CN2853879Y

CN2853879Y - 道渣捣固机械手

Info

Publication number: CN2853879Y
Application number: CN 200520144376
Authority: CN
Inventors: 董国兴; 杜丽红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2007-01-03
Anticipated expiration: 2015-12-15

Abstract

本实用新型涉及的道渣捣固机械手，它包括有机架、推进电机、机械臂、捣固机械手、减速器、高频振动进渣机构，它还包括有丝杠副、齿轮臂和齿轮臂固定架，推进电机固定在机架后部，减速器的输入端与推进电机相连，减速器的输出端与丝杠副中的丝杠相连接，丝杠副中旋装在丝杠上的丝母下端固设有齿轮臂固定架，两个相啮合的齿轮臂的齿轮中心分别铰接在齿轮臂固定架上，机械臂为剪形，其机械臂的后部与齿轮臂的另一端相铰接；本技术方案，可方便的对铁道线路路基道渣进行起道、拨渣、均渣捣固作业，大大降低工作人员的劳动强度，减少了一个工作面的工作人员的数量，提高工作效率，其结构紧凑，重量轻，操作方便，可适应单人或者双人作业。

Description

道渣捣固机械手

技术领域

本实用新型涉及一种铁路轨道维护工具，特别是指，一种道渣捣固机械手。

背景技术

目前，随着国民经济的不断发展，国家的铁路运输是国家交通运输的大动脉，铁路列车的提速，运量增加，铁路轨道线路的维护和保养尤显重要，而路基是铁路轨道的一部分，也是铁路轨道的基础，它是铁道线路畅通工作中维修的第一基础工作。现在国内铁道路基维修中的道渣捣固的回填、均渣、夯实作业，大规模的维修以大型专用铁道线路养路机械作业为主，日常大量的中、小规模的铁道线路养路维修作业主要以人力为主，铁道线路路基中的暗坑处理，是日常维修中最多的工作，也是直接影响到行驶列车安全、限制列车速度提高的最大障碍。常规的解决办法是选择暗坑的中心位置轨道，用起拨道机或千斤顶把轨道顶起到超过平道，使轨枕下的暗坑全部露出；选择多人身体键壮的工人，对面成对组成打镐对，手持打镐齐步举镐，将轨枕外边缘高出暗坑的路基道渣砸向轨枕下部，直至道渣全部填满轨枕下部悬空，并夯实为止；然后放下并取出起拨道机或千斤顶。此操作的目的是采用人工的方法，把轨枕边缘的道渣砸向轨枕的底部并充实，即拨渣捣实；这是目前所采用的方法。其工人的劳动强度太大，效率低，而且危险性大。另一种是与上述相同，采用人工加机械的方法，选择暗坑的中心位置轨道，用起拨道机或千斤顶把轨道顶起到超过平道，使轨枕下的暗坑全部露出。四个人一组，人手操作一个由电动或液压泵站带动的振动棒，插向轨枕外边缘高出暗坑的路基道渣处搅动，使道渣向轨枕下的暗坑处移动。由于振动棒没有定向的压力，只能使道渣由高处向低坑处移动，即使道渣均匀。由于此项操作不能定向拨渣和加压捣实，多数要重新补加道渣后，还要略高于原有路基上平面，压实后才能达到平整路基、消除暗坑的目的。操作者要承受很大的振动，又必须同时工作，劳动强度很大，捣固的范围、作业人数受限，依赖性很大，效率低。总之，上述的作业均要多人共同操作才能进行，其劳动强度大、效率低、危险性大，已不能满足铁道线路维修作业的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种道渣捣固机械手，它可以方便的对铁道线路路基道渣进行起道、拨渣、均渣捣固作业，大大降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型是按以下的方式来实现的：一种道渣捣固机械手，它包括有机架、推进电机、机械臂、捣固机械手、减速器、高频振动进渣机构，它还包括有丝杠副、齿轮臂和齿轮臂固定架，所述推进电机固定在机架后部，所述减速器的输入端与推进电机相连，减速器的输出端与丝杠副中的丝杠相连接，所述丝杠副中旋装在丝杠上的丝母下端固设有齿轮臂固定架，所述两个相啮合的齿轮臂的齿轮中心分别铰接在齿轮臂固定架上，所述机械臂为剪形，其机械臂的后部与齿轮臂的另一端相铰接。

