CN2200510Y - 多层传输式摩擦片自动研磨机 - Google Patents

Abstract

一种多层传输式摩擦片自动研磨机，其包含一个 可在摩擦片的弧径为基准而调整整体作业半径的同 步调整机构，以同步调整机构为核心而依序分层立体 环绕设置、并受其连动的摩擦片输入装置、内圆研磨 装置、外圆研磨装置、倒角研磨装置等加工单元，若干 可夹持摩擦片通过各层加工单元的平送旋臂，以及位 在各层平送旋臂间的垂直升降座。藉此可将多种规 格的摩擦片分别以旋绕及逐层传递方式通过各加工 单元加工后被输出。

Description

本实用新型涉及一种多层传输式摩擦片自动研磨机，特别是涉及一种可用于加工多种规格摩擦片的一体的自动化研磨加工装置。

首先请参阅图1所示，现有摩擦片1000在制成胚件后，须依序将摩擦片胚件1000的内圆面1002、外圆面1001及两侧倒角1003加以表面研磨，但此研磨作业分别由内圆、外圆及倒角研磨流程达成，但在摩擦片的研磨及传输上受制于摩擦片的弧形造型，而难以一体化的自动机械一并完成各部位的研磨及传输，并达到要求的品质。特别是，只有设备可以达到可加工多种规格摩擦片的要求，才具有投资效益，但此目标以目前所揭露有关摩擦片研磨的技术而言实难以达成，所以目前仍多以人工方式进行摩擦片的研磨作业及各研磨站间传递，这种方式过于仰赖人工，在工资高涨的今日，造成生产成本逐步提高，市场竞争能力降低。另一方面，研磨过程中会产生石棉粉尘，导致操作人员长期暴露在未适当密封而充满石棉粉尘的环境中。经医学报告证实石棉有致癌的危险，影响身体健康甚巨。此外，现有方式是用多部研磨机相邻设置在地面上，占较大的面积，特别在密封集尘处理上更增添其困难性，基于上述的种种弊因，摩擦片生产业界殷切期待有效的改善措施。

本实用新型的主要目的在于提供一种一体的多层传输式摩擦片自动研磨机，利用自动化传输摩擦片来完成其内圆、外圆、及倒角的研磨，藉以达到高生产效率并降低人工成本。

本实用新型提出这样一种多层传输式摩擦片自动研磨机，其包含有：

一个中空且大致密闭的机架；

直立设置在所述机架的中央处的同步调整机构，所述同步调整机构包含有：垂直设立在所述构架的中央处的驱动轴，两个以上分置在所述驱动轴上的蜗杆，以及与所述蜗杆对应设置的转换单元，所述转换单元则包含有一个与所述蜗杆啮合而连动的蜗轮，以及一个与所述蜗轮连接的螺杆；

两个以上的加工单元，以所述同步调整机构的驱动轴为核心，依序分层环绕设置在机架上，并由所述螺杆连接；且其包含有：摩擦片的输入装置、内圆研磨装置、外圆研磨装置、及倒角研磨装置；

所述输入装置主要包含有：

平台，其设置在所述机台上，并和所述同步调整机构连动；

设在平台上的滑座；

两组呈对应且连动的进料机构，设置在滑座上，并具有可被推移而改变的并可容纳各种规格的摩擦片的间距，所述进料机构各具有上、下层循环输送链及由动力源传动的传动组件；

两个以上直立的拨料杆，设在所述上、下层循环输送链间；

滑板，设在所述两进料机构间的平台上，所述滑板是可对应不同规格的摩擦片调整摩擦片落料的间隙的；

升降夹件，装设在所述滑座及所述平台之间，并靠在所述滑板的落料端，具有可分别被动力源连动的上、下夹块；

所述内圆研磨装置包含有：

主座体，其设在机台上，并受所述同步调整机构的带动而滑动，

磨砂转轮，其设在所述主座体上；

可在所述主座体上滑动的副座体，其受一个回复元件的作用而和所述磨砂转轮的一个保持一个间隙；

辊压转轮，设在所述副座体上；

引导平台，设在所述间隙的辊出侧；

所述外圆研磨装置包含有：

主座体，可受所述同步调整机构的连动而滑动地设在所述机台上；

辊压转轮，设在所述主座体上，所述辊压转轮的下缘形成凸缘；

副滑座，与所述辊压转轮对应，并在主滑座上往复滑动；

磨砂轮盘，其设在所述副滑座上；

所述倒角研磨装置包含有：

两独立的底座，一端是同中心地定位在一个圆盘上，另一端则可在一个弧形滑轨摆移一个角度以改变所述两底座的夹角地设置；

两支柱，分别设在所述底座上；

两滑台，经由一个气压缸而分别与所述两支柱连接，是可由所述气压缸的传动而在所述底座上朝所述两支柱往复移动的，所述两滑台上设有旋摆适当角度的扇形座，所述扇形座上设有磨砂轮盘；

