CN2787658Y - 多功能镜片剪断加工机 - Google Patents
多功能镜片剪断加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2787658Y CN2787658Y CN 200520017377 CN200520017377U CN2787658Y CN 2787658 Y CN2787658 Y CN 2787658Y CN 200520017377 CN200520017377 CN 200520017377 CN 200520017377 U CN200520017377 U CN 200520017377U CN 2787658 Y CN2787658 Y CN 2787658Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finished product
- eyeglass
- unit
- cut
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种多功能镜片剪断加工机,其承载移动单元具有一回转轴,及一设于该回转轴顶端的承载治具,使该承载治具可进行多轴向的移动动作,以确保镜片的加工精度,且由该定位托盘的吸震件,能防止镜片成品脱离成品载盘,达到易于更换使用的目的。另外,本实用新型在使用上,可矫正及防止成品载盘发生翘曲的现象,并使该二定位托盘可交替地对应置于取出排放单元下方,所以不需停机,即可进行替换定位托盘动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剪断加工机,特别是涉及一种可确保加工精度、防止镜片成品脱离,及提高整体工作效率的多功能镜片剪断加工机。
背景技术
近年来,由于数字相机与移动电话此两大生活元素风行。业者便发展出结合有数字相机功能的移动电话,以强化移动电话的附加价值功能,更引领着随手随处可拍的移动写真趋势潮流。相对地,于将数字照相功能与移动电话予以结合后,考量便携式用品所强调体积微化与轻薄化特性,移动电话与数字相机的镜头逐渐朝微小化需求发展。
参阅图1,于数字相机/移动电话用镜片的制造生产流程中,以预成型的每模八穴的镜片待加工件10为例,该镜片待加工件10具有一呈十字型的支架110、八分别连结于该支架110的四支端处两侧的射出料头120,以及八分别固定于每一射出料头120的端缘上的镜片粗胚130。过程中,主要是必须先沿着镜片粗胚130曲面侧边的射出料头120处予以进行热剪断作业,让镜片粗胚130与支架110脱离,才完成相机/移动电话镜头堪用的镜片。然而,目前业者普遍面临到下列问题:
1.成品载盘会发生翘曲的现象,且易使镜片成品脱离成品载盘:
由于金属制成的成品载盘或塑料制成的成品载盘,其盘体都只限于一定的厚度,因此,在制造上都会有翘曲或变形的问题,而无法平坦地置放于一固定平面上,由于翘曲或变形的成品载盘厚度较薄,再者,镜片成品的厚度约只有1毫米左右,而成品载盘上可供承放镜片成品的排放穴更浅。因此,极易使置于成品载盘上的镜片成品无法平整置入成品载盘内,稍有较大的震动或碰触便会使镜片成品脱离成品载盘。
此外,一般镜片剪断加工机在进行取出排放于成品载盘的作业中,难免会产生机械震动,而成品载盘并无任何缓冲避震的设计,因此,排列置放于成品载盘上的镜片成品,也容易因成品载盘的震动而有脱离的问题。
2.更换定位托盘时需停机作业,而无法提升作业效率:
一般镜片剪断加工机在操作时,当镜片成品置满于成品载盘后,不能立即进行定位托盘的替换动作,必需先停机更换定位托盘以递补另一空的成品载盘,继续盛装镜片成品。因此,整个加工生产流程会因中断而无法达到一贯化作业,除了耗费较多的工时外,也会影响整体加工制造效率。
3.无法泛用于不同形状的镜片待加工件:
由于模具多穴镜片排列形状及位置变化不同,因此,该承载移动单元至少要具备有三轴向移动或旋转等功能,方可对不同形状与不同排列位置的镜片待加工物来进行剪断加工作业。然而,一般镜片剪断加工机因不具备此功能,所以无法泛用于不同形状的镜片待加工件,而使其使用功能受到限制。
