TWI677461B - 可自動修正輸送帶偏移的輸送設備 - Google Patents

Abstract

本創作係以輸送帶運送物品的輸送設備，其包含一輸送帶、四感測組件及兩偏移調整組件。四感測組件設於輸送帶的左右兩側。各偏移調整組件包含一糾偏滾筒，其軸心呈左右延伸且抵靠於輸送帶；糾偏滾筒的兩端能前後移動藉此使糾偏滾筒的軸心選擇性地傾斜於輸送帶的運動路徑。藉由感測組件來偵測左右偏移，且藉由糾偏滾筒抵靠於輸送帶，藉此控制系統即可根據感測組件的訊號驅動偏移調整組件使糾偏滾筒傾斜，進而利用摩擦力導正輸送帶。藉此即可在運轉的同時自動修正輸送帶至正常的循環軌跡上，達成完全自動化的連續運輸，進而可降低成本且增加效率。

Description

可自動修正輸送帶偏移的輸送設備

本創作係涉及一種輸送設備，尤指一種以輸送帶運送物品的輸送設備。

以輸送帶運送物品的輸送設備一般具有一輸送平台、兩滾筒及一輸送帶。兩滾筒分別可轉動地設於輸送平台兩端；輸送帶則套設環繞於兩滾筒上並隨著滾筒轉動而循環移動，藉此可將放至於輸送帶上的物品由其中一端運送至另一端，藉以實現持續自動化運輸的目的。

然而，現有技術的輸送設備在運轉時，有可能會因為其運送的物品重心未置中或者是輸送帶的延展性，而使得輸送帶會相對於一般正常運轉時的循環軌跡產生左右偏移，並且當輸送帶偏移至一定程度時則必須停止運轉並以人工方式重新調整輸送帶至正常運轉時的循環軌跡上，才能重新啟動繼續輸送物品。由於需要定期以人力的調整才能持續運轉，導致現有技術的輸送設備不僅耗費時間及人力成本並且無法達成完全自動化的連續運輸，於是現有技術的輸送設備確實有待改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其可以感應器偵測輸送帶的偏移，並且可自動化地在運轉的同時調整偏移後的輸送帶至正常的循環軌跡上。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中包含：一進料端及一出料端，該進料端及該出料端分別為該可自動修正輸送帶偏移的輸送設備的前後兩端；一進料滾筒，其可轉動的設於該進料端；一出料滾筒，其可轉動的設於該出料端；一輸送帶，其套設環繞於該進料滾筒及該出料滾筒，並且環繞出一內部空間；一動力滾筒，其抵靠於該輸送帶並且能帶動該輸送帶循環運動；一驅動裝置，其連接於該動力滾筒並且能帶動該動力滾筒轉動；四感測組件，其中兩該感測組件設於該進料端且分別位於該輸送帶的左右兩側，另兩該感測組件設於該出料端且分別位於該輸送帶的左右兩側；該四感測組件用以偵測該輸送帶之左右偏移；兩偏移調整組件，其抵靠於該輸送帶且分別鄰近於該進料端及該出料端；各該偏移調整組件包含有一糾偏滾筒，該糾偏滾筒的軸心呈左右延伸且該糾偏滾筒抵靠於該輸送帶，該糾偏滾筒的兩端能相對於彼此前後移動藉此使該糾偏滾筒的軸心選擇性地傾斜於該輸送帶的運動路徑；各該偏移調整組件進一步包含有兩移動組件，其分別連接於該糾偏滾筒的兩端，各該移動組件包含一滑軌，其直線延伸；一滑塊，其可沿著該滑軌移動地設於該滑軌上；一連接塊，其樞設於該滑塊上且連接於該糾偏滾筒的其中一端；一固定座，其固定設置； 一轉動座，其可轉動地設於該固定座上；該滑軌設於該轉動座上並可隨著該轉動座的轉動而改變延伸方向；一驅動器，其固設於該滑軌的一端；該驅動器連接於其中一該移動組件的該滑塊，並且選擇性地使該滑塊相對於該滑軌移動；一控制系統，其電連接該四感測組件及該兩偏移調整組件，且可根據該四感測組件偵測該輸送帶是否偏移進而選擇性地驅動該兩偏移調整組件。

