CN205046593U - 多功能生物质燃料抓草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能生物质燃料抓草机，包括抓草机车身和抓草装置，抓草机车身包括前车架、后车架和液压***，抓草装置包括动臂、铲斗、动臂铰链支架、加长臂、摇臂油缸、摇臂、拉杆和动臂油缸；动臂铰链支架设置在前车架上，动臂的下端、摇臂油缸的缸筒端分别铰接在动臂铰链支架上的动臂铰链轴上；加长臂的一端铰接在铲斗上的铲斗悬挂铰链上，另一端固定在动臂的上端；摇臂的中部铰接在动臂的中部，摇臂的一端铰接在摇臂油缸的活塞杆端，摇臂的另一端铰接在拉杆的一端，拉杆的另一端铰接在铲斗上的拉杆铰链上；动臂油缸的两端分别铰接在前车架和动臂上。该装置可选配不同类型的铲斗，完成各类生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业。

Description

多功能生物质燃料抓草机

技术领域

本实用新型涉及一种物料贮运机具，特别是指一种用于装卸、转运及堆垛等作业的多功能生物质燃料抓草机。

背景技术

抓草机属于工程机械，一般用于物料的装卸与搬运作业。抓草机的抓取、铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置(即抓草装置)的运动来实现的，抓草机的工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

抓草机用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的施工机械，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。近年来推进节能减排、绿色环保的战略部署，大力发展生物质发电与生物质制油等新能源工程，抓草机又成为生物质发电厂料场的主要工程机械，应用于生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业。

生物质燃料主要是山林废弃物、木材加工废弃物、农作物废弃物、农产品废弃物及建筑废弃模板等物料，具有重量轻、体积大、形状各异的特点，这些物料为破碎加工后的粒状物料或原始状态的物料，包括打捆、打包、装袋、散装等形态。

随着生物质能源工程的开展，现有的抓草机无法适应生物质燃料的装卸、转运、堆垛等作业，存在着铲斗形式单一、铲斗容量较小、举升高度不够等问题，无法满足重量轻、体积大的生物质燃料作业，工作效率低，运行成本高，适用范围窄。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装卸、转运及堆垛等作业的多功能生物质燃料抓草机。

为实现上述目的，本实用新型所设计的多功能生物质燃料抓草机，包括抓草机车身和抓草装置，所述抓草机车身包括前车架、后车架和液压***，所述抓草装置包括动臂和铲斗，所述铲斗上设置有铲斗悬挂铰链和拉杆铰链；所述抓草装置还包括动臂铰链支架、加长臂、摇臂油缸、摇臂、拉杆和动臂油缸；所述动臂铰链支架设置在前车架上，所述动臂铰链支架上设置有动臂铰链轴；所述动臂的下端、所述摇臂油缸的缸筒端分别铰接在动臂铰链轴上；所述加长臂的一端铰接在铲斗悬挂铰链上，另一端固定在动臂的上端；所述摇臂的中部铰接在动臂的中部，所述摇臂的一端铰接在摇臂油缸的活塞杆端，所述摇臂的另一端铰接在拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接在拉杆铰链上；所述动臂油缸的两端分别铰接在前车架和动臂上。

根据生物质燃料组成、形态的不同，本实用新型设计了如下几种铲斗，分别称为插包捆铲斗、夹包捆铲斗、抓草木铲斗、碎料铲斗。

1)插包捆铲斗，包括长方形框架和插齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述插齿设置在长方形框架的前方，所述插齿与长方形框架之间设置有加强块。

2)夹包捆铲斗包括长方形框架、左侧夹包板、右侧夹包板和夹包油缸，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述左侧夹包板、右侧夹包板上设置有夹包板铰链与夹包力臂，所述左侧夹包板、右侧夹包板分别通过夹包板铰链铰接在长方形框架的左侧、右侧，所述夹包油缸的两端分别铰接在左侧夹包板、右侧夹包板的夹包力臂上。

3)抓草木铲斗，包括固定抓草铲、活动抓草铲、活动抓草铲油缸，所述固定抓草铲、活动抓草铲的前方分别设置有多个耙齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在固定抓草铲的后方，所述固定抓草铲上设置有固定抓草铲油缸下铰链，所述活动抓草铲上设置有活动抓草铲铰链与活动抓草铲油缸上铰链，所述活动抓草铲通过活动抓草铲铰链铰接在固定抓草铲上，所述活动抓草铲油缸的两端分别铰接在活动抓草铲油缸上铰链和固定抓草铲油缸下铰链上。