发明内容
本实用新型的目的,是在提供一种可确保加工精度、防止镜片成品脱离,及提高整体工作效率的多功能镜片剪断加工机。
本实用新型的多功能镜片剪断加工机,能用以对一镜片待加工件进行剪断加工而成型出多数镜片,该多功能镜片剪断加工机包含一工作平台、一设置于该工作平台上而能移动一镜片待加工件的承载移动单元、一设于该工作平台上而能夹持镜片待加工件进行后续的剪断作业的夹持引拔单元、一能依序对该镜片待加工件的每一镜片粗胚进行热剪断作业的热剪断单元、一能取出排放该镜片成品的取出排放单元、多数可供承载由该取出排放单元所取出排放的镜片成品的成品载盘、至少二可分别供该多数成品载盘承置的定位托盘、一可带动前述二定位托盘回转的回转单元,及一能控制该承载移动单元、热剪断单元及取出排放单元运作的控制单元。
该承载移动单元具有一可旋动地设于该移动座上的回转轴,及一设于该回转轴顶端而用以供该镜片待加工件置放的承载治具,使得该承载治具除能进行X、Y轴的二轴向移动外,更可进行第三轴向θ轴的回转动作,而能对不同形状的镜片待加工件进行剪断加工作业,同时可确保加工精度。
再者,由该至少二定位托盘可分别供该多数成品载盘承置,并具有一盘体、多数设于该盘体上的承置座、多数设于该承置座上的吸震件、多数设于该承置座上且与成品载盘的每一穿孔相对应的定位孔,及多数可同时穿设该成品载盘的穿孔与定位孔的定位件。当每一成品载盘的穿孔与定位托盘的定位孔相对应设置后,由该定位件同时穿过该穿孔与定位孔时,即可使该多数成品载盘与定位托盘达到相互定位,以矫正及防止成品载盘发生翘曲的现象,同时由该定位托盘的设于承置座上的吸震件,而能有效吸收镜片成品的震动,以防脱离成品载盘,同时达到易于更换使用的目的。
此外,由该回转单元可带动前述二定位托盘回转,使该二定位托盘可交替地对应置于该取出排放单元下方,进而使置于每一定位托盘上的多数成品载盘可对应承载镜片成品,所以不需停机,即可进行替换定位托盘动作,而能提高整体作业效率、降低加工制造成本。
附图说明
图1是一上视图,说明一般每模八穴的镜片待加工件;
图2-1至图2-3是一上视图,说明本实用新型多功能镜片剪断加工机的一较佳实施例所用以进行剪断加工的每模八穴的两种镜片待加工件态样;
图3是一上视配置图,说明该较佳实施例的各元件配置关系,及其一动作状态图;
图4是一上视配置图,说明该较佳实施例的各元件配置关系,及其另一动作状态图;
图5是该较佳实施例的一侧视配置图;
图6是一侧视图,说明该较佳实施例的一热剪断单元;
图7是一上视图,说明该较佳实施例的一成品载盘结构;
图8是一上视图,说明该较佳实施例的一定位托盘结构;
图9是一上视图,说明该定位托盘的承置座结构;
图10是一侧视图,说明该较佳实施例的一成品载盘置于定位托盘上的态样;
图11是一上视图,说明该成品载盘为塑料材质;
图12是一上视图,说明该较佳实施例的一定位托盘结构;
图13是一上视图,说明该定位托盘的承置座结构;
图14是一侧视图,说明该塑料材质的成品载盘置于定位托盘上的态样。
具体实施方式
参阅图2-1、2-2、2-3,本实用新型多功能镜片剪断加工机的一较佳实施例,能用以对一镜片待加工件9(见图2-1、2-2、2-3)进行剪断加工,以成型出堪用的镜片成品。以经射出成型而每模八穴的镜片待加工件来说,该镜片待加工件包含一支架、八射出料头、八分别连结每一射出料头的镜片粗胚。如图2-1所示,该射出料头92及所对应连结的镜片粗胚93是与支架91的支杆90呈九十度排列。而图2-2所示,该射出料头92及所对应连结的镜片粗胚93是与支架91的支杆90呈四十五度排列。而图2-3所示,该支架91是呈一米字形,而每一射出料头92及所对应连结的镜片粗胚93是设于该支架91的每一端缘。于本实施例中,是以图2-3所示镜片待加工件9作说明。
参阅图3、4并配合图5,在本实施例中,该多功能镜片剪断加工机包含一工作平台1、一承载移动单元2、一夹持引拔单元10、一热剪断单元3、一取出排放单元4、多数成品载盘5、二定位托盘6、一回转单元7,及一控制单元8。
