CN2865901Y - 滚轮成形改进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚轮成形改进装置，该装置是一种当其各成形轮或相邻部位的构件损坏时只须简便的拆卸锁固元件即可进行维修或保养的滚轮成形装置，另外此种装置的各成形轮之间的左、右间距、上、下间距以及上、下导轮的间距皆可调整，进而达到可适用于不同宽度、厚度与高度的C型钢或Z型钢的滚压成形加工的目的，相对也可扩大加工适用范围。

Description

滚轮成形改进装置

技术领域

本实用新型是指一种滚轮成形改进装置，此装置主要是可在成形轮等相关部位损坏时具有维修保养方便的优点，且由于各成形轮之间的左、右间距、上、下间距以及上、下导送轮的间距皆可调整，进而可适用于不同规格尺寸的C型钢或Z型钢的滚压加工。

背景技术

习用的C型钢＆Z型钢滚轮成形装置如美国第6,216,514 B1号专利案件，请结合参考图1所示，经查其存在如下缺陷：

1.当成形滚轮91、92或导送压轮931、932、941、942有磨损故障或其它相关构件损坏时必须拆卸定位片951，952、齿轮961，962、轴套971，972，973，974、转轴981，982等相关部位的构件方可进行维修或更换作业，而且当维修完毕之后又要将已拆卸的各构件重新组装，然后再重新校对，因此相当浪费人力与工时。

2.虽然可以调移左、右两底座991、992相互之间的距离以达到调整左、右两成形滚轮91、92之间距的作用，然而经查无论滚压加工C型钢或Z型钢，其除了会有宽度不同的变化以外，其厚度、高度也会因不同规格而有所改变，因此单纯左、右间距的调整并不能适用于不同尺寸规格的C型钢或Z型钢，而相对降低其适用范围。

有鉴于前述习用技术的缺陷，本设计人加以研究改进而创作设计出一种滚轮成形改进装置。

新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种滚轮成形改进装置，使可在成形轮等相关部位损坏时具有维修保养方便的优点，且由于各成形轮之间的左、右间距、上、下间距以及上、下导送轮的间距皆可调整，进而可适用于不同规格尺寸的C型钢或Z型钢的滚压加工。

为了达到上述目的，本实用新型滚轮成形改进装置，包括有：

入口引导座，设于机台的前端上方，可供引导料板进入机台；

数个导送轮组，各包括有左轮架、上导送压轮、上转轴、上齿轮、右轮架、下导送压轮、下转轴、下齿轮、减速机等构件，而该减速机可被马达传动，并由该减速机的另一侧通过连轴器传动下转轴，使下转轴所设下导送压轮旋转，而下转轴的一侧所固设的下齿轮是与上齿轮啮合，因而也带动上转轴旋转，相对使上转轴所设上导送压轮也随之转动；

数个成形轮组，各包括有枢设于左轮座的左上成形轮与左下成形轮以及枢设于右轮座的右上成形轮与右下成形轮，前述各成形轮组的左上成形轮、左下成形轮、右上成形轮、右下成形轮的形状并不相同，因其为习知技术，故不另赘述；

通过前述构件的组成，当料板由入口导引座进入机台时即可被引导入前述的各导送轮组的上、下导送压轮之间而被依次向后导送，并通过各成形轮组的左上成形轮、左下成形轮与右上成形轮、右下成形轮依次将料板滚压成形为C型钢成品，且当前述左轮座被旋转180°时即使左上成形轮与左下成形轮的上下位置颠倒，因此各组左上成形轮、左下成形轮、右上成形轮、右下成形轮即可依次将料板滚压成形为Z型钢成品；

其特征在于：

该各导送轮组的左轮架与右轮架分别固设在机台的左、右两侧，而各成形轮组的左、右轮座分别锁固于第一左底板、第一右底板、第二左底板与第二右底板的上方，且该第一左底板与第一右底板的下方各具有滑座可分别与机台上方所排列固设的各左滑轨与右滑轨嵌套，而第二左、右底板的下方则也各具有滑座可分别与机台后方所排列固设的左滑轨与右滑轨嵌套；通过前述特征，当各成形轮组的左上、左下、右上、右下成形轮磨损或者其培林(轴承)等相关构件损坏而须进行维修、更换或保养作业时，可方便的分别将锁固元件拆卸即可，相当方便。

