CN2863267Y - 高架龙门式喷枪移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种主要用于冶金行业的高架龙门式喷枪移动装置，其包括主要由龙门式衍架或箱式立柱和横梁构成的高架平台，所述高价平台上设有可以水平移动的移动小车，所述移动小车上固定安装有若干支架，所述支架带有竖向导轨以及与导轨移动连接的喷枪夹持器，所述喷枪夹持器设有驱动其做升降移动的升降电机，所述升降电机通过传动机构连接所述夹持器，所述传动机构通常可以采用链传动机构。本实用新型可以有效地扩大喷枪的活动范围，满足作业要求，同时还可以在作业过程中方便地选择和变化作业喷枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种主要用于冶金行业的高架龙门式喷枪移动装置，其可用于夹持两只或多只喷枪交替使用，在冶金溶体中喷粉，以完成一定的冶金工艺目的，也可以用于其他场合的类似作业。
技术背景
现有冶金行业用于安装或夹持喷枪的装置主要有两种形式，一种是固定式，一种是悬臂式，且其主体多采用箱式结构，这些装置的缺陷主要表现在喷枪的活动范围受限，受场地限制的局限性大，以及不能自动换枪等。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高架龙门式喷枪移动装置，采用这种装置，可以有效地扩大喷枪的活动范围，满足作业要求，同时还可以在作业过程中方便快速地选择和变化作业喷枪。
本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种高架龙门式喷枪移动装置，包括主要由龙门式衍架或箱式立柱和横梁构成的高架平台，所述高价平台上设有可以水平移动的移动小车，所述移动小车上固定安装有若干支架，所述支架带有竖向导轨以及与竖向导轨移动连接的喷枪夹持器，所述喷枪夹持器设有驱动其做升降移动的升降电机。
本实用新型的有益效果是：通过移动小车的水平移动和喷枪夹持器的升降移动，可以使安装在被喷枪夹持器夹持的喷枪在其垂直作业平面上自由移动，彻底消除了现有固定式和悬臂式喷枪装置对喷枪移动范围和位置的限制，满足了作业对喷枪的移动要求，同时通过两个或更多个支架的设置，可以同时安装两个或更多个喷枪，并保证这些喷枪各自有独立的升降移动，使操作者可以根据需要任意选择和变化喷枪、调整不同喷枪的位置。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是涉及移动小车和高架平台部分的主视结构示意图。
具体实施方式
参加图1和图2，本实用新型提供的高架龙门式喷枪移动装置包括主要由龙门式衍架或箱式立柱和横梁构成的高架平台1，所述高价平台1上设有可以水平移动的移动小车3，所述移动小车3上固定安装有若干支架11，所述支架11带有竖向导轨7以及与竖向导轨7移动连接的喷枪夹持器9，所述喷枪夹持器9设有驱动其做升降移动的升降电机5。
为便于理解所述夹持器9的升降范围，图2中画出了同一夹持器9在最高位置和最低位置的两个状态，通常一个支架只设置一个竖向导轨和一个夹持器。
根据现有冶金作业要求，通常设置两个支架，这样，每个喷枪移动装置上可以带有两个喷枪。
所述夹持器9同所述竖向导轨7的移动连接方式可以是：所述夹持器9固定安装在升降滑车8上，所述升降滑车8上设有与所述竖向导轨7间隙配合的滚轮。通常，所述升降滑车8呈带有所述滚轮，所述夹持器9通过螺栓连接或焊接等方式安装在所述升降滑车8上，随所述升降滑车8一同做升降移动。
所述传动机构通常可以采用链传动机构，所述夹持器9固定连接所述传动机构的传动链条10.5。所述升降电机5转动时，通过链条10.5带动夹持器9上下移动。所述夹持器9同所述链条10.5固定连接的方式可以是：所述升降滑车8上设有螺栓，螺栓的末端是夹板，所述链条10.5的连接部位夹在所述夹板同所述升降滑车主体之间，并被夹板夹紧，同升降滑车8固定在一起，所述夹板同升降滑车主体的连接方式可以采用螺栓连接。
所述链传动机构可以设有一个主动轮10.1、一个上从动轮10.2、一个下从动轮10.3和若干中间从动轮10.4。所述升降电机5通常设有齿轮减速器，所述主动轮10.1直接安装在或通过联轴器连接在所述齿轮减速器的输出轴上，所述上从动轮10.2和下从动轮10.3分别安装在所述支架11的上端和下端(也就是竖向导轨的上端和下端)，所述各中间从动轮10.4(通常可以是两个)分别安装在所述主动轮10.1和所述上下从动轮10.2、10.3之间，且不在所述主动轮10.1同所述上从动轮10.2或下从动轮10.3之间的连线上，这样可以改变所述链条10.5的分布，避免链条10.5同其它件的相互妨碍，并可以将链条10.5导向支架11内，避免外露。
所述中间从动轮10.4的安装底座(包括安装支架等类似装置，下同)可以带有位置调节装置，通过调节中间从动轮10.4的位置改变链条10.5的张紧程度。
所述上从动轮10.或下从动轮10.3的安装底座上也可以设有位置调节装置16，通过调节上从动轮10.2或下从动轮10.2的竖向位置，改变链条10.5的张紧程度。这种调节方式对链条10.5的张紧程度的调节力度大，并且不影响链条10.5的分布。
所述传动机构也可以采用带传动机构(带传动不太适宜，所以可不写)、钢绳传动机构等其他多种任意适宜的传动形式。当采用钢绳传动机构时，其设置方式可以与上述链传动机构的设置方式相同或相似。因此，本实用新型涉及链传动机构设置的技术特征，均可以依据一般技术人员对传动理解，应用于其他类似的传动机构。可以理解的是，组成不同的传动机构的零件均应保持有各自应有的结构，例如对于链传动机构，所述主动轮和各从动轮均应为链轮。