所述与齿轮臂的另一端相铰接的机械臂可以是1对以上的机械臂，共同铰接在齿轮臂的另一端上，具每个机械臂的下端设置有捣固机械手，并且在捣固机械手的端部设置有捣固机械手撑尖。

所述丝杠副为滚珠丝杠副，所述减速器为行星轮减速器。

所述高频振动进渣机构是由进渣电机、离心振动器、传动链条构成，所述机架上水平固定进渣电机，其进渣电机的两端穿出两侧机架，并且在其两端部固定有传动链轮，所述机架两侧设置的传动链轮通过传动链条与离心振动器相连。

所述机架的上部设置有扶手，在扶手上设置有电源总开关、振动进渣和捣固开关。

本实用新型在使用时：

1.振动进渣：接通电源，开通电源总开关，电气控制***开始工作。握住并向上拉起扶手，使捣固机械手撑尖顶住道渣，点动振动进渣开关，使进渣电机工作，经传动链轮和传动链驱动离心振动器的离心块产生高频离心振动，在其合力的作用下，使机械臂和捣固机械手撑尖迅速进入道渣内。

2.起道准备：接通电源，开通电源总开关，电气控制***开始工作。握住并向上拉起扶手，使捣固机械手撑尖顶住轨枕端头与道渣的连接处，点动振动进渣开关，进渣电机工作，经传动链轮和传动链驱动离心振动器的离心块产生高频离心振动，其合力使机械手撑尖迅速进入轨枕下部的道渣内。此时，放开振动进渣开关，振动进渣机构停止工作。同时，接通捣固开关，捣固推进电机工作，经行星减速器降速后，驱动滚珠丝杠副推动齿轮臂，两个相啮合的齿轮臂齿轮迫使两个齿轮臂同步向下位移，驱动机械臂，带动捣固机械手张开，其一侧的捣固机械手撑抵住道渣，另一侧捣固机械手撑顶住暗坑上部的轨枕，使其向上抬起，当捣固机械手撑张开到最大时，自动停止，将浮动的道渣填充向轨枕下部。此时，接通捣固开关，令捣固推进电机反向工作，经行星减速机降速后，驱动滚珠丝杠副带动齿轮臂、机械臂和捣固机械手复位，经重复上述过程，将轨枕两端水平抬起，高于路基平面为止。

3.拨渣捣固：完成起道准备，捣固机械手已按人为捣固的方向和角度，振动进入道渣，此时，接通捣固开关，捣固机械手撑外一侧抵住道渣不动，强大的推动力量拨动道渣定向移动。当机械手捣撑全部张开后，指令捣固推进电机停止工作，同时，指令捣固推进电机反向工作，使机械手捣撑合并。重复上述的操作，直至道渣全部压向所需的地方，完成捣固为止。

4.消除暗坑：完成起道准备，握住道渣捣固机械手并向上拉起扶手，使捣固机械手撑尖顶住两个轨枕中间道渣的最高处，点动振动进渣开关，进渣电机工作，经传动链轮和传动链驱动离心振动器的离心块产生高频离心振动，其合力使机械手撑尖迅速进入道渣内。此时，令进渣电机停止工作，同时接通捣固开关，捣固推进电机工作，捣固机械手撑外侧，则强大的推动力量拨动道渣向两侧轨枕下的暗坑处移动。当机械手捣撑全部张开后，指令捣固推进电机停止工作，同时，指令捣固推进电机反向工作，使捣固机械手合并。重复上述的操作，直至使轨枕下部的暗坑全部填满道渣，捣固压实为止。此时，两轨枕中间的道渣上平面应低于轨枕的下平面。

本实用新型道渣捣固机械手的有益效果是，通过本技术方案，它可以方便的对铁道线路路基道渣进行起道、拨渣、均渣捣固作业，大大降低了工作人员的劳动强度，减少了一个工作面的工作人员的数量，提高工作效率，本实用新型的产品结构紧凑，重量轻，操作方便，可适应单人或者双人作业。

