CN210525051U - 一种模具存放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于预制件生产辅助工具技术领域，具体涉及一种模具存放架，包括架体、升降机构、驱动机构和导向机构，所述架体包括底板和多根立柱，所述多根立柱设置在所述底板上，同一排相邻设置的立柱之间通过隔板连接，相邻两排隔板之间构成存放空间，所述升降机构设置在所述底板上，所述导向机构与所述升降机构相连，所述驱动机构与所述升降机构相连并可驱动所述升降机构和导向构件沿所述立柱进行升降运动。本实用新型结构简单，布局紧促，方便拆装，占用空间小，载荷大，采用导向构件进行导向设计，方便可靠、升降平稳，具在存储及抓取时更方便准确快捷。

Description

一种模具存放架

技术领域

本实用新型属于预制件生产辅助用具技术领域，具体涉及一种模具存放架。

背景技术

模具在生产中应用广泛。模具的精度要求比较高，搬运以及安装和拆卸过程中需要避免磕碰，以免损坏基准面或者造成模具局部变形，影响产品的质量。一般情况下，模具会设置专门的模具储存空间。对于重量较重的模具，人工转运比较吃力，容易造成意外损伤；通常会需要借助吊具将模具从模具架提起，放入工具转运车上。

在工厂中需要经常将模具存放入模具架分类摆放好或从模具架取出模具以供换模使用，对于笨重的模具的存取是采用电葫芦吊挂装置，通过电葫芦或其它吊挂设备将模具架上的模具取下使用或者放入模具摆放好。此过程都是需要人为控制设备运转，对操作员工的要求较高。

综上所述，亟需提供一种结构简单，占用空间小，载荷大方便可靠、升降平稳，存储及抓取时方便准确快捷的模具存放架。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种结构简单，占用空间小，载荷大方便可靠、升降平稳，存储及抓取时方便准确快捷的模具存放架。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种模具存放架，包括架体、升降机构、驱动机构和导向机构，所述架体包括底板和多根立柱，所述多根立柱设置在所述底板上，同一排相邻设置的立柱之间通过隔板连接，相邻两排隔板之间构成存放空间，所述升降机构设置在所述底板上，所述导向机构与所述升降机构相连，所述驱动机构与所述升降机构相连并可驱动所述升降机构和导向构件沿所述立柱进行升降运动。

应用过程中，通过驱动机构提供动力，升降机构作为传动机构和支撑机构，实现PC构件模具在升降平台中的存储与升降功能，升降机构会根据每个存放空间的存放数量进行升降，始终使最上面一层模具与设备顶面平齐。当需要对模具进行存储时，可通过电控装置对驱动机构进行控制，再通过升降机构使其台往上运动到最顶层，模具放在升降机构上，下降一层，模具放一层，直至放满为止；当需要对模具进行抓取时，通过电控装置对驱动机构的控制，使得升降机构向上运动，使得最上面一层模具始终与设备顶平面平齐。

本实用新型结构简单，布局紧促，方便拆装，占用空间小，载荷大，采用导向构件进行导向设计，方便可靠、升降平稳，具在存储及抓取时更方便准确快捷。

进一步的技术方案是，所述导向构件包括承载本体，所述承载本体的两侧设有滑轮，所述滑轮通过转轴固定在所述承载本体上，所述承载本体两侧的滑轮分别与两排相邻的立柱滑动连接。如此，侧向借助现有立柱，使用葫芦轮导向机构进行升降过程中的导向，使得升降平稳。

进一步的技术方案是，所述承载本体包括支撑板、顶板和加强筋板，所述支撑板和顶板相连，所述加强筋板的顶部和侧部分别与所述支撑板和顶板相连。

进一步的技术方案是，所述顶板上设有用于连接所述升降机构的锁付螺栓。

进一步的技术方案是，所述架体每排设有多个存放空间，相邻存放空间的两相邻立柱通过限位板连接。限位板的设置，方便模具存取的准确定位。

进一步的技术方案是，所述模具存放架还包括控制器，至少一根所述立柱上设有用于检测存放模具的位置传感器，所述位置传感器、驱动机构与所述控制器电连。如此，使用传感器，利用自动化控制技术调节升降平台高度，方便存取智能识别，使得升降平台升降可靠。

