CN2936575Y - 木工用砂光机自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木工用砂光机自动进给装置，在一本体上的两侧各安置一第一工作部、一第二工作部，第一、二工作部之间安装一砂轮机，两工作部均各包含一传动组与一用以夹持胚料的夹持组，传动组提供夹持组形成直线运动的动力，夹持组包含一连结传动组的滑座、一枢接于滑座的轨座、数个连结于滑座与轨座的弹性件，以胚料受夹持在水平移动中，砂轮接触于胚料之上，利用轨座可上下弹动设计，确保胚料每一点位置均能自动地磨整砂光。

Description

木工用砂光机自动进给装置

技术领域

本实用新型涉及一种木工用砂光机自动进给装置，尤其涉及一种在木胚完成后对其进行磨光、砂光的机具，针对具有非对称曲线的脚架进行砂光作业是自动化，取代以往人工方式的木工用砂光机自动进给装置。

背景技术

由于诸如桌子等家具的脚架，其形式不一，为求美观典雅，很多桌脚都具有曲线造型，甚至有的桌脚曲线分布是非对称型态，因此在制成胚料后要进行磨除表面的砂光作业时，需要以人工手持胚料在砂轮前左右移动，让胚料沿途左右移动并且接触砂轮。

但是利用人工手部扶持而移动的过程，由于太耗用人工，工资成本高，其移动过程的直线精度毕竟无法准确，又人工操作熟稔度也会影响砂光作业的时间与质量，故以人工方式进行砂光作业，不仅工作耗时，质量亦难达到统一化要求。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于，提供一种木工用砂光机自动进给装置，该装置设置一可夹持木制胚料，并且自动配合胚料的曲线而沿途供砂轮来砂光处理，达到自动化砂光作业的目的。

本实用新型是采用以下技术手段实现的。

一种木工用砂光机自动进给装置，其包含一设置于该本体的工作部的供承载的本体和一提供动力的传动组：该装置进一步设有，一受传动组带动的夹持组，其中该夹持组包含一轨座、一受该传动组而可直线移动的滑座、数弹性件，其中该轨座的一侧，分别于该侧的两端分别设有一可转动的旋转顶针、一可移动的定位顶针，该轨座的另一侧系枢接该滑座，而该弹性件一端吊设于该滑座，另一端系连结于该轨座。

前述传动组包含一马达、一传动轮、一连结驱动马达与传动轮的传动带，该传动轮上固定二道呈径向的轨条，两轨条系供一滑块滑入，该滑块外端面系以螺栓连结固定一接块的一侧。

前述夹持组另包含一与传动组连结的连杆，其具有一第一端、一第二端，第一端枢接于一呈倒L形的固定片一侧面，固定片的顶侧锁固于该滑座顶面上，第二端挖孔而于孔内侧安装一轴承，以轴承供第二端枢接于接块的另一侧，而滑座供数支导杆水平贯穿，用以传动轮带动连杆、滑座沿导杆直线运动，滑座位于轨座的下侧。

前述弹性件为弹簧。

前述轨座的旋转顶针，系轨座在一端设置的减速组传动旋转顶针，该定位顶针系连结一压缸而受其动力移动。

前述轨座的一侧朝外伸设两突耳，以轴枢穿该滑座对应延伸的突柱。

前述弹性件一端吊设于一固定在滑座上的吊座。

前述本体设置一抓料组，其包含一升降压缸以及一承料压缸，升降压缸固定于滑座，可伸缩的缸轴枢接一滑轮，承料压缸固定于本体外侧，承料压缸的缸轴固定一呈V形的料座。

前述工作部可有二组。

前述工作部其中一组，于其夹持组的滑座底侧系活动地连结一限位座，一推动压缸连结该限位座，推动压缸的缸轴带动滑座水平移动范围系受该限位座的拘束。

前述限位座呈U形，滑座呈倒U形，滑座一侧系跨入限位座内，滑座与限位座空间内安装推动压缸，推动压缸的缸轴一端固定于滑座一内侧壁，另一端贯穿过滑座与限位座，推动压缸本体与限位座穿固连结。

