CN2832347Y - 分区机械手 - Google Patents
分区机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2832347Y CN2832347Y CN 200520077140 CN200520077140U CN2832347Y CN 2832347 Y CN2832347 Y CN 2832347Y CN 200520077140 CN200520077140 CN 200520077140 CN 200520077140 U CN200520077140 U CN 200520077140U CN 2832347 Y CN2832347 Y CN 2832347Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- utility
- model
- rectangular
- vacuum
- disc frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种属于钣金送料的机械装置领域内的分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成若干从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。本实用新型工作时，可以根据板料的大小选择相应的气阀工作，其余部分的气阀保持关闭，仅在板料覆盖范围内的真空吸盘工作，这样可以提供稳定的吸合力，不会因漏气而导致能耗增大的问题。本实用新型可以随板料尺寸的变化而进行选择，在一套装置上，可以进行不同规格的板料送料作业，不仅节能，而且提高了劳动生产效率，可应用在数控转塔冲床等扳金作业的机床上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钣金送料的机械装置，特别涉及数控转塔冲床的送料机械手。
背景技术
现有技术中，有一种用于数控转塔冲床的送料机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，该真空吸盘经相互直接连通的吸气管与真空抽气装置相连通，这种装置在工作时，吸盘架带动真空吸盘贴近板料上方，真空抽气装置工作，真空吸盘吸住板料，完成送料后停止抽气，即可将板料放下。由于真空吸盘经相互直接连通，使其只能完成一定大小的板料的送料，对于较小板料，则有可能不能使覆盖全部吸盘，这种情况下抽气，容易因漏气而导致吸合力下降，或者因部分真空吸盘在做无用功而导致能源浪费。因此，现有技术中用于数控转塔冲床的送料机械手不能同时适应多种不同规格的板料送进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分区机械手，使其可以同时适应多种不同规格的板料送进。
本实用新型的目的是这样实现的：分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。
本实用新型工作时，可以根据板料的大小选择相应的气阀工作，这样，其余部分的气阀保持关闭，在板料覆盖范围内的真空吸盘工作，其余真空吸盘不工作，这样可以提供稳定的吸合力，不会因漏气而导致能耗增大的问题。本实用新型可以随板料尺寸的变化而进行选择，在一套装置上，可以进行不同规格的板料送料作业，可应用在数控转塔冲床等扳金作业的机床上。
为方便自动控制，所述气阀为电磁阀。电磁阀的设置，使其可以采用遥控操作，有利于实现自动化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型气动布局原理图之一；
图3为本实用新型气动布局原理图之二；
其中，1吸盘架，2真空吸盘，V1-V5气阀。
具体实施方式
如图1和2，为分区机械手，包括呈矩形的吸盘架1，吸盘架1上分布有若干真空吸盘2，真空吸盘2上连接有吸气管，所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀，为方便自动控制，所述气阀为电磁阀。本实施例中，真空吸盘分为5个区，分别为A、B、C、D、E区，A区有真空吸盘A1-A6，对应的气阀为V1；B区包含A区，有真空吸盘A1-A6、B1-B2，对应的气阀为V2；相应的C区包含A、B区，有真空吸盘A1-A6、B1-B2、C1-C7，对应的气阀V3；D区有真空吸盘A1-A6、B1-B2、C1-C7、D1-D9，对应的气阀为V4；E区有包含全部真空吸盘，对应的气阀为V5；当吸取大板料时，如尺寸为1250×2500mm的板料，五个区的电磁阀同时动作，整个机械手的真空吸盘均起作用，当吸取小板料650×500mm时，只有控制该区吸盘的电磁阀起作用，即只有在该区间的真空吸盘起动作，其余均不动作，当加工1250×2500mm板料的过程中，需加工几张500×650mm的板，那么就不再需要把未加工完的1250×2500mm的板移走，而能直接进行加工500×650mm的板。
本实用新型并不局限于上述的实施例，其气动原理也可以如图3所示，即各气阀也可以沿一根抽气管设置，通过阀的顺序开启也可以实现分区抽气，上述分区也可以为两个以上的任意多个。
Claims (2)
1、分区机械手，包括呈矩形的吸盘架，吸盘架上分布有若干真空吸盘，真空吸盘上连接有吸气管，其特征在于：所述矩形吸盘架上依其相邻两边为基准分成至少两个从小到大不等的矩形，每一矩形所覆盖吸盘的吸气管均连接相互独立的气阀。
2、根据权利要求1所述的分区机械手，其特征在于：所述气阀为电磁阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520077140 CN2832347Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 分区机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520077140 CN2832347Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 分区机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2832347Y true CN2832347Y (zh) | 2006-11-01 |
Family