进一步的技术方案是，所述架体设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定在构成存放空间的一块隔板的顶部，伸缩端可向构成存放空间的另一隔板的延伸。如此设置，通过伸缩气缸的侧向推力对所存储模具进行侧向定位，保证在模具高层叠放时的定位精度，消除模具叠放时引起的位移及误差，方便机械手抓取模具。

进一步的技术方案是，所述升降机构为剪叉机构，所述剪叉机构包括剪刀臂、支撑底盘以及用于存放模具的承载平台，所述支撑底盘上设有底部导轨，所述承载平台上设有上部导轨，两交叉设置的剪刀臂的一端分别与支撑底盘和承载平台固定连接，另一端分别与所述上部导轨和底部导轨滑动连接。如此，使用双排剪刀式升降结构，结构紧促，负载大，举升平稳。

进一步的技术方案是，所述两剪刀臂与所述上部导轨和底部导轨滑动连接的一端分别通过上部转轴和下部转轴连接有滚轮，所述滚轮位于所述上部导轨或底部导轨内，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的固定端设置在所述支撑底盘上，活动端与所述下部转轴相邻。

进一步的技术方案是，两交叉设置的剪刀臂的通过中心主轴相连。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1和图2分别为本实用新型一种实施方式所涉及的模具存放架不同视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的导向机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的升降机构的结构示意图。

图中：

1升降机构 2驱动机构 3导向机构 4立柱

5底板 6隔板 7存放空间 8支撑板

9滑轮 10转轴 11顶板 12加强筋板

13锁付螺栓 14限位板 15位置传感器 16伸缩气缸

17剪刀臂 18支撑底盘 19承载平台 20底部导轨

21上部导轨 22上部转轴 23下部转轴 24滚轮

25中心主轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1～4，一种模具存放架，包括架体、升降机构1、驱动机构2和导向机构3，所述架体包括底板5和多根立柱4，所述多根立柱4设置在所述底板5上，同一排相邻设置的立柱4之间通过隔板6连接，相邻两排隔板6之间构成存放空间7，所述升降机构1设置在所述底板5上，所述导向机构3与所述升降机构1相连，所述驱动机构2与所述升降机构1相连并可驱动所述升降机构1和导向构件沿所述立柱4进行升降运动。

应用过程中，通过驱动机构2提供动力，升降机构1作为传动机构和支撑机构，实现PC构件模具在升降平台中的存储与升降功能，升降机构1会根据每个存放空间7的存放数量进行升降，始终使最上面一层模具与设备顶面平齐。当需要对模具进行存储时，可通过电控装置对驱动机构2进行控制，再通过升降机构1使其台往上运动到最顶层，模具放在升降机构1上，下降一层，模具放一层，直至放满为止；当需要对模具进行抓取时，通过电控装置对驱动机构2的控制，使得升降机构1向上运动，使得最上面一层模具始终与设备顶平面平齐。