前述本体设置一砂轮机，其两端驱动各一可转动的第一砂轮、一第二砂轮，砂轮机底侧系受一主压缸而能被推动。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的优势和有益效果。

1、本实用新型藉由工作部的传动组提供动力给夹持组形成水平移动，以配合可加工胚料长度方向的砂光行程，而顺应胚料曲线之处，则利用夹持组的轨座、滑座相互枢设以及弹性件的弹动作用，使胚料因弹力的上下弹动，弥补砂轮与胚料各点曲线的不同高度距离，确保砂轮系接触到胚料的每一点，提供确实有效的砂光功能。

2、因此本实用新型提供的自动化砂光作业，加速作业速度，更免除人工操作的质量不统一、耗时问题，降低人工成本，提升质量，具有实质性增进的实用功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体外观图；

图2为本实用新型较佳实施例的夹持组立体分解图；

图3为本实用新型较佳实施例的传动组作动连杆的动作平面图；

图4为本实用新型较佳实施例的传动轮立体分解图；

图5为本实用新型较佳实施例的第二工作部传动轮作动连杆的动作平面图；

图6为本实用新型较佳实施例的抓料动动作端视动作平面图；

图7为本实用新型较佳实施例的第二工作部的夹持组立体外观图；

图8为本实用新型较佳实施例的第二工作部的夹持组立体组件分解图；

图9为本实用新型较佳实施例的第二工作部的夹持组剖视图；

图10为本实用新型较佳实施例的第二工作部的夹持组动作后的剖视图；

图11为本实用新型较佳实施例的砂轮机部份剖视平面图。；

图12为本实用新型较佳实施例的第一工作部的夹持组实施状态立体图；

图13为本实用新型较佳实施例的第一工作部实施状态端视平面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

本实用新型一种木工用砂光机自动进给装置，如图1所示的较佳实施例，本实用新型在一本体(10)上的两侧可各安置一第一工作部(20)、一第二工作部(201)，形成一进给胚料的装置，第一、二工作部(20)(50)之间安装一砂轮机(60)，以胚料受第一、二工作部(20)(50)的夹持、水平移动、可上下弹动的功能，让砂轮机(60)进行砂光加工作业，具有自动化砂光的功能。

请再参看图1、图2、图3，其中该第一工作部(20)包含一传动组(21)、一受传动组(21)带动的夹持组(30)、一用以抓料组(40)。其中该传动组(21)包含一马达(22)、一传动轮(24)、一连结驱动马达(22)与传动轮(24)的传动带(23)，图4显示传动轮(24)上固定二道呈径向的轨条(26)，两轨条(26)供一滑块(27)滑入，该滑块(27)外端面以螺栓连结固定一接块(271)的一侧；以及

该夹持组(30)包含一长形的轨座(31)、一滑座(34)、一与传动组(21)连结的连杆(36)、数弹性件(37)。该轨座(31)在一端设置有小马达、皮带轮、减速机组成的减速组(321)，用以连结并传动一旋转顶针(32)，使旋转顶针(32)位于轨座(31)一侧的一端，而相对端则设置可移动的定位顶针(33)，定位顶针(33)受压缸移动，以配合要加工的胚料长度，让旋转顶针(32)与定位顶针(33)顶抵夹持胚料的两端，并减速组(321)带动旋转顶针(32)、胚料在砂光作业以定位顶针(33)为支点形成旋转[旋转速度不大]，轨座(31)的另一侧系朝外伸设两突耳(311)，以枢设该滑座(34)；以及

该滑座(34)系在一侧上方延伸二突柱(342)，突柱(34)用以对应并且邻靠轨座(31)的突耳(311)，供轴(343)枢接，让滑座(34)可以以轴(343)为支点形成上下旋摆，并且使滑座(34)位于轨座(31)下方，滑座(34)的底侧供数导杆(35)水平贯穿，导杆(35)两端固定设置于本体(10)上，使滑座(34)沿导杆(35)水平移动；以及

