CN2908436Y - 一种托盘码分机构 - Google Patents
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Abstract
一种托盘码分机构，设置有立于托盘输送机构(4)两侧的机架(1)，在两侧机架(1)上对称设置有升降机构(2)，在升降机构(2)上设置有用于勾取托盘(10)的可转动的勾爪(3)，在升降机构(2)上端设置有勾爪固定机构(8)。本实用新型可使托盘停位准确，能有效地将空托盘整齐地码垛在一起，或将码垛在一起的托盘组逐个分发，结构简单可靠、且制造成本较低。
Description
技术领域
本实用新型属于将空托盘码垛或分发的装置技术领域。
背景技术
随着自动化物流技术的推广，托盘自动码分装置的应用也越来越广泛，而现有的托盘码分装置是在托盘输送装置的两侧对称设置有高度固定的勾爪，配合设置在输送装置底部的顶起机构动作，在输送装置上设置的光电检测装置检测到到位的托盘后，顶起机构将送进的托盘顶起，勾爪随即勾起托盘，等待码垛到后一个到位的托盘上。或者是勾爪将码垛在一起的托盘组从底部第二个托盘开始全部勾起，留下最底部的一个托盘由输送装置分发出去。然而这种码分装置存在以下不足：一是固定在输送装置两侧的勾爪机构需要各自配置一个驱动电机来带动勾爪的动作，顶起装置上也要配置一个驱动装置，结构复杂，制作成本较高。二是托盘的进入停位依靠光电检测装置控制，停位不准确，造成码垛起来的托盘组有错位，容易倒翻，不利于输送，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于有效解决上述问题提供一种托盘停位准确，能有效地将空托盘整齐地码垛在一起，或将码垛在一起的托盘组逐个分发的结构简单可靠、且制造成本较低的托盘码分装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
一种托盘码分机构，该机构包括有机架、对称设置于机架两侧上的升降机构、位于两侧升降机构之间的托盘输送机构，在升降机构上设置有用于勾取托盘的可转动的勾爪机构，在升降机构上端设置有勾爪固定机构。
本实用新型所述的升降机构为带导轨的驱动机构；所述的勾爪机构为可沿转轴转动的托板，在机架上位于托板的下方设置有限位杆；所述的托盘输送机构为带挡料装置的链式输送机或辊道输送机；所述的勾爪固定机构为电磁铁或其它可以固定勾爪机构的动力装置；对称设置的两个升降机构由一台电机驱动。
本实用新型由于设置了可带动勾爪升降的升降机构，可以通过勾爪的升降将托盘勾起一起升降进行码垛或分发，因而不再需要在输送装置底部设置顶起装置来顶起托盘。由于两个对称安装的升降机构用同一台电机驱动，加之省去的顶起机构的驱动装置，使得整个装置的结构得到明显的简化，制造成本也大大降低。在托盘输送机构上设置的挡料装置可以取代光电检测装置，对进入的托盘进行机械停位，停位准确，使得进入的托盘码垛整齐，不会发生错位，托盘码垛稳定，不易倒翻，安全可靠。所设计的勾爪机构结构简单，设计巧妙，应用方便。勾爪固定机构可根据需要自由选择简单的电磁铁或其它装置，选用灵活。
下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本实用新型的内容。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括有机架1、对称设置于机架两侧上的升降机构2和位于两侧升降机构之间的托盘输送机构4。升降机构2为带导轨9的驱动机构，可沿导轨9上下运动。托盘输送机构4为带挡料装置7的链式输送机或辊道输送机，可以安装在地面上或者安装在机架1上。在升降机构2上设置有用于勾取托盘10的勾爪机构3，使勾爪机构3可随升降机构2上下运动。勾爪机构3为可沿转轴5转动的托板，在机架上位于托板的下方设置有限位杆6，位于托盘输送机构4两侧的勾爪机构在上升过程中会随自身重力向下翻转，从两端同时勾住托盘底部，进行托盘的码垛和分发。在升降机构2上端设置有勾爪固定机构8，该勾爪固定机构8可为电磁铁或其它可以固定勾爪机构的动力装置，本实施例采用电磁铁。对称设置的两个升降机构2通过中间传动装置由一台电机12驱动。
