CN2830335Y - 板材堆垛机 - Google Patents

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汤恩宝
李光鹏
唐强
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Abstract

本实用新型公开了一种板材堆垛机，它包括有机架，机架内部空间为堆板腔，堆板腔下方设置有升降辊台。机架上设置有可使板材在堆板腔内上下移动进行堆垛的板材层叠升降机构；所述板材层叠升降机构包括有四套相同规格的链轮链条装置；每套链轮链条装置的两端链轮大小相同，且两端链轮的中心连线垂直于地面；各链条的外侧都均匀间隔的设置有一周凸齿，各链条的凸齿间距规格一致，各套链轮链条装置的面向堆板腔的凸齿在堆板腔内构成了层层堆垛板材的支承；通过动力机构带动各链轮链条装置同步运转，各链条凸齿同步升降。本实用新型机构简单，堆垛精确平稳，可高速高效完成板材堆垛，特别适合生产线的高速连续作业。

Description

板材堆垛机
技术领域
本实用新型涉及板材加工机械设备，尤其是涉及一种板材堆垛机。
背景技术
在板材加工工业中，常常需要对板材进行收集、堆垛存放。比如在使用压力机的生产线中，需要在进入压力机前对板材进行有秩序地堆垛。而对于连续生产作业的压力机，对于板材的堆垛时间就有较严格的要求，也就是说必须按压力机工作节奏来尽快堆垛好板材。
一些特殊的板材加工行业对堆垛的时间还有一些特殊要求，比如在人造板材的加工中，为了加工出厚度较大的板材(如可用来制造门板的厚型板材)，需要将两块纤维板或刨花板分别单面涂胶，通过冷压胶合成一块板材。由于两板涂胶面一旦叠合在一起，在很短的时间内(几分钟)胶水就会发生固化而失效，所以必须要在极短的时间内送入冷压机完成冷压。这个特殊要求加大了板材堆垛的难度。因为冷压机一次压几十张板材，所以在很短的时间内将数吨重的带有胶面的板材在不损伤胶面的情况下平稳精确的堆垛好，是很难解决的技术问题。在现有技术中，所采取的方式是采用四个气缸共同控制一块板，每个气缸控制一个方向，以实现平稳精确快速的堆垛。那么，采用这种方式，有多少块板就需使用四倍数目的气缸，这样一次压几十张板材就需要使用二百到三百个气缸来控制堆垛。显然其机构是很复杂的，其机械的制造成本也很高。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种板材堆垛机，它机构简单，可高速高效完成板材堆垛，特别适合生产线的高速连续作业。
本实用新型的技术方案是：一种板材堆垛机，它包括有机架，机架内部空间为堆板腔，机架上设置有可使板材在堆板腔内上下移动进行堆垛的板材层叠升降机构；机架内的堆板腔下方设置有升降台。
本实用新型的进一步的技术方案是：一种板材堆垛机，它包括有机架，机架内部空间为堆板腔，机架上设置有可使板材在堆板腔内上下移动进行堆垛的板材层叠升降机构；堆板腔下方设置有升降台，升降台上设置有多个水平辊子，构成升降辊台。
所述板材层叠升降机构采用链轮链条传动，包括有四套相同规格的链轮链条装置；其中两套一前一后的设置于机架左侧，另两套一前一后的设置于机架右侧。每套链轮链条装置的两端链轮大小相同，且两端链轮的中心连线垂直于地面；每套链轮链条装置的链条的外侧都均匀间隔的设置有一周凸齿，各链条的凸齿间距规格一致，各套链轮链条装置的面向堆板腔的凸齿在堆板腔内构成了层层堆垛板材的支承；通过动力机构带动各链轮链条装置同步运转，各链条凸齿同步升降。
所述板材堆垛机还设置有对中定位装置。
本实用新型的更详细的技术方案是：一种板材堆垛机，它包括有机架，机架内部空间为堆板腔，机架上设置有可使板材在堆板腔内上下移动进行堆垛的板材层叠升降机构；机架内的堆板腔下方设置有升降台。
所述板材层叠升降机构采用链轮链条传动，包括有四套相同规格的链轮链条装置；其中两套一前一后的设置于机架左侧，另两套一前一后的设置于机架右侧。每套链轮链条装置的两端链轮大小相同，且两端链轮的中心连线垂直于地面；每套链轮链条装置的链条的外侧都均匀间隔的设置有一周凸齿，各链条的凸齿间距规格一致，各套链轮链条装置的面向堆板腔的凸齿在堆板腔内构成了层层堆垛板材的支承；通过动力机构带动各链轮链条装置同步运转，各链条凸齿同步升降。
所述板材堆垛机还包括有对中定位装置。所述对中定位装置为八根对中杆，每两根对中杆约束板材水平上的一个方向。对中杆的轴向平行于板材的堆垛方向，即垂直于地面；所述对中杆通过摆杆连接到机架上，进行对中时，对中杆摆入堆板腔，对堆垛的板材进行对中约束。
所述升降台上设置有多个水平辊子，构成升降辊台。配合板材传送入堆板腔，以及板垛的运出。
本实用新型的优点是：
1.本板材堆垛机机构简单，运行可靠，堆垛精确平稳，可高速高效完成板材堆垛。
2.作为一种在对堆垛时间等有很高要求的场合中应用的高性能机械，与能达同样效果的同类机械相比，其机构简单、控制简单、制造成本低。
3.可广泛应用于各种板材的堆垛，适用性广。
4.在使用中，板材在链条凸齿的支承下上升的阶段，板与板处于分离状态，因此本板材堆垛机可应用在堆垛前需要晾板的场合。
5.堆垛过程流畅有序，特别适合生产线的高速连续作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型对中定位装置的工作示意图(俯视方向)。
其中：1机架；2升降台；3链轮链条装置；31链轮；32链条；33凸齿；4对中杆；5摆杆；6水平辊子；7气缸；8板材。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种板材堆垛机，它包括有机架1，机架1的主体呈立体方框形，其内部空间为堆板腔，机架1上设置有可使板材在堆板腔内上下移动进行堆垛的板材层叠升降机构。堆板腔下方设置有升降台2。升降台2上设置有多个水平辊子6，构成升降辊台。配合板材传送入堆板腔，以及板垛的运出。
所述板材层叠升降机构采用链轮链条传动，包括有四套相同规格的链轮链条装置3；其中两套一前一后的设置于机架1左侧，另两套一前一后的设置于机架1右侧，如图2所示，在俯视方向上呈一个长方形的四顶点分布。
如图1所示，每套链轮链条装置3的两端链轮31大小相同，且两端链轮31的中心连线垂直于地面；各链条32的外侧都均匀间隔的设置有一周凸齿33，各链条的凸齿33间距规格一致，各套链轮链条装置3的面向堆板腔的凸齿33在堆板腔内构成了层层堆垛板材的支承。如图1所示，待堆垛的一层层板材可被周边的凸齿33一层层的水平端着。
在机架1上设置有电动机，电动机带动各链轮链条装置3同步运转，则各套链条上的凸齿33同步升降；被各凸齿33端着的板材也随之升降。
所述板材堆垛机还包括有对中定位装置。如图2所示，所述对中定位装置为八根对中杆4，每两根对中杆4约束板材水平上的一个方向。对中杆4的轴向平行于板材的堆垛方向，即垂直于地面；所述对中杆4通过摆杆5连接到机架1上，进行对中时，通过气缸7运作，驱动摆杆5摆动，对中杆4摆入堆板腔，对堆垛的板材进行对中约束。
下面以在背景技术中所提到厚板材(如可用来制造门板的厚型板材)复合生产线上使用该实施例的板材堆垛机为例，来描述其工作过程：
在进入板材堆垛机前，生产线上先将两块板在涂胶机上分别单面涂胶，然后将上面涂胶板叉到下面涂胶板的上面，即两板涂胶面相背。通过对中机构将两板对齐构成一组板，然后，通过辊台将其运至板材堆垛机。
装板时，如图1所示，板材堆垛机的升降辊台2上升，与前述辊台平起(图1中用虚线描绘了升降辊台2上升后的状态)，辊子6转动，接受来自前述辊台的板。在接受板的过程中，板材堆垛机位于后方的对中杆4闭合，当来板8碰到该对中杆4的时候，升降辊台2中的辊子6将停止运动；链条32上升一节，即链条32上的凸齿33将板提起，向上运动一节。如此循环直至将30组板装完。然后前方、左方、右方的对中杆4一起关闭，和后方的对中杆4一起进行对中。
然后链轮链条装置3开始反转，即链条凸齿33带着板8开始下降，并且升降辊台2按一定的速比与链条凸齿33同时下降。每当凸齿33所带板8下降低于卸板位(链条在下端链轮的拐弯处)的位置，板8就失去了链条凸齿33对它的支承，在重力的作用下沿四方的对中杆4落至升降辊台2，随着链轮链条装置3的反转，30组板将逐次全部落入升降辊台2，这时升降辊台2也下降到底，对中杆4打开，升降辊台2辊子6启动，把板垛运出板材堆垛机。
此外说明一点，对于上述方案中，辊台与升降辊台2都设置了刀辊结构，防止在传输板材时损伤了涂胶面。
必须指出，本实用新型可广泛应用于各种板材的堆垛，并不局限于本实施例以及本实施例所提到的使用场合。本实用新型还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (7)