本創作的優點在於，藉由在輸送帶位於進料端以及出料端的兩側設置感測組件用以偵測輸送帶的左右偏移，並且在偵測到偏移時將訊號回傳至控制系統，藉此控制系統即可根據感測組件的訊號驅動相對應的偏移調整組件，並使糾偏滾筒的軸心傾斜於輸送帶的運動路徑；並且，由於糾偏滾筒抵靠於輸送帶，故當糾偏滾筒的軸心傾斜於輸送帶的運動路徑時即可利用摩擦力來導正輸送帶的偏移。如此一來，本創作即可在運轉的同時自動修正輸送帶至正常的循環軌跡上，而不需要停止運轉機器再以人力調整，以達成完全自動化的連續運輸，進而可降低成本且增加效率。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中該動力滾筒設於該輸送帶的該內部空間中並向外推抵該輸送帶；進一步包含有兩動力導引滾筒，其設於該輸送帶的該內部空間外並向內推抵該輸送帶；該兩動力導引滾筒在該輸送帶的運動路徑上分別位於該動力滾筒的前後，並與該動力滾筒共同使該輸送帶呈緊繃狀態。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該動力導引滾筒的筒身中央處相對於兩端向外弧凸。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該動力導引滾筒的筒身中央處相對於兩端向內弧凹。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中進一步包含有一張力滾筒，其可上下移動地設於該輸送帶的該內部空間中，該張力滾筒選擇性地向外推抵該輸送帶；兩張力導引滾筒，其設於該輸送帶的該內部空間外並向內推抵該輸送帶；該兩張力導引滾筒在該輸送帶的運動路徑上分別位於該張力滾筒的前後，並與該張力滾筒共同使該輸送帶呈緊繃狀態。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該感測組件包含有兩感測器；在左右方向上，該輸送帶的一邊緣選擇性地位於該兩感測器之間。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該感測組件進一步包含有一調整座；該調整座包含有兩滑槽，該兩滑槽左右延伸，且該兩感測器分別可移動地設於該調整座的該兩滑槽內。

進一步而言，所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該偏移調整組件的該糾偏滾筒的表面為橡膠、矽膠或金屬材質。

11‧‧‧進料端

12‧‧‧出料端

13‧‧‧進料滾筒

14‧‧‧出料滾筒

20‧‧‧輸送帶

21‧‧‧內部空間

30‧‧‧驅動裝置

40‧‧‧動力滾筒

41‧‧‧動力導引滾筒

50‧‧‧感測組件

51‧‧‧調整座

511‧‧‧滑槽

52‧‧‧感測器

60‧‧‧偏移調整組件

61‧‧‧糾偏滾筒

62‧‧‧移動組件

621‧‧‧固定座

622‧‧‧轉動座

623‧‧‧滑軌

624‧‧‧滑塊

625‧‧‧連接塊

63‧‧‧驅動器

70‧‧‧張力調整組件

71‧‧‧張力滾筒

72‧‧‧張力導引滾筒

41A‧‧‧動力導引滾筒

41B‧‧‧動力導引滾筒

圖1係本創作的進料端的側視示意圖。

圖2係本創作的進料端的俯視示意圖。

圖3係本創作的出料端的側視示意圖。

圖4係本創作的出料端的俯視示意圖。

圖5係本創作的偏移調整組件的立體外觀圖。

圖6係本創作的偏移調整組件的元件分解。

圖7係本創作的驅動器、滑塊及滑軌的結合示意圖。

圖8係本創作的偏移調整組件的俯視圖。

圖9係本創作的動力導引滾筒的第二實施例的正視示意圖。

圖10係本創作的動力導引滾筒的第三實施例的正視示意圖。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本創作之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備包含有一進料端11、一出料端12、進料滾筒13、一出料滾筒14、一輸送帶20、一驅動裝置30、一動力滾筒40、四感測組件50、兩偏移調整組件60、一控制系統(圖中未示)及一張力調整組件70。

