CN88201927U

CN88201927U - 滚珠丝杆传动人力油压舵机

Info

Publication number: CN88201927U
Application number: CN 88201927
Authority: CN
Inventors: 陈传建
Original assignee: MAWEI SHIPBUILDING YARD FUJIAN PROV
Current assignee: MAWEI SHIPBUILDING YARD FUJIAN PROV
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-03-15
Publication date: 1988-11-09

Abstract

本实用新型公开了一种以滚珠丝杆作为主传动机构的人力油压舵机，适合于渔轮、货船、油轮、客船、驳船等小吨位船舶用来操纵方向。滚珠丝杆的一端直接装有手轮，另一端伸入活塞的空心杆中，顺时针或逆时针转动手轮，滚珠丝杆也跟着转动，装有滚珠的螺母前后移动，带动活塞往复运动，从而使压力油经管路进入推舵油缸，使舵臂绕着舵轴向左或向右摆过一定的角度，达到操舵目的。

Description

滚珠丝杆传动人力油压舵机

本实用新型涉及一种改进的人力油压舵机，特别是一种操舵部分以滚珠丝杆作为主传动机构的人力油压舵机。适合于渔轮、货船、油轮、客船、驳船等小吨位船舶用来操纵方向。

传统的人力舵机，采用链条传动，传动效率低，上船安装麻烦，所占的空间位置大，因而影响了船舶的建造速度。近几年来，发展了多种型式的人力油压舵机，主要有：1.齿轮泵型：这种舵机操舵部分油的压力是以齿轮正反转啮合来产生，经管路进入推舵油缸，虽然结构体积小，安装方便，但传动效率低，难于安装舵角指示器。2.小直径柱塞泵型：这种舵机操舵部分是以凸轮或偏盘等带动数个小直径柱塞往复移动产生压力油，虽然传动效率高，但结构复杂，也难于安装舵角指示器。3.齿轮减速大柱塞式：这种型式的舵机操舵部分是由手轮带动多级齿轮减速，通过齿轮与齿条的啮合推动一个或两个大柱塞往复运动形成压力油，传动效率高，虽然可以安装舵角指示器，但结构复杂，舵机本身要多级齿轮减速，因而造价高，重量大，且加油、放气很不方便。

本实用新型的任务是提供一种改进的人力油压舵机，它不但传动效率高，结构简单，易于安装舵角指示器，又能很方便的进行加油、放气，同时通过调整手轮转数，来适应不同扭矩的船舶。

本实用新型的任务是以如下方式完成的：首先在操舵部分作了改进，采用滚珠丝杆作为主传动机构，滚珠丝杆的一端直接装有手轮，另一端伸入活塞的空心杆中，两者在同一轴线上。装有滚珠的螺母用定位销定位，压紧圈压紧固定在活塞的空心杆的端部内。导向器装在压紧圈外，用螺钉固定在压紧圈上。在导向器上直接装有舵角指示针，面上的舵角指示板刻有指示角度，固定在本体上，为了防尘，用透明视板盖住。为了使滚珠丝杆能承受活塞前后移动过程中产生的正反两方向力，丝杆一端装有平面推力轴承，外套轴承碗，用小盖盖紧，小盖由螺栓与本体固定。导套的两端分别顶紧手轮和平面推力轴承，手轮外侧用螺帽旋紧。本舵机工作原理是：当手轮顺指针或逆时针转动时，滚珠丝杆也转动，装有滚珠的螺母则前后移动，带动活塞往复运动，在活塞的作用下，压力油经管路进入推舵油缸，迫使舵臂绕着舵轴向左或向右摆过一定的角度，由于导向器直接固定在活塞的空心杆的端部，当活塞前后移动时，舵角指示针就把摆过的角度很清楚地指示在舵角指示盘上，达到操舵目的。为了能方便的进行加油、放气，在操舵油缸上设有储油室，用两小孔联通，储油室开有两个螺纹孔，换气加油塞分别拧入两螺纹孔中，其端部为尖状正好顶紧小孔。放气、加油时，旋开放气加油塞，然后左右转动手轮，使活塞前后移动，这样活塞的一端把油吸进操舵油缸，同时把另一端的气体挤入储油室，完成放气、加油工作。