码垛过程如下：当第一个托盘由输送机构4送到位时，光电检测装置检测到信号，传入到控制***，电机12启动，驱动升降机构2沿导轨9由低位上升，升降机构处于低位时，托板5处于直立位置，在逐渐上升过程中，限位杆6渐渐失去对托板5的限制，托板向下翻转，转进到输送机构输送进来的托盘10底部的空隙11里(如图1所示位置)，两端托住托盘一起上升，一直升到高位；此时第二个托盘到达预定位置，升降机构2带着第一个托盘开始下降，下降到托板3与第二个托盘接触时，托板开始向上翻转，并转出托盘的空隙，一直下降到低位，然后又开始上升，上升时限位杆6又渐渐失去对托板5的限制，托板又向下翻转，转进到托盘底部的空隙里，同时将原托住的第一个托盘码垛在第二个托盘上，并托住底层托盘带动码垛在一起的两个托盘一起上升，一直升到高位。此时第三个托盘到达预定位置，升降机构又带着托住的两个托盘开始下降，重复前述动作，逐个完成空托盘的码垛。
分发过程如下：当码垛在一起的托盘组到达预定位置时，光电检测装置检测到信号，传入到控制***，电机12启动，控制升降机构2由低位上升，此时，对电磁铁8通电以将托板3吸住保持直立位置而不会翻转，当上升到一定高度时，对电磁铁8断电，以失去吸磁力，托板3依靠自重力向下翻转，转进到托盘垛下面第二个托盘底部的空隙中，托住托盘垛中第二个以上的所有托盘一起上升，留下最底部的一个托盘在输送机构4上，由输送机构4将该托盘分发。分发第二个托盘时，升降机构2带着第二个以上的托盘垛下落，下落到托盘与输送机构4相接触时，托板3碰到限位杆6向上翻转，升降机构2继续下落，托板逐渐转出托盘底部的空隙，渐渐进入直立位置，被通电的电磁体8吸住，然后升降机构2开始上升，当上升到适当高度时，电磁铁8断电失去吸磁力，托板又向下翻转，转进到托盘垛下面第二个托盘底部的空隙中，托住托盘垛一起上升，留下最底部的一个托盘由输送机构4分发，实现对第二个托盘的分发。继续重复上述动作，完成以后托盘的逐个分发。
Claims (6)
1、一种托盘码分机构，包括有托盘输送机构(4)，其特征在于，设置有立于托盘输送机构(4)两侧的机架(1)，在两侧机架(1)上对称设置有升降机构(2)，在升降机构(2)上设置有用于勾取托盘(10)的可转动的勾爪(3)，在升降机构(2)上端设置有勾爪固定机构(8)。
2、根据权利要求1所述的一种托盘码分机构，其特征在于，所述的升降机构(2)为带导轨(9)的驱动机构。
3、根据权利要求1所述的一种托盘码分机构，其特征在于，所述的勾爪机构(3)为可沿转轴(5)转动的托板，在机架上位于托板的下方设置有限位杆(6)。
4、根据权利要求1所述的一种托盘码分机构，其特征在于，所述的托盘输送机构(4)为带挡料装置(7)的链式输送机或辊道输送机。
5、根据权利要求1或3所述的一种托盘码分机构，其特征在于，所述的勾爪固定机构(8)为电磁铁或其它可以固定勾爪机构的动力装置。
6、根据权利要求1所述的一种托盘码分机构，其特征在于，对称设置的两个升降机构(2)由一台电机(12)驱动。
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| CN 200620019256 CN2908436Y (zh) | 2006-01-25 | 2006-01-25 | 一种托盘码分机构 |
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