CS200191B2 - Zařízení ke středění nekonečného pásu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke středění nekonečného pásu, zejména pro stroje na ždímání usní.

Technický problém středění spojitého, pohybujícího se pásu je obzvláště složitý ve strojích nebo lisech na ždímání usní a podobného materiálu, protože nekonečný pás je z plsti velké tloušťky nebo ze snadno deformovatelného materiálu a má normálně větší šířku než 1 m.

Pás z plsti nebo podobného materiálu, tvořící uzavřenou smyčku, je napjat mezi obracecím válcem a napínacím válcem, který se před začátkem ždímání ručně napne šrouby nebo podobnými stavěcími prvky, tak aby se dosáhlo žádaného napětí pásu a aby osa napínacího válce zaujala rovnoběžnou polohu s osou obracecího válce.

Při provozu ždímacího stroje jsou dva plstěné pásy, tvořící uzavřenou smyčku, silně přitlačovány k sobě a nesou mezi sebou mokrou useň, která se má před sušením vyždímat. Při těchto provozních podmínkách je pruh plsti neustále napínán v osovém směru silami, které vznikají vlivem kolísání tloušťky a stavu usně nebo jiného ždímaného materiálu, a pohybuje se v osovém směru válců, takže jeho poloha se musí neustále sledovat a opravovat. Je známo, že k vedení nekonečných brusných pásů bývá jeden konec napínacího válce uložen otočně a druhý konec je ovládán hydraulickým válcem, jehož píst trvale kmitá a uvádí přes napínací válec brusný pás do kmitavého osového pohybu. Když brusný pás sjede ze správné polohy, spustí píst hydraulického válce konec napínacího válce dolů a navede tak znovu brusný pás do správné polohy.

Předmětem vynálezu je zařízení ke středění nekonečného pásu, zejména pro stroje na ždímání usní, kde pás tvořící uzavřenou smyčku je veden po obracecím válci a napínacím válci, opatřeném na konci hydraulickou pístovou jednotkou.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že každý konec hřídele napínacího válce je spojen s hydraulickou dvojčinnou pístovou jednotkou, uloženou v rovině proložené osou obracecího válce a napínacího válce a alespoň k jednomu konci hřídele napínacího válce je připojena další hydraulická pístová jednotka, uložená kolmo k rovině proložené osou obracecího válce a napínacího válce, přičemž válce hydraulických dvojčinných jednotek jsou spojeny přes elektrický ventil s tlakovým zdrojem a s nádržkou a u okrajů pásu jsou po obou stranách uloženy snímače výchylky pásu, spojené s elektrickým ventilem k naklápění hřídele napínacího válce ve vodorovné nebo svislé rovině

Když se tedy během provozu po počátečním vystředění pás posune na jednu nebo druhou stranu a tato výchylka překročí přípustnou hodnotu, stlačí snímač uložený na této straně a tím uvede v činnost elektrický ventil, který vpustí tlakové médium do válce hydraulické jednotky ležící na straně výchylky, čímž dojde k přemístění konce napínacího válce směrem ven od obracecího válce. ·

V této poloze zaujmou osy obou válců, to znamená napínacího válce a obracecího válce, polohu sbíhavou s průsečíkem na opačné straně, než leží výchylka pásu, což má za následek, že se pás snaží posunout na tuto opačnou stranu a přemisťuje se tak dlouho, až se vrátí do střední polohy. Tím se snímač odlehčí a osy obou válců znova zaujmou rovnoběžnou polohu.

Je zřejmé, že když natočený válec není poháněný a když jde o nepříliš tuhé pásy, například o pásy používané ve ždímacích strojích nebo lisech a tvořené plstí značné tloušťky a průtažnosti, nevede sbíhavý pohyb osy napínacího válce v rovině proložené osami obou válců k rychlému návratu pásu do střední polohy po vychýlení do strany. Je to způsobeno tím, že naklápění napínacího válce vyvolává na půlválcové styčné ploše s pásem axiální silovou složku, která se snaží posunout pás v první čtvrtině otáčky v jednom směru a v druhé čtvrtině otáčky v opačném směru. Uvažovaný typ pásu má při napětí značnou pružnost a měkkost a nepatrnou adhezí k napínacímu válci, třebaže stroje jsou opatřeny zařízeními ke zvýšení této adheze. Mimoto rozdíl napětí mezi oběma větvemi pásu není příliš velký; v důsledku toho nejsou axiální složky, které vznikají v první a v druhé polovině obloukového styku pásu s válcem příliš rozdílné, přičemž nepatrně převažuje složka směrující do opačného směru než výchylka pásu. Z toho vyplývá, že se pás vrací do střední polohy velmi pomalu a jeho okraje se opotřebovávají dotykem s válci nebo vedením válců.

