CN2876033Y - 一种基于容错控制的提升机安全控制装置 - Google Patents
一种基于容错控制的提升机安全控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2876033Y CN2876033Y CN 200520085551 CN200520085551U CN2876033Y CN 2876033 Y CN2876033 Y CN 2876033Y CN 200520085551 CN200520085551 CN 200520085551 CN 200520085551 U CN200520085551 U CN 200520085551U CN 2876033 Y CN2876033 Y CN 2876033Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- tolerant
- controlling
- module
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于容错控制的提升机安全控制装置，它包括比较器、控制器、执行器和速度反馈传感器，其特征是在控制线路中再并接一个PLC控制器，PLC控制器具有容错控制功能，它由状态预测、故障诊断和容错控制功能模块组成，其中：状态预测功能模块是为故障诊断单元提供状态信息；故障诊断功能模块主要对故障进行监测、诊断和预报；容错控制功能模块是对故障自动进行补偿、抑制、削弱和消除。其优点是装置中的PLC控制器会自动根据被控对象的运行情况判断其运行状态，对故障进行识别，进行容错控制，使***仍能保持稳定安全运行，减少事故的发生，提高控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升机安全运行控制装置，尤其是基于PLC控制的提升机安全控制装置。
背景技术
目前，国内外高层建筑电梯或者矿井提升机大多采用速度反馈控制装置，它包括比较器、控制器、执行器和速度反馈传感器。正常情况下由速度反馈传感器构成负反馈闭环控制，比较器的标准值与速度反馈传感器反馈值相比较，其结果送入控制器，由执行器控制电梯或提升机正常运行。这种控制装置一旦速度反馈传感器出现故障，其传递函数将发生变化，变为开环状态，装置稳定性变差，控制精度低，容易造成人员伤亡的严重事故，需待处理后方可正常运行。
实用新型目的
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种稳定性好、控制精度高的基于容错控制的提升机安全控制装置。
为实现上述目的，本实用新型除包括现有技术的比较器、控制器、执行器、速度反馈传感器外，其特征是在控制线路中再并接一个PLC控制器。PLC控制器辅以容错控制功能，它由状态预测、监测诊断和容错控制功能模块组成。其中：
状态预测功能模块是根据***运转特性，实时生成不同时刻的***预测状态向量，给故障诊断单元提供状态信息。
故障诊断功能模块主要根据状态信息对设备的故障进行监测、诊断和预报，并为容错控制模块提供可靠信息，将实时监测诊断结果存储于数据库中，并对中间结果不断进行刷新。
容错控制功能模块具有一定的智能作用，可根据不同的故障源和故障特征，采取相应的容错控制措施，对故障自动进行补偿、抑制、削弱和消除，以保证***连续正常运转，或者保证在传感器故障消除前先安全完成一个基本行程。
本实用新型的有益效果是，在现有提升机控制装置上另并接一个辅以容错控制功能的PLC控制器，正常情况下由速度反馈传感器构成负反馈闭环控制，保证电梯或提升机正常运行；一旦速度反馈传感器出现故障停止工作，***变成了开环，则PLC控制器的状态预测模块会自动根据被控对象的运行情况判断其运行状态，并将信息送给故障诊断模块进行故障识别，识别结果又送入容错控制模块，根据容错控制程序，重新构成闭环控制，即用新闭环代替旧闭环，由PLC执行器控制电梯安全运行，减少事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的原理框图，图中以电梯为例；图2是PLC控制器的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的线路和元器件构造是，速度反馈传感器、比较器、控制器、执行器依次串接与电梯电机构成“通路”，另外在比较器输入端和电梯电机运行状态信息输出端并接一个PLC控制器。PLC控制器存储有运行程序，程序包括状态预测、故障诊断、容错控制三个功能模块。其运行步骤如图2，描述如下：
复位开始后，判断提升机电机转速是否正常，如果正常就开始运行，不正常时由预测模块判断电机运行状态，根据运行状态由故障诊断模块识别故障类型，再根据故障类型，由容错控制模块采取相应的补偿措施，控制提升机继续运行，之后判断运行状态是否满足安全要求，若满足继续运行，否则重新进行判断、诊断、采取补偿措施，直到符合安全要求为止。
Claims (1)
1、一种基于容错控制的提升机安全控制装置，其构造是，由速度反馈传感器、比较器、控制器、执行器和电梯电机依次串接，其特征在于，在比较器的输入端和电梯电机运行状态信息的输出端并接有辅以容错控制功能程序的PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520085551 CN2876033Y (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 一种基于容错控制的提升机安全控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520085551 CN2876033Y (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 一种基于容错控制的提升机安全控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2876033Y true CN2876033Y (zh) | 2007-03-07 |