1.一种板材堆垛机，其特征在于：它包括有机架(1)，机架(1)内部空间为堆板腔，所述机架(1)上设置有堆垛板材的板材层叠升降机构；所述机架(1)内的堆板腔下方设置有升降台(2)。
2.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于：所述板材层叠升降机构采用链轮链条传动，包括有多套分布在机架两侧的相同规格的链轮链条装置(3)；每套链轮链条装置(3)的两端链轮(31)大小相同，且两端链轮(31)的中心连线垂直于地面；每套链轮链条装置(3)的链条(32)的外侧都均匀间隔的设置有一周凸齿(33)，各链条(32)的凸齿(33)间距规格一致，各套链轮链条装置(3)的面向堆板腔的凸齿(33)在堆板腔内构成了层层堆垛板材的支承；通过动力机构带动各链轮链条装置(3)同步运转，各链条凸齿(33)同步升降。
3.根据权利要求2所述的板材堆垛机，其特征在于：所述板材层叠升降机构具有四套链轮链条装置(3)，其中两套一前一后的设置于机架(1)左侧，另两套一前一后的设置于机架(1)右侧。
4.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于：所述板材堆垛机还包括有对中定位装置。
5.根据权利要求4所述的板材堆垛机，其特征在于：所述对中定位装置为多根对中杆(4)，对中杆(4)的轴向平行于板材的堆垛方向，即垂直于地面；所述对中杆(4)通过摆杆(5)连接到机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的板材堆垛机，其特征在于：所述对中定位装置具有八根对中杆(4)，每两根对中杆(4)约束板材水平上的一个方向。
7.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于：所述升降台(2)上设置有多个水平辊子(6)，构成升降辊台。
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