两组以上的可以所述同步调整机构为圆心旋摆一个角度的平送旋臂，对应于各层所述加工单元而装设，所述平送旋臂上设有用于夹持摩擦片通过所属这层的所述加工单元的夹料体，其装设在所述同步调整机构的所述螺杆上；

两组以上的将完成各层作业的摩擦片传送至下一层的垂直升降座，设在所述的各层平送旋臂间。

而且，在所述的多层传输式摩擦片自动研磨机中，所述机台内缘设有两层以上的圈状滑轨。

而且，在所述的多层传输式摩擦片自动研磨机中，所述平送旋臂的一端枢接在所述驱动轴上，另一端则跨置在所述圈状滑轨上，所述平送旋臂可转动一定角度地受一固设在所述机台上的动力源驱动，所述平送旋臂上的夹料体包含有两呈间隙设置并具有所述夹料杆凸伸的夹料块，且所述两夹料块间连接可使两夹料块适时贴近以夹持摩擦片的动力源，而所述转换单元的螺杆可由螺杆的旋转而使所述夹料体在所述平送旋臂上移动地螺穿其中一个夹料块，而在所述螺杆上设有一个被所述螺杆所传动的控制块，所述控制块连接在所述各加工单元上。

而且，在所述的多层传输式摩擦片自动研磨机中，所述滑座在对应于摩擦片的落料端处延伸有一个弹性杆。

而且，在所述的多层传输式摩擦片自动研磨机中，所述滑板对应于所述升降夹座的前缘呈弧状，其弧径须大于所传输摩擦片的最大弧径，且在其近中央处凹入，而使所述滑板的两侧凸出。

而且，在所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，所述底座及所述滑台间设有磨削调整螺栓。

本实用新型的多层传输式摩擦片自动研磨机，经调整后可分别进行不同规格的摩擦片表面研磨，具有多规格应用弹性的功效。

本实用新型的多层传输式摩擦片自动研磨机，可将各研磨装置多层式立体设置，而能缩减整体设备占地面积，具有较不占厂房的功效。

本实用新型的多层传输式摩擦片自动研磨机，可方便密闭集尘，具有改善作业环境品质及维护人体健康的功效。

为达上述的目的，本实用新型的特征是，具有一个可以摩擦片的弧径为基准而调整作业半径的同步调整机构，而以同步调整机构为核心依序分层立体环绕设置受其连动的摩擦片输入装置、内圆研磨装置、外圆研磨装置、倒角研磨装置等加工单元，两个以上可夹持来令片通过各层加工单元的平送旋臂以及位在各层平送旋臂间的垂直升降座，藉此可将多种规格的摩擦片分别以旋绕及逐层传递方式通过各加工单元加工后被输出，以达上述的功效。

总之，本实用新型提出的多层传输式摩擦片自动研磨机，将原来多台设备才能够完成的工作，改进为利用一个装置即可完成，各加工装置之间利用同步调整机构为核心，彼此间互相依赖，构成一个完整的装置；而且该装置由于具有一个整个结构及确定的尺寸，厂家的厂房布置非常方便，而且一次调试整个装置成功，就可使用，故会使使用者感到非常方便。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的多层传输式摩擦片自动研磨机进行详细说明，附图中：

