CN2863382Y - 移动定位装置及由其组成的三维直角坐标移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个七级滚珠丝杠或者主同步带，该伺服电机与该滚珠丝杠或主同步带相连。本实用新型还公开了一种三维直角坐标移动定位装置，包括在三个三维空间内互相垂直的移动组件，各该移动组件是前述的移动定位装置。本实用新型能够在一维和三维空间实现精确的移动和定位，能够用于要求速度较快的场合。

Description

移动定位装置及由其组成的三维直角坐标移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及移动定位装置以及由三个该移动定位装置组成的三维直角坐标移动定位装置。

背景技术

通常的国内三维直角坐标机器人中的三维直角坐标移动定位装置采用精度不高的滚珠丝杠和步进电机，这样的机器人只能在精度和速度要求不高的情况下使用，原因是滚珠丝杠的精度不高，不能精确定位，存在一定的误差；步进电机的带负载能力有限，存在脱跳问题，启动速度、运行速度、制动速度范围较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种移动定位装置以及由三个该移动定位装置组成的三维直角坐标移动定位装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的七级滚珠丝杠。

其中，该伺服电机通过一个联轴器与该滚珠丝杠相连。

其中，该伺服电机通过一个同步带机构与该滚珠丝杠相连。

其中，该同步带机构包括一个与该伺服电机相连的第一同步带轮、一个与该滚珠丝杠相连的第二同步带轮以及一条连接在该第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。

本实用新型又公开了一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的第一主同步带轮、一个第二主同步带轮以及一个连接在该第一主同步带轮和第二主同步带轮之间的主同步带。

其中，该伺服电机通过一个副同步带机构与该第一主同步带轮相连。

其中，该副同步带机构包括一个连接在该伺服电机上的副同步带轮和一个连接在该第一主同步带轮与该副同步带轮之间的副同步带。

本实用新型还公开了一种三维直角坐标移动定位装置，包括三个在立体空间内相互垂直的一维移动组件，各该一维移动组件可以是前述的两种移动定位装置中的任意一个。

本实用新型的积极进步效果在于：能够在一维和三维空间实现精确的移动和定位，能够用于要求速度较快的场合。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图3为本实用新型第三实施例的结构示意图。

图4为本实用新型图3的左视示意图。

图5为本实用新型第四实施例的示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型的技术方案。

第一实施例

如图1所示，一种移动定位装置，包括一个底座1、一个与该底座1相连的动力部件2以及一个设在该底座1上且与该动力部件2相连的传动部件3。

该动力部件2包括一个伺服电机21，该伺服电机21通过一个伺服电机固定板22固定在底座1的一端。

该传动部件3包括一个精度等级为七级的滚珠丝杠31，该滚珠丝杠31的两端分别设有一个现有的滚珠丝杠支架32。各该滚珠丝杠支架32固定在该底座1上。在该滚珠丝杠31和该滚珠丝杠支架32之间设有轴承(图中未示)，以确保该滚珠丝杠31能够进行旋转，该两个轴承均安装在固定在该滚珠丝杠支架32上的轴承套中(图中未示)。各该轴承可以是现有的多种形式的轴承，例如，可以是滚珠轴承、滚子轴承等形式的滚动轴承，也可以采用滑动轴承。在各该滚珠丝杠支架32的内侧设有一个缓冲板33。

该滚珠丝杠31与该伺服电机21通过一个现有的联轴器4相连，将伺服电机21的扭力传送到滚珠丝杠32中，同时保证伺服电机21的轴与该滚珠丝杠31之间有一定的弹性活动空间，保持一定的柔和性。该联轴器4可以是现有的多种形式的挠性联轴器。

在该底座1的内部的两侧分别设有一个导轨11，一个滑块5在该两个导轨1上滑动，且该滑块5的下方通过一个蜗轮(图中未示)与该滚珠丝杠31啮合连接。导轨11和滑块5用于承受负载，滑块5和导轨11可以具有现有的多种不同的结构，也可以根据需要采取不同形式的配合。

当该滚珠丝杠31在该伺服电机21的带动下旋转时，使得该蜗轮沿该滚珠丝杠31方向移动，从而使滑块5移动，通过一个外部的控制器(图未示)控制伺服电机21的转动，可以准确的移动和定位。

