CN2761558Y - 一种集装箱定位吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱定位吊具，其特征在于：吊架上设有至少一组吊臂，每个吊臂设有一个机械手，吊架设有高度传感器。使用时本实用新型的吊具上设有高度传感器，当高度下降吊具接近集装箱时，高度传感器会发出指令使得电控***自动减速，以最先接近点为优先，智能判断，吊具上的平面图形扫描装置，可精确定位集装箱，快速安全的进行吊装，为智能对箱提供条件，能准确对箱和抓取所需的集装箱进行装车作业，而且吊具设有可转动的吊臂和机械手，吊具的两端设有可伸缩的支架，所以本实用新型可通过伸缩支架、转动吊臂和机械手来吊装不同规格的多个集装箱，期间无需更换吊具和机械手，提高了效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及吊具的技术领域，具体地说是一种用于集装箱起吊并能自动定位的吊具。
背景技术：
目前各口岸的集装箱，在进行吊装时采用的吊具结构比较单一，适用性不强，而且在吊装集装箱时没有高度检测装置，需要人工控制吊具接近集装箱，若采用人字吊车集装箱吊具，吊具操作工作室远离集装箱轮，操作员无法观测到集装箱吊具与集装箱上部的间距，只能进一步控制吊具速度，否则容易砸箱，且效率较低，同时吊具较难到位，要靠目测调整，反复对箱，吊装精度较差，费时费力。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种改进的集装箱定位吊具，它可克服现有技术中对集装箱的定位精度不高，需人工反复调整的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种集装箱定位吊具，它主要包括吊架、与吊架相连接的吊臂，其特征在于：吊架上设有至少一组吊臂，每个吊臂上一个机械手，吊架上设有高度传感器。
使用时本实用新型的吊具上设有高度传感器，当高度下降吊具接近集装箱时，高度传感器会发出指令使得电控***自动减速，以最先接近点为优先，智能判断，吊具上的平面图形扫描装置，可精确定位集装箱，快速安全的进行吊装，为智能对箱提供条件，能准确对箱和抓取所需的集装箱并进行装车作业，而且吊具设有可转动的吊臂和机械手，吊具的两端设有可伸缩的支架，所以本实用新型可通过伸缩支架、转动吊臂和机械手来吊装不同规格的多个集装箱，期间无需更换吊具和机械手，提高了效率。
附图说明：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为本实用新型一实施例的使用状态参考图
图3为本实用新型又一实施例的使用状态参考图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括吊架1、与吊架相连接的吊臂2，其与现有技术的区别在于：吊架上设有至少一组吊臂，每个吊臂设有一个机械手3，吊架的中间部位设有高度传感器4，吊架的四个角上分别设有平面图形扫描装置5，使机械手自动对箱，为智能对箱提供条件，能准确对箱、抓取所需的集装箱并完成装车作业；吊架的两端分别设有可伸缩的支架6，支架与吊架之间通过液压推动装置相连接，支架的端部分别设有一组吊臂。其中高度传感器采用一种自动感应开关，利用开关的闭合来控制***减速，高度传感器和平面图形扫描装置均为现有技术，这里就不再赘述它们的工作原理了。
在实施中，当高速下降吊具接近集装箱时，达到一定的距离范围时，高度传感器的感应开关就会自动闭合，继而发出指令使电控***自动减速，使吊具操作员不至于让集装箱吊具与集装箱发生硬接触、触碰，并以最先接近点为优先，智能判断。吊架上设有二组吊臂，吊臂设在吊架的中间部位，吊臂与吊架之间通过可转动的轴相连接，该转轴由一个底座以及设在底座上的连接件与吊臂相连接；吊架上设有4个机械手，机械手设在吊架的两侧，两两相对称，机械手通过转轴与吊架相连接，可转动108度。当吊架两端的支架都伸展开后，再将支架两端的吊臂折叠下来，这时整个吊架的长度变为原长度的3倍，而宽度变为原宽度的2倍，此时的吊架在不换调集装箱吊具的情况下可吊装起4个20英尺的集装箱。
Claims (3)
1、一种集装箱定位吊具，它主要包括吊架、与吊架相连接的吊臂，其特征在于：吊架上设有至少一组吊臂，每个吊臂设有一个机械手，吊架设有高度传感器。
2、根据权利要求1所述的一种集装箱定位吊具，其特征在于：吊架的四个角上分别设有平面图形扫描装置，吊架的中间部位设有高度传感器。
3、根据权利要求1所述的一种集装箱定位吊具，其特征在于：吊架的两端分别设有可伸缩的支架，支架与吊架之间通过液压推动装置相连接，支架的端部分别设有一组吊臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420081207 CN2761558Y (zh) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | 一种集装箱定位吊具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200420081207 CN2761558Y (zh) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | 一种集装箱定位吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2761558Y true CN2761558Y (zh) | 2006-03-01 |
Family
ID=36094690
Family Applications (1)
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| CN 200420081207 Expired - Fee Related CN2761558Y (zh) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | 一种集装箱定位吊具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2761558Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101830191A (zh) * | 2010-03-19 | 2010-09-15 | 中国人民解放军军事交通学院 | 集装箱双侧装卸车 |
| CN106477457A (zh) * | 2015-09-01 | 2017-03-08 | 张紫勇 | 集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置 |
| CN106629399A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 上海电机学院 | 一种集装箱对箱引导*** |
| CN109399440A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-01 | 中船华南船舶机械有限公司 | 一种折臂式吊装设备定位销装置 |
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2004
- 2004-07-28 CN CN 200420081207 patent/CN2761558Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101830191B (zh) * | 2010-03-19 | 2011-12-21 | 中国人民解放军军事交通学院 | 集装箱双侧装卸车 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060301 Termination date: 20130728 |