图1是现有摩擦片的示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的立体图。

图3是本实用新型较佳实施例侧视状态的图。

图4是本实用新型较佳实施例中一部份的俯视示意图。

图5是本实用新型较佳实施例作业流程的立体示意图。

图6是本实用新型较佳实施例中驱动轴及转换单元的立体示意图。

图7是图3中F部份的放大示意图。

图8是本实用新型较佳实施例中平送旋臂的立体示意图。

图9是本实用新型较佳实施例中输入装置的俯视图。

图10是图9中沿X－X线的视图。

图11是图9中沿XI－XI线的视图。

图12是图11中沿XⅡ－XⅡ线的视图。

图13是本实用新型较佳实施例中内圆研磨装置的正视状态的局部剖面图。

图14是本实用新型较佳实施例中内圆研磨装置的俯视状态的局部剖面图。

图15是本实用新型较佳实施例中外圆研磨装置正视状态的局部剖面图。

图16是本实用新型较佳实施例中外圆研磨装置俯视状态的局部剖面图。

图17是本实用新型较佳实施例中倒角研磨装置正视状态的局部剖面图。

图18是本实用新型较佳实施例中倒角研磨装置俯视状态的局部剖面图。

图19是摩擦片研磨完成后的俯视图。

请参阅图2、3所示，本实施例主要包含有机架1、同步调整机构2、各加工单元（待后详述）、平送旋臂7以及垂直升降座8，其中，机架1用以供各构件设置，并设计成大致呈密闭状，机架1内可由上至下区隔为第一层机台101、第二层机台102、第三层机台103、第四层机台104以及第五层机台105（请参阅图3），在其一侧设有一楼梯10，供由第五层机台105攀爬至第一层楼台101。同步调整机构2直立设置在机架1近中央处，而各加工单元则包含有进行摩擦片研磨加工时所需的输入装置3、内圆研磨装置4、外圆研磨装置5及倒角研磨装置6等，且上述的加工单元，以同步调整机构2为中心，而依序分层环绕设置在机架1中。而平送旋臂7为多组，它们枢接在同步调整机构2上，并对应于前述的各层加工单元，可以同步调整机构2为中心旋摆若干角度，每一平送旋臂7上设有夹料体71，可夹持摩擦片9通过所对应的各加工单元，而垂直升降座8也是多组并且分别设在前述的各层平送旋臂7之间，用来将各层作业完成的摩擦片9传递至下一层。

请再参阅图2、3所示，并配合参阅图4所示是本实施例中部分的俯视示意图，其中，同步调整机构2能以不同规格摩擦片9或9’（请参阅图4）的弧径R1、R2为基准，同时连动各层加工单元（甲）及平送旋臂7的夹料体71（请参阅图2、3）朝同步调整机构2渐近或渐离，使不同规格的摩擦片9或9’都可以同步调整机构2为中心，以其弧径为半径，以旋摆的方式逐一通过各层加工单元（甲）或（甲’）的作业中心，且依序完成内圆、外圆及倒角的研磨，然后再被输出。

请再参阅图2、图3所示，并配合参阅图5；在未说明各部构件详细构造前，当可由以下的说明对本实施例大致的动作流程预先获得了解。

本实施例中输入装置3、内圆研磨装置4、外圆研磨装置5及倒角研磨装置6是由上至下依序分层设置的，多片叠放的摩擦片9经输入装置3整列输送，依箭头的指示方向送至a点，随即由待命在a点的其中一个平送旋臂7（图4中为避免过于混杂所以未将平送旋臂7绘出，请参阅图2）在a点夹持摩擦片9后朝内圆研磨装置4旋摆，经内圆研磨装置4辊入摩擦片9完成内圆研磨后辊出至b点，此时有另一平送旋臂7在b点待命，继续夹持摩擦片9旋摆至c点，而由暂置在c点的垂直升降夹座8将摩擦片9夹送至下层的d点，然后在d点待命的另一平送旋臂7夹持摩擦片9送入外圆研磨装置5，经外圆研磨装置5辊入并研磨，摩擦片9完成外圆研磨后辊出在e点，而同样的另一平送旋臂7夹持摩擦片9由e点移至f点，继续由另一垂直升降夹座8将摩擦片9由f点往下送至下一层的g点，由倒角研磨装置6完成倒角研磨后再上升至h点，然后被另一平送旋臂7送至一平台12（请参阅图2所示），遂完成了单一摩擦片9的作业流程，并可由推移器械（请参阅图3所示，本实施例采一具推杆91的平送气压缸92）推出叠置。藉由上述各构件的持续往复动作，能将多片摩擦片9一片一片地依次序输入，进行研磨加工再循序送出。