其次是在推舵部分的支承架和舵臂上钻有调整孔，平行移动推舵油缸，使之与相应的调整孔连接，调整舵轴与推舵油缸的中心距，改变推舵和操舵油缸的行程，从而达到调整手轮转数，适应不同扭矩的船舶。

本实用新型由于操舵部分直接采用滚珠丝杆作为主传动机构，因而传动效率高，结构简单，性能可靠。具有安装方便，造价低，零配件标准化程度高，通用性强等优点。

以下结合附图对本实用新型进行进一步的描述。

图1为本实用新型操舵部分具体结构剖面图。

图2为本实用新型操舵和推舵两部分工作原理图。

参照图1，可转动的园形手轮（1）中心处园孔套入滚珠丝杆（9）的一端部，用键（2）把手轮固定在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的另一端车有螺纹，伸入活塞（13）的空心杆中，装有滚珠（10）的螺母（11）用定位销（12）定位，压紧圈（24）压紧，固定在活塞的空心杆端部内，导向器（26）装在压紧圈外侧，用螺钉（27）固定在压紧圈上。导向器上装有舵角指示针（25），面上的舵角指示板（23）刻有指示角度，固定在本体（8）上，为了防尘，用透明视板（22）盖之。为了使滚珠丝杆能承受在活塞前后移动过程中产生的正反两方向力，丝杆的一端靠近手轮内侧处装有平面推力轴承（6），外套轴承碗（7），用小盖（4）盖住，螺栓（5）把小盖固定在本体（8）上，导套（28）的两端分别顶紧手轮和平面推力轴承，手轮外侧用螺帽（3）拧紧。在操舵油缸（15）前后室上设有同一储油室（19），分别用小孔（21）连通，储油室开有两个螺纹孔（20），放气加油塞（18）拧入两孔中，前端尖状部分顶紧两通孔。放气加油时，旋开放气加油塞，然后转动手轮，使活塞移动，活塞的一端把油吸入操舵油缸，另一端同时把气体排入储油室，顺时针或逆时针来回转动手轮，活塞往复移动，就能方便地进行放气和加油。

参照图2，当手轮（1）顺时针转动时，滚珠丝杆（9）也顺时针转动，在右旋情况下，装有滚珠的螺母带动活塞（13）向后移动，压力油由出口（30）流入管路（32）进入推舵油缸（33）的后腔，推动活塞（38）往前移动，舵臂（36）与活塞杆端用销钉（34）连接，因此舵臂（36）就绕着舵轴（37）向左摆过一个角度，反之则相反。推舵油缸（33）固定在支承架（31）上。在支承架（31）和舵臂（36）钻有调整孔（35），平行移动推舵油缸，使其两端分别与相应的调整孔连接，调整舵轴和推舵油缸的中心距，改变推舵和操舵油缸行程，调整手轮转数，以适应于不同扭矩的船舶，提高本舵机的适应性。

Claims

1、滚珠丝杆人力油压舵机，由操舵、推舵两大部分组成，操舵部分含有手轮(1)、操舵油缸(15)、活塞(13)；舵角指示针(25)、舵角指示板(23)、推舵部分由推舵油缸(33)、活塞(38)、支承架(31)、舵臂(36)、销钉(34)、舵轴(37)所组成，其特征在于：操舵部分以滚珠丝杆作为主传动机构，其一端直接装有手轮(1)，带有螺纹的一端伸入活塞(13)的空心杆中，两者在同一轴线上，装有滚珠(10)的螺母(11)用定位销(12)定位，压紧圈(24)压紧，导向器(26)装在压紧圈外，用螺钉(27)固定在压紧圈上，操舵油缸(15)上安有储油室(19)，用两小孔(21)连通，储油室开有两个螺纹孔(20)、放气加油塞(18)分别拧入两螺纹孔中，其端部为尖状正好顶紧小孔。

2、根据权利要求1所述的人力油压舵机，其特征是：舵角指示针直接装在导向器（26）上。

3、根据权利要求1所述的人力油压舵机，其特征是：支承架（31）和舵臂（36）上分别钻有调整孔。