CN2680783Y - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种立体停车装置，主要由一通道、一升降装置、一牵引装置、多个车台板及多个轨道构成，适于在地面上方及地面下方配置多个停车层，而这些停车层具有多个停车位。本实用新型的立体停车装置具有一通道，而升降装置可在通道升降，并可停留于预定的停车层，又牵引装置包括一牵引机构及一移动台车，而牵引机构配置于移动台车上，其可随升降装置上下移动而移动。而多个车台板配置于这些停车位，又轨道邻接移动台车，使得移动台车亦可沿着轨道移动至欲存取汽车的地方。

Description

立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车装置，特别是一种牵引机构配置于移动台车上的立体停车装置。

背景技术

都市地区由于地狭人稠，且在工商业快速发展及国民所得提高的双重情况下，因此汽车数量急遽增加，而工商业集中的都市地区，停车位更是一位难求，在无位可停的情况下，汽车随意停放的结果将更容易造成交通拥塞的现象。于是运用都市内大楼地下室设置停车位，或地上停车塔，实为解决都市停车位不足的良策。

图1是习知停车塔的示意图。请参考图1，其为台湾新型专利第114767立体停车塔的概况，习知停车塔10主要由一机房11、一升降机控制装置12、一车台板13及一牵引装置14所构成。其中，升降机控制装置12系位于机房11内，而车台板13及牵引装置14位于升降机控制装置12的上方，且车台板13位于牵引装置14的上方。

请继续参考图1，***台126。其中，多个链条124与平台126及传动马达122互相连接，藉由传动马达122的转动带动链条124，使得平台126得以上升或下降。牵引装置14配置于平台126的上方，而车台板13亦可配置于牵引装置14的上方，或放置于停车层112内的停车位。因此，车台板13及牵引装置14得以随着平台126的升降而升降。

所以，当车子欲出停车塔10时，牵引装置14及平台126藉由传动马达122的控制将其送达至定位后，再藉由牵引装置14将放置有车子的车台板13拉至牵引装置14的上方，然后，放置有车子的车台板13、牵引装置14及平台126一起降至地面层再开出。若车子欲进停车塔100时，则将车子停至车台板13上，再藉由传动马达122将放置有车子的车台板13、牵引装置14及平台126送达至欲停放的停车层112，然后，牵引装置14再推动放置有车子的车台板13进入所欲停放的停车层112。

然而，习知停车塔的在操作上仍有其不便利性存在，原因条列如下：

1.习知停车塔停放车子的功能受限，其牵引装置只能将汽车往左或往右推动至预定的停车格，其汽车只能在二维空间移动。

2.习知升降机控制装置其传动马达动力普遍有输出不稳定、煞车不确实的现象。

3.习知升降机控制装置的链条在升降运动中普遍都会产生震动、脱离链轮跳齿及升降机定位不稳定等缺失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种立体停车装置，藉由轨道的设置、牵引机构及移动台车的结合，使得牵引装置不仅可前后移动，亦可左右移动，可大幅降低制造停车装置的成本。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种立体停车装置，在地面上方及地面下方的垂直方向配置复数个停车层，且该些停车层具有数个规则排列的停车位，其特征在于该立体停车装置包括：一信道，贯穿各停车层；一升降装置，置于信道中，该升降装置包括一第一动力机构、数个传动链条、数个升降轨道、至少一制止坠落装置及一支架，该第一动力机构与该传动链条连接，该传动链条与该支架连接，第一动力机构带动该支架在升降轨道中上下移动，该制止坠落装置配置于该支架，且邻近该些升降轨道；一牵引装置，配置于该升降装置上，随升降装置垂直升降移动，该牵引装置具有一移动台车及一牵引机构，该牵引机构配置于该移动台车之上，并与该移动台车连动；数个车台板；以及数个轨道，邻接移动台车。

本实用新型的升降装置还包括一第一动力机构、多个传动链条、多个升降轨道、至少一制止坠落装置及一支架，第一动力机构与传动链条连接，又传动链条亦与支架连接，当第一动力机构运转时可带动支架在该些升降轨道上下移动，而制止坠落装置配置于支架，且邻近升降轨道，又支架配置一第一光传输装置。