接下来，可由下列的说明中，更了解同步调整机构2、各加工单元、平送旋臂7，以及垂直升降座8的详细构造。

请参阅图2、3所示，并请配合图6，这同步调整机构2包含有一供各加工单元及平送旋臂7环绕的驱动轴21，这驱动轴21的一端缘处可增设一个手轮211，以供摇动驱动轴21，在各加工单元、平送旋臂7及驱动轴21间设有转换单元22，驱动轴21在和转换单元22啮合处设有蜗杆212，转换单元22则主要包含有与蜗杆212啮合而连动的蜗轮221，以及与蜗轮221同轴连接并藉以带动各加工单元及夹料体71的螺杆222，螺杆222上装设有可被螺杆222所传动的控制块223，这控制块223可连接各加工单元，当摇动手轮211后，则由手轮211经驱动轴21、蜗杆212、蜗轮221、螺杆222、控制块223而促使各加工单元同时受传动，藉此，就可以依据摩擦片9的各规格不同弧径而改变各加工单元的作业中心与驱动轴21的间距，使此间距等于摩擦片9的弧径。

另请参阅图7，该图为图3的F部份的放大示意图，其显示同步调整机构2与输入装置3间的连动方式。其转换单元23包含有可与蜗杆212啮合的蜗轮231，嵌设在蜗轮231内的滚珠螺母232，以及贯穿并螺合滚珠螺母232的螺杆233。当蜗杆212转动时则可经蜗轮231、滚珠螺母232使螺杆233连动伸缩，螺杆233与如图2、3所示的输入装置3接合，藉此使输入装置3受同步调整机构2的传动而移位。

至于平送旋臂7，仍请参阅图2、3所示，并配合图8，其为平送旋臂7的立体示意图；如图所示，在机台1内设有多层的圈状滑轨11，平送旋臂7的一端枢接在驱动轴21上，另一端则跨置在圈状滑轨11上，该平送旋臂7可受动力源72的伸缩作用而可以驱动轴21为中心支点往复旋摆若干角度，在本实施例中如图8所示可采用气压缸为动力源72，或如图2所示采用可往复推移的齿条及扇形齿组为动力源72，平送旋臂7上的夹料体71则主要包含有两具适当间隙设置、带有夹料杆712并朝上或朝下凸伸的夹料块711，且这两夹料块711连接另一个动力源713而可适时贴近以夹持摩擦片9，而转换单元22的螺杆222则可螺穿另一个夹料块714，该夹料块714被连接至其中一个夹料块711上，且可藉由螺杆222的旋转而在螺杆222上移动，并使两夹料体711一并在平送旋臂7上移动，而足以夹持不同弧径的摩擦片9。另外由于螺杆222端部的蜗轮221与蜗杆212的啮合，所以当平送旋臂7摆动适当角度时，将造成蜗轮221的自转，进而连动螺杆222使夹料块711移动，但因为蜗杆212与蜗轮221可为高齿数比，所以因为平送旋臂7旋摆的角度所造成夹料块711的偏移量相当微小，在可容许的范围内，不致妨碍摩擦片9的夹持及研磨作业。

而垂直升降夹座8，如图2、3所示，包含具有两根设在机台上的滑杆81，滑杆81上贯穿有上、下夹块821、822，两者间的连接以气压缸作为动力源（图中未示出）而可产生夹持或松释摩擦片9的动作，而在上夹块821及下夹块822上可再连接例如气压缸的动力源（图中未示出），使摩擦片9夹持后升降输送供给各层的平送旋臂7。

请继续参阅图9、10所示，并可配合图2、3所示，输入装置3主要包含有平台31、滑座32、进料机构33及升降夹件34（请参阅图11所示）；其中，平台31用以供各部构件设置在其上，且包含有呈冂型的滑架327，滑座32悬固在平台31上，而前述同步调整机构2的螺杆233即枢接在滑座32上，当螺杆233被推移时，则促成平台31在机架1上滑移，进料机构33是可连动的两组，并对应同设在滑座32上，各具朝一侧延伸的上、下层循环输送链311，及可带动上、下层循环输送链311的传动组件321（请参阅图10所示），其中，循环输送链311套设在主链轮312、副链轮313间，在上、下层循环输送链311间则设有一个向上直立的拨料杆314，另外在两循环输送链311间的平台31上设有可调整位置的滑板35，其作用且容后述，而传动组件321则由与主链轮312同轴的蜗轮322、蜗杆323，及贯穿蜗杆323的方栓轴324所组成，其中两蜗轮322、两蜗杆323的传动方向刚好相反，且方栓轴324上套设皮带轮而可间接由动力源326（本实施例使用电动机）传动。