该承载移动单元2,是设置于该工作平台1上而能带动该镜片待加工件9(见图2-1、2-2、2-3)沿一加工路径移动,并具有一可相对该工作平台1进行X-Y轴向滑动的移动座21(本实施例中是以X-Y二轴向为例作说明)、一可旋动地设于该移动座21上的回转轴22、一设于该回转轴22顶端而用以供该镜片待加工件9置放的承载治具23,以及二分别能驱使该移动座21进行X-Y轴向滑动的伺服马达24、一固定于该工作平台1上的X轴向滑座25,以及一位于该X轴向滑座25上方且能与该移动座21同步移动的Y轴向滑座26。该移动座21与该Y轴向滑座26能受其中一伺服马达24驱动而沿该X轴向滑座25长度方向滑动。该移动座21能受另一伺服马达24驱动而沿该Y轴向滑座26长度方向滑动。
该夹持引拔单元10,是设于该工作平台1上而能相对于该工作平台1往复移动,且该夹持引拔单元10可配合该承载移动单元2的作动方向,而往前夹持该镜片待加工件9,以进行后续的剪断作业。
该热剪断单元3,是设置于该工作平台1上而能依序对该镜片待加工件9的每一镜片粗胚93进行热剪断作业。如图6所示,该热剪断单元3具有一上刀座31、一对应该上刀座31的下刀座32、一设置于该上刀座31底面的上刀具33、一设置于该下刀座32顶面且与上刀具33对应的下刀具34,以及二分别能驱使上刀座31与下刀座32进行纵向往复移动的汽缸35。该上刀座31与其所相对应的下刀座32能相配合在一剪断位置与一非剪段位置间纵向往复作动,于剪断位置时,上、下刀座31、32是相向靠近以配合剪断射出料头92处,于非剪断位置时,上、下刀座31、32是反向远离。
该取出排放单元4是设于该工作平台1上而能取出排放该镜片成品(图中未示出)。如图4、5所示,该取出排放单元4具有一可进行X-Y-Z轴向移动的排放手臂46、一能驱使该排放手臂46进行Z轴向移动的汽缸40,及二分别能驱使该排放手臂46进行X-Y轴向移动的伺服马达47。在本实施例中,该排放手臂46是以真空吸盘49吸附作吸取镜片成品。同时,利用该排放手臂46是以真空吸盘49吸附作吸取镜片成品,再一一排放于成品载盘5上。另一方面,当完成该镜片待加工件9的八次的热剪断作业后,该夹爪座41便会将该承载治具23上的支架91取出,该回转汽缸42随即驱使该夹爪座41转动九十度至一漏料斗(图未示出)处,该夹爪座41便松放该支架91以使其落入漏料斗中。
参阅图7或图11(图7所示是金属材质制成的成品载盘5,而图11所示是塑料材质制成的成品载盘5),该多数成品载盘5(图中只显示其一),可供承载由该取出排放单元4所取出排放的镜片成品,且该成品载盘5上设有多数的穿孔50,及多数可供镜片成品排放的排放穴51。
参阅图8、9或图12、13,该二定位托盘6(图中只显示其一),可分别供该多数成品载盘5承置,并具有一盘体61、多数设于该盘体61上的承置座64、多数设于该承置座64上的吸震件62、多数设于该承置座64上且与成品载盘5的每一穿孔50相对应的定位孔60,及多数可同时穿设前述成品载盘5的穿孔50与定位孔60的定位件63(显示于图10或图14)。在本实施例中,该定位托盘6的吸震件62为软质塑料。另配合参阅图8,当该定位件63同时穿过该穿孔50与定位孔60时,可使该多数成品载盘5与定位托盘6的承置座64达到相互定位。
续参阅图5,该回转单元7是设于该工作平台1上而可带动前述二定位托盘6回转。该回转单元7具有一可供每一定位托盘6排列置放的转动轮盘71,及一可驱使该转动轮盘71旋转的动力源72。在本实施例中,该动力源72为一回转缸,当该动力源72驱使转动轮盘71旋转时,可带动该二定位托盘6交替地对应设置于该取出排放单元4下方,进而使置于每一定位托盘6上的多数成品载盘5可对应承载镜片成品。该回转单元7的转动轮盘71上也可视实际使用需求,排列置放多数个定位托盘6,而本实施例是以二定位托盘6为例。
该控制单元8具有一设定模块81,以及一可显示出设定资料的显示模块82。该设定模块81依据所内建参数以控制该承载移动单元2的加工路径与移动速度与该热剪断单元3的运作项次流程,及该取出排放单元4于取放镜片成品时的吸取穴位与排放位置顺序。