進料端11及出料端12分別為可自動修正輸送帶20偏移的輸送設備的前後兩端；而進料滾筒13可轉動的設於進料端11，出料滾筒14則可轉動的設於出料端12。

輸送帶20套設環繞於進料滾筒13及出料滾筒14，並且環繞出一內部空間21。

請進一步參閱圖3及圖4所示，驅動裝置30連接於動力滾筒40並且能帶動動力滾筒40轉動；具體來說，驅動裝置30是以鏈條嚙合於動力滾筒40並帶動其轉動，但其傳動方式不以此為限，例如也可以是以皮帶傳動。

動力滾筒40抵靠於輸送帶20並且能帶動輸送帶20循環運動；具體來說，動力滾筒40係以摩擦力帶動輸送帶20，但不以此為限。並且，在本實施例中進一步包含有兩動力導引滾筒41，其設於輸送帶20的內部空間21外並向內推抵輸送帶20，而動力滾筒40則是設於輸送帶20的內部空間21中並向外推抵輸送帶20，並且兩動力導引滾筒41在輸送帶20的運動路徑上分別位於動力滾筒40的前後，並與動力滾筒40共同使輸送帶20呈緊繃狀態。藉此即可增加動力滾筒40與輸送帶20之間的摩擦力，進而提升傳動效率。但不以此為限，也可以僅 有一個動力導引滾筒41或是沒有動力導引滾筒41，僅需以其他方式使輸送帶20具有足夠的張力且穩定地貼靠於動力滾筒40也能達到摩擦傳動的效果；並且，動力滾筒40與也可以不是設於輸送帶20的內部空間21中，而是在外向內推，如此動力導引滾筒41則設於輸送帶20的內部空間21中並向外推。此外，動力導引滾筒41可以是筒身中央處相對於兩端向外弧凸，如圖9中的動力導引滾筒41A所示；或者，也可以是筒身中央處相對於兩端向內弧凹，如圖10中的動力導引滾筒41B所示；但皆不以此為限，也可以是一般的直筒身。

請進一步參閱圖2及圖4所示，四感測組件50皆用以偵測輸送帶20之左右偏移，且其中兩感測組件50設於進料端11且分別位於輸送帶20的左右兩側，而另兩感測組件50設於出料端12且分別位於輸送帶20的左右兩側。具體來說，在本實施例中各感測組件50包含有一調整座51及兩感測器52。調整座51固定於機台支架或壁面上並且包含有兩滑槽511，兩滑槽511左右延伸。兩感測器52則分別可移動地設於調整座51的兩滑槽511內；並且，在左右方向上，輸送帶20的一邊緣選擇性地位於兩感測器52之間。其中，所謂「輸送帶20的邊緣位於兩感測器52之間」係指由俯視視之，兩感測器52在左右方向上位於輸送帶20的邊緣的相對兩側(也就是其中一感測器52被遮蔽而另一感測器52則無)。

具體來說，在左右方向上其中一感測器52位於左方而另一感測器52位於右方，並且兩感測器52同時朝向同一方向感測(例如同時向上或同時向下)；而輸送帶20在正常軌跡上時，其邊緣在左右方向上會位於兩感測器52之間，進而使得輸送帶20常態地通過其中一感測器52的感測區內。也就是說，在輸送帶20未偏移的狀態下其中一感測器52常態地感測到有物體位於其感測區內，而另一感測器52則常態地未感測到有物體位於其感測區內。藉此，當輸送帶20偏移時，在左右方向上兩感測器52會位於輸送帶20的邊緣的同一側，也就是輸送帶20同時通過兩感測器52的感測區，或是輸送帶20同時脫離兩感測器52 的感測區(也就是兩感測器52皆感測到物體，或者是兩感測器52皆未感測到物體)，如此一來即可以兩感測器52來感測輸送帶20在左右方向上是否偏移。

進一步而言，兩感測器52可以同時位於輸送帶20的上方、內部空間21中或者是下方，並且也可以是一感測器52在上而另一感測器52在下，僅要在上下方向上同時朝向輸送帶20與各感測器52的相對方向感測即可。但上述感測組件50的數量以及其結構皆不以此為限。例如，調整座51的兩滑槽511係用以調整兩感測器52在左右方向上的距離，距離越小則可容許輸送帶20偏移的程度即越小；但不以此為限，也可以沒有兩滑槽511或是沒有調整座51，而是感測器52直接固定設置。並且，感測組件50可以僅有一個，或者是僅兩個感測組件50分別設於輸送帶20兩側且各感測組件50僅有一個感測器52，皆同樣也可以達到感測輸送帶20偏移的效果。