至于升降夹件34，则请再配合参阅图11所示，由图显示升降夹件34其具有两个可分别被例如气压缸的动力源341、342带动而在两滑杆343上升降的上夹块345、下夹块344，其中，下夹块344恰对应于滑板35，动力源342收缩时造成上夹块345下压；而动力源341凸伸时则造成下夹块344连同上夹块345夹持摩擦片9下降至定点。

仍请参阅图9、10、11所示，关于摩擦片9的输入流程，首先是将欲加工的同规格摩擦片9以一定数量叠置在两进料机构33间的滑板35上，而两进料机构33的间距是已经做好适当调整的，使摩擦片9可容纳在其中间，并使两直立的拨料杆314分别抵靠在最末一块的摩擦片9的两侧，而间距的调整可读取贴设在固定的滑座32上的量尺及设在可推移的进料机构33上的指标片而得到依据，因量尺不是特征所在，所以在图中予以省略，如图11中假想线所示即实施在较宽大的摩擦片9时调整后进料机构33的位置，而当位置调至定点后，则可将一锁固螺栓331螺紧，即达到定位不偏移。摩擦片9安置后，即令动力源326运转，进而经皮带轮依序连动方栓轴324、蜗杆323、蜗轮322、主链轮312以及上、下层循环输送链311，最后令两拨料杆314如图11中箭头所示方向在两侧平均施力推移摩擦片9朝升降夹件34同步前进，此方式可避免在摩擦片9传送过程中歪斜或倒下，待来令片9被推入上、下夹块345、344间定位时，则暂时停止对摩擦片9的推移，紧接着上夹块345被驱动而下压（如图11中假想线所示），将摩擦片9夹持在上、下夹层345、344之间，而下夹块344被驱动而下降至定点，藉此完成输入作业，然后由平送旋臂7承接。

请参阅图11、12所示，若传送来的摩擦片9长度较短，则被升降夹件34夹持时，摩擦片9两端露出在升降夹件34外的面积较小，将造成有难以被后续构件夹持的顾虑，所以在下夹块344下降到定点的对应位置上可设有辊送轮组346，经判别为短摩擦片时就可以适当凸出而抵在摩擦片9的外缘，然后再辊动，将摩擦片9朝一侧移露出较大面积以利后续的平送旋臂7夹持。

仍请参阅图11所示，另外，可在滑座32的适当处延伸有一弹性杆36，当摩擦片9被推入上、下夹块345、344间的时候，会压迫弹性杆36而使菱形的弹性杆36产生回复能，而当下夹块344下降时，这弹性杆36恰可抵压下一摩擦片9，以免摩擦片9自滑板35上倾落。

请继续配合参阅图12所示，在前述中提及的滑板35可略为移动，该滑板35的前缘是呈弧状，其弧径须大于所传输摩擦片9的最大弧径，在其近中央处设有凹入，该凹入可供下夹块344具有适当间隙地伸入，而滑板35呈两侧凸出状，当第一个摩擦片91进入上、下夹块345、344间时，完全脱离滑板35，而第二个摩擦片92受滑板35的支撑和弹性杆36（请参阅图11）的压迫而不至于倾落，下夹块344伸入与其平行的滑板35中的用意，在于使摩擦片9由滑板35被移至上、下夹块345、344间时更为顺利，藉可滑动的滑板35做适当的调整移动，使不同厚度的来令片9在此处进行传送，并避免在摩擦片9下降输送时撞及滑板35。

请继续参阅图13、14所示，其为内圆研磨装置4的正、俯视图，并请配合图2所示。如图所示，内圆研磨装置4包含有：磨砂转轮41、主座体42、辊压转轮43、副座体44，以及引导平台45；其中，磨砂转轮41枢设在主座体42上，并可被例如电动机的动力源421及皮带轮组所传动，而辊压转轴43则是枢设在副座体44上，以橡胶材料制成为较佳，其可被另一个动力源441及皮带轮组所传动。主座体42上还设有两滑轨423，副座体44底部对应两滑轨423处则设有数个可跨置在两滑轨423上的滑块443，使副座体44可在主座体42上滑动，在主座体42及副座体44间设有一个回复元件46，藉其回复力使在常态时副座体44上的辊压转轮43恒移向主座体42上的磨砂转轮41并保持有适当的平行间隙D，此间隙D可被调整至略小于待加工摩擦片9的厚度。

