CN2823342Y - 推土机无线遥控装置 - Google Patents

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胡珂
王大宇
周力
张�林
曲鸿达
张晖
郑尚龙
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Abstract

本实用新型涉及一种推土机无线遥控装置。本实用新型属于工程机械控制技术领域。推土机无线遥控装置，包括发射装置、接收装置、控制器，发射装置发射的无线信号由接收装置无线接收，接收装置连接控制器，其特点是：发射装置包括控制面板、编码器和无线发射模块，控制面板连接编码器，编码器连接无线信号发射模块；无线信号接收装置连接控制器，控制器连接推土机机械液压机构。本实用新型可以远距离遥控操作机器，增强了作业舒适性，具有结构简单、性能稳定，安全可靠，操作方便等特点。尤其适用于高原及对人身有伤害的特殊环境下工作的推土机。该***也可应用于装载机、平地机、挖沟机、铲运机等工程机械改装。

Description

推土机无线遥控装置
技术领域
本实用新型属于工程机械控制技术领域，特别是涉及一种推土机无线遥控装置。
背景技术
目前，推土机仍需操作人员亲自在驾驶室里操作，推土机仍使用机械手柄，采用手柄杆转向控制、踏板油门控制、踏板制动控制、机械档杆变换档速操作，操作复杂，控制不便，操作劳动强度大，而且在温度高、幅射强、卫生差、有危险的地点，会对操作员造成人身伤害，难以适应恶劣的环境下的工作要求。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种推土机无线遥控装置。
本实用新型的目的是提供一种遥控操作装置，使人员避免造成身体伤害，增强作业舒适性，同时拓宽推土机应用环境。
本实用新型遥控***主要由遥控发射装置(遥控发射装置控制面板、编码板、无线发射模块、发射天线)、接收装置、PLC组成。相互连接用导线连接(除收发无线连接)。操作人员携带遥控发射装置。通过操纵该装置面板上的启动开关，启动遥控装置；操纵该装置面板上油门调节电位器、档位选择开关、转向摇杆(电位器式)、制动开关、土铲/松土器摇杆(电位器式)分别向推土机发出给油、换档、转向、制动、土铲/松土器动作命令。安装在推土机上的接收装置接收来自发射装置的无线电信息，并通过CAN总线传给安装在推土机上PLC。PLC经过数据信息处理后，通过信号线输出控制信号，驱动推土机油门、换档、转向、制动、土铲/松土器工作的机械液压执行机构，使推土机完成行走作业一系列动作。
本实用新型采取如下技术方案：
推土机无线遥控装置，包括发射装置、接收装置、控制器，发射装置发射的无线信号、由接收装置无线接收，接收装置连接控制器，其特点是：发射装置包括控制面板、编码器和无线发射模块，控制面板连接编码器，编码器连接无线信号发射模块；无线信号接收装置连接控制器，控制器连接推土机机械液压机构。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：控制面板装有启动开关。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：控制面板包括油门、制动、转向、档位、土铲、松土器工作机构控制调节钮，控制调节钮连接编码器。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：油门、转向、土铲、松土器调节钮为电位器式调节器。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：制动、档位控制钮为开关式调节器。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：接收装置通过数据总线连接控制器。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：控制器为PLC可编程控制器。
所述的推土机无线遥控装置，其特点是：推土机机械液压机构为转向制动机械液压机构、换档变速机械液压机构、油门调节机械液压机构、土铲工作机械液压机构、松土器工作机械液压机构的一个或多个。
本实用新型具有的优点和积极效果：
推土机无线遥控装置一改传统机型要求人在机上现场操作的局限性，可以远距离遥控操作机器，且完全与机上操作兼容，增强作业舒适性，避免人在恶劣工作环境中受到伤害，同时拓宽推土机应用环境。此外，该***也可应用于装载机、平地机、挖沟机、铲运机等工程机械改装。本实用新型具有结构简单、性能稳定，安全可靠，操作方便等特点。尤其适用于高原及对人身有伤害的特殊环境下工作的推土机。
附图说明
图1是本实用新型发射装置连接结构示意图；
图2是本实用新型接收控制装置连接结构示意图。
其中，1-遥控发射装置控制面板，2-油门调节电位器，3-制动开关，4-启动开关，5-转向控制电位器，6-档位选择开关，7-土铲/松土器控制电位器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参阅图1和图2。
推土机无线遥控装置，包括发射装置、接收装置、控制器、推土机液压机构，发射装置包括控制面板、编码器和无线发射模块，控制面板连接编码器，编码器连接无线信号发射模块；发射装置发射的无线信号、由接收装置无线接收；无线信号接收装置连接控制器，控制器连接推土机机械液压机构。控制面板1装有启动开关4、油门电位器2、制动开关3、转向电位器5、档位选择开关6、土铲/松土器电位器7工作机构控制调节钮，控制调节钮连接编码器。接收装置通过数据总线连接PLC可编程控制器。PLC可编程控制器连接控推土机机械液压机构，推土机机械液压机构为转向制动机械液压机构、换档变速机械液压机构、油门调节机械液压机构、土铲工作机械液压机构、松土器工作机械液压机构。
本遥控***主要由遥控发射装置(遥控发射装置控制面板、编码板GA61-C4、无线发射模块CS419-TX、发射天线)、接收装置CAN-BUS、PLC组成。相互连接用导线连接(除收发无线连接)。操作人员携带遥控发射装置。通过操纵该装置面板上的启动开关，启动遥控装置；操纵该装置面板上油门调节电位器、7个档位的选择开关、转向摇杆(电位器式)、制动开关、土铲/松土器摇杆(电位器式)分别向推土机发出给汕、换档、转向、制动、土铲/松土器动作命令。安装在推土机上的接收装置接收来自发射装置的无线电信息，并通过CAN总线传给安装在推土机上的PLC。PLC经过数据信息处理后，通过信号线输出控制信号，驱动推土机油门、换档、转向、制动、土铲/松土器工作的机械液压执行机构，使推土机完成行走作业一系列动作。
工作过程：如转动档位选择开关到某一位置，输出一个接点信号到编码板，编码板将其编码为00000001，由无线发射模块调制在载波上，通过发射天线将其发射。接收装置接收，解调，识别，将该指令通过CAN总线传给PLC，PLC根据该指令，输出相应PWM信号，控制比例驱动器，比例驱动器油缸驱动推土机档位机械液压执行机构(推土机原有)，使其到达要求档位。从而实现了本发明的目的。