该连杆(36)具有一第一端(361)、一第二端(362)，第一端(361)系枢接于一呈倒L形的固定片(341)一侧面，固定片(341)的顶侧则锁固于该滑座(34)顶面上，并且未干涉到轨座(31)，连杆(36)的第二端(362)挖孔而于内侧安装一如图3、图4所示的轴承(363)；以轴承(363)让第二端(362)枢接于接块(271)的另一侧，使传动轮(24)的转动带着连杆(36)、滑座(34)沿导杆(35)形成水平向运动的结果；以及

数弹性件(37)有一端吊设于一固定在滑座(34)上的吊座(371)，另一端吊设在轨座(31)对应的顶侧上，由于滑座(34)是不会上下旋动，是轨座(31)会以轴(343)为支点旋摆，故弹性件(37)的作用是提供轨座(31)可以上下弹动，弹性件(37)可以是弹簧；

该抓料组(40)如图2、图6所示，其包含一升降压缸(41)以及一承料压缸(43)，升降压缸(41)固定于滑座(34)，可伸缩的缸轴则枢接一滑轮(411)，该承料压缸(43)固定于本体(10)外侧，承料压缸(43)的缸轴固定一呈V形的料座(44)，让料座(44)可供胚料(70)置放，并使承料压缸(43)上升，同时使升降压缸(41)下降，其下降过程因为碰触轨座(31)，而驱动轨座(31)以轴(343)为支点旋动，让加工好的胚料(70)移送至料座(44)，同理，亦可将要加工的胚料(70)置于料座(44)上，以同于前述方式，便于移送到夹持组(30)的轨座(31)受夹持。

该第二工作部(201)如图1、图7、图8所示，大部份与第一工作部(20)相同，只是传动组(211)尺寸较小，因为第二工作部(201)系针对曲线大的短距离加工，不同于第一工作部(20)是适用曲线起伏较小的长距离加工，第二工作部(201)仍包含一夹持组(50)，夹持组(50)组件配置关系是相同第一工作部(20)的夹持组(30)，故不另赘述；

第二工作部(201)不同于第一工作部(20)之处，在夹持组(50)设置的可水平移动的滑座(54)底下，另外安置一限位座(540)，该限位座(540)呈U形，而滑座(54)是呈倒U形，故滑座(54)一侧先跨入限位座(540)内，复于滑座(54)与限位座(540)空间内安装一推动压缸(58)，如图7、图9所示，推动压缸(58)缸轴一端固定于滑座(54)一内侧壁，另一端贯穿过滑座(54)与限位座(540)，推动压缸(54)本体与限位座(540)穿固连结，而导杆(55)以平行推动压缸(54)方向，同时供限位座(540)与滑座(54)贯穿，仍然让滑座(54)沿导杆(55)滑动，但是仅限于在限位座(540)规范围的行程内，因为滑座(54)有一侧跨入限位座(540)内受其阻挡，形成短距离往复运动型态，而连结连杆(56)的固定片(541)则移置于限位座(540)底侧，藉以适用于如图7所示的胚料(70)在曲线角度变化大、行程短的一段砂光过程。

该砂轮机(60)则如图1、图11所示，砂轮机(60)两端驱动各一可转动的第一砂轮(61)、一第二砂轮(62)，以各自对应第一、二工作部(20)(50)，砂轮机(60)底侧系受一主压缸(63)水平推动，因应工作需求，选择移动靠近第一工作部(20)或第二工作部(201)。

使用实施时，请参看图6所示，砂轮机(60)经由主压缸(63)推动，让第一砂轮(61)选择靠近第一工作部(20)，胚料(70)透过抓料组(40)而由承料压缸(43)、升降压缸(40)送上去，使胚料(70)两端便于受旋转顶针(32)与定位顶针(33)的夹持，如图1、图12所示，而第一砂轮(61)则位于胚料(70)的上方如图13所示，其次启动马达(22)旋转，带动传动轮(24)旋转，而复如图3、图6所示，由于传动轮(24)枢接连杆(36)，故带动连杆(36)形成曲柄运动，而滑轨(26)在轨条(26)内的滑动，得使连杆(36)顺应传动轮(24)圆形轨迹的径向位移变化，使连杆(36)对滑座(34)形成水平运动，沿着胚料(70)的轴向位移；以及

