CN103008159A - 一种带补偿控制的往复机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带补偿控制的往复机，包括升降架、设置在上的减速电机、设置在升降架上的驱动链轮和从动链轮、连接驱动链轮和从动链轮的传动链条，升降架上设置有由传动链条带动的喷粉支架，减速电机的输出轴连接驱动链轮，本往复机上还设置有控制箱和旋转编码器对减速电机进行检测和控制，由设置在减速电机输出轴的旋转编码器实时检测减速电机的运行情况，从而得到喷粉支架的位置与速度数据，反馈到控制箱并对减速电机提前进行控制，解决了喷粉支架在到达设定位置后减速距离过长的问题，在运行速度较高的前提下，能精确控制喷粉支架的位置，同时保证了工件喷粉的效率和质量。

Description

一种带补偿控制的往复机
技术领域
本发明涉及一种往复机，特别是一种带补偿控制的往复机。
背景技术
在工业喷粉的操作中，常用到一种往复机辅助进行喷粉，该往复机俗称为往复机，用于带动喷枪上下往复移动，对一些较大型工件的不同位置进行喷粉。往复机通常采用减速电机通过驱动轮进行驱动。不同的往复机由于重量不同，其运行时产生的惯量不同；相同的往复机在不同的速度下，其运行时产生的惯量也不相同。在喷粉过程中，往复机最高点和最低点最理想的高度是大于工件50-100mm，然而一般的往复机要在达到工件两端的设定位置后才进行减速，由于惯量的存在，在速度比较快的时候减速距离会远远大于50-100mm的距离，所以工件上部喷涂的粉末远远多于工件其余部分，从而影响工件的整体质量要求；而往复机在速度比较慢的时候可以达到上述要求，保证工件的质量，但是往复机的速度慢，单位时间内所做的有效喷涂次数就会少，从而影响整体的生产产能，降低效率，浪费能源。
因此，如何克服往复机在速度较快时由于惯量而致使减速距离较大的问题，使喷粉的效率和质量同时得到保证，是本设计要解决的实质问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带补偿控制的往复机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带补偿控制的往复机，包括
升降架，所述升降架下端设置有驱动链轮，升降架上端对应驱动链轮设置有从动链轮，驱动链轮和从动链轮位于同一直线上；
传动链条，所述传动链条连接驱动链轮和从动链轮；
喷粉支架，所述喷粉支架活动设置升降架上并由传动链条驱动作升降运动，喷粉支架上设置有喷枪；
减速电机，所述减速电机通过输出轴连接驱动链轮，用于提供动力使驱动链轮运作；
控制箱，所述控制箱内包括变频控制器和可编程控制器，所述变频控制器用于控制减速电机的速度及正反转；所述可编程控制器连接变频控制器，用于对变频控制器发出控制信号；
所述输出轴上设置有用于检测喷粉支架位置和速度的旋转编码器；所述旋转编码器连接可编程控制器，用于将检测数据反馈到可编程控制器与设定值进行对比。
本发明的往复机上设置有旋转编码器，用于实时检测喷粉支架的位置和速度，并将检测数据实时反馈到控制箱的可编程控制器，检测数据与可编程控制器内的设定值进行对比，当喷粉支架的位置接近设定值时，可编程控制器提前发出控制信号到变频控制器，由变频控制器控制减速电机提前进行减速或者反转，减少喷粉支架到达设定值后的减速距离，精确控制喷粉支架的位置，保证工件喷粉的质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架两端分别设置有限制喷粉支架位移的限位开关，当喷粉支架到达升降架两端时，会触发限位开关，发出控制信号，可使往复机停机，或者使减速电机反转，喷粉支架反向移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷粉支架上设置有用于控制其平衡的配重块。 
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷粉支架内设置有起缓冲作用的张紧弹簧，提高喷粉支架的使用寿命。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制箱还包括用于查看状态和输入控制指令的控制面板；进一步，所述控制面板上设置有触摸屏，便于操作人员进行查看往复机的状态并进行控制。
本发明的有益效果是：