4)碎料铲斗，包括底板、斗后板、左侧斗板、右侧斗板，所述底板与斗后板固定为一体，所述左侧斗板设置在底板与斗后板的左侧，所述右侧斗板设置在底板与斗后板的右侧，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在斗后板的背面，所述左侧斗板、右侧斗板的前端固定连接有侧刀与角刀，所述底板的前端固定有底刀，所述斗后板的上部设置有上挡板。以上各种铲斗可按需选配及更换。

优选地，针对密度较大的生物质原料，可在后车架的后部设置后配重。

优选地，所述动臂的上端间隔设置有加长臂固定孔和动臂上铰链，所述加长臂铰接在动臂上铰链上，并通过加长臂固定孔固定在动臂上(可通过插销或螺栓固定)。

本实用新型的有益效果是：通过选配不同类型的铲斗，可完成各类农作物秸秆、散乱树枝树皮、破碎加工碎料等多种形式生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业；通过设置加长臂，增加了可作业堆垛的高度，增加了抓草机的作业功能与使用范围，提高了抓草机的工作效率，减轻了人工的作业强度，保障了生产的安全，降低了机械化的作业成本，可满足生物质燃料料场机械化的需求，对促进我国生物质发电行业的发展具有重要的现实意义和良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所设计的多功能生物质燃料抓草机举升状态下的结构示意图。

图2是图1中多功能生物质燃料抓草机水平状态下的前视结构示意图。

图3是图1中多功能生物质燃料抓草机水平状态下的俯视结构示意图。

图4是图1中铲斗第一种结构即插包捆铲斗的结构示意图。

图5是图1中铲斗第二种结构即夹包捆铲斗的结构示意图。

图6是图1中铲斗第三种结构即抓草木铲斗的结构示意图。

图7是图1中铲斗第四种结构即碎料铲斗的结构示意图。

其中：铲斗1、拉杆铰链2、拉杆3、摇臂铰链4、摇臂5、摇臂油缸上铰链6、摇臂油缸7、动臂铰链轴8、动臂铰链9、驾驶室10、油箱11、发动机舱12、液压***13、后配重14、后车架15、后驱动轮16、扶手梯17、转向铰链18、动臂铰链支架19、前车架20、前驱动转向轮21、动臂油缸下铰链22、动臂油缸23、动臂油缸上铰链24、动臂25、摇臂上铰链26、加长臂固定孔27、动臂上铰链28、加长臂29、铲斗悬挂铰链30、长方形框架31、插齿32、加强块33、上框架34、侧框架35、中框架36、下框架37、垂直框架38、右侧夹包板40、夹包油缸铰链41、夹包油缸42、夹包力臂43、夹包板铰链44、左侧夹包板45、活动抓草铲47、活动抓草铲铰链48、活动抓草铲油缸上铰链49、活动抓草铲油缸50、固定抓草铲油缸下铰链51、固定抓草铲52、上档板54、左侧斗板55、侧刀56、固定螺栓57、角刀58、底刀59、底板60、斗后板61、右侧斗板62

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～3所示，本实用新型所设计的多功能生物质燃料抓草机，包括抓草机车身和抓草装置。

抓草机车身包括前车架20、后车架15和液压***13等，前车架20下方设置有前驱动转向轮21，后车架15下方设置有后驱动轮16，前车架20与后车架15通过转向铰链18铰接；驾驶室10和发动机舱12设置在后车架15的上方，液压***13和油箱11分别设置在发动机舱12内，驾驶室10的两侧设置有扶手梯17，后车架15的后部设置有后配重14。

抓草装置包括动臂25、铲斗1、动臂铰链支架19、加长臂29、摇臂油缸7、摇臂5、拉杆3和动臂油缸23等，动臂铰链支架19设置在前车架20的上方，动臂铰链支架19上安装有动臂铰链轴8；动臂25的下端设置有动臂铰链9，动臂25的上端设置有加长臂固定孔27和动臂上铰链28，动臂25通过动臂铰链9铰接在动臂铰链轴8上，加长臂29通过加长臂固定孔27和动臂上铰链28固定在动臂25的上端；摇臂油缸7的下端设置在动臂铰链轴8的中部，摇臂油缸7的上端通过摇臂油缸上铰链6铰接在摇臂5上，摇臂5通过摇臂铰链4铰接在动臂25上，摇臂5的另一端通过摇臂上铰链26与拉杆3铰接，铲斗1通过铲斗悬挂铰链30与加长臂29铰接，拉杆3通过拉杆铰链2与铲斗1后端铰接；动臂油缸23的下端通过动臂油缸下铰链22铰接在前车架20上部，动臂油缸23的上端通过动臂油缸上铰链24铰接在动臂25上。由于设置了加长臂29，铲斗1水平状态与举升状态的最大高度差可达4600mm。

