CN110906809B - 一种大尺寸柱体模型夹持投放***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于柱体模型实验优化技术领域，公开了一种大尺寸柱体模型夹持投放***及方法。该***包括圆环结构的第一夹具体与第二夹具体，第一夹具体与第二夹具体由导柱相配合连接；第一夹具体与第二夹具体外部设计有挂耳，分别用于连接压杆和勾手；第二夹具体还包含承载座，下部通过T形螺栓与平板车连接，可实现在平板车上前后移动；压杆头部设有导轮，勾手尾部设有压簧；所组成的夹持机构安装于平板车上，平板车装有四个钳形导轨滚轮可在导轨上***；本发明还提出了一种适用于大型圆柱形模型的夹持投放方法；本发明的突出优势在于：测试模型安装便捷，运动过程结构可靠性高，具有很强的适应性。
Description
技术领域
本发明属于柱体模型实验优化技术领域，具体用于配套大尺寸柱体模型外观结构优化实验，涉及了该模型的夹持投放***和方法。
背景技术
随着军事科学技术的发展，大体积柱体高速飞行器在航天发射和军事打击方面有着举足轻重的作用，并不断取得革命性的突破；具有良好的气动外形的柱体飞行器，往往能够获得更高的飞行速度，极大的减小在运动时的阻力，进而可以获得更低的燃料消耗和更高的射程。由于在进行大体积柱体飞行器模型外形优化实验的过程中，需要模型具备一定的速度，由于模型在试验阶段其自身并未加注燃料，这就需要一夹持投放***，可将模型牢固的夹持并可在指定位置将模型顺利的投放；但目前市场上缺乏与其配套的专业性夹持投放平台，大多为拼凑改建而成，存在诸多不足：安全可靠性低、精度低、成本高，兼容性差；为了解决此问题，弥补相应的空白，有必要进行深入的设计研究。
发明内容
本发明提出了一种大尺寸柱体模型夹持投放***及方法。本发明采用圆环包覆形式，能极大的增强大体积柱体模型运动时的安全性及稳定性，提高投放的精准性。
本发明的技术方案：
一种大尺寸柱体模型夹持投放***，包括第一夹具体1、第二夹具体2、板车底板3、钳形滚动轮4、压杆5和勾手6；
所述的第一夹具体1整体呈现方体结构，固定在板车底板3上表面，其中部为大直径盲孔，大直径盲孔的内表面设置有多个定位导柱101；该大直径盲孔用于支撑柱体模型7的尾部，保证支撑柱体模型7尾部稳定的被第一夹具体1夹持，同时投放时顺利脱出；第一夹具体1的两侧开有导向孔102，该导向孔102与第二夹具体2相配合；第一夹具体1的两端部设有第一挂耳103，其上安装有压杆5，压杆5能绕轴运动；
所述的第二夹具体2整体呈现方体结构，其中部为通孔，通孔的内表面设置有四个弹性定位块202；该通孔为支撑柱体模型7提供另一支撑，弹性定位块202在支撑柱体模型7的重力作用下发生一定的变形；第二夹具体2两侧开有导柱203，该导柱203与第一夹具体1上的导向孔102相配合，使得第二夹具体2相对于第一夹具体1前后移动，保证支撑柱体模型7被合理支撑，确定好第二夹具体2的位置后，通过T型螺栓将第二夹具体2的底座204锁死在板车底板3上的滑槽内；第二夹具体2的两侧安装有第二挂耳201，第二挂耳201与勾手6相连接，并可绕其做一定旋转；
所述的压杆5包括上板、下板、限位板502和轴503，上板和下板上开有与第一夹具体1的第一挂耳103配合的孔501；限位板502位于上板和下板之间，用于限制压杆5转动的位置，两压杆5只能相向而动；轴503位于上板和下板中间，其上装有滚轮，当滚轮碰到外部的凸起8，凸起8推动压杆5，压杆5向内挤压勾手6尾部，使勾手6头部打开，支撑柱体模型7前部约束解除；
所述的勾手6为类L型结构，勾手6的尾部开有通孔，通过通孔与第二夹具体2的第二挂耳201配合，第二挂耳201可绕轴转动；勾手6尾部固接有压簧，通过杠杆作用，保证在不受外力作用下，勾手6头部始终向内缩紧；
所述的钳形滚动轮4为类滑槽结构，其安装在板车底板3的下表面，滑槽中穿入轴，轴上装有滚动轮，包含上下两个滚动轮，上下滚动轮将轨道夹于其中，钳住轨道运行。
一种使用大尺寸柱体模型夹持投放***的方法，步骤如下：
步骤1，将所夹持的支撑柱体模型7装入第二夹具体2中，支撑柱体模型7在第二夹具体2内部弹性定位块202的作用下得以固定，限制了支撑柱体模型7径向运动；
步骤2，推动第二夹具体2在滑槽内运动，并使得支撑柱体模型7尾部***第一夹具体1中，将支撑柱体模型7底部靠紧在第一夹具体1，第一夹具体1中具备定位导柱101，配合第二夹具体2实现双点支撑；