此外，主座体42底部设有数个滑块，而可跨置在机台1的滑轨上，同步调整机构2的螺杆222穿入主座体42下缘，被螺杆222连动的控制块223则固定在主座体42上，使得主座体42可被同步调整机构2所连动而在滑轨上平移，用以使间隙D至驱动轴21的中心距离被调整至等于摩擦片9的弧径。控制块223上还形成有凹槽224而可与主座体42形成滑接，使主座体42可在控制块223上滑动，这控制块223形成有延伸块225，此延伸块225利用一补正螺栓226贯穿在主座体42的一侧；如图14所示的圆柱而螺合，调整补正螺栓226可以改变延伸块225与圆柱的间距，并促使主座体42在控制块223上滑动，在此调整时控制块223为固定的状态，藉此可使主座体42上的磨砂转轮41因磨耗而直径减小，造成间隙D偏移时作为补正作用，以使间隙D处在适当位置。至于引导平台45，则设在磨砂转轮41及辊压转轮43的一侧，并藉如气压缸451的动力源而可被推移至间隙D的一侧辊出端，其作用在以下说明。

仍请再参阅图14，如图所示，平送旋臂7的夹料杆712夹持摩擦片9由一侧预备送入间隙D，在摩擦片9接近间隙D时则磨砂转轮41及辊压转轮43开始运转，利用辊压转轮43以促使摩擦片9在间隙D内平稳地移动，而摩擦片9进入间隙D后即撑开间隙D进而使回复元件46产生回复力，使辊压转轮43以适当压力抵压摩擦片9在磨砂转轮41及辊压转轮43间，磨砂转轮41进行摩擦片9的内圆研磨，然后摩擦片9再被辊出而放置在被推出的平台45上，然后磨砂转轮41及辊压转轮43停止运转，完成内圆研磨作业，而此时在平台45的上方已有平送旋臂7待命准备将磨好的摩擦片9夹送至升降夹座8，待平送旋臂7夹持摩擦片9后，平台45缩回原位，才不会妨碍摩擦片9向下方传输。

请继续参阅图15、16所示，如图所示为外圆研磨装置5，其包含有一设有辊压转轮51的主座体52，及一设有磨砂轮盘53的副滑座54，其中，主座体52底部设有滑块521，而可跨置在机台1上设置的滑轨522上，同步调整机构2的螺杆222穿入主座体52底部，被螺杆222连动的控制块223则固定在主座体52上，使得主座体52可被同步调整机构2所带动而在滑轨522上平移，辊压转轮51下缘形成凸缘，并枢设一盆形齿轮组512、皮带轮组513，而间接地由一个例如马达的动力源514所传动而运转，而副座体54是叠放在主座体52上，两者间连接一个例如气压缸的动力源541，藉动力源541而使副座体54在主座体52上往复移位，在副座体54上则供磨砂轮盘53及例如马达的动力源531设置，且磨砂轮盘53的一侧恰对应于辊压转轮51，另外在副座体54上还设有一调整螺栓542，其可依摩擦片9的厚度而适当调整辊压转轮51及磨砂轮盘53间的间隙E，并作为磨砂轮盘53磨耗的补正，在主、副座体53、54间设有锁定螺栓543，补正后将锁定螺栓543锁紧即达到固定间隙E的作用，要更换磨砂转盘53时则先将锁定螺栓543松释，再藉由动力源541推动副滑座54，使间隙E扩大以产生更大的空间以方便更换。

再请配合图2所示，摩擦片9的外圆研磨过程，是在平送旋臂7夹持摩擦片9靠近于外圆研磨装置5时，则辊压转轮51及磨砂轮盘53被传动运转，继而平送旋臂7夹持摩擦片9由间隙E的一侧进入，受辊压转轮51下缘的凸缘的引导而使摩擦片9平顺地被辊压转轮51辊入并由磨砂轮盘53研磨外圆部，再被辊出而放置在一设在辊出端的平台上，其构造与前述者相同，所以在此不再叙述，并从图中省略，摩擦片9置入平台上的同时再被一待命的平送旋臂7所夹持，再送入下一倒角研磨作业流程，待平送旋臂7夹持摩擦片9后，平台缩回原位，使其不会妨碍摩擦片9向下方传输。

