CN2774702Y - 立式车铣复合机 - Google Patents

Abstract

一种立式车铣复合机，其在一具容置空间的机座一侧设一平台，平台上设可前后位移的第一轴，第一轴上设可左右位移的第二轴，第二轴上设可上下位移的第三轴，第三轴上装设可偏转角度的第一驱动主轴以夹持刀具，该第一轴侧边设有刀库，刀库邻侧设有换刀机构，该机座容置空间中设第二驱动主轴，第二驱动主轴上面设有可装、拆的工作台，该第二驱动主轴可夹持圆形或较小体积的待加工物，该工作台可供固定较大的待加工物；借上述设计，该第一驱动主轴可作前后、左右、上下位移而对夹持于第二驱动主轴或工作台上的待加工物进行车、铣、雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等所有机械加工程序，免除拆装待加工物的不便，可提升加工效率及精度。

Description

立式车铣复合机

技术领域

本实用新型涉及一种立式车铣复合机，其主要用途系供一待加工物可于一加工机械设备上，完成车、铣、雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等所有机械加工程序。

背景技术

习知的金属加工机，有些是单一机种，如车床、镗孔机等，有些是复合机种，如铣床、钻孔机等；因车床、镗孔机等机种的加工方式，系令待加工物转动，车刀及镗孔刀等刀具，保持线性前进的方式进行加工；而铣床、钻孔机等机种，则系令待加工物保持不动，而铣刀及钻头等刀具夹持于驱动主轴上快速转动并位移，以对待加工物进行加工；目前所有的金属加工机，为使其能加工的项目增加，其均配备有一储存各种刀具的刀库及一换刀机构，借预设的过程控制令驱动主轴上的刀具，可通过换刀机构与刀库中不同种类或尺寸的刀具置换；其中，铣床通过刀具的可自动更换，其可对待加工物进行铣、钻、雕、攻牙、研磨等加工程序；而车床通过刀具的可自动更换，其可对待加工物进行车、镗孔等加工程序。目前业界的技术障碍，系无法将车床与铣床的复合功能，整合于同一机械设备上；然而，一待加工物却经常须由车床及铣床所具备的复合加工程序，始能完成；故，目前业界的作法，系至少在厂房内购置一台车床及一台铣床，待加工物先经其中的车床或铣床加工后，再拆下待工物而组装至铣床或车床而由其进行其它程序的加工；此种方式，不但加工效率不佳，且加工后的精度，往往未能符合要求；另，请参阅图1所示，习知的加工机20用以夹持刀具的第一驱动主轴24，其借助第一轴21可使第二轴22及第三轴23上下位移，借助第二轴22可使第三轴23可左右位移，借助第三轴23可使第一驱动主轴24可前后位移；该习知加工机的第二轴22、第三轴23、第一驱动主轴24的重量，及第一驱动主轴24对待加工物作功时所施的动力，皆位于第一轴21的同一侧，此结构设计，使习知加工机20在加工时的重心朝单侧倾斜，使加工机20的重心不稳，从而发出振动及声响，更甚者，将使加工后的成品精度不良；是以，一种可以改善此种情况的机械设备乃被期待诞生，而有待业界改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式车铣复合机，其不但可在一台机械设备上完成车、铣、雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等加工程序，还可避免在加工时有重心倾斜的情形。

本实用新型的主要目的在于提供一种立式车铣复合机，其可使待加工物得于一台机械设备上，完成车、铣、雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等加工程序，而不需拆装待加工物，以提升加工的效率及精度。

本实用新型的次要目的在于提供一种立式车铣复合机，其可避免在加工时有重心倾斜的情形。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种立式车铣复合机，其包括：一机座，具有一凹陷的用以收集加工后金属屑的容置空间，其一侧边设有一平台；一可在平台上前后位移的第一轴；一可在第一轴上左右位移的第二轴；一可在第二轴上上下位移的第三轴；一组设于第三轴上的第一驱动主轴；一设于机座容置空间的第二驱动主轴；一设于机座容置空间的工作台。

该机座的平台上设有两滑轨，两滑轨之间设一受驱动马达驱使转动的螺杆，第一轴设置于两滑轨上，并受该螺杆驱使而前后位移；该第一轴与第二轴的相对面设为斜面，第一轴的斜面上设有两滑轨，两滑轨间设一受驱动马达驱使转动的螺杆，第二轴设置于该两滑轨上，并受该螺杆驱使而左右位移；该第二轴上设两纵向的滑轨，两滑轨间设一固定座，该第三轴设置于该两滑轨上，该第三轴中设一螺杆，该螺杆上穿枢一成啮合关系的螺套，螺套与第二轴的固定座组设固定，螺杆受一设于第三轴上的驱动马达驱使而转动并上下位移，而连带驱使第三轴上下位移。

该第一轴与第二轴的相对面设为斜面。

该第一驱动主轴系位于第二轴驱动主轴之上方，工作台系位于第一及第二驱动主轴之间。

该工作台受一动力源驱使而可位移。

该第一轴的侧面设有一刀库，刀库与第一驱动主轴间设有一换刀机构；刀库提供第一驱动主轴所需的刀具；换刀机构可将刀库与第一驱动主轴的刀具置换。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、加工效率快：因本实用新型的待加工物，不须拆下再组装至另一加工机进行加工，故其可免除拆装的不便，并节省拆装及运输的时间。