而且，前述各成形轮组的左、右轮座上方各设有轮架，且其左轮座为由枢轴枢设可旋转的轮架，而该左、右轮座的轮架的上方可分别枢设前述的左上成形轮与右上成形轮，且各轮架的下方则另有滑槽以供滑设滑块，而各滑块则分别枢设前述的左下成形轮与右下成形轮，且各滑块的内部被导螺杆螺穿，而各导螺杆的一侧则又分别与轮架所连结的减速马达的轴心连结，进而当减速马达旋转而带动导螺杆转动时即相对使滑块可在轮架的滑槽内上下位移，相对达到可调整左下成形轮与左上成形轮的上下间距以及可调整右下成形轮与右上成形轮上下的间距的目的。

另外，前述各成形轮组中，各左轮座的上方枢轴的外侧与第一左底板所另设的各个支架上方所设转向器连结，而转向器的两侧则又分别由连轴器与传动轴连接，进而可由各传动轴连接各转向器，且其中位于最侧边的转向器与马达连接，因此当马达旋转时即相对可传动枢轴，并由各传动轴同步传动其它转向器而带动各枢轴分别连动各轮架旋转180°，进而使该轮架所设左上成形轮与左下成形轮呈上下位置颠倒的状态以供将料板滚压成形为Z形钢雏形，且前述枢轴的旋转180°的控制为可选择在其中之一枢轴固设一检测盘，该检测盘具有检测穿孔，而相对的左轮座的侧壁则锁固光电传感器，当枢轴连同检测盘旋转而使其检测穿孔被光电传感器侦测到时即可发出讯号以控制马达停止转动，进而达到可方便控制各轮架正确旋转的目的。

又，前述导送轮组的马达设于机台的一侧，而该马达由数个传动轴与连轴器分别连接减速机，使各减速机的另一侧可分别由连轴器传动其所另连接的下转轴。

另外，前述的机台所设第一左底板上方分别设有数个导螺杆座，各导螺杆座螺设的导螺杆则为一侧与机台所另设定位架的减速马达的轴心连结，而各导螺杆另一侧则螺设于机台所另设的导螺杆支撑座，进而当减速马达旋转时即可带动第一左底板通过其下方滑座在机台所设左滑轨上方横向滑移。

再次，前述第二左底板与第二右底板分别固设数组导螺杆座，该每两导螺杆座之间并螺设一左右方向导螺杆，各左右方向导螺杆穿过机台所另设导螺杆支撑座，且各左右方向导螺杆的一侧与机台另设支架上方所设转向器连接，而各转向器之间并分别通过传动轴连接，且其中的一转向器另与马达连接，当马达旋转时可传动该转向器并通过其它传动轴同步带动其它转向器，而相对使各转向器可传动其所连接的左右方向导螺杆的一侧，因而当前述减速马达正逆方向旋转时即相对可由各左右方向导螺杆同时带动第二左底板与第二右底板位移，而达到调整第二左底板与第二右底板相互间距的目的。

另外，前述各导送轮组的上转轴的左、右两侧分别连结可滑设于左、右轮架的滑槽的滑块，且各滑块又螺设升降螺杆，而各升降螺杆的上方则又分别被左、右轮架上方所设升降机的内部的齿轮传动组所传动，而其中各左轮架上方的升降机一侧通过连轴器与转向器连接，各转向器之间则又通过连轴器与传动轴相互连接，而前述各升降机的另一侧则通过连轴器与传动轴连接，并由各传动轴的另一侧通过连轴器与各右轮架上方的升降机连接，而前述左轮架的升降机所连接的转向器其中位于最侧端的转向器与马达连接，进而当马达转动时即可由前述各转向器与传动轴传动各左轮架上方的升降机，且也通过各连轴器与传动轴传动各右轮架上方的升降机，相对可传动各左、右轮架的升降螺杆而同步带动上转轴上下位移，相对可达到调整上、下导送压轮间距的目的。