请继参阅图17、18所示，图中显示倒角研磨装置6包含有两底座61、两支柱62及两磨砂轮63，其中，这两底座61为独立设置，在底座61的一端是以前述驱动轴21为中心并定位在圆盘64上，另一端则可跨置在机架1的圈状滑轨11上，配合夹持块611，而可分别用锁固栓613予以锁固，使两底座61定位。锁固栓613松释时，则可摆移适当角度以改变两底座61的夹角，以因应不同弧角θ的摩擦片9，在底座61的两侧设有滑轨614，这滑轨614上可供支柱62及滑台65的设置，这支柱62及滑台65底部设有数个滑块651，其跨置在滑轨614上，两者间则由气压缸621连接，另外，同步调整机构2的螺杆222穿入支柱6下方，被螺杆222带动的控制块223则固定在支柱62的适当处，使得支柱62及滑台65一并可被同步调整机构2所连动而在滑轨614上平移，支柱62的底端处也凸设有凸块622，可供摩擦片9放置其上，另外，在滑台65上设有扇形座66，这扇形座66与滑台65经一轴销661而枢接，使扇形座66可在滑台65上以轴销661为中心而转摆，而扇形座66则可供磨砂轮盘63设置，该磨砂轮盘63可因动力源631的带动而旋转，藉气压缸621的伸缩而促使磨砂轮盘63朝支柱62前进至一定位置后返回，并由设在滑台65上的数个锁固栓662予以松释调整角度或锁紧定位。

请继续参阅图18、19所示，并配合参阅图2；由图所示，升降夹座8夹持的摩擦片9可放置在支柱62的凸块622上，而两底座61先前已调整为展开适当角度φ以使两支柱62大约抵住摩擦片9的两端，当摩擦片9定位后，则磨砂轮盘63旋转，两滑台65也同步驱动而朝摩擦片9前进以研磨形成倒角901后再返回原位置停止，此时完成倒角研磨后的摩擦片9则可再由升降夹座8上升带至下一个工作单元。另外，调整扇形座66的角度则可调整倒角901的研磨角度δ，而在底座61及滑台65间设有磨削调整螺栓67，藉此可微调滑台65与底座61间的对应位置以控制倒角的磨削量；而在扇形座66则设一个耗补螺栓632（参阅图17），使磨砂轮盘63因磨砂的消耗渐薄时可予以调整补正。

请再参阅图2、3所示，当升降夹座8上升后再由平送旋臂7将摩擦片9夹持至平台12上，再被平送气压缸92推出叠置，因此而完成整体的输入、内圆研磨、外圆研磨、倒角研磨及输出流程。

请再回复参阅图2所示，由于机架1大致呈密闭形状，且摩擦片9的内圆、外圆、倒角都在机架1内完成，同时在各研磨转轮或轮盘上可加设一个吸尘罩（图中未示出），并连通机架1外的抽风设备，藉以方便集中吸取因研磨而产生的石棉粉尘。

请回复图2所示，用以感知、触动各部构件互动关系的电气配件，可由一个集中且设在机架1外部的控制箱13内，而其感测方式、原理因为是属于现有的技术，早为业界所惯用且非本实用新型的特征，所以不再说明。

从本实用新型的上述详述中可以看出，尽管摩擦片的内圆、外圆及倒角的加工装置称之为加工单元，但应该注意的是，这些加工单元是依赖于作为核心的同步调整机构2的，换句话说，它们是由同步调整机构作为核心部件而构成的自动研磨机中的不同构件，而非可以彼此独立的装置。另外，正因为本实用新型利用一台装置就可实现时摩擦片的加工，使摩擦片的生产条件得以很方便地改善。

综上所述，由本实用新型的实施例中可了解，本实用新型的整个装置的结构也能应用在不同弧径的摩擦片研磨作业上，多层传输式的作业方式也缩减了设备占地的空间，确实达成本实用新型的目的，所以本实用新型具有利用价值且功效卓越。