2、加工精度高：因本实用新型的待加工物，不须拆下再组装至另一加工机进行加工，故，其可降低误差的机率，进而提升加工后的精度。

3、加工重心稳：本实用新型的第一轴与第二轴间的接触面系设计为斜面关系，第一轴可将所承受的重力，分散为水平及垂直两分力，以防止加工时或各轴位移时的重心朝同侧倾斜。

4、附加价值高：本实用新型同时具备车、铣、雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等所有机械加工程序的功能，使用者仅需购置一台本实用新型所述的加工机，即可具备上述功能，而不需购置一台车床及一台铣床，除可降低采购成本外，又不会占据两台加工机的空间，一举数得。

附图说明

图1系习知加工机的立体外观图；

图2系本实用新型的立体外观图；

图3A、B系本实用新型第一轴前后位移的动作示意图；

图4A、B系本实用新型第三轴上下位移的动作示意图；

图5A、B系本实用新型第二轴左右位移的动作示意图；

图6A、B系本实用新型工作台前后位移的局部剖面示意图；

图7系本实用新型第一驱动主轴搭配第二驱动主轴的使用状态示意；

图8系本实用新型第一驱动主轴搭配工作台的使用状态示意图；

图9系本实用新型第一驱动主轴的另一实施例示意图。

【主要组件符号说明】

20  加工机        21  第一轴          22  第二轴

23  第三轴        24  第一驱动主轴    25  刀具

30  待加工物      31  待加工物        40  第一驱动主轴

41  组合块        42  转座            43  刀具固定座

50  机座          51  容置空间        511 固定座

512 固定座        513 固定座          514 固定座

515 滑轨          516 滑轨            52  驱动马达

53  主轴座        54  平台            541 滑轨

542 滑轨          55  螺杆            551 驱动马达

552 螺套          56  通孔            57  第二驱动主轴

60  第一轴        61  滑轨            62  滑轨

63  螺杆          631 驱动马达        632 螺套

65  斜面          70  第二轴          71  滑轨

72  滑轨          75  斜面            76  刀库

77  换刀机构      771 驱动马达        772 换刀柄

80  第三轴       81  螺杆               811 驱动马达

812 螺套         82  第一驱动主轴       90  工作台

91  油压缸       92  压缸杆

具体实施方式

请参阅图2至图6所示，本实施例的立式车铣复合机，其系于一机座50上设一可前后位移的第一轴60，该机座50的一侧设有高度较高的平台54，平台54的另一侧较低，且具有一容置空间51；其中：

该平台54上设有两间隔设置呈前后方向的滑轨541、542，两滑轨541、542之间另设一螺杆55，该螺杆55受一驱动马达551的驱动而可正转或逆转，该螺杆55上穿枢一螺套552，该螺套552的内部与螺杆55成啮合状态，螺套552可随螺杆55正转或逆转以前后往覆位移；该两滑轨541、542可供第一轴60设于其上而可前后位移；该第一轴60具有一斜面65的长座体，其底端面与螺套552组设于一体，使其可随螺杆55正转或逆转时而前后往覆位移，其斜面65上设有两横置、间隔设置的长滑轨61、62，该两滑轨61、62之间再设一螺杆63，该螺杆63上穿枢一螺套632，该螺套632内部与螺杆63成啮合状态，且该螺杆63的一端受一驱动马达631的驱动而可正转或逆转，该螺套632则可左右往覆位移；该第一轴60斜面65上的两滑轨61、62可供一也具有斜面75的第二轴70设于其上而可左右位移；该第二轴70的斜面75与第一轴60的斜面65呈平行相对，第二轴70的斜面端与位于第一轴斜面的螺套632组设于一体而使其可随螺杆63正转或逆转时左右往覆位移，第二轴70的前端面设有两纵向平行间隔设置的滑轨71、72，该两滑轨71、72上可供设置一可上下位移的第三轴80；该第三轴80呈一纵向的中空长座体，其底端可供组设一第一驱动主轴82，其内部设一纵向的螺杆81，该螺杆81受第三轴80顶端的驱动马达811所驱动，而可正转或逆转，该螺杆81上穿枢一螺套812，该螺套812内部与螺杆81成啮合状态，该螺套812组设固定于第二轴70的两滑轨71、72间的侧面，该螺杆81在正转或逆转时，可带动整个第三轴80一起上下位移，该第一驱动主轴82可组设各种刀具，借由第一轴60、第二轴70、第三轴80的前后、左右、上下位移，可作前后、左右、上下等方向的位移；另，该第一轴60的侧面组设一刀库76，该刀库76中设有数可循环转动的刀具，该刀具包括车刀、铣刀、钻头、攻牙刀、镗刀、研磨刀、雕刀等，(刀库为现成、习知产品，恕不赘述)，该刀库76的旁侧另设有一换刀机构77，该换刀机构77设于刀库76侧面、位于刀库76侧面与第一驱动主轴82之间，该换刀机构77包括一驱动马达771及受驱动马达771驱使而可转动的换刀柄772，该换刀柄772以180度为一转动周期，每次旋转仅旋转180度，其转动时系恰可将组设于第一驱动主轴82上的刀具与刀库76中的刀具置换，以利第一驱动主轴82对待加工物进行加工；

