CN2875949Y - 便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构 - Google Patents
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Abstract
一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，它适用于配置在各种车式机器人、移动平台、无人飞行器等装夹任务载荷。主要技术特征是舵机支架、支架分别固定在固定板上，拨块轴安装在支架上轴承孔内，拨块安装在拨块轴的长槽内并通过固定销固定在拨块轴上，拨叉通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴上。支承轴安装在支架下轴承孔内，左右锁紧块分别安装在支承轴上，松开弹簧位于左右锁紧块之间并安装在支承轴上，定位销和定位轴分别固定在支架相应孔中。舵机安装在舵机支架上，舵机摆臂固定在舵机上，并通过拉杆连接拨叉。具有牢固夹紧、可靠投放不同的任务载荷并自身重量轻等特点。
Description
技术领域：本实用新型涉及到一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，它适用于配置在各种车式机器人、移动平台、无人飞行器等装夹任务载荷。
背景技术：在背景技术中，便携式无人飞机无任务载荷夹紧投放机构，为解决这个问题，对便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构进行了研制。
发明内容：本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，它能牢固夹紧、可靠投放并自身重量轻。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是它包括舵机、舵机摆臂、舵机支架、拉杆、定位销、锁紧块、拨叉、支架、拨块、松开弹簧、固定销、拨块轴、支承轴、定位轴、固定板；
舵机支架、支架分别固定在固定板上，拨块轴安装在支架上轴承孔内，拨块安装在拨块轴的长槽内并通过固定销固定在拨块轴上，拨叉通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴上；支承轴安装在支架下轴承孔内，左右锁紧块分别安装在支承轴上，松开弹簧位于左右锁紧块之间并安装在支承轴上，四个定位销和一个定位轴分别固定在支架相应孔中；舵机安装在舵机支架上，舵机摆臂固定在舵机上，并通过拉杆连接拨叉。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
1、由于本实用新型采用了吊销式夹紧投放机构，这样能保证不同重量的任务载荷在大范围内变化的可靠夹紧，以自身轻重量夹持较大重量的任务载荷，提高无人飞行器的承载能力。
2、由于本实用新型采用了轴销式结构，减少了摩擦，提高了运动精度，保证了拨块转动灵活、任务载荷可靠投放。
附图说明：图1为本实用新型的结构图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式：参见附图1、附图2，舵机支架3、支架8分别固定在固定板15上，拨块轴12安装在支架8上轴承孔内，拨块9安装在拨块轴12的长槽内并通过固定销11固定在拨块轴12上，拨叉7通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴12上。支承轴13安装在支架8下轴承孔内，左右锁紧块6分别安装在支承轴13上，松开弹簧10位于左右锁紧块6之间并安装在支承轴13上，四个定位销5和一个定位轴14分别固定在支架8相应孔中。舵机1安装在舵机支架3上，舵机摆臂2固定在舵机1上，并通过拉杆4连接拨叉7。
便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构原位处于松夹状态，装载任务载荷时，人工将任务载荷的吊销放在两个锁紧块6中，并向上移动至与定位轴14接触。遥控启动舵机1，舵机1顺时针摆动，通过舵机摆臂2、拉杆4、拨叉7、拨块轴12带动拨块9顺时针摆动，直到拨块9碰到定位销5定位，锁紧块6在拨块9张开力的作用下，克服松开弹簧10的张开力，将任务载荷的吊销夹紧。投放任务载荷时，遥控启动舵机1，舵机1逆时针摆动，通过舵机摆臂2、拉杆4、拨叉7、拨块轴12带动拨块9逆时针摆动，直到拨块9碰到定位销5定位，解除拨块9张开力对锁紧块6的作用，任务载荷在重量和松开弹簧10的作用下，解脱锁紧块6的作用而完成任务载荷的投放。
Claims (1)
1、一种便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构，其特征在于它包括舵机(1)、舵机摆臂(2)、舵机支架(3)、拉杆(4)、定位销(5)、锁紧块(6)、拨叉(7)、支架(8)、拨块(9)、松开弹簧(10)、固定销(11)、拨块轴(12)、支承轴(13)、定位轴(14)、固定板(15)；
舵机支架(3)、支架(8)分别固定在固定板(15)上，拨块轴(12)安装在支架(8)上轴承孔内，拨块(9)安装在拨块轴(12)的长槽内并通过固定销(11)固定在拨块轴(12)上，拨叉(7)通过矩形键槽和螺钉固定在拨块轴(12)上；支承轴(13)安装在支架(8)下轴承孔内，左右锁紧块(6)分别安装在支承轴(13)上，松开弹簧(10)位于左右锁紧块(6)之间并安装在支承轴(13)上，定位销(5)和定位轴(14)分别固定在支架(8)相应孔中，舵机1安装在舵机支架(3)上，舵机摆臂(2)固定在舵机(1)上，并通过拉杆(4)连接拨叉(7)。
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