本实用新型结构简单，布局紧促，方便拆装，占用空间小，载荷大，采用导向构件进行导向设计，方便可靠、升降平稳，具在存储及抓取时更方便准确快捷。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述导向构件包括承载本体，所述承载本体的两侧设有滑轮9，所述滑轮9通过转轴10固定在所述承载本体上，所述承载本体两侧的滑轮9分别与两排相邻的立柱4滑动连接。如此，侧向借助现有立柱4，使用葫芦轮导向机构3进行升降过程中的导向，使得升降平稳。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述承载本体包括支撑板8、顶板11和加强筋板12，所述支撑板8和顶板11相连，所述加强筋板12的顶部和侧部分别与所述支撑板8和顶板11相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述顶板11上设有用于连接所述升降机构1的锁付螺栓13。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述架体每排设有多个存放空间7，相邻存放空间7的两相邻立柱4通过限位板14连接。限位板14的设置，方便模具存取的准确定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述模具存放架还包括控制器，至少一根所述立柱4上设有用于检测存放模具的位置传感器15，所述位置传感器15、驱动机构2与所述控制器电连。如此，使用传感器，利用自动化控制技术调节升降平台高度，方便存取智能识别，使得升降平台升降可靠。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述架体设有伸缩气缸16，所述伸缩气缸16的固定端固定在构成存放空间7的一块隔板6的顶部，伸缩端可向构成存放空间7的另一隔板6的延伸。如此设置，通过伸缩气缸16的侧向推力对所存储模具进行侧向定位，保证在模具高层叠放时的定位精度，消除模具叠放时引起的位移及误差，方便机械手抓取模具。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述升降机构1为剪叉机构，所述剪叉机构包括剪刀臂17、支撑底盘18以及用于存放模具的承载平台19，所述支撑底盘18上设有底部导轨20，所述承载平台19上设有上部导轨21，两交叉设置的剪刀臂17的一端分别与支撑底盘18和承载平台19固定连接，另一端分别与所述上部导轨21和底部导轨20滑动连接。如此，使用双排剪刀式升降结构，结构紧促，负载大，举升平稳。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述两剪刀臂17与所述上部导轨21和底部导轨20滑动连接的一端分别通过上部转轴22和下部转轴23连接有滚轮24，所述滚轮24位于所述上部导轨21或底部导轨20内，所述驱动机构2为驱动气缸，所述驱动气缸的固定端设置在所述支撑底盘18上，活动端与所述下部转轴23相邻。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，两交叉设置的剪刀臂17的通过中心主轴25相连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模具存放架，其特征在于，包括架体、升降机构、驱动机构和导向机构，所述架体包括底板和多根立柱，所述多根立柱设置在所述底板上，同一排相邻设置的立柱之间通过隔板连接，相邻两排隔板之间构成存放空间，所述升降机构设置在所述底板上，所述导向机构与所述升降机构相连，所述驱动机构与所述升降机构相连并可驱动所述升降机构和导向构件沿所述立柱进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的模具存放架，其特征在于，所述导向构件包括承载本体，所述承载本体的两侧设有滑轮，所述滑轮通过转轴固定在所述承载本体上，所述承载本体两侧的滑轮分别与两排相邻的立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的模具存放架，其特征在于，所述承载本体包括支撑板、顶板和加强筋板，所述支撑板和顶板相连，所述加强筋板的顶部和侧部分别与所述支撑板和顶板相连。

4.根据权利要求3所述的模具存放架，其特征在于，所述顶板上设有用于连接所述升降机构的锁付螺栓。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的模具存放架，其特征在于，所述架体每排设有多个存放空间，相邻存放空间的两相邻立柱通过限位板连接。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的模具存放架，其特征在于，所述模具存放架还包括控制器，至少一根所述立柱上设有用于检测存放模具的位置传感器，所述位置传感器、驱动机构与所述控制器电连。

7.根据权利要求6所述的模具存放架，其特征在于，所述架体设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定在构成存放空间的一块隔板的顶部，伸缩端可向构成存放空间的另一隔板的延伸。

8.根据权利要求5所述的模具存放架，其特征在于，所述升降机构为剪叉机构，所述剪叉机构包括剪刀臂、支撑底盘以及用于存放模具的承载平台，所述支撑底盘上设有底部导轨，所述承载平台上设有上部导轨，两交叉设置的剪刀臂的一端分别与支撑底盘和承载平台固定连接，另一端分别与所述上部导轨和底部导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的模具存放架，其特征在于，所述两剪刀臂与所述上部导轨和底部导轨滑动连接的一端分别通过上部转轴和下部转轴连接有滚轮，所述滚轮位于所述上部导轨或底部导轨内，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的固定端设置在所述支撑底盘上，活动端与所述下部转轴相邻。

10.根据权利要求8所述的模具存放架，其特征在于，两交叉设置的剪刀臂的通过中心主轴相连。

Images