Claims (8)

1、一种推土机无线遥控装置，包括发射装置、接收装置、控制器，发射装置发射的无线信号、由接收装置无线接收，接收装置连接控制器，其特征是：发射装置包括控制面板、编码器和无线发射模块，控制面板连接编码器，编码器连接无线信号发射模块；无线信号接收装置连接控制器，控制器连接推土机机械液压机构。
2、根据权利要求1所述的推土机无线遥控装置，其特征是：控制面板装有启动开关。
3、根据权利要求1所述的推土机无线遥控装置，其特征是：控制面板包括油门、制动、转向、档位、土铲、松土器工作机构控制调节钮，控制调节钮连接编码器。
4、根据权利要求3所述的推土机无线遥控装置，其特征是：油门、转向、土铲、松土器调节钮为电位器式调节器。
5、根据权利要求3所述的推土机无线遥控装置，其特征是：制动控制及档位选择调节钮为开关式调节器。
6、根据权利要求1所述的推土机无线遥控装置，其特征是：接收装置通过数据总线连接控制器。
7、根据权利要求1所述的推土机无线遥控装置，其特征是：控制器为PLC可编程控制器。
8、根据权利要求1所述的推土机无线遥控装置，其特征是：推土机机械液压机构为转向制动机械液压机构、换档变速机械液压机构、油门调节机械液压机构、土铲工作机械液压机构、松土器工作机械液压机构的一个或多个。
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