upravit i několik řetězových pohonů.Thanks to the described. As a result, the endless articulated chain 1 in the chain channel 2 is moved evenly without tension, and the chain links are always in a stable guide position, with the chain joints 4 depending on the chain position. According to the invention, it is obvious that the chain channel 2 can have any length and any course, and it is also possible to provide several chain channels. drives.

Vlastní řetěz lze vytvořit libovolně. Tak například lze použít kulové klouby, případně jen .omezeně ohebné kloubové řetězy, přičemž klouby mohou mít kluzné nebo. valivé vodicí prvky, a .to. nezávisle na. ostatním· vytvoření řetězu.Custom chain can be created arbitrarily. For example, spherical joints or only flexible hinged chains can be used, whereby the hinges may have sliding or hinged joints. rolling guide elements, and .to. independently. others · creating a chain.

Řetězový kanál 2 může být vytvořen rovněž libovolně. Tak například u poháněcího řetězu může ' být zcela uzavřen nebo u transportního. řetězu může mít jednu nebo několik drážek.The chain channel 2 can also be formed as desired. For example, it can be completely closed in the drive chain or in the transport chain. The chain may have one or more grooves.

Aniž by se tím omezovala oblast použití řetězového. pohonu podle vynálezu, je třeba poznamenat, že. jeho. výhody se uplatňují zejména u dopravních řetězů .pro. nesení, které často .mívají značnou délku a velmi komplikovaný průběh. Zvláště výhodná oblast pro . použití popsaného řetězového. pohonu jsou .dopravníky pro noviny.Without limiting the field of application of the chain. drive according to the invention, it should be noted that. its. the advantages are particularly useful for conveyor chains. bearings, which often have a considerable length and a very complicated course. Particularly preferred area for. use of the described chain. are conveyors for newspapers.

Popsaný řetězový pohon je .do. značné míry nezávislý na průběhu a délce řetězu. Proto. lze řetězový kanál spojováním různých prvků měnit co· do. délky a co do. průběhu nejen předem, ale i dodatečně. Lze používat například násuvné nebo jinak snadno spojovatelné kanálové prvky. Totéž platí i pro vytvoření kloubů řetězu.The chain drive described is .do. largely independent of chain length and length. Therefore. it is possible to change the chain channel by connecting different elements. length and what. course not only beforehand but also afterwards. For example, plug-in or otherwise easily connectable channel elements can be used. The same applies to the formation of chain joints.

Popsaný řetězový pohon má však ještě další výhodu, ai· to v souvislosti s .poháněcími řetězy, protože je možné ho. zcela zapouzdřit, takže je dokonale mazán, .případně se může pohybovat v olejové lázni. V takových případech se umístí v uzavřených skříních i řetězová kola nebo jiné poháněči členy, takže z těchto. skříní se vyvedou pouze vstupní nebo výstupní hřídele.However, the described chain drive has yet another advantage, even in connection with the drive chains, since it is possible. completely encapsulate, so that it is perfectly lubricated, possibly moving in an oil bath. In such cases, sprockets or other drive members are also placed in closed cabinets, so of these. Only the input or output shafts are led out of the housing.

Řetězový kanál může mít také podle povahy řetězu nebo. jeho rozdělení různá přerušení, zejména v tažné oblastí. Na úseky rozdělený nebo štěrbinou po celé délce opatřený řetězový kanál umožňuje, případně pří jinak nezměněném průběhu řetězu, uspořádat v libovolných místech agregáty pro· pohon nebo odběr a uložit je například pro207469 strednictvím jejich upevnění na řetězovém kanálu. Tím se dále zvýší mnohostrannost použití řetězového pohonu, zejména pokud je řetězový kanál upraven ze snadno· spojovatelných prvků. · V každém případě jsou pro· řetězový kanál třeba toliko lehké držáky a stavba mohutných a těžkých podstavců může · odpadnout.The chain channel may also have, depending on the nature of the chain or. its distribution of various interruptions, especially in the traction area. The chain channel divided into sections or slotted along the entire length allows the chain or drive units to be arranged at any point, otherwise unchanged, and stored therein for example by placing them on the chain channel for example. This further increases the versatility of the use of the chain drive, especially when the chain channel is made of easily connectable elements. · In any case, only light brackets are required for the chain channel and the construction of large and heavy pedestals can be omitted.

U všech provedení řetězového pohonu podle vynálezu se dosahuje, a to především při nízkých rychlostech, zcela klidného rozběhu, ač není u tohoto· pohonu eliminována vůle, jak se to· u většiny řetězů děje prostřednictvím napínačů. Zcela pr-otikladně vytváří popsaný řetězový pohon z neodstranitelné, až dosud jen za škodlivou· považované vůle užitečnou vlastnost, protože zmíněné dýchání kloubů řetězu podstatně zvyšuje jejich životnost a možnost zatěžování. To· platí ve · zvýšené míře při použití kloubů řetězu z plastických hmot, například u· kloubů nevyžadujících mazání, protože tyto· hmoty mají při stálémi zatížení často· sklon k tečení.In all embodiments of the chain drive according to the invention, a particularly smooth start-up is achieved, especially at low speeds, although the play in this drive is not eliminated, as in most chains by tensioners. Quite precisely, the described chain drive creates a useful property from the irremovable, hitherto only harmful will, since the breathing of the chain joints substantially increases their service life and the possibility of loading. This is particularly true when plastic chain links are used, such as non-lubrication joints, as these materials tend to creep under constant load.

Claims (3)

PREDMET vynalezuOBJECT OF INVENTION 1. Řetězový pohon s nekonečným kloubovým řetězem, uspořádaným· v cirkulačním řetězovém kanále, ve kterém jsou vedeny klouby řetězu, vyznačený tím, že délka řetězového· kanálu (2) je stejně velká jako ¹ jmenovitá délka nekonečného kloubového řetězu (1).Chain drive with an endless articulated chain arranged in a circulating chain channel in which the chain joints are guided, characterized in that the length of the chain channel (2) is equal to ¹ nominal length of the endless articulated chain (1). 2. Řetězový pohon podle bodu· 1, vyznačený tím, že v oblasti řetězového kanálu (2) jsou vždy v jedné uzavřené skříni, spo jené s řetězovým kanálem (2) upraveny agregáty pro· pohon (3) řetězu, případně pro odběr výkonu.Chain drive according to Claim 1, characterized in that in the region of the chain duct (2), in each case in a closed box connected to the chain duct (2), aggregates are provided for the chain drive (3) or the power take-off. 3. Řetězový pohon podle bodu 1, vyznačený tím, že řetězový kanál (2) je opatřen nejméně jednou podélnou drážkou a agregáty pro pohon (3) řetězu, případně pro odběr výkonu, jsou spojitelné s řetězovým kanálem (2).Chain drive according to claim 1, characterized in that the chain channel (2) is provided with at least one longitudinal groove and the aggregates for the chain drive (3) or the power take-off are connectable to the chain channel (2).