ID=37196663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520077140 Expired - Fee Related CN2832347Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 分区机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2832347Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101623796B (zh) * | 2009-08-13 | 2011-10-19 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割自动上下料分选码垛*** |
| CN104438929A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 东莞市井田自动化设备有限公司 | 一种远距离传送的自动化装置 |
| CN104624839A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-20 | 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 | 转塔数控冲压柔性线 |
| CN106984547A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-07-28 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器 |
| CN107414790A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-01 | 深圳市维图视技术有限公司 | 新型机械手*** |
| CN108303853A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-07-20 | 江苏影速光电技术有限公司 | 一种dmd结构xy多轴可移动光路直写曝光机 |
-
2005
- 2005-11-04 CN CN 200520077140 patent/CN2832347Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101623796B (zh) * | 2009-08-13 | 2011-10-19 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割自动上下料分选码垛*** |
| CN104438929A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 东莞市井田自动化设备有限公司 | 一种远距离传送的自动化装置 |
| CN104624839A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-20 | 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 | 转塔数控冲压柔性线 |
| CN104624839B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-04-12 | 维特罗伯特机械（苏州）有限公司 | 转塔数控冲压柔性线 |
| CN106984547A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-07-28 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器 |
| CN108303853A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-07-20 | 江苏影速光电技术有限公司 | 一种dmd结构xy多轴可移动光路直写曝光机 |
| CN108303853B (zh) * | 2016-11-22 | 2024-04-26 | 江苏影速集成电路装备股份有限公司 | 一种dmd结构xy多轴可移动光路直写曝光机 |
| CN107414790A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-12-01 | 深圳市维图视技术有限公司 | 新型机械手*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2832347Y (zh) | 分区机械手 | |
| CN202935909U (zh) | 一种清洗机硅片上料装置 | |
| CN203579195U (zh) | 一种全自动光伏边框生产线 | |
| CN104084499A (zh) | 一种自动控制上下料装置 | |
| CN1801503A (zh) | 一种扣式电池自动封口装盘机 | |
| CN206083669U (zh) | 一种自动冲压辅助装置 | |
| CN202079038U (zh) | 分选机上的条码扫描结构以及分选机 | |
| CN201012547Y (zh) | 一种多工位送嘴封合装置 | |
| CN212096337U (zh) | 一种多功能的取放机构 | |
| CN111391004B (zh) | 一种显式磁梁驱动阵列阀承台切割机 | |
| CN202508742U (zh) | 吸盘装置 | |
| CN201562668U (zh) | 自动清洁表面的激光打标*** | |
| CN201165992Y (zh) | 抽风装置 | |
| CN208801600U (zh) | 一种吸塑设备下料机构 | |
| CN212371038U (zh) | 一种能够分离料边的金属薄板端拾器 | |
| CN215618590U (zh) | 一种e形pet薄膜裁切装置 | |
| CN206749250U (zh) | 一种自动送标转印机用送标机构 | |
| CN204603572U (zh) | 一种自动收料的双头激光切割机 | |
| CN207807246U (zh) | 一种带吹风装置的双刀架数控机床 | |
| CN219026364U (zh) | 一种切割机床体新型排烟*** | |
| CN113003217A (zh) | 一种真空吸盘组的分组控制方法 | |
| CN215695895U (zh) | 一种振动分拣装置 | |
| CN201711745U (zh) | 键盘颗粒硅胶自动装配机 | |
| CN217648414U (zh) | 一种机器人式端拾器调试平台 | |
| CN202379451U (zh) | 一种薄片排列装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061101 Termination date: 20091204 |