請進一步參閱圖1、圖3及圖5所示，兩偏移調整組件60抵靠於輸送帶20且分別鄰近於進料端11及出料端12，且在本實施例中各偏移調整組件60包含有一糾偏滾筒61、兩移動組件62及一驅動器63。

糾偏滾筒61的軸心呈左右延伸且糾偏滾筒61抵靠於輸送帶20，且糾偏滾筒61的兩端能相對於彼此前後移動藉此使糾偏滾筒61的軸心選擇性地傾斜於輸送帶20的運動路徑。並且，在本實施例中糾偏滾筒61係設於輸送帶20的內部空間21中並向外推抵輸送帶20，但不以此為限，也可以是由外向內推抵輸送帶20。此外，在本實施例中糾偏滾筒61的表面材質為矽膠、橡膠或金屬，但同樣不以此為限。

請進一步參閱圖5、圖6及圖7所示，兩移動組件62分別連接於糾偏滾筒61的兩端，且各移動組件62包含一固定座621、一轉動座622、一滑軌623、一滑塊624及一連接塊625。固定座621固定設置於機台的支架或平台上。轉動座622可轉動地設於固定座621上；具體來說轉動座622具有兩弧形長孔及 兩固定栓，兩固定栓分別貫穿兩長孔並且固定於固定座621，且固定栓可於長孔內滑動，藉此轉動座622即可相對於固定座621轉動，並且以長孔及固定栓來限制其轉動的範圍。滑軌623直線延伸，但不以此為限，也可以是彎曲延伸，並且滑軌623設於轉動座622上並可隨著轉動座622的轉動而改變延伸方向。滑塊624可沿著滑軌623移動地設於滑軌623上。連接塊625樞設於滑塊624上且連接於糾偏滾筒61的其中一端。

請進一步參閱圖5、圖6及圖8所示，驅動器63連接於其中一移動組件62的滑塊624，並且選擇性地使滑塊624相對於滑軌623移動。具體來說驅動器63係以馬達帶動推拉桿伸縮，並用以推拉滑塊624，但不以此為限。

藉由上述結構，驅動器63即可透過推拉滑塊624沿著滑軌623移動，並經由連接塊625的樞轉來帶動糾偏滾筒61的端部前後移動，進而可使糾偏滾筒61的軸心傾斜於輸送帶20的運動路徑，藉以達到導正偏移的輸送帶的目的。但上述移動組件62以及其細部各元件的結構與配合關係皆不以此為限，並且偏移調整組件60也可以沒有移動組件62與驅動器63，僅要以其他結構支撐糾偏滾筒61的兩端，並使其可以傾斜於輸送帶20的運動路徑即可。並且，偏移調整組件60也可以只有一個，如此也能達到相同的效果。

控制系統電連接四感測組件50及兩偏移調整組件60，且可根據四感測組件50偵測輸送帶20是否偏移進而選擇性地驅動兩偏移調整組件60；驅動時控制系統係使驅動器63推拉滑塊624藉以使糾偏滾筒61的軸心傾斜。並且，控制系統在運作時，可以僅驅動一偏移調整組件60，也可以同時驅動兩偏移調整組件60。

請進一步參閱圖1及圖2所示，張力調整組件70係用以調整輸送帶20的張力且包含一張力滾筒71及兩張力導引滾筒72。張力滾筒71可上下移動地設於輸送帶20的內部空間21中，且張力滾筒71選擇性地向外推抵輸送帶20。 兩張力導引滾筒72，其設於輸送帶20的內部空間21外並向內推抵輸送帶20，且兩張力導引滾筒72在輸送帶20的運動路徑上分別位於張力滾筒71的前後，並與張力滾筒71共同使輸送帶20呈緊繃狀態。但不以此為限，張力滾筒71也可以設於內部空間21外向內推抵輸送帶20，而張力導引滾筒72則設於內部空間21中向外推抵輸送帶20；並且，可以僅有一個張力導引滾筒72或沒有張力導引滾筒72，如此則單純以張力滾筒71上下移動來調整輸送帶20的張力；甚至，也可以沒有張力調整組件70，如此則可以其他結構來調整輸送帶20的張力，例如是進料滾筒13或出料滾筒14之間距離可以增加等等的方式。此外，在本實施例中張力導引滾筒72與動力導引滾筒41的結構完全相同，故同理張力導引滾筒72可以是筒身中央處相對於兩端向外弧凸，或者可以是筒身中央處相對於兩端向內弧凹，但皆不以此為限，也可以是一般的直筒身，且其結構也可與動力導引滾筒41完全不相同。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

