CN1236185C - 立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明是存取各种机动车的立体车库,其包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)、升降台(4)和存取车装置,该装置设有存取车和互锁机构。存取车机构设有载车板(6)及传送机构;每个停车架停放一个载车板,在载车板的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15);传送机构设有第一电机(11)、凸轮(16)、载车板拖动销(18)和双排链轮(19)。互锁机构设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构;摆杆与装在停车架上的摆杆座(26)铰接;驱动机构包括第二电机(13)、滑销(12)、齿轮(22)、齿条(23)。本发明适于停放汽车等机动车,具有占地面积小、存取车方便大,以及利于管理等优点。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备,特别是一种用于存取各种机动车的立体车库。
背景技术
随着国民经济快速发展和人民购买力不断提高,公务轿车、私家轿车、电动车等各种机动车的保有量也日益增加。但是,由于车站、码头、公园、大型百货商场、购物广场等公共场所,以及居住小区,过去没有考虑修建停车库、停车场,或者因场地小不能扩建,致使机动车的停放存在以下问题:一是停车不方便;二是乱停放,给环境、通行造成影响;三不便管理,时常发生毁坏和丢失汽车现象。经济、方便、环保的停车设施的建设对国民经济的可持续发展有着重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种便于存取各种机动车的立体车库。
本发明所采用的技术方案如下:包括卷扬机、框架结构、停车架、升降台和存取车装置,存取车设有存取车和互锁机构。其中:
存取车机构:设有载车板及其传送机构。每个停车架停放一个载车板,在载车板的背面装有轨道、挡块和拨叉,载车板依靠其轨道沿着升降台及停车架的滚子移动,实现由升降台到停车架之间的移动。传送机构装在升降台的底座上,该机构设有第一电机和凸轮、载车板拖动销和双排链轮,凸轮和载车板拖动销分别通过两个、一个链条销轴与双排链条连接,并且分别接触拨叉,以控制对载车板的拉出与推入,双排链轮与第一电机的轴相连,并且与双排链条啮合。
互锁机构:设有安全销、摆杆和驱动机构。安全销及其弹簧装在停车架的销孔内。摆杆,其中部与装在停车架上的摆杆座铰接,其两端头分别与挡块、滑销相接触。驱动机构包括第二电机和装在升降台底板滑槽内的滑销,以及装在升降台底板中部的齿轮、装在滑销的底部的齿条,齿轮与齿条相啮合。安全销能够伸出或者缩回,实现载车板在停车架上的锁定及开锁。
本发明适于停放汽车、电动车等机动车,具有占地面积小、停放车空间、存取车方便大,以及利于管理等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中存取车装置与停车架3和升降台4的相互位置关系示意图。
图4是图3中A的放大示意图。
图5为载车板6在右停车架3上被摆杆9推出一段距离时,凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图6为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置时,凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图7为载车板6被摆杆9推出一段距离,为存取车机构推拉载车板6做准备示意图。
图8为载车板拖动销18从右端开始拉动载车板6的示意图。
图9为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置的示意图。
图10为载车板拖动销18将载车板6从升降台4的提升位置送向右端停车架3的示意图。
图11为凸轮16将载车板6从升降台4上完全推入右端停车架3的示意图。
图12为载车板6位于提升位置时,互锁机构所处位置的示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为滑销12向右移动时,互锁机构所处位置的示意图。
图15为图14的俯视图。
图16为滑销12向左移动时,互锁机构所处位置的示意图。
图17为图16的俯视图。
图18为升降台4上无载车板6时,互锁机构所处位置的示意图。
图19为向右停车架3取载车板6时,互锁机构所处位置的示意图。
图20是图3、图12中安全销8的立体图。
具体实施方式
本发明的结构如图1、图2所示:包括卷扬机1、框架结构2、停车架3、升降台4、地坑5和存取车装置,存取车装置设有存取车和互锁机构。
存取车机构的结构如图3、图4、图5、图6、图12、图13所示:设有载车板6及其传送机构。每个停车架3停放一个载车板6,在载车板6的背面装有轨道10和一个拨叉15、两个挡块14。传送机构装在升降台4的底座24上,该机构设有第一电机11、凸轮16、载车板拖动销18和双排链条17、双排链轮19;凸轮16通过两个链条销轴与双排链条17连接,其表面形状为渐开线曲面;载车板拖动销18通过一个链条销轴与双排链条17连接,其表面形状为圆柱面;双排链轮19与第一电机11的轴相连,并且与双排链条17啮合。在第一电机11的驱动作用下,双排链轮19带动双排链条17以及凸轮16和载车板拖动销18运动,凸轮16和载车板拖动销18在取车或者存车等不同的工作状态时,分别与载车板6上的拨叉15接触,以实现对载车板6的拉出与推入。载车板6依靠其轨道10可以沿着升降台4及停车架3的滚子7移动,实现载车板6由升降台4到停车架3之间的移动,完成存取车任务。
互锁机构的结构如图3、图12、图13所示:设有安全销8、摆杆9和驱动机构。安全销8及其弹簧25均装在停车架3的销孔内,弹簧25安装于安全销8的底部,并与安全销底面接触。摆杆9,其中部与装在停车架3上的摆杆座26铰接,其两端头分别与挡块14、滑销12相接触。驱动机构包括第二电机13、滑销12、齿轮22与齿条23。滑销12安装于升降台底板24的滑槽内,并可以在滑槽内左右滑动。齿条23安装于滑销12的底部,齿轮22安装于升降台4底板24的中部并与齿条23相啮合。在第二电机13的驱动作用下,齿轮22带动齿条23和滑销12一起运动,在滑销12和弹簧25的共同作用下,安全销8可以伸出或者缩回,实现载车板6在停车架3上的锁定及开锁。滑销12左右移动时,还将推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动,摆杆9的另一端将推动载车板6上的挡块14,将载车板6推出一段距离(图7所示位置),为存取车机构推拉载车板6做好准备。