附图说明

兹结合附图详加说明如后。

图1为***面示意图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为本实用新型实施例的立体放大图；

图4为本实用新型实施例的另一角度部份立体放大图；

图5为本实用新型实施例的另一角度部份立体放大图；

图6为本实用新型实施例的部份断面示意图；

图7为本实用新型实施例的另一部份断面示意图；

图8为本实用新型实施例的另一部份断面示意图；

图9为本实用新型实施例其中料板被成形轮滚压的平面示意图；

图10为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图11为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图12为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图13为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图14为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图15为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图16为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图17为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图18为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图19为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图20为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图21为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图22为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图23为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图24为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图25为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图26为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图27为本实用新型实施例其中料板被另一组成形轮滚压的平面示意图；

图28为本实用新型实施例其中料板被最后一组成形轮滚压成形为C型钢的平面示意图；

图29为本实用新型实施例中成形轮随着左轮座的轮架旋转180°之后对料板滚压的平面示意图；

图30为本实用新型实施例中成形轮随着左轮座的轮架旋转180°之后将料板滚压成形为Z型钢的平面示意图；

图31为本实用新型实施例显示第一左底板、第一右底板、第二左底板、第二右底板被导螺杆传动的俯视平面示意图；

图32为本实用新型实施例中左轮座的轮架旋转180°之后的部份立体放大图；

图33为本实用新型实施例的另一角度部份立体放大图；

图34为本实用新型实施例其中右轮座的部份立体放大图；

图35为本实用新型实施例的另一角度立体放大图；

图36为本实用新型实施例中另一左轮座的轮架旋转180°之后的部份立体放大图；

图37为本实用新型实施例中第一左底板上方各左轮座的轮架的平面传动示意图；

图38为本实用新型实施例中第二左底板上方各左轮座的轮架的平面传动示意图；

图39为本实用新型实施例中导送轮组的各转向器被传动杆与连轴器连接并被马达传动的平面示意图。

图号说明

1-入口引导座                        2-机台

21、23-左滑轨                       22、24-右滑轨

3-导送轮组                          30、38、40、6051-马达

301、302、381、49、601-传动轴       31-左轮架

310、340、461、471-滑槽             32-上导送压轮

33-上转轴                           331-上齿轮

332、333、460、470-滑块             3321、3331-升降螺杆

34-右轮架                           35-下导送压轮

36-下转轴                           361-下齿轮

37-减速机                           39、390-升降机

370、382、391、393、394、395、491-连轴器

392、605、610-转向器                4-成形轮组

41-左轮座                           414-光电传感器

421-左上成形轮                      422-左下成形轮

43-右轮座                           431-右上成形轮

432-右下成形轮                      44-枢轴

442-检测盘                          4421-检测穿孔

46、47-轮架                         462、472-导螺杆

463、473、616-减速马达              48、619-支架

50-锁固元件                         60-左右方向导螺杆

600、617-导螺杆支撑座               61-第一左底板

611、621、631、641-滑座             614、633、644-导螺杆座

615-导螺杆                          618-定位架

62-第一右底板                       63-第二左底板

64-第二右底板                       80-料板

81-C型钢成品                        82-Z型钢成品

具体实施方式

如图2～图39所示，本实用新型是一种滚轮成形改进装置，其可选择将料板滚压成形为C型钢或Z型钢，包括有：

入口引导座1，设于机台2的前端上方，可供引导料板80进入机台2；

数个导送轮组3，各包括有左轮架31、上导送压轮32、上转轴33、上齿轮331、右轮架34、下导送压轮35(另参考图3)、下转轴36、下齿轮361、减速机37等构件，而该减速机37可被马达38传动，并由该减速机37的另一侧通过连轴器370传动下转轴36，使下转轴36所设下导送压轮35旋转，而下转轴36的一侧所固设的下齿轮361与上齿轮331啮合，因而也带动上转轴33旋转，相对使上转轴33所设上导送压轮32也随之转动；