续参阅图3~5,当进行镜片剪断加工作业时,首先于该控制单元8设定好特定操作参数,以确保该承载移动单元2、该热剪断单元3与该取出排放单元4能依据加工需求与流程以顺畅地进行剪断加工作业。
接着,操作人员将镜片待加工件9置放于适当的承载治具23上,再将该承载治具23固定于移动座21上方的回转轴22顶端,该移动座21连同该回转轴22与承载治具23随即将受该控制单元8控制而沿着X-Y轴向曲线式加工路径移动(如图3中的假想线箭头所示),依序地移行经该热剪断单元3与该取出排放单元4。
当该承载移动单元2的承载治具23,由该移动座21的带动而沿一加工路径移至热剪断单元3处时,该夹持引拔单元10便会配合该承载移动单元2的作动向前夹持该镜片待加工件9,以定位该镜片待加工件9,即可使该热剪断单元3对该承载治具23上的镜片待加工件9的每一镜片粗胚93进行热剪断作业。另外,当该夹持引拔单元10夹制该镜片待加工件9以剪断一镜片粗胚93后,该承载治具23立即退后,以防回转时触及该热剪断单元3的机构。且每当完成一热剪断作业后,该夹持引拔单元10即夹持剪断后的一镜片成品并向后移动,以便逐一对每一镜片成品进行后续的排列置放动作。
接续前述,每剪断一镜片成品后,该回转轴22便会旋转四十五度再移动至该热剪断单元3处,以剪断另一镜片粗胚93,以让该镜片待加工件9的一镜片粗胚93因剪断而脱离支架91。而由该承载移动单元2的回转轴22以步进式一次旋转四十五度,除可使该承载治具23进行X、Y轴的二轴向移动外,更可进行第三轴向θ轴的回转动作,使得该镜片待加工件9的每一镜片粗胚93都可以同一圆心进行旋转,而一一对应于该热剪断单元3,让每一镜片粗胚93可依序完成八个镜片粗胚93的热剪断动作,而全数脱离支架91,成为堪用的镜片成品。
在此同时,该移动座21将反向地移回而停靠于该取出排放单元4处,此时,该承载治具23(承载有相互呈分离状态的支架91与镜片成品)并对位于该夹爪座41上方。该取出手臂43将受该双杆汽缸(图中未示出)驱动而进行Z-X轴向作动,以将承载治具23上的支架91夹取。使得该承载治具23上独留完成八次剪断镜片粗胚93后的支架91。而该回转汽缸42随即驱使该夹爪座41水平转动九十度至漏料斗(图中未示出),以排除该支架91。
再者,当该取出排放单元4的排放手臂46将镜片成品,分盘地排满置于一定位托盘6上的所有成品载盘5上后,该回转单元7的动力源72便会驱使转动轮盘71旋转时,进而带动对应设置于该取出排放单元4下方的定位托盘6移开,同时使另一定位托盘6交替地对应设置于该取出排放单元4下方后,接续由该取出排放单元4的排放手臂46将镜片成品,分盘地排满置于该定位托盘6上的所有成品载盘5的每一排放穴51上。如此,由该回转单元7的运转,使该二定位托盘6循环交替地对应置于该取出排放单元4下方,进而使置于每一定位托盘6上的多数成品载盘5可对应承载镜片成品,所以不需停机,即可进行替换定位托盘6动作。
因此,该多功能镜片剪断加工机于实际操作使用上,确实能发挥下列优点:
1.可使承载治具进行多轴向的移动动作,确保加工精度:
本实用新型多功能镜片剪断加工机,由该承载移动单元2具有一可旋动的回转轴22,及一设于该回转轴22顶端而用以供该镜片待加工件9置放的承载治具23,使得该承载治具23可进行多轴向的移动动作,同时使该热剪断单元3于一次剪断一镜片成品时,能确保加工精度以避免产生加工误差,造成所成型出的镜片品质与精度不佳的问题。此外,由于该回转轴22可连动该承载治具23进行多轴向的移动动作,使该多功能镜片剪断加工机更可使用于不同形状排列设计的模具所制成的镜片待加工件9,而对不同形式的镜片待加工件9进行热剪断作业,所以能达到更佳的泛用性。
2.可矫正及防止成品载盘发生翘曲的现象,及防止镜片成品脱离成品载盘:
本实用新型多功能镜片剪断加工机,由该成品载盘5上设有多数的穿孔50,且每一定位托盘6都具有多数设于该承置座64上且与成品载盘5的每一穿孔50相对应的定位孔60,及多数可同时穿设成品载盘5的穿孔50与定位孔60的定位件63。由定位件63对应穿过该穿孔50与定位孔60后,即可对每一成品载盘5施予一强制拉伸的动作,使每一成品载盘5都可完全平坦地伸展开来,而能矫正及防止成品载盘5发生翘曲的现象,进而能维持该成品载盘5的尺寸精度,使承载该镜片成品的作业更加精密。另外,可确保排放于该成品载盘5的每一排放穴51上的镜片成品,其排放位置与间距精度全相同,而不致因翅曲现象导致每一镜片成品的排放位置有些许的误差,进而无法镜片成品对应放入排放穴51中,同时,不会因排放作业过程中所产生的碰触与晃动而脱离。
另外,由该定位托盘6的每一承置座64上设有吸震件62的设计,可使每一成品载盘5与定位托盘6的承置座64间具有良好的吸震缓冲效果,当镜片成品排放置入成品载盘5时,不致因震动而发生跳脱的情形,所以能有效防止镜片成品脱离成品载盘5。
3.可连续作业而不需停机,以提高工作效率:
本实用新型多功能镜片剪断加工机,由该回转单元7具有一可供每一定位托盘6排列置放的转动轮盘71,及一可驱使该转动轮盘71旋转的动力源72。当该回转单元7于运转时,即可带动该二定位托盘6交替地对应设置于该取出排放单元4下方,进而使置于每一定位托盘6上的多数成品载盘5可对应承载镜片成品,所以不需停机更换定位托盘6以递补空的成品载盘5,即可进行替换定位托盘6与成品载盘5等动作,使整个加工生产流程一贯且顺畅,而使整体加工制造效率高。
归纳上述,本实用新型多功能镜片剪断加工机,在实际操作上,能使该承载治具23进行多轴向的移动动作以确保加工精度,另由该回转轴22可连动该承载治具23进行X-Y-θ的多轴向移动动作,使得该多功能镜片剪断加工机更可使用于不同形状排列设计的模具所制成的镜片待加工件9,而对不同形式的镜片待加工件9进行热剪断作业,所以能达到更佳的泛用性。另外,本实用新型在设计上,可矫正及防止成品载盘5发生翘曲的现象、同时防止镜片成品脱离成品载盘5,并由该回转单元7的设计,同时带动二定位托盘6可交替地对应置于该取出排放单元4下方,使置于每一定位托盘6上的多数成品载盘5可对应承载镜片成品,所以不需停机更换定位托盘6与成品载盘5,而能提高整体的工作效率。
Claims (5)
1.一种多功能镜片剪断加工机,其特征在于:
该多功能镜片剪断加工机包含一工作平台、一承载移动单元、一夹持引拔单元、一热剪断单元、一取出排放单元、多数成品载盘、至少二定位托盘、一回转单元,及一控制单元,该承载移动单元具有一移动座、一设于该移动座上的回转轴、一设于该回转轴顶端的承载治具,以及多数伺服马达,该多数成品载盘上设有多数的穿孔,及多数排放穴,该二定位托盘分别具有一盘体、多数设于该盘体上的承置座、多数设于该承置座上的吸震件、多数设于该承置座上且与成品载盘的每一穿孔相对应的定位孔,及多数定位件,该回转单元具有一转动轮盘,及一动力源,而该控制单元具有一设定模块,以及一显示模块。
2.如权利要求1所述的多功能镜片剪断加工机,其特征在于:该承载移动单元还具有一固定于该工作平台上的X轴向滑座,以及一位于该X轴向滑座上方的Y轴向滑座。
3.如权利要求2所述的多功能镜片剪断加工机,其特征在于:该热剪断单元还具有一上刀座、一对应该上刀座的下刀座、一设置于该上刀座底面的上刀具、一设置于该下刀座顶面且与上刀具对应的下刀具,以及二汽缸。
4.如权利要求1所述的多功能镜片剪断加工机,其特征在于:该取出排放单元还具有一排放手臂、一汽缸,及二伺服马达。
5.如权利要求1所述的多功能镜片剪断加工机,其特征在于:该定位托盘的设于承置座上的吸震件为软质塑料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520017377 CN2787658Y (zh) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | 多功能镜片剪断加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520017377 CN2787658Y (zh) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | 多功能镜片剪断加工机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2787658Y true CN2787658Y (zh) | 2006-06-14 |