Rychlý návrat pásu do střední polohy zajišťuje další hydraulická jednotka, která slouží k naklápění napínacího válce nekonečného pásu v rovině kolmé k rovině proložené osami obou válců ve výchozí poloze. Spouštění nebo zdvihání jednoho konce napínacího válce kolmo k původní rovině, proložené osami obou válců, vyvolává ve vychýleném pásu axiální silovou složku, která směřuje proti výchylce a probíhá po celé délce styčného oblouku pásu s válcem, takže je mnohem účinnější než uvedený rozdíl mezi dvěma opačně směřujícími složkami, jež vznikají naklápěním konce napínacího válce směrem ven v rovině obou válců.

Při spuštění nebo zdvižení jednoho konce napínacího válce dosedá každá myšlená osnovní niť pásu rovnoběžná s jeho podélným okrajem na napínací válec v určitém bodě každé tvořící přímky válce. Tento bod se pohybuje po půlkruhovém oblouku, kde se pás stýká s válcem, a jeho trajektorie se odchyluje v jednom nebo druhém směru od původního směru podle toho, zda byl konec válce spuštěn nebo zdvižen a podle směru otáčení. Druhý konec napínacího válce, který zůstává ve výchozí poloze, způsobuje, že každý bod tvořící přímky válce se pohybuje po kruhovém oblouku nahoru nebo dolů. Tento kruhový oblouk leží v rovině kolmé k rovině proložené osami obou válců, když jsou tyto válce v rovnoběžné střední poloze. Z toho vyplývá, že axiální složka vznikající nakloněním napínacího válce působí na pás po celé délce kruhového oblouku, na kterém se pás dotýká válce, takže pás se vrací do správné polohy velmi rychle.

Pro speciální účely je rovněž možné kombinovat oba pohyby tak, že jeden konec napínacího válce se může přemísťovat v rovině proložené oběma osami a současně v rovině k ní kolmé.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkresech, kde značí: * obr. 1 schematicky středící zařízení aplikované na napínací válec s pásem v normální poloze, napjatým mezi napínacím válcem a obracecím válcem;

obr. 2 zařízení z obr. 1, uvedené v činnost snímačem po výchylce pásu doleva;

obr. 3 toto zařízení po výchylce pásu směrem doprava;

obr. 4 schematický bokorys pásu napjatého mezi oběma válci a obměněného středícího zařízení podle vynálezu k přemisťování jednoho konce napínacího válce do dolní polohy; a obr. 5 schematický nárys zařízení z obr. 4 s přehnaně zakresleným přemístěním napínacího válce do dolní polohy.

Stroj se spojitým pásem, znázorněným schematicky na obr. 1 a opatřený středícím zařízením podle vynálezu, se skládá z obracecího válce 1 a napínacího válce 2, mezi nimiž je napjat spojitý pás 3, například plstěný. Napínací válec 2 je nesen hřídelem

4. Na koncích hřídele 4 jsou matice 5, 6, v nichž jsou zašroubována závitové vřetena 7, 8, spojená na dolním konci s ručními koly 7a, 8a. Každé závitové vřeteno 7, 8 je spojeno s pístnici pístu 9, 10 a může se jen otáčet, nikoliv však osově posouvat, Pístnice pístu 9, 10 leží mezi ručním kolem 8a, 7a a kroužkem 7b, 8b. Píst 9, 10 je uložen ve válci 11, 12. Otvor 11a válce 11, který leží nad pístem 9, je spojen spojovacím potrubím 13 s otvorem 12b pod pístem 10 válce

12. Druhý otvor 12a ve válci 12, který leží nad pístem 10, je spojen spojovacím potrubím 14 s otvorem 11b pod pístem 9 ve válci 11. Spojovací potrubí 13, 14 jsou spojena kanály 15, 16 s elektrickým ventilem 17, který je připojen jednak k nádržce 18, jednak ke tlakovému zdroji 19, z něhož proudí tlakové médium ve směru šipky P. Elektrický ventil 17 má tři sekce; střední sekce 17a je spojena s nádržkou 18, horní sekce 17b má dva rovnoběžné kanály a dolní sekce 17c má dva skřížené kanály. Elektrický ventil 17 je ovládán dvěma solenoidy Sl, S2, přičemž solenoid Sl zapojuje sekci 17b a solenoid S2 sekci 17c. Po obou stranách spojitého pásu 3 jsou umístěny dva snímače, Ml na levé straně a M2 na pravé straně, které jsou známého typu. Jejich kontaktní ramena leží od okrajů spojitého pásu 3 ve vzdálenosti odpovídající přípustné výchylce. Snímač Ml ovládá solenoid Sl a snímač M2 solenoid S2„