Claims (8)

1. 一種可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中包含一進料端及一出料端，該進料端及該出料端分別為該可自動修正輸送帶偏移的輸送設備的前後兩端；一進料滾筒，其可轉動的設於該進料端；一出料滾筒，其可轉動的設於該出料端；一輸送帶，其套設環繞於該進料滾筒及該出料滾筒，並且環繞出一內部空間；一動力滾筒，其抵靠於該輸送帶並且能帶動該輸送帶循環運動；一驅動裝置，其連接於該動力滾筒並且能帶動該動力滾筒轉動；四感測組件，其中兩該感測組件設於該進料端且分別位於該輸送帶的左右兩側，另兩該感測組件設於該出料端且分別位於該輸送帶的左右兩側；該四感測組件用以偵測該輸送帶之左右偏移；兩偏移調整組件，其抵靠於該輸送帶且分別鄰近於該進料端及該出料端；各該偏移調整組件包含有一糾偏滾筒，該糾偏滾筒的軸心呈左右延伸且該糾偏滾筒抵靠於該輸送帶，該糾偏滾筒的兩端能相對於彼此前後移動藉此使該糾偏滾筒的軸心選擇性地傾斜於該輸送帶的運動路徑；各該偏移調整組件進一步包含有兩移動組件，其分別連接於該糾偏滾筒的兩端，各該移動組件包含一滑軌，其直線延伸；一滑塊，其可沿著該滑軌移動地設於該滑軌上；一連接塊，其樞設於該滑塊上且連接於該糾偏滾筒的其中一端；一固定座，其固定設置；一轉動座，其可轉動地設於該固定座上；該滑軌設於該轉動座上並可隨著該轉動座的轉動而改變延伸方向；一驅動器，其固設於該滑軌的一端；該驅動器連接於其中一該移動組件的該滑塊，並且選擇性地使該滑塊相對於該滑軌移動；一控制系統，其電連接該四感測組件及該兩偏移調整組件，且可根據該四感測組件偵測該輸送帶是否偏移進而選擇性地驅動該兩偏移調整組件。
2. 如請求項1所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中該動力滾筒設於該輸送帶的該內部空間中並向外推抵該輸送帶；進一步包含有兩動力導引滾筒，其設於該輸送帶的該內部空間外並向內推抵該輸送帶；該兩動力導引滾筒在該輸送帶的運動路徑上分別位於該動力滾筒的前後，並與該動力滾筒共同使該輸送帶呈緊繃狀態。
3. 如請求項2所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該動力導引滾筒的筒身中央處相對於兩端向外弧凸。
4. 如請求項2所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該動力導引滾筒的筒身中央處相對於兩端向內弧凹。
5. 如請求項1所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中進一步包含有一張力滾筒，其可上下移動地設於該輸送帶的該內部空間中，該張力滾筒選擇性地向外推抵該輸送帶；兩張力導引滾筒，其設於該輸送帶的該內部空間外並向內推抵該輸送帶；該兩張力導引滾筒在該輸送帶的運動路徑上分別位於該張力滾筒的前後，並與該張力滾筒共同使該輸送帶呈緊繃狀態。
6. 如請求項1所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該感測組件包含有兩感測器；在左右方向上，該輸送帶的一邊緣選擇性地位於該兩感測器之間。
7. 如請求項6所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該感測組件進一步包含有一調整座；該調整座包含有兩滑槽，該兩滑槽左右延伸，且該兩感測器分別可移動地設於該調整座的該兩滑槽內。
8. 如請求項1所述之可自動修正輸送帶偏移的輸送設備，其中各該偏移調整組件的該糾偏滾筒的表面為橡膠、矽膠或金屬材質。