与现有的用于工业喷粉的往复机相比，本发明的带补偿的往复机解决了喷粉支架在到达设定位置后减速距离过长的问题，在运行速度较高的前提下，能精确控制喷粉支架的位置，同时保证了工件喷粉的效率和质量，具有减少返工量、节约能源、提高产能的优势。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的前视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提供的一种带补偿控制的往复机实施例，包括升降架1，升降架1的底座上设置有减速电机2，升降架1上设置有相对应的驱动链轮3和从动链轮4，减速电机2的输出轴21连接驱动链轮3，驱动链轮3和从动链轮4通过传动链条5连接，升降架上设置有喷粉支架6，喷粉支架6连接传动链条5并由传动链条5驱动沿升降架1作上下运动，喷粉支架6上设置有喷枪7。
进一步，升降架1两端分别设置有限制喷粉支架6位移的限位开关11、12，当喷粉支架6到达升降架1两端时，会触发限位开关11、12，发出控制信号，可使往复机停机，或者使减速电机2反转，喷粉支架6反向移动。喷粉支架6上设置有用于控制其平衡的配重块61；喷粉支架6内还设置有起缓冲作用的张紧弹簧62，提高喷粉支架6的使用寿命。
本发明还设置有控制减速电机2运作的控制***，包括有控制箱8和旋转编码器9。控制箱8内包括变频控制器83、控制面板81和可编程控制器82，控制面板81优选为触摸屏，便于操作人员查看往复机的状态和输入控制指令，可编程控制器82内输入有用于控制减速电机2运作的程序，可编程控制器82连接变频控制器83；变频控制器83直接连接减速电机2用于控制减速电机2的速度及正反转；旋转编码器9设置在减速电机2的输出轴21上，旋转编码器9通过检测输出轴21的转速和运转时间，用于确定喷粉支架6的速度和位置，并将检测的数据反馈到可编程控制器82，由可编程控制器82根据检测的结果对变频控制器83发出相应的控制指令。
本发明的自动调速往复机的工作过程为：
1）、在往复机正常工作之前，通过给可编程控制器82编写相应的程序来测算出该往复机的喷粉支架6在不同的速度时候相对应的惯量，并把测算结果作为设定值进行数据保存；
2）、在往复机进行正常工作时，由旋转编码器9实时检测减速电机2的运行速度和运行时间，并计算出喷粉支架6的位置与速度，将喷粉支架6的位置与速度数据反馈给可编程控制器82；
3）、由可编程控制器82将检测到的位置和速度数据与设定值进行比较，对相应速度下的惯量进行补偿，并由可编程控制器82根据比较结果发出控制指令，使变频控制器83调节减速电机2，当喷粉支架6接近设置位置时，减速电机2提前进行减速或反转，从而能够精确的控制喷粉支架6的位置。 
与现有的用于工业喷粉的往复机相比，本发明的带补偿的往复机解决了喷粉支架6在到达设定位置后减速距离过长的问题，在运行速度较高的前提下，能精确控制喷粉支架6的位置，同时保证了工件喷粉的效率和质量，具有减少返工量、节约能源、提高产能的优势。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带补偿控制的往复机，包括
升降架，所述升降架下端设置有驱动链轮，升降架上端对应驱动链轮设置有从动链轮，驱动链轮和从动链轮位于同一直线上；
传动链条，所述传动链条连接驱动链轮和从动链轮；
喷粉支架，所述喷粉支架活动设置升降架上并由传动链条驱动作升降运动，喷粉支架上设置有喷枪；
减速电机，所述减速电机通过输出轴连接驱动链轮，用于提供动力使驱动链轮运作；
控制箱，所述控制箱内包括变频控制器和可编程控制器，所述变频控制器用于控制减速电机的速度及正反转；所述可编程控制器连接变频控制器，用于对变频控制器发出控制信号；
其特征在于，所述输出轴上设置有用于检测喷粉支架位置和速度的旋转编码器；所述旋转编码器连接可编程控制器，用于将检测数据反馈到可编程控制器与设定值进行对比。
2.根据权利要求1所述的一种带补偿控制的往复机，其特征在于：所述升降架两端分别设置有限制喷粉支架位移的限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种带补偿控制的往复机，其特征在于：所述喷粉支架上设置有用于控制其平衡的配重块。
4.根据权利要求1所述的一种带补偿控制的往复机，其特征在于：所述喷粉支架内设置有起缓冲作用的张紧弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种带补偿控制的往复机，其特征在于：所述控制箱还包括用于查看状态和输入控制指令的控制面板。
6.根据权利要求5所述的一种带补偿控制的往复机，其特征在于：所述控制面板上设置有触摸屏。
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