该机座50的容置空间51用以收集加工后的金属屑，该容置空间51中设有数向上凸起而位于同一高度的固定座511、512、513、514，该各固定座511、512及513、514系前后相对，在各前后相对的固定座顶端跨设一滑轨515、516，该两滑轨515、516呈平行且延伸至机座50的后侧，该容置空间51与平台54交界的纵向面，设有一长方形通孔56，供两滑轨515、516穿过，该两滑轨515、516上设置一可前后位移的工作台90，该工作台90与一油压缸91的压缸杆92组设固定，该油压缸91设于近机座50的后侧，该工作台90借油压缸91的驱使，可前后位移；该容置空间51中另设一主轴座53，该主轴座53中设一第二驱动主轴57，该第二驱动主轴57受驱动马达52驱使而转动；该工作台90及第二驱动主轴57可供固定待加工物；

请再配合参阅图9所示，其系本实用新型第一驱动主轴的另一种实施例，该第一驱动主轴40的顶端具有一组合块41，该组合块41下面设一受动力驱使而可旋转的转座42，该转座42的中间具有一向下透空的容置空间，该容置空间再设一可受动力驱使而偏转的刀具固定座43，该刀具固定座43的转动方向与转座42的转动方向成垂直，该刀具固定座43可组设各种刀具，通过上述结构设计，使组设于刀具固定座43上的刀具可对待加工物作各种不同角度的加工；

请再配合参阅图8所示，本实施例的立式车铣复合机在进行加工时，该工作台90可固定待加工物30在其台面上，该工作台90可供固定一些形状不规则的待加工物30，或体积较大的待加工物，第一驱动主轴82借第一轴60可前后位移、第二轴70可左右位移、第三轴80可上下位移，使夹持于第一驱动主轴82上的刀具25可配合电脑程序控制，自动的对工作台90上的待加工物30进行加工，再配合刀具可经电脑程序控制而与刀库76的刀具置换，使第一驱动主轴82上的刀具25可对固定于工作台90上的待加工物30进行雕、钻、攻牙、镗孔、研磨等加工程序；请再参阅图7所示，本实用新型在进行车及镗孔加工时，可令待加工物31夹持于第二驱动主轴57上，该工作台90油压缸91驱使而收纳于平台54下方的空间中，该第二驱动主轴57的特性，系用以夹持圆形或体积较小的待加工物，该第一驱动主轴82可通过电脑程序控制而置换刀库76中的车刀或镗孔刀，以对夹持于第二驱动主轴57上待加工物31进行加工；另，本实用新型的第一驱动主轴82若置换为图9所示的可作角度偏转的型式，待加工物必须进行多种角度的加工时，乃不须经常重新装、拆该待加工物，从而使加工的效率更为提升。

Claims (6)

1、一种立式车铣复合机，其特征在于它包括：

一机座，具有一凹陷的用以收集加工后金属屑的容置空间，其一侧边设有一平台；

一可在平台上前后位移的第一轴；

一可在第一轴上左右位移的第二轴；

一可在第二轴上上下位移的第三轴；

一组设于第三轴上的第一驱动主轴；

一设于机座容置空间的第二驱动主轴；

一设于机座容置空间的工作台。

2、如权利要求1所述的立式车铣复合机，其特征在于：该机座的平台上设有两滑轨，两滑轨之间设一受驱动马达驱使转动的螺杆，第一轴设置于两滑轨上，并受该螺杆驱使而前后位移；该第一轴与第二轴的相对面设为斜面，第一轴的斜面上设有两滑轨，两滑轨间设一受驱动马达驱使转动的螺杆，第二轴设置于该两滑轨上，并受该螺杆驱使而左右位移；该第二轴上设两纵向的滑轨，两滑轨间设一固定座，该第三轴设置于该两滑轨上，该第三轴中设一螺杆，该螺杆上穿枢一成啮合关系的螺套，螺套与第二轴的固定座组设固定，螺杆受一设于第三轴上的驱动马达驱使而转动并上下位移，而连带驱使第三轴上下位移。

3、如权利要求1所述的立式车铣复合机，其特征在于：该第一轴与第二轴的相对面设为斜面。

4、如权利要求1或2所述的立式车铣复合机，其特征在于：该第一驱动主轴系位于第二轴驱动主轴之上方，工作台系位于第一及第二驱动主轴之间。

5、如权利要求1或2所述的立式车铣复合机，其特征在于：该工作台受一动力源驱使而可位移。

6、如权利要求1或2所述的立式车铣复合机，其特征在于：该第一轴的侧面设有一刀库，刀库与第一驱动主轴间设有一换刀机构；刀库提供第一驱动主轴所需的刀具；换刀机构可将刀库与第一驱动主轴的刀具置换。

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