CN2761556Y - 一种用于集装箱吊具的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于：抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置，当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时，机械手可自动调节上下左右方位，高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速，防止了砸箱，并减少了对箱时间，同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别，确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全，锁销的开闭通过油缸来控制，简化了操作步骤，而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态，确保了吊运过程的安全。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械手的技术领域，具体地说是一种用于集装箱吊具的机械手。
背景技术：
目前目前各口岸的集装箱，在进行吊装时采用的吊具机械手结构比较单一，机械手不设有识别***，无法对集装箱的重量进行检测，无法适应现代化的集装箱物流***的需要，而且在吊装集装箱时没有高度检测装置，需要人工控制吊具接近集装箱，效率较低，同时吊具较难到位，机械手无上下、水平移位装置，吊具对位或装车对位时，须将集装箱碰撞后，停留空中，让其自由转动，待位置大致正确时再下降就位，靠目测调整，反复对箱，吊装精度较差，费时费力。旋锁的开闭通过吊钩升降完成，吊钩每升降一次，旋锁转动90度，大大增加机构的操作次数，降低了机构的寿命，同时现有的机械手无法判断锁销的定位状态，给集装箱的吊装过程带来一定的隐患。
本实用新型的目的在于提供一种改进的集装箱吊具机械手，它可克服现有技术巾机械手移动范围小、无法感测高度和集装箱的重量、锁孔定位困难、并无法检测锁销的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于集装箱吊具的机械手，它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销，其特征在于：抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置，当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时，机械手可自动调节上下左右方位，高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速，防止了砸箱，并减少了对箱时间，同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别，确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全，锁销的开闭通过油缸来控制，简化了操作步骤，而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态，确保了吊运过程的安全。
附图说明：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为本实用新型一实施例的又一结构示意图
图3为本实用新型的使用状态参考图
图4为本实用新型的又一使用状态参考图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括抓杆1和设在抓杆内的锁销2，其与现有技术的区别在于：抓杆内设有一上下伸缩装置3，上下伸缩装置是由一外套壳内4设置一可伸缩的内套壳而构成的，抓杆的一侧面设有一水平移动装置6，上下伸缩装置和水平移动装置均由油缸来控制，使得锁销能在一定范围内升降平移一段空间，在机械手对箱到位的情况下，锁销进行上下左右范围内的微调，继而旋转进锁孔，锁销上设有重量传感器7和锁销自检装置8，重量传感器是一种感应片，可将获得的信息经过计算机处理后，可与岸边的集装箱上的重量传感器进行校合，以便正确掌握集装箱重量，确保集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全。
在实施中，机械手的上下伸缩装置底部设有锁孔检测装置9和高度传感器10，高度传感器采用的是一种感应开关，当高速下降的吊具接近集装箱时，到达一定的距离范围时，感应开关自动闭合，电源接通后感应器发出指令使吊具自动减速，以最先接近点为优先，智能判断距离集装箱的高度，锁孔检测装置是一种***头，可将拍摄到的画面传输回操作室，继而控制吊臂在带动机械手的下降过程中寻找到锁孔的位置，发出指令使得锁销进行上下左右调整后到达锁孔的位置，这时锁销的一端的旋转件11，在油缸的驱动杆的带动下进行旋转，由于锁销的另一端为倒锥型的旋锁头12，当锁销不断下降旋转进入锁孔后，旋锁头就与锁孔底部紧密卡合，完成旋锁的闭合工作，这时设在锁销上的锁销自检装置就会通过重量传感器的应力测定，来自动判断锁销的定位状态，并对起重机发出升降指令，确保了吊装过程中的安全。
Claims (4)
1、一种用于集装箱吊具的机械手，它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销，其特征在于：抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
2、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于：上下伸缩装置是由一外套壳内设置一可伸缩的内套壳而构成的，上下伸缩装置的底部设有锁孔检测装置和高度传感器。
3、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于：锁销的一端设有旋转件，旋转件与一油缸的驱动杆相连接，锁销的另一端设有一倒锥型旋锁头。
4、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于：抓杆的一侧面设有一水平移动装置。
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| CN 200420081205 CN2761556Y (zh) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | 一种用于集装箱吊具的机械手 |
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