数个成形轮组4(另结合图9～图28所示)，各包括有枢设于左轮座41的左上成形轮421与左下成形轮422以及枢设于右轮座43的右上成形轮431与右下成形轮432，前述各成形轮组4的左上成形轮421、左下成形轮422、右上成形轮431、右下成形轮432的形状并不相同，因其为习知技术，故不另赘述，且各组成形轮4的相关构件皆以相同的标号说明；

通过前述构件的组成，当料板80(参考图9)由入口导引座1进入机台2时即可被引导入前述各导送轮组3的上、下导送压轮32、35之间而被依次向后导送，并通过各成形轮组4的左上成形轮421、左下成形轮422与右上成形轮431、右下成形轮432依次将料板80滚压成形为C型钢成品81(另结合图9～图28所示)，且当前述左轮座41被旋转180°时即使得左上成形轮421与左下成形轮422的上下位置颠倒(请另参考图29所示左上成形轮421的位置在下方而左下成形轮422的位置变成在上方)(另结合图32、图36)，因此各组左上成形轮421、左下成形轮422、右上成形轮431、右下成形轮432即可依次将料板80滚压成形为Z型钢成品82(参考图30)；

其特征在于：

该各导送轮组3的左轮架31与右轮架34分别固设在机台2的左、右两侧，(另参考图6、图7、图8与图31)而各成形轮组4的左、右轮座41、43分别锁固于第一左底板61、第一右底板62、第二左底板63与第二右底板64的上方，且该第一左底板61与第一右底板62的下方并各具有滑座611、621可分别与机台2上方所排列固设的各左滑轨21与右滑轨22嵌套，而第二左、右底板63、64的下方则也各具有滑座631、641可分别与机台2后方所排列固设的左滑轨23与右滑轨24嵌套；根据前述特征，当各成形轮组4的左上、左下、右上、右下成形轮421、422、431、432磨损或者其培林(轴承)等相关构件损坏而须进行维修、更换或保养作业时，可方便的分别将锁固元件50(另参考图4、图33、图36)拆卸即可，相当方便。

而且，在前述各成形轮组4的左、右轮座41、43上方各设有轮架46、47，且其左轮座41由枢轴44(参考图32、图36)枢设可旋转的轮架46，而该左、右轮座41、43的轮架46、47上方可分别枢设前述的左上成形轮421与右上成形轮431，且各轮架46、47的下方则另有滑槽461、471(参考图33、图34)以供滑设滑块460、470，而各滑块460、470则分别枢设前述的左下成形轮422与右下成形轮432，且各滑块460、470的内部并被导螺杆462、472螺穿，而各导螺杆462、472的一侧则又分别与轮架46、47所连结的减速马达463、473的轴心(图未示)连结，进而当减速马达463、473旋转而带动导螺杆462、472转动时即相对使滑块460、470可在轮架46、47的滑槽461、471内上下位移，相对达到可调整左下成形轮422与左上成形轮421的上下间距以及可调整右下成形轮432与右上成形轮431的上下间距的目的。

另外，参考图32、图37、图38，前述各成形轮组4的各左轮座41的上方枢轴44外侧与第一左底板61所另设的各个支架48上方所设转向器610连结，而转向器610的两侧则又分别由连轴器491与传动轴49连接，进而可通过各传动轴49连接各转向器610，且其中位于最侧边的转向器610也与马达40连接，因此当马达40旋转时即相对可传动枢轴44，并通过各传动轴49同步传动其它转向器610而带动各枢轴44分别连动各轮架46旋转180°，进而使该轮架46所设左上成形轮421与左下成形轮422呈上下位置颠倒的状态(参考图37、图38)以供将料板80滚压成形为Z形钢雏形，且前述枢轴44旋转180°的控制可选择在其中的一枢轴44固设一检测盘442(参考图6、图7)，该检测盘442具有检测穿孔4421，而相对的左轮座41的侧壁则锁固光电传感器414，当枢轴44连同检测盘442旋转而使其检测穿孔4421被光电传感器414侦测到时即可发出讯号以控制马达40停止转动，进而达到可方便控制各轮架46正确旋转的目的。