上述多功能生物质燃料抓草机的工作原理为：通过车身将抓草装置移动至指定位置；动臂油缸23伸缩以调整动臂25及铲斗1的高度；摇臂油缸7伸缩使摇臂5绕摇臂铰链4旋转，摇臂5带动拉杆3移动，拉杆3拉动拉杆铰链2使铲斗1绕铲斗悬挂铰链30转动，即可调整铲斗1的角度。

以下对铲斗1的几种具体结构形式分别结合附图进行说明。

如图4所示，插包捆铲斗由插齿32、加强块33、上框架34、侧框架35、中框架36、拉杆铰链2、下框架37、垂直框架38、铲斗悬挂铰链30组成，上框架34、下框架37、中框架36、垂直框架38和2个侧框架35焊接为长方形框架31，下框架37后方的两端设置有铲斗悬挂铰链30，垂直框架38后方的中部设置有拉杆铰链2，下框架37前方的两端焊接有插齿32，插齿32和侧框架35之间焊接有加强块33。使用时，将插齿32***包捆中，进一步举升并移动至所需位置。

如图5所示，夹包捆铲斗由右侧夹包板40、上框架34、侧框架35、夹包油缸铰链41、中框架36、夹包油缸42、拉杆铰链2、下框架37、垂直框架38、夹包力臂43、铲斗悬挂铰链30、夹包板铰链44、左侧夹包板45组成，上框架34、下框架37、中框架36、垂直框架38和2个侧框架35焊接为长方形框架31，下框架37后方的两端设置有铲斗悬挂铰链30，垂直框架38后方的中部设置有拉杆铰链2，左侧夹包板45通过夹包板铰链44设置在左侧的侧框架35上，右侧夹包板40通过夹包板铰链44设置在右侧的侧框架35上，左侧夹包板45和右侧夹包板40分别设置有夹包力臂43，2个夹包力臂43通过夹包油缸铰链41连接夹包油缸42。使用时，左侧夹包板45、右侧夹包板40在夹包油缸42作用下绕夹包板铰链44转动，将包捆夹在中间，进一步举升并移动至所需位置。

如图6示，抓草木铲斗由活动抓草铲47、拉杆铰链2、活动抓草铲铰链48、活动抓草铲油缸上铰链49、活动抓草铲油缸50、固定抓草铲油缸下铰链51、铲斗悬挂铰链30、固定抓草铲52组成，固定抓草铲52下部的两端设置有铲斗悬挂铰链30，固定抓草铲52上部中间设置有拉杆铰链2，固定抓草铲52与活动抓草铲47通过活动抓草铲铰链48联结，活动抓草铲47上设置有活动抓草铲油缸上铰链49，固定抓草铲52上设置有固定抓草铲油缸下铰链51，活动抓草铲油缸50分别连接在活动抓草铲油缸上铰链49和固定抓草铲油缸下铰链51上。使用时，活动抓草铲47在活动抓草铲油缸50作用下以活动抓草铲铰链48为转轴相对于固定抓草铲52转动，固定抓草铲52、活动抓草铲47前方的耙齿将草木夹持在中间，进一步举升并移动至所需位置。

如图7示，碎料铲斗由拉杆铰链2、上档板54、左侧斗板55、侧刀56、固定螺栓57、角刀58、底刀59、底板60、斗后板61、右侧斗板62、铲斗悬挂铰链30组成，底板60与斗后板61焊接为一体，两侧焊接左侧斗板55和右侧斗板62，上档板54焊接在斗后板61的顶端，拉杆铰链2设置在斗后板61背部的上方，2个铲斗悬挂铰链30分别设置在斗后板61背部下方的两侧，侧刀56、角刀58分别通过固定螺栓57固定在左侧斗板55和右侧斗板62的前端，底刀59通过固定螺栓57固定在底板60的前端。使用时，将碎料铲入由底板60、斗后板61、左侧斗板55、右侧斗板62等围成的斗状空间内，进一步举升并移动到所需位置。