附图说明

图1为本实用新型主视内部结构示意图。

图2为本实用新型右视内部结构示意图。

图3为本实用新型左视内部结构示意图。

图4为本实用新型后视内部结构示意图。

图5为主视传动结构示意图。

图6为侧视传动结构示意图。

图7为本实用新型振动进渣工作状态示意图。

图8为本实用新型拨渣捣固工作状态示意图。

图中，1扶手、2电源总开关、3推进电机、4减速器、5丝杠副、6齿轮臂固定架、7机械臂、8捣固机械手、9捣固机械手撑尖、10齿轮臂、11进渣电机、12机架、13振动进渣和捣固开关、14传动链条、15离心振动器、16传动链轮。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

如图所示，本实用新型涉及的道渣捣固机械手，它包括有机架12、推进电机3、机械臂7、捣固机械手8、减速器4、高频振动进渣机构，它还包括有丝杠副5、齿轮臂10和齿轮臂固定架6，所述推进电机3固定在机架12后部，所述减速器4的输入端与推进电机3相连，减速器4的输出端与丝杠副5中的丝杠相连接，所述丝杠副5中旋装在丝杠上的丝母下端固设有齿轮臂固定架6，所述两个相啮合的齿轮臂10的齿轮中心分别铰接在齿轮臂固定架6上，所述机械臂7为剪形，其机械臂7的后部与齿轮臂10的另一端相铰接。

所述与齿轮臂10的另一端相铰接的机械臂7可以是一对以上的机械臂7，共同铰接在齿轮臂10的另一端上，其每个机械臂7的下端设置有捣固机械手8，并且在捣固机械手的端部设置有捣固机械手撑尖9。

本实用新型的实施例中，所述丝杠副5为滚珠丝杠副，所述减速器4为行星轮减速器。

所述高频振动进渣机构是由进渣电机11、离心振动器15、传动链条14构成，所述机架12上水平固定进渣电机11，其进渣电机11的两端穿出两侧机架12，并且在其两端部固定有传动链轮16，所述机架12两侧设置的传动链轮16通过传动链条14与离心振动器15相连。

所述机架12的上部设置有扶手1，在扶手1上设置有电源总开关2、振动进渣和捣固开关13。

本实用新型道渣捣固机械手的产品，在其机架外侧还设置有防护罩，以保证其工作安全和外形美观。

Claims

1.一种道渣捣固机械手，它包括有机架、推进电机、机械臂、减速器、高频振动进渣机构，其特征在于：它还包括有丝杠副、齿轮臂和齿轮臂固定架，所述推进电机固定在机架后部，所述减速器的输入端与推进电机相连，减速器的输出端与丝杠副中的丝杠相连接，所述丝杠副中旋装在丝杠上的丝母下端固设有齿轮臂固定架，所述两个相啮合的齿轮臂的齿轮中心分别铰接在齿轮臂固定架上，所述机械臂为剪形，其机械臂的后部与齿轮臂的另一端相铰接。

2.根据权利要求1所述的道渣捣固机械手，其特征在于：所述与齿轮臂的另一端相铰接的机械臂可以是一对以上的机械臂，共同铰接在齿轮臂的另一端上，其每个机械臂的下端设置有捣固机械手，并且在捣固机械手的端部设置有捣固机械手撑尖。

3.根据权利要求1或2所述的道渣捣固机械手，其特征在于：所述丝杠副为滚珠丝杠副，所述减速器为行星轮减速器。

4.根据权利要求1或2所述的道渣捣固机械手，其特征在于：所述高频振动进渣机构是由进渣电机、离心振动器、传动链条构成，所述机架上水平固定进渣电机，其进渣电机的两端穿出两侧机架，并且在其两端部固定有传动链轮，所述机架两侧设置的传动链轮通过传动链条与离心振动器相连。

5.根据权利要求1或2所述的道渣捣固机械手，其特征在于：所述机架的上部设置有扶手，在扶手上设置有电源总开关、振动进渣和捣固开关。