上述安全销8的结构如图20所示:设有安全销柱8-1和与之中部刚性连接的销8-2,还设有与销8-2间隙配合的销套8-3。安全销柱8-1的底部与弹簧25相接触。销套8-3可绕销8-2转动,当滑销12移动到销套8-3上时,滑销12端部与销套8-3的外圆表面接触,并且通过销8-2可使安全销柱8-1缩回;当滑销12移开时,在弹簧25的作用下安全销柱8-1伸出。
如图3、图12至图17所示:在载车板6的背面和升降台底板24的中部,设有互锁销20和在其内滑动的互锁销。在滑销12上面设有两个弧形凹坑21。互锁销20可在重力作用下落入弧形凹坑21,并可在滑销12左右移动过程中,在弧形凹坑21的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。
下面结合附图简述一下本发明的工作过程。
一.存取车
1.存车:
假定由图1中向右边某一个停车架3存车,首先升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3的位置上,如图18所示,由第二电机13驱动齿轮22旋转,通过齿轮22、齿条23的啮合,滑销12横向右移,滑销12首先压下安全销8(见图19),使预存车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件,滑销12继续右移,推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动,摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14,将载车板6推出一段距离(图7所示位置),为存取车机构拉出载车板6做好准备,此时第二电机13停止,第一电机11工作,由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12),滑销12在第二电机13的反向驱动下向左移动,通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔,将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置,预存车辆驶上载车板6,驾驶员退出车辆后,升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3的位置上,位置如图12所示;再由第二电机13驱动齿轮22旋转,通过齿轮22、齿条23的啮合,滑销12横向右移,滑销12首先压下安全销8(见图14),第二电机13停止,第一电机11工作,由载车板拖动销18带动载车板6向右移动(图10)。当载车板拖动销18脱离载车板6上的拨叉15时,载车板6运动停止,第一电机11继续旋转,链轮19继续运动,经过一段很小的位移后,凸轮16接触到拨叉15的外端面,继续推动载车板6运动,其终止位置如图11所示。反转第一电机11,凸轮16退回到取车准备位置(参见图5),此时升降台4可以上下移动,完成一次存车运动。
2.取车:
假定由图1中右边某一个停车架3取车,首先升降台4由卷扬机1提升至预取车的停车架3的位置上,如图18所示,由第二电机13驱动齿轮22旋转,通过齿轮22、齿条23的啮合,滑销12横向右移,滑销12首先压下安全销8(见图19),使预取车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件,滑销12继续右移,推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动,摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14,将载车板6推出一段距离(图7所示位置),为存取车机构拉出载车板6做好准备,此时第二电机13停止,第一电机11工作,由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12),滑销12在第二电机13的反向驱动下向左移动,通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔,将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置,驾驶员进入预取车辆,驶出车辆。完成一次取车运动。
Claims (5)
1.一种立体车库,包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)和升降台(4),其特征是还包括存取车装置,该装置设有存取车和互锁机构,其中:
存取车机构:设有载车板(6)及其传送机构;每个停车架(3)停放一个载车板(6),在载车板(6)的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15),载车板(6)依靠其轨道(10)沿着升降台(4)及停车架(3)的滚子(7)移动,实现由升降台(4)到停车架(3)之间的移动;传送机构装在升降台(4)的底板(24)上,该机构设有第一电机(11)、凸轮(16)、载车板拖动销(18)和双排链轮(19),凸轮(16)和载车板拖动销(18)分别通过两个、一个链条销轴与双排链条(17)连接,并且分别接触拨叉(15),以控制对载车板(6)的拉出与推入,双排链轮(19)与第一电机(11)的轴相连,并且与双排链条(17)啮合,
互锁机构:设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构;安全销(8)及其弹簧(25)装在停车架(3)的销孔内;摆杆(9),其中部与装在停车架(3)上的摆杆座(26)铰接,其两端头分别与挡块(14)、滑销(12)相接触;驱动机构包括第二电机(13)和装在升降台底板(24)滑槽内的滑销(12),以及装在升降台(4)底板(24)中部的齿轮(22)、装在滑销(12)的底部的齿条(23),齿轮(22)与齿条(23)相啮合;安全销(8)能够伸出或者缩回,实现载车板(6)在停车架(3)上的锁定及开锁。
2.根据权利要求1所述的立体车库,其特征是在载车板(6)的背面和升降台底板(24)的中部,设有互锁销孔和在其内滑动的互锁销(20);在滑销(12)上面设有两个弧形凹坑(21);在滑销(12)左右移动过程中,互锁销(20)可在重力作用下落入弧形凹坑(21),并可在弧形凹坑(21)的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。
3.根据权利要求1所述的立体车库,其特征是安全销(8)的结构是:设有安全销柱(8-1)和与之中部刚性连接的销(8-2),还设有与销(8-2)间隙配合的销套(8-3);安全销柱(8-1)的底部与弹簧(25)相接触。
4.根据权利要求1所述的立体车库,其特征是凸轮(16)的表面形状为渐开线曲面。
5.根据权利要求1所述的立体车库,其特征是载车板拖动销(18)的表面形状为圆柱面。
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