同时段第一砂轮(61)接触于胚料(70)进行砂光作业，当胚料(70)因为曲线关系，故该加工曲线段的每一点都与第一砂轮(61)有不同的距离，故而藉弹性件(37)的反弹拉力，适应替补该加工曲线段每一点的与第一砂轮(61)不同距离，保持第一砂轮(61)必然与胚料(70)始终接触，不致过于干涉吃掉厚度，也不会产生局部完全没接确磨光，提供一自动化的磨光作业有效功能；当然加工后，将胚料(70)透过升降压缸(41)移到承料压缸(43)的处，再移开定位顶针(33)使胚料(70)移落到料座(44)上即告完成。

如需再针对短距离、曲线变化大的位置，胚料(70)尚需移到第二工作部(201)，其实施方式与第一工作部(20)相差未几，但先驱动主压缸(63)以使砂轮机(60)的第二砂轮(62)移到第二工作部(201)，接下来如图5、图8所示，夹持组(50)利用旋转顶针(52)、定位顶针(53)夹持胚料后，利用减速组(521)带动胚料旋转，使传动组(211)带动连杆(56)、滑座(54)运动，而滑座(54)直线运动与第一工作部(20)的差别是如图7、图9、图10所示，滑座(54)移动行程仅限于在限位座(540)规范围的行程内，藉以短距离往复运动，而适用胚料(70)在曲线角度变化大、行程短的范围进行砂光作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (12)

1、一种木工用砂光机自动进给装置，其包含一设置于该本体的工作部的供承载的本体和一提供动力的传动组：其特征在于：

该装置进一步设有一受传动组带动的夹持组，其中该夹持组包含一轨座、一受该传动组而可直线移动的滑座、数个弹性件，其中该轨座的一侧，分别于该侧的两端分别设有一可转动的旋转顶针、一可移动的定位顶针，该轨座的另一侧枢接该滑座，而该弹性件一端吊设于该滑座，另一端连结于该轨座。

2、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述传动组包含一马达、一传动轮、一连结驱动马达与传动轮的传动带，该传动轮上固定二道呈径向的轨条，两轨条供一滑块滑入，该滑块外端面以螺栓连结固定一接块的一侧。

3、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述夹持组另包含一与传动组连结的连杆，  其具有一第一端、一第二端，第一端枢接于一呈倒L形的固定片一侧面，固定片的顶侧锁固于该滑座顶面上，第二端挖孔而于孔内侧安装一轴承，以轴承供第二端枢接于接块的另一侧，而滑座供数支用以传动轮带动连杆、滑座沿导杆直线运动的导杆水平贯穿，该滑座位于轨座的下侧。

4、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述轨座的旋转顶针，轨座在一端设置的减速组传动旋转顶针，该定位顶针连结一压缸而受其动力移动。

6、根据权利要求3所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述轨座的一侧朝外伸设两突耳，以轴枢穿该滑座对应延伸的突柱。

7、根据权利要求4所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述弹性件一端吊设于一固定在滑座上的吊座。

8、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述本体设置一抓料组，其包含一升降压缸以及一承料压缸，升降压缸固定于滑座，可伸缩的缸轴枢接一滑轮，承料压缸固定于本体外侧，承料压缸的缸轴固定一呈V形的料座。

9、根据权利要求1所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述工作部可有二组。

10、根据权利要求9所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述工作部其中一组，于其夹持组的滑座底侧活动连结一限位座，一推动压缸连结该限位座，推动压缸的缸轴带动滑座水平移动范围受该限位座的拘束。

11.根据权利要求10所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述限位座呈U形，滑座呈倒U形，滑座一侧系跨入限位座内，滑座与限位座空间内安装推动压缸，推动压缸的缸轴一端固定于滑座一内侧壁，另一端贯穿过滑座与限位座，推动压缸本体与限位座穿固连结。

12.根据权利要求1或9所述的木工用砂光机自动进给装置，其特征在于：所述本体设置一砂轮机，其两端驱动各一可转动的第一砂轮、一第二砂轮，砂轮机底侧系受一主压缸而能被推动。

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