在底座1上的两端处设有现有的限位开关6，当滑块5运行到两端时产生电信号反馈到外部的控制器，从而使该滑块5停止运动，避免滑块5继续运动撞坏两端的滚珠丝杠支架32。

第二实施例

如图2所示，一种移动定位装置，包括一个底座1、一个与该底座1相连的动力部件2以及一个设在该底座1上且与该动力部件2相连的传动部件3。

该动力部件2包括一个如上述第一实施例所描述的伺服电机21，该伺服电机21通过一个伺服电机固定板23与该底座1相连，该伺服电机21与该底座1成并列排列。

该传动部件3、该底座1及设在其上的导轨11、与该导轨11配合的滑块5、设在该滑块5上的与该滚珠丝杠31相啮合的蜗轮以及设在该底座1上的限位开关6均与第一实施例中相同。

该伺服电机21通过一个同步带机构7与该滚珠丝杠31相连。该同步带机构7包括一个与该伺服电机21的输出轴相联的第一同步带轮71、一个与该滚珠丝杠31相连的第二同步带轮72以及一个设在该第一同步带轮71和第二同步带轮72之间的同步带73。该伺服电机21与该底座1可以位于该同步带73的同侧，也可以位于该同步带73的两侧。

伺服电机21运转时，带动该第一同步带轮71转动，进而带动该第二同步带轮72转动，从而使该滚珠丝杠31转动，使得该蜗轮及滑块5运动。

第三实施例

如图3所示，一种移动定位装置，包括一个底座1、一个与该底座相连的动力部件2以及一个与设在该底座1上且与该动力部件2相连的传动部件8。

该动力部件2包括一个如第一实施例所述的伺服电机21，该伺服电机21通过一个伺服电机固定板24与该底座相连。

该传动部件8包括一个与该伺服电机21相连的第一主同步带轮85、一个第二主同步带轮82、以及一个连接在该第一和第二主同步带轮之间的主同步带81，该第一主同步带轮85、第二主同步带轮82通过主同步带轮支架83与该底座1相连。在该第一、第二主同步带轮与该主同步带轮支架83之间安装有轴承套和轴承(图中未示)，各该轴承可以是现有的多种形式的轴承，例如，可以是滚珠轴承、滚子轴承等形式的滚动轴承，也可以采用滑动轴承。在各该主同步带支架83的内侧设有一个缓冲板84。

该伺服电机21通过一个副同步带机构9与该第一主同步带轮相连。该副同步带机构9包括一个与该伺服电机21的输出轴相连的第一副同步带轮91，一个与该第一主同步带轮85同轴连接的第二副同步带轮92，以及一个连接在该第二副同步带轮92和该第一主同步带轮之间的副同步带93。

该底座1、设在该底座1上的导轨11和限位开关6均与第一实施中相同。

滑块5上设有扣盖，将该主同步带81拉紧锁住(图未示)。

当该伺服电机21运转时，带动该第一副同步带轮91运动，通过副同步带93使得该第二副同步带92转动，进而使该第一主同步带轮85转动，从而使该主同步带81运动，带动该滑块5运动。

第四实施例

如图4所示，一种三维直角坐标移动定位装置，包括三个在三维立体空间内相互垂直的一维移动组件10，各该一维移动组件10可以是前述第一、第二、第三实施例中所描述的移动定位装置的任意一个。该三维直角坐标移动定位装置能够在立体空间内实现准确的移动和定位。

Claims (8)

1、一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，其特征在于，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的七级滚珠丝杠。

2、根据权利要求1所述的移动定位装置，其特征在于，该伺服电机通过一个联轴器与该滚珠丝杠相连。

3、根据权利要求1所述的移动定位装置，其特征在于，该伺服电机通过一个同步带机构与该滚珠丝杠相连。

4、根据权利要求3所述的移动定位装置，其特征在于，该同步带机构包括一个与该伺服电机相连的第一同步带轮、一个与该滚珠丝杠相连的第二同步带轮以及一条连接在该第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。

5、一种移动定位装置，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，其特征在于，该动力部件包括一个伺服电机，该传动部件包括一个与该伺服电机相连的第一主同步带轮、一个第二主同步带轮以及一个连接在该第一主同步带轮和第二主同步带轮之间的主同步带。

6、根据权利要求5所述的移动定位装置，其特征在于，该伺服电机通过一个副同步带机构与该第一主同步带轮相连。

7、根据权利要求6所述的移动定位装置，其特征在于，该副同步带机构包括一个连接在该伺服电机上的副同步带轮和一个连接在该第一主同步带轮与该副同步带轮之间的副同步带。

8、一种三维直角坐标移动定位装置，包括三个在立体空间内相互垂直的一维移动组件，其特征在于，各该一维移动组件是权利要求1所述的移动定位装置，或者是权利要求5所述的移动定位装置。

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