本实用新型的车台板下方的中央具有一导板，而牵移装置还包括一第二光传输装置。其中，牵引机构系配置于移动台车的上方，并与移动台车连动，而第二光传装置亦配置于移动台车。本实施例的牵引机构更具有至少一第二动力机构及多个导轮，而第二动力机构可带动这些导轮转动，当车台板欲进出停车层时，则使多个导轮夹住车台板下方的导板，藉由导轮不同的旋转方向，来推动车台板进入停车位或离开停车位。又每一停车位可对应置放一车台板，但每一停车层至少有一停车位不配置车台板。

本实用新型的车台板下方更具有多个夹具，当两个车台板欲连接时，则藉由牵移机构推动其中的一车台板，使与另一车台板的夹具互扣而连接。

本实用新型的移动台车具有至少一楔形体、至少一推板及一编码器，楔形体及推板配置于移动台车的两端，而编码器则配置于动台车其中的一端，又当两个车台板欲分离时，则藉由楔形体顶压其中的一夹具，使两个夹具分离，而分离两个车台板。

本实用新型的升降装置的支架配置一第一光传输装置，而移动台车配置一第二光传输装置。并且第一光传输装置、第二光传输装置系互相对应。

本实用新型的停车层系由多个支柱所构成，而每一停车层的停车位靠近轨道处的支柱具有一挡板，以阻止车台板滑离停车位。又因移动台车的两端具有一推板，所以当牵引机构欲将车台板移离停车位时，移动台车即先往车台板移动，则推板会压低挡板，使车台板得以移出停车位。

此外，在每一停车层的底部两端靠近轨道处设置多个侦测器，这些侦测器系互相对应以侦测车台板停放于定位或没停放于定位。在车台板的四个角落亦装置多个垂直防落装置，防止车台板上下左右振动。

此外，牵引移装置具有一旋转机构，使位于牵引装置上方的车台板可旋转，而使停放于车台板上方的汽车方便进出本立体停车装置。

此外，每一停车位配置一电磁机构，电磁机构具有一弹片，当车台板欲进入其中的一停车位时，则弹片将移离车台板，使车台板放置定位。

本实用新型将牵引机构配置于移动台车上，且移动台车不仅可移动又可旋转，故牵引机构不论牵引汽车或推动汽车，就不受限于只能在升降装置的前后。又本实用新型的车台板下方具有多个夹具，故使得车台板与车台板可互相连接，且同一停车层可同时前后置放多辆汽车。

为了便于进一步了解本实用新型的特征、目的及功能，下面结合附图一较佳实施例，并配合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是习知停车塔的示意图；

图2A是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置俯视示意图；

图2B是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置侧视示意图；

图2C是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其制止坠落装置示意图；

图3是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其牵引装置放大俯视示意图；

图4是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其夹具示意图；

图5是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其车台板位于停车位的示意图；以及

图6是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其电磁机构示意图。

附图标记说明：10-***台；13-车台板；14-牵引机构；20-立体停车装置；21-升降装置；212-第一动力机构；214-传动链条；216-升降轨道；218-支架；220-第一光传送装置；222-制止坠落装置；2222-偏心棘轮；31-牵引装置；312-牵引机构；3122-第二动力机构；3124-导轮；314-移动台车；316-第二光传输装置；318-旋转机构；320-推板；322-楔形体；324-编码器；41-车台板；412-导板；414-第一夹具；416-第二夹具；418-垂直防落装置；51-轨道；61-通道；71-支柱；712-挡板；714-电磁机构；716-突起；7142-弹片；81-侦测器。

具体实施方式

图2A是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置俯视示意图，图2B是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置侧视示意图。请同时参考图2A、图2B，本实用新型的立体停车装置20主要由一通道61、一升降装置21、一牵引装置31、多个车台板41及多个轨道51构成，其适于在地面上方或地面下方的垂直方向配置多个停车层，而每个停车层具有多个规则排列的停车位。其中，升降装置21可在通道61升降，并可停留于预定的停车层，而牵引装置3 1配置于升降装置21的上方，并可随升降装置21的上下移动而移动。又牵引装置31具有一牵引机构312及一移动台车314，而多个车台板41可水平移动于停车位或牵引装置31上，而轨道51邻接移动台车314，使得移动台车314可沿着轨道51移动。