Claims (7)

1.一种多功能生物质燃料抓草机，包括抓草机车身和抓草装置，所述抓草机车身包括前车架(20)、后车架(15)和液压***(13)，所述抓草装置包括动臂(25)和铲斗(1)，所述铲斗(1)上设置有铲斗悬挂铰链(30)和拉杆铰链(2)，其特征在于：

所述抓草装置还包括动臂铰链支架(19)、加长臂(29)、摇臂油缸(7)、摇臂(5)、拉杆(3)和动臂油缸(23)；

所述动臂铰链支架(19)设置在前车架(20)上，所述动臂铰链支架(19)上设置有动臂铰链轴(8)；

所述动臂(25)的下端、所述摇臂油缸(7)的缸筒端分别铰接在动臂铰链轴(8)上；

所述加长臂(29)的一端铰接在铲斗悬挂铰链(30)上，另一端固定在动臂(25)的上端；

所述摇臂(5)的中部铰接在动臂(25)的中部，所述摇臂(5)的一端铰接在摇臂油缸(7)的活塞杆端，所述摇臂(5)的另一端铰接在拉杆(3)的一端，所述拉杆(3)的另一端铰接在拉杆铰链(2)上；

所述动臂油缸(23)的两端分别铰接在前车架(20)和动臂(25)上。

2.根据权利要求1所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述铲斗(1)包括长方形框架(31)和插齿(32)，所述拉杆铰链(2)和铲斗悬挂铰链(30)分别设置在长方形框架(31)的后方，所述插齿(32)设置在长方形框架(31)的前方，所述插齿(32)与长方形框架(31)之间设置有加强块(33)。

3.根据权利要求1所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述铲斗(1)包括长方形框架(31)、左侧夹包板(45)、右侧夹包板(40)和夹包油缸(42)，所述拉杆铰链(2)和铲斗悬挂铰链(30)分别设置在长方形框架(31)的后方，所述左侧夹包板(45)、右侧夹包板(40)上设置有夹包板铰链(44)与夹包力臂(43)，所述左侧夹包板(45)、右侧夹包板(40)分别通过夹包板铰链(44)铰接在长方形框架(31)的左侧、右侧，所述夹包油缸(42)的两端分别铰接在左侧夹包板(45)、右侧夹包板(40)的夹包力臂(43)上。

4.根据权利要求1所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述铲斗(1)包括固定抓草铲(52)、活动抓草铲(47)、活动抓草铲油缸(50)，所述固定抓草铲(52)、活动抓草铲(47)的前方分别设置有多个耙齿，所述拉杆铰链(2)和铲斗悬挂铰链(30)分别设置在固定抓草铲(52)的后方，所述固定抓草铲(52)上设置有固定抓草铲油缸下铰链(51)，所述活动抓草铲(47)上设置有活动抓草铲铰链(48)与活动抓草铲油缸上铰链(49)，所述活动抓草铲(47)通过活动抓草铲铰链(48)铰接在固定抓草铲(52)上，所述活动抓草铲油缸(50)的两端分别铰接在活动抓草铲油缸上铰链(49)和固定抓草铲油缸下铰链(51)上。

5.根据权利要求1所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述铲斗(1)包括底板(60)、斗后板(61)、左侧斗板(55)、右侧斗板(62)，所述底板(60)与斗后板(61)固定为一体，所述左侧斗板(55)设置在底板(60)与斗后板(61)的左侧，所述右侧斗板(62)设置在底板(60)与斗后板(61)的右侧，所述拉杆铰链(2)和铲斗悬挂铰链(30)分别设置在斗后板(61)的背面，所述左侧斗板(55)、右侧斗板(62)的前端固定连接有侧刀(56)与角刀(58)，所述底板(60)的前端固定有底刀(59)，所述斗后板(61)的上部设置有上挡板(54)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述后车架(15)的后部设置有后配重(14)。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的多功能生物质燃料抓草机，其特征在于：所述动臂(25)的上端间隔设置有加长臂固定孔(27)和动臂上铰链(28)，所述加长臂(29)铰接在动臂上铰链(28)上，并通过加长臂固定孔(27)固定在动臂(25)上。