Claims (6)

1、一种多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是，包含有：

一个中空且大致密闭的机架；

直立设置在所述机架的中央处的同步调整机构，所述同步调整机构包含有：垂直设立在所述构架的中央处的驱动轴，两个以上分置在所述驱动轴上的蜗杆，以及与所述蜗杆对应设置的转换单元，所述转换单元则包含有一个与所述蜗杆啮合而连动的蜗轮，以及一个与所述蜗轮连接的螺杆；

两个以上的加工单元，以所述同步调整机构的驱动轴为核心，依序分层环绕设置在机架上，并由所述螺杆连接；且其包含有：摩擦片的输入装置、内圆研磨装置、外圆研磨装置、及倒角研磨装置；

所述输入装置主要包含有：

平台，其设置在所述机台上，并和所述同步调整机构连动；

设在平台上的滑座；

两组呈对应且连动的进料机构，设置在滑座上，并具有可被推移而改变的并可容纳各种规格的摩擦片的间距，所述进料机构各具有上、下层循环输送链及由动力源传动的传动组件；

两个以上直立的拨料杆，设在所述上、下层循环输送链间；

滑板，设在所述两进料机构间的平台上，所述滑板是可对应不同规格的摩擦片调整摩擦片落料的间隙的；

升降夹件，装设在所述滑座及所述平台之间，并靠在所述滑板的落料端，具有可分别被动力源连动的上、下夹块；

所述内圆研磨装置包含有：

主座体，其设在机台上，并受所述同步调整机构的带动而滑动，

磨砂转轮，其设在所述主座体上；

可在所述主座体上滑动的副座体，其受一个回复元件的作用而和所述磨砂转轮的一个保持一个间隙；

辊压转轮，设在所述副座体上；

引导平台，设在所述间隙的辊出侧；

所述外圆研磨装置包含有：

主座体，可受所述同步调整机构的连动而滑动地设在所述机台上；

辊压转轮，设在所述主座体上，所述辊压转轮的下缘形成凸缘；

副滑座，与所述辊压转轮对应，并在主滑座上往复滑动；

磨砂轮盘，其设在所述副滑座上；

所述倒角研磨装置包含有：

两独立的底座，一端是同中心地定位在一个圆盘上，另一端则可在一个弧形滑轨摆移一个角度以改变所述两底座的夹角地设置；

两支柱，分别设在所述底座上；

两滑台，经由一个气压缸而分别与所述两支柱连接，是可由所述气压缸的传动而在所述底座上朝所述两支柱往复移动的，所述两滑台上设有旋摆适当角度的扇形座，所述扇形座上设有磨砂轮盘；

两组以上的可以所述同步调整机构为圆心旋摆一个角度的平送旋臂，对应于各层所述加工单元而装设，所述平送旋臂上设有用于夹持摩擦片通过所属这层的所述加工单元的夹料体，其装设在所述同步调整机构的所述螺杆上；

两组以上的将完成各层作业的摩擦片传送至下一层的垂直升降座，设在所述的各层平送旋臂间。

2、依权利要求1所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是：

所述机台内缘设有两层以上的圈状滑轨。

3、依权利要求2所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是：

所述平送旋臂的一端枢接在所述驱动轴上，另一端则跨置在所述圈状滑轨上，所述平送旋臂可转动一定角度地受一固设在所述机台上的动力源驱动，所述平送旋臂上的夹料体包含有两呈间隙设置并具有所述夹料杆凸伸的夹料块，且所述两夹料块间连接可使两夹料块适时贴近以夹持摩擦片的动力源，而所述转换单元的螺杆可由螺杆的旋转而使所述夹料体在所述平送旋臂上移动地螺穿其中一个夹料块，而在所述螺杆上设有一个被所述螺杆所传动的控制块，所述控制块连接在所述各加工单元上。

4、依权利要求1所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是：

所述滑座在对应于摩擦片的落料端处延伸有一个弹性杆。

5、依权利要求1所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是：

所述滑板对应于所述升降夹座的前缘呈弧状，其弧径须大于所传输摩擦片的最大弧径，且在其近中央处凹入，而使所述滑板的两侧凸出。

6、依权利要求1所述的多层传输式摩擦片自动研磨机，其特征是：

所述底座及所述滑台间设有磨削调整螺栓。

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