又，参考图35所示，前述导送轮组3的马达38设于机台2的一侧，而该马达38是通过数个传动轴381与连轴器382分别连接减速机37，使各减速机37的另一侧可分别通过连轴器370传动其所另连接的下转轴36。

另外，前述的机台2所设第一左底板61上方分别设有数个导螺杆座614，各导螺杆座614螺设的导螺杆615一侧与机台2所另设定位架618的减速马达616的轴心(图未示)连结，而各导螺杆615另一侧则螺设于机台2所另设的导螺杆支撑座617，进而当减速马达616旋转时即可带动第一左底板61通过其下方滑座611在机台2所设左滑轨21上方横向滑移。

而且，前述第二左底板63与第二右底板64分别固设数组导螺杆座633、644，该每两导螺杆座633、644之间螺设一左右方向导螺杆60，各左右方向导螺杆60穿过机台2所另设导螺杆支撑座600，且各左右方向导螺杆60的一侧与机台2另设支架619上方所设转向器605连接，而各转向器605之间分别通过传动轴601连接，且其中的一转向器605另与马达6051连接，当马达6051旋转时可传动该转向器605并通过其它传动轴601同步带动其它转向器605，而相对使各转向器605可传动其所连接的左右方向导螺杆60的一侧，因而当前述减速马达6051正逆方向旋转时即相对可通过各左右方向导螺杆60同时带动第二左底板63与第二右底板64位移，而达到调整第二左底板63与第二右底板64相互的间距的目的。

另外，配合参考图2～图4所示，前述各导送轮组3的上转轴33的左、右两侧分别连结滑块332、333可滑设于左、右轮架31、34的滑槽310、340中，且各滑块332、333又螺设升降螺杆3321、3331，而各升降螺杆3321、3331的上方又分别被左、右轮架31、34上方所设升降机39、390的内部的齿轮传动组(图未示)所传动，而其中各左轮架31上方的升降机39为一侧通过连轴器391与转向器392连接，各转向器392之间则又通过连轴器393与传动轴301相互连接，而前述各升降机39的另一侧则通过连轴器394与传动轴302连接，并由各传动轴302的另一侧通过连轴器395与各右轮架34上方的升降机390连接，而前述左轮架31的升降机39所连接的转向器392其中位于最侧端的转向器392(参考图39)与马达30连接，进而当马达30转动时即可由前述各转向器392与传动轴301传动各左轮架31上方的升降机39，且也可由各连轴器394、395与传动轴302传动各右轮架34上方的升降机390，相对可传动各左、右轮架31、34的升降螺杆3321、3331而同步带动上转轴33上下位移，相对可达到调整上、下导送压轮32、35间距的目的。

综上所述，本实用新型可归纳具有下列增进功效：

1.各成形轮组4的左上、左下、右上、右下成形轮421、422、431、432磨损或者其培林(轴承)等相关构件损坏而须进行维修、更换或保养作业时，只要将锁固元件50拆卸即可，相当方便，相对可大幅节省人力与工时。

2.第一左底板61可被控制而横向位移，而第二左底板63与第二右底板64也可经控制而改变相互之间的距离，而成形轮组4的各左上成形轮421与左下成形轮422的上下间距以及右上成形轮431与右下成形轮432)的上下间距均可分别调整；另外上转轴33所设上导送轮32与下转轴36所设下导送轮35的上下间距也可调整，进而达到可适用于不同厚度、宽度与高度的C型钢或Z型钢的滚压成形加工的目的，相对也可扩大加工适用范围。