Family
ID=37819273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520085551 Expired - Fee Related CN2876033Y (zh) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | 一种基于容错控制的提升机安全控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2876033Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103135553A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 四旋翼飞行器容错控制方法 |
| CN106041935A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 重庆峰创科技有限公司 | 一种工业机器人高可靠容错控制装置 |
| CN107128765A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-05 | 重庆市特种设备检测研究院 | 一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及*** |
-
2005
- 2005-08-03 CN CN 200520085551 patent/CN2876033Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103135553A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-06-05 | 南京航空航天大学 | 四旋翼飞行器容错控制方法 |
| CN103135553B (zh) * | 2013-01-21 | 2015-06-17 | 南京航空航天大学 | 四旋翼飞行器容错控制方法 |
| CN106041935A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 重庆峰创科技有限公司 | 一种工业机器人高可靠容错控制装置 |
| CN107128765A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-05 | 重庆市特种设备检测研究院 | 一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107143429B (zh) | 电控单体泵柴油机ecu冗余***及设计方法 | |
| CN105626277B (zh) | 一种内燃机发电机组远程故障诊断和健康诊断的控制器及方法 | |
| CN113036186A (zh) | 一种燃料电池***及其氢***瓶阀故障检测方法、装置 | |
| CN102452595B (zh) | 电子安全电梯 | |
| JPH02138081A (ja) | 昇降装置システム | |
| CN105967066A (zh) | 一种用于海洋平台起重机的预警控制*** | |
| CN208587252U (zh) | 一种水轮机调速器在线监测与自诊断*** | |
| CN112061093B (zh) | 一种实现自动驾驶的机车制动***及其实现方法 | |
| CN110239743A (zh) | 直升机风洞试验中动力***的安全控制方法 | |
| CN2876033Y (zh) | 一种基于容错控制的提升机安全控制装置 | |
| CN106274550A (zh) | 一种纯电动车安全行车控制方法 | |
| CN205257708U (zh) | 一种电梯制动力矩检测装置 | |
| CN109678060A (zh) | 一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及*** | |
| CN110962776A (zh) | 一种安全保护方法、***及工程车辆 | |
| CN109573846A (zh) | 一种起重机动作逻辑监控及显示*** | |
| CN109375575A (zh) | 一种抱闸控制方法及*** | |
| CN105217477A (zh) | 起重机卷扬倍率自动识别控制方法及控制*** | |
| CN208546293U (zh) | 一种汽车空气压缩机的智能控制*** | |
| CN115817548A (zh) | 一种轨道车辆空调控制方法、装置及其介质 | |
| CN203247022U (zh) | 一种汽车起重机回转液压***故障诊断装置 | |
| CN110794237A (zh) | 一种提升机的故障辅助定位方法、装置及设备 | |
| CN101334669B (zh) | 舰船转速控制***风险预警方法 | |
| CN106054862B (zh) | 柴油发电机组防飞车控制方法 | |
| JP2000302349A (ja) | エレベータの遠隔故障診断装置 | |
| CN109695564A (zh) | 一种电动空压机的故障检测方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |