CN110794237A - 一种提升机的故障辅助定位方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升机的故障辅助定位方法，本申请可以主动地采集驱动设备的状态信息，无需工作人员去逐一检查，且由于本申请能够将提升机中所有的驱动设备的异常状态信息集中在提示器上进行提示，如此一来，工作人员无需反复巡检所有驱动设备的状态，通过提示器可以快速地得知发生异常的驱动设备，能够快速定位故障并进行后续的检修工作，节省了时间，提高了工作效率。本发明还公开了一种提升机的故障辅助定位装置及设备，具有如上提升机的故障辅助定位方法相同的有益效果。

Description

一种提升机的故障辅助定位方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及干熄焦领域，特别是涉及一种提升机的故障辅助定位方法，本发明还涉及一种提升机的故障辅助定位装置及设备。

背景技术

干熄焦***可以将炼制好的赤热焦炭冷却到便于运输和贮存的温度，在干熄焦***中包括提升机这一重要的子***，其可以起到移动焦炭的作用，提升机包括多种驱动设备，例如电源、变频器、风机以及制动器等，任一驱动设备的故障均可能对提升机的正常工作产生影响，现有技术中提升机中的各个驱动设备散乱分布在提升机的多个位置，当其中某个驱动设备出现异常状态(例如逆变器故障)，工作人员无法立即发现，仅仅能够通过逐个巡检驱动设备的方式来发现驱动设备的异常状态并进行后续的检修工作，定位故障的速度慢，工作效率较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种提升机的故障辅助定位方法，节省了时间，提高了工作效率；本发明的另一目的是提供一种提升机的故障辅助定位装置及设备，节省了时间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种提升机的故障辅助定位方法，包括：

采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

判断各个所述状态信息是否为异常状态信息；

若是，则控制提示器提示所有的所述异常状态信息。

优选地，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

控制所述提示器提示所述控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

优选地，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

采集所述提升机中所有开关器件的开关状态；

判断各个所述开关状态是否与其对应的合理开关状态一致；

若否，则控制所述提示器提示与合理开关状态不一致的所述开关器件异常。

优选地，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机所在干熄焦***中其他子***与所述提升机相关的协同控制指令；

控制所述提示器提示所述协同控制指令，以便工作人员对所述提升机的进行故障分析。

优选地，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机中的编码器采集的所述提升机中位移机构的位移信息；

提示所述位移信息，以便工作人员分析所述编码器的故障。

优选地，所述驱动设备包括：

逆变器电源、制动器电源、风机电源以及逆变器；

所述异常状态信息包括：

逆变器电源故障、制动器电源故障、风机电源故障以及逆变器故障。

优选地，所述提示所述控制信号及其对应的时间点具体为：

通过图形的方式提示所述控制信号及其对应的时间点。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种提升机的故障辅助定位装置，包括：

第一采集模块，用于采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

判断模块，用于判断各个所述状态信息是否为异常状态信息，若是，则触发第一控制模块；

所述第一控制模块，用于控制提示器提示所有的所述异常状态信息。

优选地，该提升机的故障辅助定位装置还包括：

获取模块，用于获取所述提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

第二控制模块，用于控制所述提示器提示所述控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种提升机的故障辅助定位设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述提升机的故障辅助定位方法的步骤。

本发明提供了一种提升机的故障辅助定位方法，本申请可以主动地采集驱动设备的状态信息，无需工作人员去逐一检查，且由于本申请能够将提升机中所有的驱动设备的异常状态信息集中在提示器上进行提示，如此一来，工作人员无需反复巡检所有驱动设备的状态，通过提示器可以快速地得知发生异常的驱动设备，能够快速定位故障并进行后续的检修工作，节省了时间，提高了工作效率。

本发明还提供了一种提升机的故障辅助定位装置及设备，具有如上提升机的故障辅助定位方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种提升机的故障辅助定位方法，节省了时间，提高了工作效率；本发明的另一核心是提供一种提升机的故障辅助定位装置及设备，节省了时间，提高了工作效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位方法的流程示意图，包括：

步骤S1：采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

具体的，考虑到上述背景技术中的技术问题，本发明实施例中，可以主动去采集提升机中所有驱动设备的状态信息，无需工作人员主动地去提升机的各个驱动设备上去检查驱动设备的状态，减少了工作人员的工作量，且本发明实施例中采集到的驱动设备的状态信息可以作为后续步骤中数据处理的数据基础。

其中，采集到的驱动设备的状态信息可以为多种，例如正常状态以及异常状态，而异常状态中又可以包括多种，例如故障状态等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，采集的过程可以有很多种形式，对于自身可以检测状态信息的驱动设备，只需要将其中的状态信息采集过来即可，对于自身无法检测状态信息的驱动设备，可以通过一些传感器来采集其状态信息，例如对于逆变器来说，可以通过检测其输出端的电流来判断逆变器是否处于正常状态，本发明实施例在此不做限定。

步骤S2：判断各个状态信息是否为异常状态信息；

具体的，本步骤中可以主动地去判断各个状态信息是否为异常状态信息，相比于直接将状态信息提示出来由工作人员进行识别，此种方式便于工作人员更加快速高效地确定出异常的驱动设备并进行检修，进一步地提高了工作效率。

当然，还可以判断是否采集到了一个驱动设备的状态信息，如果根本就没有采集到某个驱动设备的状态信息，那么可以直接判定该驱动设备的状态信息为异常状态信息。

步骤S3：若是，则控制提示器提示所有的异常状态信息。

具体的，本步骤中可以控制提示器提示出异常状态信息，如此一来，工作人员甚至无需定时地去查看提示器中的状态信息是否正常，直接在提示器发出提示时去查看是哪个驱动设备的异常状态信息即可，当然，这要求提示器的提示效果较为明显，例如显示器结合报警器的提示装置等，本发明实施例在此不做限定。

其中，提示器的形式可以为多种类型，例如可以为用户的网络终端，也可以为液晶显示器或者语音播报器等，本发明实施例在此不做限定。

另外值得一提的是，本发明实施例中还可以为提升机中的双电机是否同时运行进行检测并进行提示，以便工作人员判断是否因为电机故障而导致的提升机故障，例如某种情况下需要双电机同时运行，但是仅有一个电机在运行，此时有可能是其中一个电机发生了故障。

具体的，本发明实施例中还可以在提示异常状态信息的同时进行报警，便于工作人员快速得知并进行后续处理，报警的形式可以为多种，例如声光报警等，本发明实施例在此不做限定。

另外，本发明实施例中还可以直接将状态信息进行提示，以便供工作人员自主分析。

本发明提供了一种提升机的故障辅助定位方法，本申请可以主动地采集驱动设备的状态信息，无需工作人员去逐一检查，且由于本申请能够将提升机中所有的驱动设备的异常状态信息集中在提示器上进行提示，如此一来，工作人员无需反复巡检所有驱动设备的状态，通过提示器可以快速地得知发生异常的驱动设备，能够快速定位故障并进行后续的检修工作，节省了时间，提高了工作效率。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

控制提示器提示控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

具体的，控制信号可以包括提升机中对于提升机构以及走行机构中的相关器件的控制信号，某些情况下很可能由于突发的瞬间错误控制信号导致某些提升机中的某些器件出现故障，而工作人员还需要去调取存储的控制信号来查找其中的错误，而在本发明实施例中，可以将所有控制信号及其对应的时间点直接提示出来，如此一来，工作人员可以直接通过提示器得知近段时间内的所有控制信号的正常与否及其对应的时间，工作人员在进行故障检查时，不仅仅需要知道错误的控制信号具体是什么，还需要知道该错误控制信号出现的时间，依靠这两个因素能够更快地对错误控制信号涉及的问题进行排查，提高了工作效率。

具体的，通常情况下错误的控制信号会触发提升器停机，***会将停机时刻标注出来，工作人员可以通过单一的控制信号及其对应的时间点进行故障分析，还可以通过多个控制信号在同一时间轴上的对比进行故障分析，例如在正常情况下，提升机中的提升机构需要先将物品提升到走行机构的高度后，走形机构才能够运转，工作人员若通过控制信号的对比发现，在提升机构的控制信号控制提升机构运转的同时出现了控制走行机构运转的控制信号，说明走行机构的控制器中的相关程序可能出错，因此便可以对走行机构的控制器进行故障检查以及维修。

当然，除了上述的提升机中对于提升机构以及走行机构中相关器件的控制信号外，控制信号还可以包括提升机中其他类型的控制信号，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

采集提升机中所有开关器件的开关状态；

判断各个开关状态是否与其对应的合理开关状态一致；

若否，则控制提示器提示与合理开关状态不一致的开关器件异常。

具体的，提升机中的开关器件指的是对提升机正常运行有影响的开关器件，例如提升机中的重锤限位开关、平衡臂限位开关、锚定开关以及请求上车开关等，本发明实施例在此不做限定。

此外，开光器件所对应的异常状态还可以包括电机超速、电机过热、制动器异常状态、超载报警(对应超载开关的一种开关状态)、松绳报警(对应松绳开关的一种开关状态)以及风速超常(对应风速检测开关的一种开关状态)等，本发明实施例在此做限定。

其中，假设重锤限位开关在提升机的运行过程中要持续保持在闭合状态，但是因为控制信号错误或者一些人为因素，重锤限位开关在提升机运行的过程中被控制到了断开状态，此种情况下提升机的正常运行受到影响甚至无法正常运行，因此为了便于工作人员快速的查找出故障点，本发明实施例中可以将提升机中开关器件的异常提示出来，工作人员可以迅速得知异常的开关器件并进行检修，有利于快速恢复生产，进一步提高了工作效率。

另外，本发明实施例中还可以在提示的同时进行报警，便于工作人员快速得知开关器件异常并进行后续处理。

作为一种优选的实施例，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取提升机所在干熄焦***中其他子***与提升机相关的协同控制指令；

控制提示器提示协同控制指令，以便工作人员对提升机的进行故障分析。

具体的，在干熄焦***中不仅包括提升机这一子***，在提升机运行的过程中，其他的子***也要与提升机进行相互配合工作，他们之间的动作要衔接起来才行，若干熄焦***中的其他子***中的与提升机相关的协同控制指令发生错误，那么也有可能导致提升机发生停止工作等异常情况，本发明实施例中可以将从其他子***中获取的协同控制指令通过提示器提示出来，如此一来，工作人员可以在提示器上直接通过观察协同控制指令以判断提升机故障的原因是否为协同控制指令发生错误，若是则可以对出错的其他子***进行检修，以便使得干熄焦***快速恢复生产，进一步地提高了工作效率。

其中，协同控制指令可以为多种，例如在干熄炉的炉盖的开合状态要与提升机中用于运送焦炭的机构相配合，若运送焦炭的机构已经将焦炭运送到位欲将其加入干熄炉中，但是若此时干熄炉的炉盖因为控制炉盖开闭的协同控制指令出错而处于闭合状态，那么提升机便会暂停工作。

当然，协同控制指令还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取提升机中的编码器采集的提升机中位移机构的位移信息；

提示位移信息，以便工作人员分析编码器的故障。

具体的，某些情况下可能是因为编码器计数错误导致的提升机停止工作，编码器可以用来计量提升机中位移机构的位移信息，除此之外，提升机中还有多个位置开关用来检测位移机构是否到达自身所在的位置，用来检测位移机构的几个标志性位置，提升机中的主控制器需要判断位置开关检测到的位移机构当前的位置是否与编码器采集到的位移信息相匹配，若两者匹配则可以正常控制位移机构动作以便运输焦炭，若两者不匹配则会控制位移机构停止以免产生故障，因此提示出的位移信息可以供工作人员快速对编码器是否故障进行判断，进一步地提高了工作效率。

另外值得一提的是，本发明实施例中还可以控制提示器对提升机的运行状态，例如基于提升机的模型图，在模型图中可以动态地展示位移机构的实时位置，提升机运行流程图能直观的反应出提升机当前的运行趋势和状态，其信息采集快捷，对提升机的速度、运行曲线、位移量及运动趋势都有细致的跟踪，不仅能真实反应提升机运行过程，更能对提升机运行状态进行不断的监视，以便工作人员快速了解到位移机构的实时位置，而且可以结合位移机构的实时位置判断编码器的位移信息是否提供错误，以此来快速判断编码器的故障。

作为一种优选的实施例，驱动设备包括：

逆变器电源、制动器电源、风机电源以及逆变器；

异常状态信息包括：

逆变器电源故障、制动器电源故障、风机电源故障以及逆变器故障。

具体的，逆变器电源、制动器电源、风机电源以及逆变器是提升机中常见的几种主要的驱动设备。

当然，除了以上几种驱动设备外，驱动设备还可以包括其他类型，例如提升机的控制电源等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，以上几种异常状态信息为驱动设备的典型的异常状态信息，当然，除了以上几种异常状态信息外，异常状态信息还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，提示控制信号及其对应的时间点具体为：

通过图形的方式提示控制信号及其对应的时间点。

具体的，通过图形的方式进行提示具有直观的优点。

当然，除了图形的方式外，提示控制信号及其对应的时间点的形式还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，图形的方式可以为多种类型，例如折线图形式的趋势图等，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位装置的结构示意图，包括：

第一采集模块1，用于采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

判断模块2，用于判断各个状态信息是否为异常状态信息，若是，则触发第一控制模块3；

第一控制模块3，用于控制提示器提示所有的异常状态信息。

作为一种优选的实施例，该提升机的故障辅助定位装置还包括：

获取模块，用于获取提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

第二控制模块，用于控制提示器提示控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

对于本发明实施例提供的提升机的故障辅助定位装置的介绍请参照前述提升机的故障辅助定位方法的实施例，本发明实施例在此不做限定。

请参照图3，图3为本发明提供的一种提升机的故障辅助定位设备的结构示意图，包括：

存储器4，用于存储计算机程序；

处理器5，用于执行计算机程序时实现如上任一项提升机的故障辅助定位方法的步骤。

具体的，本发明实施例中的存储器4以及处理器5可以为上位机，例如工业计算机等，其可以通过工业以太网与提升机中的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)进行通信，可以将PLC收集到的各种信息采集过来并通过显示器进行显示，可以采用WINCC(Windows Control Center，视窗控制中心)作为后台画面，可以直观地对提升机各机构的运行状态、电流、外部检测开关以及编码器等状态信息进行实时的监测，出现故障及时报警，从而达到快速诊断。上位机画面处理可以采用多画面翻页式，其中包含提升机运行流程监视、驱动设备状态在线监视、报警与控制信号及其对应时间等画面。

对于本发明实施例提供的提升机的故障辅助定位设备的介绍请参照前述提升机的故障辅助定位方法的实施例，本发明实施例在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，包括：

采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

判断各个所述状态信息是否为异常状态信息；

若是，则控制提示器提示所有的所述异常状态信息。

2.根据权利要求1所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

控制所述提示器提示所述控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

3.根据权利要求2所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

采集所述提升机中所有开关器件的开关状态；

判断各个所述开关状态是否与其对应的合理开关状态一致；

若否，则控制所述提示器提示与合理开关状态不一致的所述开关器件异常。

4.根据权利要求3所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机所在干熄焦***中其他子***与所述提升机相关的协同控制指令；

控制所述提示器提示所述协同控制指令，以便工作人员对所述提升机的进行故障分析。

5.根据权利要求4所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，该提升机的故障辅助定位方法还包括：

获取所述提升机中的编码器采集的所述提升机中位移机构的位移信息；

提示所述位移信息，以便工作人员分析所述编码器的故障。

6.根据权利要求5所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，所述驱动设备包括：

逆变器电源、制动器电源、风机电源以及逆变器；

所述异常状态信息包括：

逆变器电源故障、制动器电源故障、风机电源故障以及逆变器故障。

7.根据权利要求2至6任一项所述的提升机的故障辅助定位方法，其特征在于，所述提示所述控制信号及其对应的时间点具体为：

通过图形的方式提示所述控制信号及其对应的时间点。

8.一种提升机的故障辅助定位装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集提升机中所有的驱动设备的状态信息；

判断模块，用于判断各个所述状态信息是否为异常状态信息，若是，则触发第一控制模块；

所述第一控制模块，用于控制提示器提示所有的所述异常状态信息。

9.根据权利要求8所述的提升机的故障辅助定位装置，其特征在于，该提升机的故障辅助定位装置还包括：

获取模块，用于获取所述提升机中的所有控制信号及其对应的时间点；

第二控制模块，用于控制所述提示器提示所述控制信号及其对应的时间点，以便在提升机故障时查找错误控制信号及其对应的时间点。

10.一种提升机的故障辅助定位设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述提升机的故障辅助定位方法的步骤。

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