所述竖向导轨7的顶部和底部可以分别设有行程限位开关13，所述各行程限位开关13连接所述升降电机5的电源电路或控制电路，触发后关闭升降电机5，以控制喷枪的移动范围。
所述竖向导轨7的底部可以设有刚性档块14，以承载限位开关失灵的情况下所述夹持器9及喷枪的冲击力和重力。
所述竖向导轨7的底部可以设有压力传感器15，所述压力传感器可以设置在所述升降滑车下部的与其相连的螺栓和传动链条之间，用以感应喷枪在运动时受到特殊外部阻力通过夹持器和升降滑车传递到压力传感器15上的压力。
所述移动小车3的一侧可以设有侧立架12，所述支架11固定连接在所述侧立架12上，由此实现所述支架11同所述移动小车3的连接。根据实际加工和运输的便利，制造时可以将侧立架13同支架11做成一体，也可以将侧立架13同移动小车3上的骨架做成一体，或将其单独做成一体。
所述高架平台1和所述移动小车3以及这两者之间的连接方式均可以采用现有技术，所述高架平台1上可以设有水平的行车导轨2，所述移动小车3可以设有独立的水平移动驱动装置6，所述水平移动驱动装置6可以包括设有减速器的水平移动电机、水平移动传动机构和水平驱动轮，所述水平移动电机通过所述水平移动传动机构连接所述水平驱动轮，带动水平驱动轮在行车导轨上转动，由此驱动移动小车水平移动，所述水平移动传动机构可以采用链传动机构、齿轮传动机构或带传动机构等等。
依照我国现有冶金设备需要，所述移动小车3的轮距可以是2米×1米，所述衍架1宽可以是2.6米×1.2米，占地面积明显地小于现有技术下的类似设备。
通常，所述移动小车3可以带有防倾翻轮组4，所述防倾翻轮组4的设置可以采用
现有技术。
所述水平移动电机和升降电机5的旋转装置上可以设有编码器17，通过编码器17可以监控移动装置的行程和位置。
所述龙门式衍架或箱式架的底部可以设有底18板，以降低对地面的压强，并保障衍架的稳定，实践中所述底板18可以安装在专门的地基上。
Claims (10)
1.一种高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于包括主要由龙门式衍架或者箱式立柱和横梁构成的高架平台，所述高价平台上设有可以水平移动的移动小车，所述移动小车上固定安装有若干支架，所述支架带有竖向导轨以及与竖向导轨移动连接的喷枪夹持器，所述喷枪夹持器设有驱动其做升降移动的升降电机。
2.如权利要求1所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述支架的数量是两个，每个支架设置一个竖向导轨和一个夹持器。
3.如权利要求1或2所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述夹持器同所述竖向导轨的移动连接方式是：所述夹持器固定安装在升降滑车上，所述升降滑车上设有与所述竖向导轨间隙配合的滚轮。
4.如权利要求3所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于还设有传动机构，所述传动机构采用链传动机构，所述夹持器固定连接所述传动机构的传动链条，其同所述链条固定连接的方式是：所述升降滑车上设有螺栓，所述链条的连接部位通过螺栓同所述升降滑车主体相连接在一起。
5.如权利要求4所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述链传动机构设有一个主动轮、一个上从动轮、一个下从动轮和两中间从动轮，所述升降电机设有齿轮减速器，所述主动轮直接安装在或通过联轴器连接在所述齿轮减速器的输出轴上，所述上从动轮和下从动轮分别安装在所述支架的上端和下端，所述两中间从动轮分别安装在所述主动轮与所述上、下从动轮之间，且不在所述主动轮同所述上从动轮或下从动轮之间的连线上。
6.如权利要求5所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述上从动轮或下从动轮的安装底座上设有位置调节装置。
7.如权利要求5所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述竖向导轨的顶部和底部分别设有行程限位开关，所述各行程限位开关连接所述升降电机的电源电路或控制电路，触发后关闭升降电机。
8.如权利要求5所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述竖向导轨的底部设有刚性档块。
9.如权利要求5所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述升降滑车下部的与其相连的螺栓和传动链条之间设有压力传感器。
10.如权利要求1或2所述的高架龙门式喷枪移动装置，其特征在于所述移动小车的一侧设有侧立架，所述支架固定连接在所述侧立架上，所述移动小车带有防倾翻轮组，并设有独立的水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置包括设有减速器的水平移动电机、水平移动传动机构和水平驱动轮，所述水平移动电机通过所述水平移动传动机构连接所述水平驱动轮，所述高架平台上设有水平的行车导轨，龙门式衍架或箱式架的底部设有底板，所述底板安装在专门的地基上，所述水平移动电机和升降电机的旋转装置上设有编码器，通过编码器显示运动部件的行程和位置。
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| CN103008159A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-03 | 中山市君禾机电设备有限公司 | 一种带补偿控制的往复机 |
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