CN2766880Y - 治疗床升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种治疗床升降机构。底座的斜切平面朝下固定安装于地面以下，底座的大矩形一侧面的突出块上装有螺母，拖板的大矩形平面两侧纵向各安装一根导轨，与安装在底座的大矩形侧面两侧的导轨架组成导轨副；拖板内部的丝杆垂直安装在两端轴承上，丝杆和螺母组成丝杆副；丝杆露出拖板的一端安装带轮，通过同步带和电机组成转动机构；丝杆转动带动拖板能沿着底座的大矩形侧面的导轨副作上下垂直滑动，使安装在拖板上面的治疗床作Z轴垂直升降运动。本治疗床的升降机构采用导轨丝杠传动后，垂直运动定位精度可以达到0.05毫米以内，升降范围可以大于1.5米。治疗床采用下沉式结构，空间占有率很小。
Description
技术领域
本实用新型涉及伽玛射线治疗设备的治疗床，尤其是涉及一种治疗床升降机构。
背景技术
伽玛射线治疗设备的治疗床一般只有平面坐标轴(如X轴和Y轴)的运动方式。为了扩大设备的治疗范围，治疗床需要有一种垂直升降(Z轴)的运动，并且希望升降范围要比较大、运动时有较高的各向精度。目前，伽玛射线治疗床的Z轴升降普遍采用剪刀机构或双层倍增机构。剪刀机构治疗床的两根支杆十字交叉，交叉点固定不动作为两根支杆剪切运动的支点，支杆上端通过滑动轴承和其支撑的治疗床连接。支杆剪切运动时，支杆夹角变大或变小，支杆上端和支点的垂直距离变小或变大，从而实现治疗床相对于支点的升降运动。这种机构的结构简单，支杆的角度运动和治疗床的直线运动之间存在转换关系，使剪刀机构治疗床的刚性较差，精度较差，并且垂直运动的行程很小。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种供伽玛射线治疗设备用的治疗床的升降机构，它采用导轨丝杠传动，运动行程大、精度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
包括：底座、螺母、导轨架、导轨、丝杆、拖板、电机、同步带和带轮。底座的斜切平面朝下固定安装，斜切平面相对的平面水平位于地面以下，底座的大矩形一侧面的突出块上装有螺母，拖板的大矩形平面两侧纵向各安装一根导轨，导轨和安装在底座的大矩形侧面两侧的导轨架组成导轨副；拖板内部靠近大矩形平面处有一根丝杆垂直安装在两端轴承上，丝杆和安装在底座突出块上的螺母组成丝杆副；丝杆露出拖板的一端安装带轮，通过同步带和安装在拖板内部的电机组成转动机构；丝杆转动带动拖板能沿着底座的大矩形侧面的导轨副作上下垂直滑动，使安装在拖板上面的治疗床作Z轴垂直升降运动。
本实用新型具有的有益的效果是：
1.采用精密的滚珠丝杠传动、导轨副啮合滑动方式，配合良好、运动平稳，治疗床的垂直运动定位精度可以达到0.05毫米以内，升降范围可以大于1.5米；
2.采用下沉式结构，治疗床的纵向占用体积变成地面以下。平时，治疗床位于地面以上部分仅Y轴运动部分和床面板，目感空间占有率很小。
附图说明
附图是本实用新型的纵向剖面结构示意图。
图中：1-底座、2-螺母、3-导轨架、4-导轨、5-丝杆、6-拖板、7-电机、8-同步带、9-带轮。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括：底座1、螺母2、导轨架3、导轨4、丝杆5、拖板6、电机7、同步带8和带轮9。底座1的斜切平面朝下固定安装，斜切平面相对的平面水平位于地面以下(附图中的0线以下)，底座1的大矩形一侧面的突出块上装有螺母2，拖板6的大矩形平面两侧纵向各安装一根导轨4，导轨4和安装在底座1的大矩形侧面两侧的导轨架3组成导轨副；拖板6内部靠近大矩形平面处有一根丝杆5垂直安装在两端轴承上，丝杆5和安装在底座1突出块上的螺母2组成丝杆副；丝杆5露出拖板6的一端安装带轮9，通过同步带8和安装在拖板6内部的电机7组成转动机构；丝杆5转动带动拖板6能沿着底座1的大矩形侧面的导轨副作上下垂直滑动，使安装在拖板6上面的治疗床作Z轴垂直升降运动。
导轨副和丝杆副都采用数控机床精密产品，不仅长度可以做得很长，实现治疗床的垂直升降范围大于1.5米，而且精度也能做到很高。采用精度等级不是很高的四级产品，丝杆副的精度可以保证在0.04毫米以上，导轨副的精度可以保证在0.03毫米以上。加以合理的设计和制造工艺，治疗床的垂直运动定位精度可以保证在0.05毫米以内。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1、一种治疗床升降机构，其特征在于包括：底座(1)、螺母(2)、导轨架(3)、导轨(4)、丝杆(5)、拖板(6)、电机(7)、同步带(8)和带轮(9)；底座(1)的斜切平面朝下固定安装，斜切平面相对的平面水平位于地面以下，底座(1)的大矩形一侧面的突出块上装有螺母(2)，拖板(6)的大矩形平面两侧纵向各安装一根导轨(4)，导轨(4)和安装在底座(1)的大矩形侧面两侧的导轨架(3)组成导轨副；拖板(6)内部靠近大矩形平面处有一根丝杆(5)垂直安装在两端轴承上，丝杆(5)和安装在底座(1)突出块上的螺母(2)组成丝杆副；丝杆(5)露出拖板(6)的一端安装带轮(9)，通过同步带(8)和安装在拖板(6)内部的电机(7)组成转动机构；丝杆(5)转动带动拖板(6)能沿着底座(1)的大矩形侧面的导轨副作上下垂直滑动，使安装在拖板(6)上面的治疗床作Z轴垂直升降运动。
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