Popsané zařízení pracuje takto: Na obr. 1 je zakreslena poloha, kdy pás 3 leží uprostřed, takže osy napínacího válce 2 a obracecího válce 1 jsou rovnoběžné. Počáteční napětí pásu 3 se vytváří otáčením ručních kol 7a, 8a, takže příslušné šrouby 7, 8 působí na konce hřídele 4 a napínají pás. Písty 9, 10 leží v horní úvrati. V této poloze není žádný ze solenoidů Sl, S2 vybuzen, takže střední sekce 17a ventilu 17 je připojena jednak k nádržce 18, jednak ke spojovacím potrubím 13, 14 přes kanály 15, 16, takže válce 11, 12 jsou přímo spojeny s nádržkoj-i

18. Výstupní otvor kanálu z tlakového zdroje 19 je uzavřen.

Obr. 2 ukazuje situaci, kdy pás 3 je posunut na levou stranu do polohy, kdy se dotkne snímače Ml. Snímač Ml vybudí solenoid Sl, který uvede v činnost elektrický ventli

17, jehož horní sekce 17b se tím připojí do hydraulického obvodu. V důsledku toho začne proudit tlakové médium kanálem 15 do spojovacího potrubí 13, zatímco spojovací potrubí 14 vede do nádržky 18. Ve válci 11, do kterého proudí tlakové médium otvorem 11a nad pístem 9, se vytlačuje píst 9 ve směru šipky A.

Tím se levý konec napínacího válce 2 posune ve stejném směru a v důsledku toho se natočí osa hřídele 4. Válce 1, 2 zaujmou tedy různoběžnou polohu, přičemž jejich myšlený průsečík leží na pravé straně.

Pás 3 se v důsledku toho začne posouvat rovněž doprava, takže uvolní rameno snímače Ml. Tím se odbudí solenoid Sl, elektrický ventil 17 připojí svou střední sekci 17a do hydraulického obvodu a oba dva válce 11, 12 se znovu spojí s nádržkou 18, jak je znázorněno na obr. 1.

Obr. 3 ukazuje situaci vznikající při výchylce pásu 3 doprava. V této poloze snímač M2, který vybuzuje solenoid S2, uvádí v činnost dolní sekci 17c elektrického ventilu 17. Tlakové médium prochází ve směru šipky P kanálem 16 a spojovacím potrubím 14 do otvoru 11b ve válci 11 a do otvoru 12a ve válci 12, čímž se píst 10 přemísťuje ve válci 12 ve směru šipky B. Potrubí 13 a kanál 15 jsou při tom spojeny s nádržkou

18. Osa napínacího válce 2 se tedy rovněž natočí ve směru šipky B, takže zaujme šikmou polohu směrem doleva vzhledem k ose obracecího válce 1. V důsledku toho dojde k posouvání pásu 3 doleva tak dlouho, až se vrátí do střední polohy.

Na obr. 4 a 5 jsou hnací válec 1 a napínací válec 2, mezi nimiž je napjat pás 3, znázorněny v bokoryse a náryse, přičemž pro stejné součásti je použito stejných vztahových značek.

Napínací válec 2 je nesen hřídelem 4, v jehož koncích jsou uloženy matice 5, 6. V maticích jsou zašroubována závitová vřetena 7, 8 ovládaná ručními koly 7a, 8a. Pomocí těchto ručních kol 7a, Sa a závitových vřeten 7, 8 se pás 3 napíná popsaným způsobem mezi oběma válci 1, 2.

Jedna z obou matic 5, 6 ovládajících polohu hřídele 4 napínacího válce 2, například matice 5, je uložena na kluzném bloku 20 (obr. 4), který klouže v rámu 21 uloženém výkyvné kolem čepu 22; čep 22 je rovnoběžný s osou obracecího válce 1 a leží v rovině proložené osami obou válců 1, 2, když je pás 3 ve střední poloze. Rám 21 je nesen nebo spojen s pístem 23, uloženým kluzně ve válci 24. Spojovací potrubí 13, 14 ústí do válce 24 a přivádí do něho tlakové médium způsobem regulovaným snímači Ml, M2, jak bylo popsáno pro předchozí provedení.

Posune-li se pás 3 doleva, uvede v činnost snímač Ml a popsaný hydraulický obvod přivede tlakové médium do spojovacího potrubí 13, čímž se zpustí volný konec rámu 21, a tedy i levý konec napínacího válce 2. Vychýlí-li se naopak pás 3 doprava, vybudí snímač M2, čímž tlakové médium začne proudit do spojovacího potrubí 14. V důsledku toho se zdvihne píst 23 a rám 21 a nazdvihne konec napínacího válce 2.

Obr. 5 ukazuje ve značně zvětšeném měřítku napínací válec 2 ve spuštěné poloze; přemístění do této spuštěné polohy se provádí pomocí pístu 23, který spustí dolů volný konec výkyvného rámu 21 na základě ovládacího povelu ze snímače Ml při výchylce pásu 3 na levou stranu.

Jak je patrno z obr. 5, při rotaci ve směru šipky C opouštějí okraje pásu 3 hnací válec 1 v bodech 25, 26 a začínají se dotýkat napínacího válce 2 v bodech 27, 28. Mezi válci 1, 2 na ně působí síly Fl, které jsou kolmé k ose obracecího válce 1.

Když se pás 3 dotkne napínacího válce 2, snaží se sice všechny jeho body pokračovat v přímé dráze, po které procházely mezi oběma válci 1, 2, avšak v důsledku doteku pásu 3 s povrchem napínacího válce 2 probíhá pás 3 po válcové ploše tohoto napínacího válce 2, přičemž trajektorie všech jeho bodů je vzhledem k předchozí dráze šikmá a směřuje ve směru šipky F2, která je kolmá k ose nyní zešikmeného napínacího válce 2.

Na každý bod pásu 3 působí tedy současně obě dvě síly Fl a F2, takže se pohybuje ve směru výslednice F3 obou těchto sil; výslednice F3 leží ve směru osy napínacího válce 2 a snaží se přemístit pás 3 směrem doprava, to znamená proti výchylce. Tato výslednice působí po celé ploše doteku pásu 3 s napínacím válcem 2, například po kruhovém oblouku odpovídajícím 180 ° v případě, kdy mají oba válce 1, 2 stejný průměr.

V tomto provedení se síla, která se snaží přemístit pás 3 ve směru proti odchylce, nesetkává s žádnou opačnou silou a vzniká velice rychle i za normálních podmínek doteku spojitého pásu 3 a napínacího válce 2.

Claims (3)

predmet

1. Zařízení ke středění nekonečného pásu, zejména pro stroje na ždímání usní, kde pás tvořící uzavřenou smyčku je veden po obracecím válci a napínacím válci, opatřeném na konci hydraulickou pístovou jednotkou, vyznačené tím, že každý konec hřídele (4) napínacího válce (2) je spojen s hydraulickou dvojčinnou pístovou jednotkou (9, 11 a 10, 12), uloženou v rovině proložené osou obracecího válce (1), a napínacího válce (2), a alespoň k jednomu konci hřídele (4) napínacího válce (2) je připojena další hydraulická pístová jednotka (23, 24), uložená kolmo k rovině proložené osou obracecího válce (lj a napínacího válce (2), přičemž válce (11, 12, 24] hydraulických dvojčinných jednotek jsou spojeny přes elektrický ventil (17) s tlakovým zdrojem (19) a s nádržkou (18), a u okrajů pásu (3) jsou po obou stranách uloženy snímače vynalezu (Ml, M2) výchylky pásu (3), spojené s elektrickým ventilem (17) k naklápění hřídele (4) napínacího válce (2) ve vodorovné nebo svislé rovině.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ke každému pístu (9, 10) hydraulické dvojčinné jednotky je souose připevněno závitové vřeteno (7, 8), jehož jeden konec prochází maticí (5, 6) v konci hřídele (4) napínacího válce (2) a druhý konec je opatřen ručním kolem (7a, 8a) k nastavení počáteční polohy napínacího válce (2).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že píst (23) další hydraulické jednotky je pracovně spojen s výkyvným rámem (21), v němž je uložen kluzný blok (20) s maticí (5) , která je upevněna v konci hřídele (4) napínacího válce (2) a kterou prochází závitové vřeteno (7) opatřené ručním kolem (7a).