Family
ID=36785952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520017377 Expired - Fee Related CN2787658Y (zh) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | 多功能镜片剪断加工机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2787658Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102806630A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 凌伟股份有限公司 | 塑料的除料方法及装置 |
-
2005
- 2005-04-29 CN CN 200520017377 patent/CN2787658Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102806630A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 凌伟股份有限公司 | 塑料的除料方法及装置 |
CN102806630B (zh) * | 2011-05-31 | 2014-10-29 | 凌伟股份有限公司 | 塑料的除料方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102896561B (zh) | 全自动数控钻头刃磨床 | |
CN203739521U (zh) | 一种自动精雕机 | |
KR102614363B1 (ko) | 공작기계 및 이 공작기계의 제어장치 | |
CN103878592B (zh) | 机床 | |
CN1579692A (zh) | 往复运动式电动工具 | |
JP2006312234A (ja) | 高性能フライス削り・旋削装置および特に眼鏡レンズを加工する方法 | |
CN101959639A (zh) | 复合加工中心 | |
JP6071862B2 (ja) | 金属加工方法 | |
CN101041224A (zh) | 数字控制线接触曲面加工方法与设备 | |
CN104149018A (zh) | 四点接触轴承内外圈超精机 | |
CN2787658Y (zh) | 多功能镜片剪断加工机 | |
US11607763B2 (en) | Automatic pallet changer in machine tool | |
CN2902508Y (zh) | 金属板材数控旋压机 | |
CN108411549A (zh) | 一种自动衣物毛球修剪机 | |
CN1575894A (zh) | 加工中心 | |
CN105690446A (zh) | 塑料软管自动切割装置 | |
JP4685976B1 (ja) | スクレイパー式バリ取り装置 | |
TWI494192B (zh) | 兼具鑲埋成型與研磨拋光功能之加工機 | |
CN201500887U (zh) | 自动工作台交换装置 | |
CN2462530Y (zh) | 移动电话按键弹片自动集料及贴附定位加工机 | |
CN2771194Y (zh) | 翻转式玻璃镜片、棱镜成型机 | |
CN208516371U (zh) | 高效率免焊灯头壳体自动排料机 | |
CN211889255U (zh) | 一种全自动磨齿机 | |
CN208409261U (zh) | 手机玻璃加工装夹机构 | |
CN207267304U (zh) | 一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060614 |