图2C是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其制止坠落装置示意图。请同时参考图2A、图2B及图2C，本实施例的升降装置21由一第一动力机构212、多个传动链条214、多个升降轨道216、及一支架218构成，其适合在通道61做上下移动。其中，传动链条214与第一动力机构212连接，并受第一动力机构212的驱动，第一动力机构212例如为起重机式同心轴驱动马达，而传动链条214亦与支架218连接，所以支架218亦可受第一动力机构212的驱动而沿着升降轨道216上下移动。本实施例的支架218配置一第一光传输装置220及一制止坠落装置222，第一光传输装置220将与配置于牵引装置31的移动台车314的第二光传输装置316互相对应，以作为移动台车314移动指令的传输，光传输的优点是不受干扰，不会产生错误动作而造成当机。而制止坠落装置222配置于支架218但靠近升降轨道216处，一旦连接支架218的传动链条214断裂，则制止坠落装置222的偏心棘轮2222将反向夹住升降轨道216，使支架218不会继续掉落。

图3是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其牵引装置放大俯视示意图。请参考图3，本实施例的牵引装置31包括一牵引机构312、一移动台车314、一第二光传输装置316、一旋转机构318及一编码器324。其中，牵引机构312、第二光传输装置316、旋转机构318及编码器324系配置于移动台车314上，并随移动台车314移动而移动，如前所述，第二光传输装置316虽配置于移动台车314上，但与第一光传输装置220互相对应。

承上所述，本实施例的编码器324其主要目的是用以计算移动台车314移动的距离，作为位置判断、减速位置检测及极限位置的判断。而旋转机构318可将位于其上的车台板41旋转方向，使位于车台板41上方的汽车容易转向，方便进出本立体停车装置20。

图4是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其夹具示意图。请同时参考图3及图4，本实施例的牵引机构312包括至少一第二动力机构3122及多个导轮3124，而导轮3124可受第二动力机构3122的驱动而转动。本实施例的移动台车314的两端各具有一推板320及一楔形体322，推板320将阻止车台板41滑落的挡板712(图5)移开，而楔形体322使连接两车台板41的夹具414、416分离。

图5是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其车台板位于停车位的示意图。请同时参考图4及图5，本实施例的车台板41可配置于牵引装置31的上方，或配置于每一停车位，而停车位由多个支柱71所构成。车台板41具有一导板412、一第一夹具414、一第二夹具416及四个垂直防落装置418。其中，导板412位于车台板41中央的下方，第一夹具414及第二夹具416位于车台板41前后两端对角的位置，而第一夹具414受弹力而将另一连接的车台板41的第二夹具416扣住。而四个垂直防落装置418配置于车台板41四个角落，其主要目的是防止地震发生时，车台板41可能上下左右震动，而滑出原来的位置，造成车台板41或连同车子掉落的可能。

请同时参考图2A及图5，本实施例的每一停车层具有前后多个停车位，而停车位是由多根支柱71所构成，且在靠近轨道51的停车位，其前方的支柱71设有一挡板712，用以顶压车台板41，以阻止车台板41滑离停车位。每一停车层的底部两端靠近轨道51处各配置一个侦测器81，例如红外线侦测器，二个侦测器81互相对应，若车台板41滑出停车位，则自动停车的动作将停止，必须再重新激活。

图6是依照本实用新型一较佳实施例的立体停车装置，其电磁机构示意图。在本实施例中，每一停车位的其中的一支柱71配置一电磁机构714，该电磁机构714具有一弹片7142，该弹片7142是一L型铁片，当车台板41欲进入停车位时，则弹片7142受电磁作用会移开原位置，让车台板41通过。当同一停车层具有前后停车位时，若车台板41欲移出停车格，则弹片7142可停留在原位置，后车台板41仍可通过弹片7142而不受阻檔。

综上所述，当一汽车欲进入本立体停车装置20的停车格时，首先，汽车停妥于车台板41，之后，随着升降装置21移至欲停放的停车层，或者，移至欲停放的停车层后，移动台车314于轨道51上移动至欲停放的停车格前，此时，牵引机构312的导轮3124将激活而旋转，而移动台车314亦向停车格前进，同时移动台车314上的推板320将接触支柱71上的挡板712，并把挡板712压低，之后，导轮3124夹住车台板41下方的导板412，随着导轮3124的旋转而把车台板41往预定的停车位输送。又因本实用新型的每一停车层，其前后可有多个停车格，所以，若后面的停车格已停放汽车，则车台板41往停车格移动时，下方的突起716移动至电磁机构714的弹片7142处将停止，并且前后两车台板41的夹具414、416会互扣，同时，车台板41前方亦受挡板712的阻挡而固定。

