CN208409261U - 手机玻璃加工装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手机玻璃加工装夹机构，包括设置精雕机工作台上的定位治具和上料机构和储料定位机构；所述上料机构包括设于所述工作台上的移动机构，设置在移动机构上的支撑座，设置在所述支撑座一侧面的上下导轨，设置在导轨上的升降座，驱动所述升降座沿所述上下导轨上下滑动的第一驱动机构，设置所述升降座上的水平滑轨，设置在所述水平滑轨上的安装座，驱动所述安装座沿所述水平滑轨滑动的第二驱动机构，设置在所述安装座内的翻转机构，设置在翻转机构的转轴上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘机构；所述储料定位机构包括，待加工定位组件和成品存放组件。因此能代替了人工手动装夹料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及手机玻璃加工装夹机构。
背景技术
目前市场上的手机屏幕大多数是全玻璃屏，玻璃屏需要通过数控加工成型。目前将玻璃定位装夹在精雕机或者数控机床的工作台上，是主要依靠人工手动装夹，因此会造成工作量极大，导致装夹的效率低；并且在加工过程中，会产生玻璃片或者玻璃颗粒，通过人工手动操作，会容易刮伤操作人员。鉴于以上缺陷，实有必要设计手机玻璃加工装夹机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供手机玻璃加工装夹机构，来解决玻璃屏幕数控加工时人工装夹的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：手机玻璃加工装夹机构，包括设置精雕机工作台上的定位治具和上料机构和储料定位机构；所述上料机构包括设于所述工作台上的移动机构，设置在移动机构上的支撑座，设置在所述支撑座一侧面的上下导轨，设置在导轨上的升降座，驱动所述升降座沿所述上下导轨上下滑动的第一驱动机构，设置所述升降座上的水平滑轨，设置在所述水平滑轨上的安装座，驱动所述安装座沿所述水平滑轨滑动的第二驱动机构，设置在所述安装座内的翻转机构，设置在翻转机构的转轴上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘机构；所述储料定位机构包括，待加工定位组件和成品存放组件。
进一步，所述待加工定位组件包括设置在所述工作台上的第一支架，设置在所述第一支架上的两平行的第一连接杆，以及套在所述第一连接杆上的第一定位块，所述第一定位块上均有地设置有多个第一定位槽；所述成品存放组件包括设置在所述工作台上的第二支架，设置在所述第二支架上的两平行的第二连接杆，以及套在所述第二连接杆上的第二定位块，所述第二定位块上均有地设置有多个第二定位槽；所述待加工定位组件和所述成品存放组件平行设置。
进一步，所述移动机构包括设于所述工作台上的直线导轨，设置在所述直线导轨上的滑板，以及驱动所述滑板沿所述直线导轨滑动的第三驱动机构；所述支撑座设于所述滑板上。
进一步，所述第一驱动机构，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为伺服电动滚珠丝杆驱动机构。
进一步，所述安装座内设有型腔，所述翻转机构设于所述型腔内，所述翻转机构的转轴贯穿所述安装座。
进一步，所述安装板上设有两个滑槽，所述吸盘机构为多个设置在两所述滑槽内的吸盘。
进一步，所述定位治具包括，设于所述工作台上的定位板，以及设置在定位板上的三个定位销；所述定位板上设有吸气孔，内部设有气流孔，所述气流孔与真空装置管道联通。
与现有技术相比，本实用新型手机玻璃加工装夹机构具有以下有益效果：
手机玻璃加工装夹机构，包括设置精雕机工作台上的定位治具和上料机构和储料定位机构；所述上料机构包括设于所述工作台上的移动机构，设置在移动机构上的支撑座，设置在所述支撑座一侧面的上下导轨，设置在导轨上的升降座，驱动所述升降座沿所述上下导轨上下滑动的第一驱动机构，设置所述升降座上的水平滑轨，设置在所述水平滑轨上的安装座，驱动所述安装座沿所述水平滑轨滑动的第二驱动机构，设置在所述安装座内的翻转机构，设置在翻转机构的转轴上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘机构；所述储料定位机构包括，待加工定位组件和成品存放组件。首先可将待加工的玻璃屏幕放置在成品存放组件的待加工定位组件上，在加工装夹时，移动机构带动支撑座移动，第一驱动机构驱动升降座上下运动，第二驱动机构驱动安装座前后运动，使得吸盘机构移动到待加工玻璃的位置，从而将玻璃吸起，在玻璃脱离成品存放组件时，翻转机构带动玻璃翻转90°，使得玻璃底面朝下，并且通过移动机构带动支撑座运动，第一驱动机构驱动升降座上下运动，第二驱动机构驱动安装座前后运动，从而使得玻璃运动到定位治具位置，从而定位在定位治具上，精雕机能加工玻璃，加工完成后，吸盘机构将其吸起，并放置在成品存放组件内；因此代替了人工手动装夹料。
附图说明
图1是本实用新型手机玻璃加工装夹机构的主视图；
图2是本实用新型手机玻璃加工装夹机构所述吸盘机构部分的剖视图；
图3是本实用新型手机玻璃加工装夹机构所述升降座部分的剖视图；
图4是本实用新型手机玻璃加工装夹机构所述储料定位机构部分的俯视图；
图5是本实用新型手机玻璃加工装夹机构所述定位治具的剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-5所示，手机玻璃加工装夹机构，包括设置精雕机工作台上的定位治具1和上料机构2和储料定位机构3。上料机构2将储料定位机构3上的待加工玻璃装夹在定位治具1上，待加工完成后，上料机构2将玻璃取下并放回到储料定位机构3上。从而实现自动装夹定位。
所述上料机构2包括设于所述工作台上的移动机构20，设置在移动机构20 上的支撑座21，设置在所述支撑座21一侧面的上下导轨22，设置在导轨上的升降座23，驱动所述升降座23沿所述上下导轨22上下滑动的第一驱动机构24，设置所述升降座23上的水平滑轨25，设置在所述水平滑轨25上的安装座26，驱动所述安装座26沿所述水平滑轨25滑动的第二驱动机构27，设置在所述安装座26内的翻转机构28，设置在翻转机构27的转轴上的安装板29，以及设置在安装板29上的吸盘机构210。所述储料定位机构3包括，待加工定位组件30和成品存放组件31。首先可将待加工的玻璃屏幕放置在成品存放组件3的待加工定位组件30上，在加工装夹时，移动机构20带动支撑座21移动，第一驱动机构24驱动升降座23上下运动，第二驱动机构27驱动安装座26前后运动，使得吸盘机构210动到待加工玻璃的位置，从而将玻璃吸起，在玻璃脱离成品存放组件31时，翻转机构27带动玻璃翻转90°，使得玻璃底面朝下，并且通过移动机构20带动支撑座21运动，第一驱动机构24驱动升降座上下运动，第二驱动机构27驱动安装座26前后运动，从而使得玻璃运动到定位治具1位置，从而定位在定位治具1上，精雕机能加工玻璃，加工完成后，吸盘机构29将其吸起，并放置在成品存放组件31内；因此代替了人工手动装夹料。
进一步，所述待加工定位组件30包括设置在所述工作台上的第一支架300，设置在所述第一支架300上的两平行的第一连接杆301，以及套在所述第一连接杆301上的第一定位块302，所述第一定位块302上均有地设置有多个第一定位槽303。因此，可以将待加工的玻璃设置在第一定位槽303内。通过上料机构2 从玻璃的一侧吸起，并翻转90°放置在定位治具1上。所述成品存放组件31包括设置在所述工作台上的第二支架310，设置在所述第二支架310上的两平行的第二连接杆311，以及套在所述第二连接杆311上的第二定位块312，所述第二定位块312上均有地设置有多个第二定位槽313。加工完的玻璃，通过上料机构 2抓取依次放置在定位槽313内。所述待加工定位组件30和所述成品存放组件 31平行设置。
进一步，所述移动机构20包括设于所述工作台上的直线导轨200，设置在所述直线导轨200上的滑板201，以及驱动所述滑板201沿所述直线导轨200滑动的第三驱动机构202；所述支撑座21设于所述滑板201上。
进一步，所述第一驱动机构24，所述第二驱动机构27和所述第三驱动机构 202均为伺服电动滚珠丝杆驱动机构；其包括滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆旋转的伺服电机。
进一步，所述安装座26内设有型腔，所述翻转机构27设于所述型腔内，所述翻转机构27的转轴贯穿所述安装座26。
进一步，所述安装板29上设有两个滑槽290，所述吸盘机构27为多个设置在两所述滑槽290内的吸盘。吸盘与真空泵管道连接。通过真空泵使得吸盘产生负压。
进一步，所述定位治具1包括，设于所述工作台上的定位板10，以及设置在定位板10上的三个定位销11。所述定位板10上设有吸气孔12，内部设有气流孔13，所述气流孔13与真空装置管道联通。通过真空使得吸气孔产生负压。并且通过负压将玻璃吸附在定位板10上。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.手机玻璃加工装夹机构，包括设置精雕机工作台上的定位治具和上料机构和储料定位机构；其特征在于，所述上料机构包括设于所述工作台上的移动机构，设置在移动机构上的支撑座，设置在所述支撑座一侧面的上下导轨，设置在导轨上的升降座，驱动所述升降座沿所述上下导轨上下滑动的第一驱动机构，设置所述升降座上的水平滑轨，设置在所述水平滑轨上的安装座，驱动所述安装座沿所述水平滑轨滑动的第二驱动机构，设置在所述安装座内的翻转机构，设置在翻转机构的转轴上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘机构；所述储料定位机构包括，待加工定位组件和成品存放组件。
2.如权利要求1所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述待加工定位组件包括设置在所述工作台上的第一支架，设置在所述第一支架上的两平行的第一连接杆，以及套在所述第一连接杆上的第一定位块，所述第一定位块上均有地设置有多个第一定位槽；所述成品存放组件包括设置在所述工作台上的第二支架，设置在所述第二支架上的两平行的第二连接杆，以及套在所述第二连接杆上的第二定位块，所述第二定位块上均有地设置有多个第二定位槽；所述待加工定位组件和所述成品存放组件平行设置。
3.如权利要求2所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述移动机构包括设于所述工作台上的直线导轨，设置在所述直线导轨上的滑板，以及驱动所述滑板沿所述直线导轨滑动的第三驱动机构；所述支撑座设于所述滑板上。
4.如权利要求3所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述第一驱动机构，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为伺服电动滚珠丝杆驱动机构。
5.如权利要求1-4任一项所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述安装座内设有型腔，所述翻转机构设于所述型腔内，所述翻转机构的转轴贯穿所述安装座。
6.如权利要求5所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述翻转机构为90°旋转气缸或者旋转电机。
7.如权利要求1所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述安装板上设有两个滑槽，所述吸盘机构为多个设置在两所述滑槽内的吸盘。
8.如权利要求1所述的手机玻璃加工装夹机构，其特征在于，所述定位治具包括，设于所述工作台上的定位板，以及设置在定位板上的三个定位销；所述定位板上设有吸气孔，内部设有气流孔，所述气流孔与真空装置管道联通。
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|---|---|---|---|---|
| CN112355690A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-12 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种用于建筑装饰板加工的固定装置 |
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2018
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