步骤3，微调第二夹具体2的夹持位置，使得勾手6正好勾住支撑柱体模型7的头部，确定后通过T型螺栓将第二夹具体2固定，完成支撑柱体模型7的快速安装；
步骤4，当***在轨运行至凸起8时，凸起8推动压杆5，压杆5推动勾手6尾部，使得勾手6头部勾爪与支撑柱体模型7分离，支撑柱体模型7在惯性作用下投放。
本发明的有益效果：
1)本***具有很强的适应性，第二夹具体前后位置可调整，适合多尺寸柱体模型的夹持；
2)本***具有很强的安全性，具有第一、第二夹具体，实施双点夹持，且整体采用包覆式结构，保证模型不会发生脱落等事故；
3)本***具有很强的重复性，夹具体内部有定位结构，使得模型装夹及投放位置相对固定，便于多次实验；
4)本***具有很强的稳定性，***投放模型时采用机械压杆等方式，在恶劣环境下也能保证平稳实施，抗干扰能力较强；
5)本***具有很强的灵活性，采用简单实用的机械锁紧机构，操作灵活便捷；
6)本方法具有很强的移植性，所述的夹持投放方法可以为多个领域柱体模型的实验提供指导和参考。
附图说明
图1是本发明大尺寸柱体模型夹持投放***组成结构示意图；
图2是本发明大尺寸柱体模型夹持投放***俯视图；
图3是本发明***的第一夹具体的结构示意图；
图4是本发明***的第二夹具体的结构示意图；
图5是本发明压杆的结构示意图；
图6是本发明勾手的俯视图；
图7是本发明钳形滚动轮结构示意图；
图8是本发明模型夹持步骤对应的夹持状态示意图。
图中：1第一夹具体；2第二夹具体；3板车底板；4钳形滚动轮；5压杆；6勾手；7支撑柱体模型；8凸起；101定位导柱；102导向孔；103第一挂耳；201第二挂耳；202弹性定位块；203导柱；204底座；501孔；502限位板；503轴。
具体实施方式
为保证本发明技术方案及优势能更加清楚明白，以下结合具体实施并参照附图，对本发明做进一步说明。
图1为本发明大尺寸柱体模型夹持投放***组成结构示意图，图2是本发明大尺寸柱体模型夹持投放***俯视图，图3是本发明***的第一夹具体的结构示意图，图4是本发明***的第二夹具体的结构示意图，图5是本发明压杆的结构示意图，图6是本发明勾手的俯视图，图7是本发明钳形滚动轮结构示意图，图8是本发明模型夹持步骤对应的夹持状态示意图。本设计主要由以下结构***组成：第一夹具体1、第二夹具体2、板车底板3、钳形滚动轮4、压杆5、勾手6，其中：
所述的第一夹具体1整体呈现方形中部为筒形凹槽结构，如图3所示，所述的第一夹具体1中部筒形凹槽内具有定位导柱101，用于固定模型7的尾部，保证模型7尾部可以稳定的被第一夹具体1夹持，同时投放时可以顺利脱出；第一夹具体1两侧开有导向孔102，两侧设计有第一挂耳103，其上安装有压杆5，保证压杆5可以绕轴运动；
所述的第二夹具体2中部为柱形孔，如图4所示，内部嵌有四个弹性定位块202，弹性定位块202会在模型7的重力作用下发生一定的变形；第二夹具体2两侧加工有导柱203，该导柱203与第一夹具体1上的导向孔102相配合，可以使得第二夹具体2相对于第一夹具体1前后移动，保证模型7具有合理的支撑，找到合适位置后，底座204通过T型螺栓锁死；其两侧同样安装有第二挂耳201，第二挂耳201与勾手6相连接，并可绕其做一定旋转；
所述的压杆5如图5所示，上下两板开有用于与第一夹具体1的第一挂耳103配合的孔，限位板502，用于限制其转动的位置，图2俯视图所示，是其极限位置，两压杆5只能相向而动；轴503上装有滚轮，当滚轮碰到外部凸起8，向内挤压勾手6尾部，使其头部打开，模型7前部约束解除，如图2俯视图箭头所指示；
所述的勾手6如图6所示，勾手6通过通孔与第二夹具体2的第二挂耳201配合，可绕轴转动，勾手6尾部固接有压簧，通过杠杆作用，保证再不受外力作用下，前部勾爪始终向内缩紧；
所述的钳形滚动轮4如图7和1所示，通过顶部四个连接孔与板车底板3连接，侧孔穿入轴，轴上装有滚动轮，包含上下两个滚动轮，上下滚动轮将轨道夹于其中，钳住轨道运行，侧板起到一定的限位作用，防止板车运行过程发生脱轨。
本发明同时还提出了一种使用大尺寸柱体模型夹持投放***夹持投放模型的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，将所夹持的模型装入第二夹具体中，在第二夹具体内部弹性定位块的作用下得以固定，限制了模型径向运动；