3.前述的左右间距调整与上下间距调整皆可由马达控制而传动并配合电路控制，相对达到可配合自动化加工的目的。

4.成形轮组4的左轮座41的枢轴44所枢设的轮架46可被马达40带动而旋转180°，使左上成形轮421与左下成形轮422可调整为上下位置颠倒(即左上成形轮在下而左下成形轮在上)的状态，相对达到可方便的控制滚压加工C型钢或Z型钢的目的，且各枢轴44另设有检测盘442，可配合光电传感器414使旋转角度控制更精确。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此限定本实用新型的范围，凡根据本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰皆应仍属本实用新型涵盖的专利范围内。

Claims (8)

1.一种滚轮成形改进装置，其选择将料板滚压成形为C型钢或Z型钢，包括有：

入口引导座，设于机台的前端上方，供引导料板进入机台；

数个导送轮组，各包括有左轮架、上导送压轮、上转轴、上齿轮、右轮架、下导送压轮、下转轴、下齿轮、减速机，而该减速机马达传动，并由该减速机的另一侧通过连轴器传动下转轴，使下转轴所设下导送压轮旋转，而下转轴的一侧所固设的下齿轮系与上齿轮啮合；

数个成形轮组，各包括有枢设于左轮座的左上成形轮与左下成形轮以及枢设于右轮座的右上成形轮与右下成形轮；

其特征在于：

该各导送轮组的左轮架与右轮架分别固设在机台的左、右两侧，而各成形轮组的左、右轮座分别锁固于第一左底板、第一右底板、第二左底板与第二右底板的上方，且该第一左底板与第一右底板下方各具有滑座而分别与机台上方所排列固设的各左滑轨与右滑轨嵌套，而第二左、右底板下方也各具有滑座分别与机台后方所排列固设的左滑轨与右滑轨嵌套。

2.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于各成形轮组的左、右轮座上方各设有轮架，且其左轮座通过枢轴枢设可旋转的轮架，而该左、右轮座的轮架上方分别枢设前述左上成形轮与右上成形轮，且各轮架下方则另有供滑设滑块的滑槽，而各滑块则分别枢设前述左下成形轮与右下成形轮，且各滑块内部被导螺杆螺穿，而各导螺杆的一侧则又分别与轮架所连结的减速马达的轴心连结。

3.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于各成形轮组的其中各左轮座的上方枢轴的外侧与第一左底板所另设的各个支架上方所设转向器连结，而转向器的两侧则又分别通过连轴器与传动轴连接，进而通过各传动轴连接各转向器，且其中位于最侧边的转向器并与马达连接。

4.如权利要求3所述的滚轮成形改进装置，其特征在于，在其中的一枢轴上固设一检测盘，该检测盘具有检测穿孔，而相对的左轮座的侧壁则锁固光电传感器。

5.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于该导送轮组的马达设于机台的一侧，而该马达通过数个传动轴与连轴器分别连接减速机，各减速机的另一侧分别通过连轴器传动其所另连接的下转轴。

6.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于该机台所设第一左底板上方分别设有数个导螺杆座，各导螺杆座螺设的导螺杆一侧与机台所另设定位架的减速马达的轴心连结，而各导螺杆另一侧则螺设于机台所另设的导螺杆支撑座。

7.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于该第二左底板与第二右底板分别固设数组导螺杆座，该每两导螺杆座之间螺设一左右方向导螺杆，各左右方向导螺杆穿过机台所另设导螺杆支撑座，且各左右方向导螺杆的一侧与机台另设支架上方所设转向器连接，而各转向器之间分别通过传动轴连接，且其中的一转向器另与马达连接。

8.如权利要求1所述的滚轮成形改进装置，其特征在于各导送轮组的上转轴的左、右两侧分别连结可滑设于左、右轮架的滑槽的滑块，且各滑块又螺设升降螺杆，而各升降螺杆的上方则又分别被左、右轮架上方所设升降机内部的齿轮传动组所传动，而其中各左轮架上方的升降机一侧由连轴器与转向器连接，各转向器之间又由连轴器与传动轴相互连接，而前述各升降机的另一侧则通过连轴器与传动轴连接，并由各传动轴的另一侧通过连轴器与各右轮架上方的升降机连接，而前述左轮架的升降机所连接的转向器其中位于最侧端的转向器与马达连接。

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