若汽车欲移出停车格，则移动台车314向停车格移动，同样地，移动台车314上的推板320会压低挡板712，之后，导轮3124旋转并夹住导板412，带动导板412往移动台车314移动，而不会受到挡板712的阻挡。在前停车板41移动至移动台车314时，连接前后两车台板41的夹具414、416将碰触移动台车314的楔形体322而分离，而后车台板41将受回复原位的挡板712的阻挡及L型弹片7142阻挡突起716而固定。

在上述较佳实施例中，是将牵引机构配置于移动台车上，而移动台车可沿轨道移动，再藉由牵引机构牵引汽车，然而上述仅为举例说明，并非用以限定本实用新型的牵引机构，本领域的任何熟练技术人员可推知本实用新型的牵引机构亦可以为其它型态。同样地，本实施例的夹具亦可以是其它可固定的结构。

综上所述，本实用新型的立体停车装置优点为：牵引机构配置于移动台车上，又移动台车可沿轨道移动，所以可省去另外设置升降装置。

本实用新型的立体停车装置进一步的优点可藉由设置一编码器，其可正确判断移动台车的移动距离。

本实用新型的立体停车装置的又一优点可藉由每个车台板设置四个垂直防落装置，避免地震发生时车台板上下左右跳动。

本实用新型的立体停车装置的再一优点可藉由设置两个相对的光传输装置，其可不受干扰、不会产生误动，而正确传输移动台车移动的指令。

本实用新型的立体停车装置的另一优点可藉由设置两个制止坠落装置，当传动链条断裂时，制止坠落装置会实时夹住升降轨道，使升降装置不致继续降落。

本实用新型的立体停车装置进一步的优点可藉由每一停车层设置两个相对的红外线侦测器，若车台板滑出定位，则停车动作将停止。

本实用新型的立体停车装置，其动力输出稳定、煞车确实，又其保护措施周全，可将意外危险降至最低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此限制本实用新型的范围。因此，凡依本实用新型权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本实用新型的要义所在，亦不脱离本实用新型的精神和范围的，都应视为本实用新型的进一步实施。

Claims (10)

1、一种立体停车装置，在地而上方及地面下方的垂直方向配置复数个停车层，且该些停车层具有数个规则排列的停车位，其特征在于该立体停车装置包括：

一通道，贯穿各停车层；

一升降装置，置于通道中，该升降装置包括一第一动力机构、数个传动链条、数个升降轨道、至少一制止坠落装置及一支架，该第一动力机构与该传动链条连接，该传动链条与该支架连接，第一动力机构带动该支架在升降轨道中上下移动，该制止坠落装置配置于该支架，且邻近该些升降轨道；

一牵引装置，配置于该升降装置上，随升降装置垂直升降移动，该牵引装置具有一移动台车及一牵引机构，该牵引机构配置于该移动台车之上，并与该移动台车连动；

数个车台板；以及数个轨道，邻接移动台车。

2、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，支架配置一第一光传输装置。

3、如权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于，车台板的下方中央具有一导板。

4、如权利要求3所述的立体停车装置，其特征在于，牵引装置包括一第二光传输装置、一第二动力机构及数个导轮，而第二光传输装置配置于该移动台车，并与该第一光传输装置互相对应，而该第二动力机构连动导轮。

5、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于车台板两端的下方具有数个夹具，车台板间藉由该些夹具互扣而连接，移动台车的两端各具有一楔形体。

6、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，停车层由数个支柱构成，且该些停车位靠近该些轨道的支柱具有一挡板，该移动台车具有一编码器及复数个推板，该编码器配置于该移动台车的一端，而该移动台车的两端各具有一推板。

7、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，每一停车层的底部两端靠近该些轨道处配置数个侦测器。

8、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，牵引装置具有一旋转位于该牵引装置上方的车台板的旋转机构。

9、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，车台板的角落配置数个垂直防落装置。

10、如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，每一停车位配置一电磁机构，电磁机构具有一L型弹片。

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