步骤2，推动第二夹具体在滑槽内运动，并使得模型尾部***第一夹具体中，将模型底部靠紧在第一夹具体底板，第一夹具体中具备定位导柱，配合第二夹具体实现双点支撑，支撑后如图8所示；
步骤3，微调第二夹具体的夹持位置，使得勾手可以正好勾住模型头部，确定后通过T型螺栓将第二夹具体固定，完成所述大尺寸柱体模型的快速安装；
步骤4，在指定位置安装好凸起8，当***在轨运行至凸起8时，凸起8推动压杆，压杆推动勾手尾部，使得勾手前部勾爪与模型分离，模型在惯性作用下投放。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，所应理解的是，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种大尺寸柱体模型夹持投放***，其特征在于，该大尺寸柱体模型夹持投放***包括第一夹具体(1)、第二夹具体(2)、板车底板(3)、钳形滚动轮(4)、压杆(5)和勾手(6)；
所述的第一夹具体(1)整体呈现方体结构，固定在板车底板(3)上表面，其中部为大直径盲孔，大直径盲孔的内表面设置有多个定位导柱(101)；该大直径盲孔用于支撑柱体模型(7)的尾部，保证支撑柱体模型(7)尾部稳定的被第一夹具体(1)夹持，同时投放时顺利脱出；第一夹具体(1)的两侧开有导向孔(102)，该导向孔(102)与第二夹具体(2)相配合；第一夹具体(1)的两端部设有第一挂耳(103)，其上安装有压杆(5)，压杆(5)能绕轴运动；
所述的第二夹具体(2)整体呈现方体结构，其中部为通孔，通孔的内表面设置有四个弹性定位块(202)；该通孔为支撑柱体模型(7)提供另一支撑，弹性定位块(202)在支撑柱体模型(7)的重力作用下发生一定的变形；第二夹具体(2)两侧开有导柱(203)，该导柱(203)与第一夹具体(1)上的导向孔(102)相配合，使得第二夹具体(2)相对于第一夹具体(1)前后移动，保证支撑柱体模型(7)被合理支撑，确定好第二夹具体(2)的位置后，通过T型螺栓将第二夹具体(2)的底座(204)锁死在板车底板(3)上的滑槽内；第二夹具体(2)的两侧安装有第二挂耳(201)，第二挂耳(201)与勾手(6)相连接，并可绕其做一定旋转；
所述的压杆(5)包括上板、下板、限位板(502)和轴(503)，上板和下板上开有与第一夹具体(1)的第一挂耳(103)配合的孔(501)；限位板(502)位于上板和下板之间，用于限制压杆(5)转动的位置，两压杆(5)只能相向而动；轴(503)位于上板和下板中间，其上装有滚轮，当滚轮碰到外部的凸起(8)，凸起(8)推动压杆(5)，压杆(5)向内挤压勾手(6)尾部，使勾手(6)头部打开，支撑柱体模型(7)前部约束解除；
所述的勾手(6)为类L型结构，勾手(6)的尾部开有通孔，通过通孔与第二夹具体(2)的第二挂耳(201)配合，第二挂耳(201)可绕轴转动；勾手(6)尾部固接有压簧，通过杠杆作用，保证在不受外力作用下，勾手(6)头部始终向内缩紧；
所述的钳形滚动轮(4)为类滑槽结构，其安装在板车底板(3)的下表面，滑槽中穿入轴，轴上装有滚动轮，包含上下两个滚动轮，上下滚动轮将轨道夹于其中，钳住轨道运行。
2.一种使用大尺寸柱体模型夹持投放***的方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1，将所夹持的支撑柱体模型(7)装入第二夹具体(2)中，支撑柱体模型(7)在第二夹具体(2)内部弹性定位块(202)的作用下得以固定，限制了支撑柱体模型(7)径向运动；
步骤2，推动第二夹具体(2)在滑槽内运动，并使得支撑柱体模型(7)尾部***第一夹具体(1)中，将支撑柱体模型(7)底部靠紧在第一夹具体(1)，第一夹具体(1)中具备定位导柱(101)，配合第二夹具体(2)实现双点支撑；
步骤3，微调第二夹具体(2)的夹持位置，使得勾手(6)正好勾住支撑柱体模型(7)的头部，确定后通过T型螺栓将第二夹具体(2)固定，完成支撑柱体模型(7)的快速安装；
步骤4，当***在轨运行至凸起(8)时，凸起(8)推动压杆(5)，压杆(5)推动勾手(6)尾部，使得勾手(6)头部勾爪与支撑柱体模型(7)分离，支撑柱体模型(7)在惯性作用下投放。
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